KR200167662Y1 - 자동 테이프 부착 장치 - Google Patents

Abstract

몸체 베이스, 리프트 베이스, 테이프 부착기, 절단기, 프레스기를 갖는 자동 테이프 부착 장치를 개시한다. 이 몸체 베이스는 제 1, 2슬라이드 베이스를 갖는 제 1, 2수평바를 포함한다. 제 1슬라이드 베이스는 수직 직선바를 갖는다. 리프트 베이스는 수직바를 따라 자유롭게 움직일 수 있는 슬리브를 포함한다. 제 2슬라이드 베이스는 리프트 베이스에 연결되어있고 리프트 베이스의 상, 하 운동을 제어하는데 사용되어지는 제 1실린더를 포함한다. 리프트 베이스는 테이프 부착기, 절단기 그리고 프레스기를 포함한다. 테이프 부착기는 테이프가 감겨져 있고 다수의 컨닥팅 로울러를 통과한 후, 프레스 휠과 탄성 프레스 플레이트 사이에 죄어지는 플레이트 몸체에 위치한 테이프 로울러를 포함한다. 플레이트 몸체는 제 3 실린더에 의해 제어된다. 인쇄 회로 기판(PCB)이 이송되어 테이프 부착기의 저면을 통과할 때, 이송공정의 전과정중 프레스 휠이 PCB상의 테이프를 가압하여 PCB와 접착하도록 한다. 플레이트기의 프레스 휠은 테이프가 인쇄회로기판에 적당한 길이 만큼 부착될 때, 절단기가 테이프를 절단하도록 하는데 사용된다.

[색인어] 테이프 자동부착

Description

자동 테이프 부착 장치{AUTOMATIC TAPE ADHESION MACHINE}

본 고안은 테이프 부착 장치에 관한 것으로서, 더 상세히는 테이프를 인쇄회로기판에 신속, 용이하게 부착함으로써 작업 능률을 향상시키고, 더욱이 제조 코스트를 저감시키는 자동 테이프 부착 장치에 관한 것이다.

종래, 에칭 후 PCB는 연속적인 공정에서 표면에 신 스프레이(sin spraying) 공정을 필요로 하기도 한다. 신 스프레이 공정 동안 회로를 손상시키지 않아야 하는 이들 영역은 신 스프레이 공정 전에 보호 테이프로 부착된다. 그 후, 테이프는 신 스프레이 공정을 종료한 후, 제거한다. 통상적으로, PCB에 테이프를 부착시키는 공정은 적당한 길이의 테이프로 절단한 다음, 수작업으로 보호될 영역에 절단한 테이프를 일일이 부착함으로서 이루어지고 있다. 이러한 제조방법은 수행성이 낮고, 향상시키기 어렵다.

본 고안은 이러한 어려움을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 고안은 종래 PCB에 테이프를 수작업으로 부착하는 공정을 자동으로 테이프를 부착하는 효율성 높은 개선된 방법을 대체할 수 있음을 발견하고, 본 고안을 완성하게 되었다.

본 고안의 목적은 PCB에 테이프를 효율성 높게 자동으로 부착하는 자동 테이트 부착 장치를 제공하는 것이다.

본 고안의 다른 목적은 PCB상에 테이프로 커버되어야 하는 소정 부분의 위치에 따라 테이프의 위치를 동적으로 조절할 수 있는 자동 테이프 부착 장치를 제공하는 것이다.

본 고안의 또 다른 목적은 테이프에 의해 부착된 PCB가 적당한 방법으로 이송되고, 테이프는 PCB에 부착된 후에 자동적으로 절단될 수 있는 자동 테이프 부착 장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 고안의 목적은 용이하고 신속하게 변경될 수 있는 자동 테이프 부착 장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 고안의 전체 구조를 나타내는 개략적인 측면도.

도 2는 본 고안에 따른 자동 테이프 부착 장치의 작동을 나타내는 도 1의 평면도.

도 3은 본 고안의 자동 테이프 부착 장치에서 PCB가 자동 테이프 부착 장치로 이송되는 것을 나타내는 자동 테이프 부착 장치의 측면도.

