KR200191402Y1

KR200191402Y1 - 블록 적재시스템에 있어서 클램핑부의 잔류블록 제거장치

Info

Publication number: KR200191402Y1
Application number: KR2020000003976U
Authority: KR
Inventors: 박종출
Original assignee: 한국산업안전공단
Priority date: 2000-02-15
Filing date: 2000-02-15
Publication date: 2000-08-16
Also published as: KR100359279B1; KR20010083489A

Abstract

본 고안은 블록 적재시스템에 있어서 클램핑부의 잔류블록 제거장치에 관한것으로서, 양쪽 하단에 지지로울러(4)가 설치된 스크레이퍼판(3)을 클램핑부(1)내측에 마련하여 스크레이퍼판(3) 양단은,각각의 고정안내관(5)에 삽입되는 양측의 지지봉(6)(6')에 연결하고 스크레이퍼판(3) 중앙부는 유압실린더(2)의 작동봉(201)이 연결되도록 하며 스크레이퍼판(3)내측부와 그 타측의 클램핑부(1)외측에는 유압실린더(2)의 작동을 제어하는 수개의 광센서(S)와 반사경(M)을 일직선 상에 설치하되, 스크레이퍼판(3)하단에 광센서(S)의 비임이 관통하는 관통공(301)을 다수개 형성하므로서 클램핑부(1)로 도입되는 정렬된 다수개의 블록을 한꺼번에 클램핑 하여 이동할때 클램핑되지 못하거나 클램핑 이동시에 탈락하여 콘베어판(7) 상면에 존재하는 잔류블록(8)을 기계적으로 신속하게 제거할수 있도록 하여 안전사고를 예방할수 있도록 함과 동시에 블록 적재작업의 능률도 향상되게 한것이다.

Description

블록 적재시스템에 있어서 클램핑부의 잔류블록 제거장치{Residue Block Manufacturing Apparatus of Clamping Part for Block Carrying System}

본 고안은 인터록킹블록,벽돌,경계석등과 같은 블록을 성형한 후 이를 일정시간동안 양생시켜 자동적재하는 시스템에 있어서 클램핑부의 잔류 블록 제거장치에 관한 것으로서 이를 좀더 상세히 설명 하자면 클램핑부 내측에 유압실린더의 작동봉에 연결된 스크레이퍼판을 장치한 후 이를 콘베어판 상면으로 자동 또는 수동으로 수평 작동되도록 하므로서 클램핑부로 도입되는 정렬된 다수개의 블록을 한꺼번에 클램핑 하여 이동할때 클램핑되지 못하거나 클램핑 이동시에 탈락하여 콘베어판 상면에 존재하는 잔류블록을 기계적으로 신속하게 제거할수 있도록 하여 안전사고를 예방할수 있도록 한것이다.

현재까지는 정렬된 수개의 블록을 한꺼번에 클램핑하여 이동시킬 때 콘베어판 상면에 잔류블록이 존재하게되면 클램핑부에 사람이 직접 들어가서 잔류블록을 제거하였다.

이러한 수동적인 잔류블록 제거 방법은 잔류블록 제거시에 안전사고를 예방하기 위하여 적재 시스템 전체를 정지하여야만 되는데 이는 블록 적재 능률을 저하시키는 주요 원인이 되어왔을 뿐만 아니라 잔류블록 제거작업에 많은 시간과 인력이 낭비되었으며 또한 적재 시스템 전체를 정지 시킨 상태에서 잔류블록을 제거할 때 적재 시스템의 오작동 또는 또다른 작업자의 실수로 인한 안전사고가 항상 염려되어왔다.

본 고안은 위와같은 종래의 문제점들을 해결하기 위해 클램핑부 내측에 잔류블록 제거용 스크레이퍼판을 장치하여 사람이 직접 클램핑부에 들어가지 않아도 콘베어판 상면의 잔류블록을 신속하고 안전하게 제거할수 있도록 하는 장치를 고안 한것인데 이를 첨부된 도면과 함께 더욱더 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 고안이 적용된 클램핑부 평면 예시도

도 2는 본 고안의 측면 예시도

도 3은 본 고안의 요부를 나타낸 평면도로서 일부를 파절한 예시도

도 4는 본 고안의 스크레이퍼판 배면 사시도

도 5는 본 고안의 광센서가 잔류블록을 감지하는 상태를 나타낸 평면 예시도

도 6은 본 고안을 자동 또는 수동으로 작동시키는 회로도이다.

*도면의 중요부분에 대한 부호의 설명

1 : 클램핑부 2 : 유압실린더

201 : 작동봉 3 : 스크레이퍼판

301 : 관통공 4 : 지지로울러

5 : 고정안내관 6,6' : 지지봉

7 : 콘베어판 8 : 잔류블록

S : 광센서 M : 반사경

양쪽 하단에 지지로울러(4)가 설치된 스크레이퍼판(3)을 클램핑부(1)내측에 마련하여 스크레이퍼판(3) 양단은,각각의 고정안내관(5)에 삽입되므로서 수평작동이 안내되는 양측의 지지봉(6)(6')끝단에 연결하고 스크레이퍼판(3) 중앙부는 유압실린더(2)의 작동봉(201)이 연결되도록 하며 스크레이퍼판(3)내측부와 그 타측의 클램핑부(1)외측에는 유압실린더(2)의 작동을 제어하는 수개의 광센서(S)와 반사경(M)을 일직선 상에 설치하되, 스크레이퍼판(3)하단에 광센서(S)의 비임이 관통하는 관통공(301)을 광센서(S)의 갯수와 동일한 갯수로 형성하여 콘베어판(7)상면의 잔류블록(8)을 감지할수 있도록 하여서된 것이다.