도 4는 테이프가 PCB에 부착된 뒤, PCB가 프레스 플레이트기로 이송 되는 것을 나타내는 자동 테이프 부착 장치의 개략적인 측면도.

도 5는 절단기가 테이프를 절단하였을 때, PCB가 장치를 통과하는 것을 나타내는 자동 테이프 부착 장치의 개략적인 측면도.

도 6은 작동 중인 구동기, 프레스 휠, 프레스 플레이트의 개략적인 측면도.

도 7은 상이한 위치에서 동시에 여러 개의 테이프를 부착하는데 사용되는 본 고안에 따른 복수의 자동 테이프 부착 장치를 갖는 실시예의 개략적인 평면도.

도면중 주요 부호의 설명 -

1: 베이스 몸체 2: 리프트 베이스

3: 테이프 부착기기 8: PCB

4: 제 1실린더 60: 제 2실린더

35: 제 3 실린더 52: 제 4 실린더

10: 제 1슬라이드 베이스 42: 제 2슬라이드 베이스

100: 제 1슬라이드 베이스의 나사홈 711: 축 바

420: 제 2슬라이드 베이스의 나사홈 72: 실린더 몸체

11: 제 1수평바 110: 제 2수평바

12: 수직 직선바 22: 베이스 플레이트

6: 프레스 플레이트기 5: 절단기

33: 프레스 휠 38: 프레스 플레이트

32: 가이드 휠 31: 플레이트 몸체

36: 중앙 나사 34: 테이프 롤

41: 연결 플레이트 21: 슬리브

상기 목적을 달성하기 위해, 본 고안에 의해 제공되는 자동 테이프 부착 장치는 베이스 몸체(1), 리프트 베이스(2), 테이프 부착기(3), 절단기(5), 프레스 플레이트기(6)로 구성되어 있다. 이 베이스 몸체(1)는 제 1, 2슬라이드 베이스(10)(42)를 갖는 제 1, 2수평바(11)(110)를 포함한다. 제 1슬라이드 베이스(10)는 수직 직선바(12)를 갖는다. 리프트 베이트(2)는 수직 직선 바(12)를 따라 자유로히 이동할 수 있는 슬리브(21)를 갖는다. 제 2슬라이드 베이스(42)는 제 1실린더에 연결되고, 또한, 연결플레이트(41)를 통해 리프트 베이스(2)에 연결되어 제 1실린더는 리프트 베이스(2)의 상, 하 운동을 제어한다. 리프트 베이스(2)는 테이프 부착기(3), 절단기(5) 그리고 프레스 플레이트기(6)를 포함한다. 테이프 부착기(3)는 복수의 컨닥팅 롤러를 통해 감겨지고, 프레스 휠과 탄성 프레스 플레이트 사이에 조여지는 플레이트 몸체(31) 내에 놓여진 테이프 롤을 포함한다. 플레이트 몸체(31)는 제 3실린더(35)에 의해 조절되어진다. PCB(8)가 테이프 부착기(3)의 하부를 통하여 이송되어 통과될 때, 프레스 휠(33)은 이송 과정 전 기간중, PCB(8)상의 테이프를 PCB에 가압하여 부착시킨다. 이 플레이트 장치의 프레스 휠(33)은 테이프(34)가 PCB(8)에 적당한 길이 만큼 부착될 때, 절단기(5)가 테이프(34)를 절단되도록 한다.

이하, 첨부한 도면을 참고하여 본 고안의 특징과 이점은 더 상세히 설명한다.

도 1 및 도 2에서, 본 고안에 의해 제공되는 자동 테이프 부착 장치는 각각 제 1, 2수평바(11)(110)를 갖는 한 쌍의 베이스 몸체(1)로 구성된다. 제 1수평바(11)는 제 1슬라이드 베이스(10)를 포함하며, 제 1슬라이드 베이스(10)를 따라 자유롭게 움직인다. 제 1슬라이드 베이스(10)는 제 1슬라이드 베이스(10)를 제 1수평바(11)에 고정하기 위해 사용되는 제 1고정기를 포함한다. 제 1고정기의 구조에 있어서, 내부를 관통하는 제 1슬라이드 베이스(10)의 상부 벽에 나사홈(100)이 있다. 이 나사홈(100)은 잠금 래치(13)가 삽입되어질 수 있다. 그러므로, 잠금 래치(13)가 제 1수평바(11)에 삽입, 밀착되면, 제 1슬라이드 베이스(10)는 제 1수평바(11)에 고정되어지고, 잠김 래치(13)를 느슨하게 하면, 제 1슬라이드 베이스(10)는 제 1수평바(11)를 자유롭게 움직일 수 있다. 상기에서 각 제 1슬라이드 베이스(10)는 수직 직선바(12)를 갖는다.