이와같이된 본 고안은 수개의 블록을 정렬한 후 이를 한꺼번에 클램핑 이동시킬 때 클램핑이 되지 않았거나 클램핑 이동중에 탈락되는 잔류블록(8)이 클램핑부(1)의 콘베어판(7)상면에 존재하게되면 스크레이퍼판(3)의 관통공(301)을 통해 반사경(M)으로 투광되는 광센서(S)의 비임은 첨부도면 도 5에서 같이 콘베어판(7)상면에 존재하는 잔류블록(8)에 의해 차단되므로서 잔류블록(8)의 존재가 감지되게 되고 이렇게 비임의 차단으로 잔류블록(8)의 존재가 감지되면 감지신호를 즉각적으로 전달받는 유압실린더(2)가 작동하여 전방의 스크레이퍼판(3)을 첨부도면 도 2와 도 3에서와 같이 수평작동 시켜 잔류블록(8)을 클램핑부(1)외부로 밀어서 제거시킬있으며 이때 수평작동하는 스크레이퍼판(3)은 유압실린더(2)양측의 지지봉(6)(6')과 양측 하단의 지지로울러(4)에 의해 수평이동이 안내되기 때문에 안정적이고 정확한 수평이동이 가능케된다.

상기와 같이 콘베어판(7)상면의 잔류블록(8)을 감지함과 동시에 유압실린더 (2)를 작동시켜 잔류블록(8)을 제거하는 작동을 첨부도면 도 6에서 예시한 회로에 의거하여 자동 또는 수동으로 실시 할수있는데 이에 대한 작용을 설명하면,

전원(KEW) S/W를 ON하면 광센서(S1-S8)에 전원이 공급되게 되고 이때 SSL/S/W(수동,자동)를 자동에 놓으면 R5(클램프상승)가 동작 함과 동시에 T1이 동작하고 이와같이 동작하는 T1에 설정된 시간(조정가능)이 지나게되면 콘베어판(7)상면의 잔류블록(8)은 광센서(S)에 의해 감지되고 이와동시에 R2가 동작하면서 유압실린더(2)를 작동시켜 스크레이퍼판(3)이 수평이동 되게 하고 스크레이퍼판(3)의 수평이동이 완료되면 LM1(유압실린더 작동 리미트S/W)이 동작하여 R3(유압실린더 작동완료)가 동작하며 이렇게 R3가 동작되면 유압실린더(2)가 역 작동하여 스크레이퍼판 (3)을 원복(후진)시키게 되고 이때 LM2(유압실린더 역 작동 리미트S/W)가 동작함과 함께 R4(유압실린더 작동후 역작동완료)가 동작하므로서 잔류블록(8)을 감지하고 제거하는 까지의 작동 즉, 스크레이퍼판(3)의 전후진 작동이 자동화가가 되게된다.

또한 SSL/S/W를 수동에 놓은 다음 PB1(유압실린더 작동)을 누르면 R6(유압실린더 수동작동)이 동작하여 스크레이퍼판(3)을 수평이동 시키고 이렇게 스크레이퍼판(3)을 수평이동시켜 콘베어판(7)상면의 잔류블록(8)을 제거 한 후 PB2(유압실린더 역 작동)를 누르면 R7(유압실린더 수동 역 작동)이 동작하여 스크레이퍼판(3)을 원복시키므로 잔류블록(8)을 감지하고 제거하는 까지의 작동을 수동으로 조작할수 있게된다.

따라서 본 고안은 상기한 바와 같이 수개의 블록을 클램핑하여 한꺼번에 이동시킬 때 클램핑이 처음부터 되지 않았거나 클램핑 이동중에 블록들 중에서 탈락한 잔류블록(8)을 유압실린더(2)와 이에 연결된 스크레이퍼판(3)을 이용하여 자동 또는 수동으로 클램핑부 (1)외부로 제거시킬수 있으므로 잔류블록(8)을 제거하기 위해 블록 적재시스템 전체를 정지하여야 하는 문제점이 일소에 해결되며 또 잔류블록(8)을 수동으로 제거할 때 발생될수 있는 위험을 없앨수 있어 산업재해를 예방할수 있을 뿐만 아니라 블록의 적재작업 능률도 향상되는 효과도 있으며 또한 콘베어판(7)상면의 잔류블록(8)제거를 보다 신속하고 정확하게 할수 있음과 아울러 인력의 낭비도 최대로 줄일수 있는 효과도 있는 것이다.

Claims

양쪽 하단에 지지로울러(4)가 설치된 스크레이퍼판(3)을 클램핑부(1)내측에 마련하여 스크레이퍼판(3) 양단은,각각의 고정안내관(5)에 삽입되는 양측의 지지봉(6)(6')에 연결하고 스크레이퍼판(3) 중앙부는 유압실린더(2)의 작동봉(201)이 연결되도록 하며 스크레이퍼판(3)내측부와 그 타측의 클램핑부(1)외측에는 유압실린더(2)의 작동을 제어하는 수개의 광센서(S)와 반사경(M)을 일직선 상에 설치하되, 스크레이퍼판(3)하단에 광센서(S)의 비임이 관통하는 관통공(301)을 다수개 형성 하여서된 블록 적재시스템에 있어서 클램핑부의 잔류블록 제거장치