각각의 제 2수평바(110) 역시 제 2슬라이드 베이스(42)를 제 2수평바(110)에 고정하기 위한 제 2고정기를 갖는 제 2 슬라이드 베이스(42)를 갖는다. 제 2고정기의 구조에 있어서, 내부를 관통하는 제 2슬라이드 베이스(42)의 측면에 나사홈(420)이 있다. 나사홈(420)은 잠김 래치(43)가 삽입될 수 있다. 그러므로, 제 2슬라이드 베이스(42)는 잠김 래치(43)를 느슨하게 하면, 자유롭게 움직일 수 있고, 잠김 래치(43)가 제 2수평바(110)에 삽입되어 견고히 연결되어지면, 제 2슬라이드 베이스(42)는 제 2수평바(110)에 고정된다. 제 2슬라이드 베이스(42)를 록킹하여 제 1실린더(4)에 설치하고, 이것은 수직방향으로 배치되고, 또한 연결 플레이트(41)에 설치된 실린더 축을 갖는다.

리프트 베이스(2)는 상기 수직 직선바(12)사이에 놓이고, 베이스 플레이트(22)를 포함한다. 베이스 플레이트(22)의 측면에 다수의 슬리브(21)들이 있고, 이것은 수직 직선바(12)를 따라 상, 하로 움직일 수 있다. 슬리브(21) 중의 하나는 상기 연결 플레이트(41)에 고정된다.

베이스 플레이트(22)상에는 테이프 부착기(3), 절단기(5), 프레스 플레이트기(6)가 있다. 테이프 부착기(3)는 테이프 롤(34)이 중앙 구멍을 통과하는 중앙 나사부(36)에 의해 삽입되는 중앙 구멍(미도시)을 갖는 플레이트 몸체(31)로 이루어져 있다. 테이프(34)는 중앙 나사부(36)에 잠겨진 나사 너트(37)에 의해 플레이트 몸체(31)에 위치되어짐으로써, 테이프(34)는 플레이트 몸체(31)를 자유롭게 회전할 수 있다. 더욱이, 플레이트 몸체(31)는 다수의 가이드 휠(32), 구동기(7), 프레스 휠(33), 프레스 플레이트(38)를 갖는다. 구동기(7)는 2개의 가이드 휠(32)사이에 위치한다(참조 도 6). 이 구동기(7)는 축 바(711)에 설치된 로울러(71)를 포함한다. 이 축 바(711)는 실리더 몸체(72)내에 포함되고, 한쪽 끝에 볼록한 가장자리(7111)를 가지고 있다. 실린더 몸체(72)는 내부에 탄성 기기(73)를 가진다. 탄성 기기(73)의 2 끝은 볼록한 가장자리(7111)와 실린더 몸체(72)의 내부 전방 가장 자리상에서 작동하여 축 바(711)는 실린더 몸체(72)쪽으로 탄성반발력을 갖는다. 상기 프레스 휠(33)과 프레스 플레이트(38)는 플레이트 몸체(31)의 하부에 위치하게 된다. 프레스 휠(33)은 피봇되어 자유 회전하게 된다. 또한, 프레스 플레이트(38)는 플레이트 몸체(31)에 피봇되고, 프레스 플레이트(38)의 피봇 축은 플레이트 몸체(31)상의 2 블록 몸체상에 각각 고정되는 2개의 연장 바를 갖는 토크 스프링(39)을 포함한다(도 6). 토크 스프링(39)은 프레스 플레이트(38)상에 탄성력을 발휘하는데 사용되어 프레스 플레이트(38)가 프레스 휠(32)의 표면에 수직 힘을 부여하게 된다. 테이프(34)는 최상단의 가이드 휠(32), 로울러(71), 그리고 2개의 가이드 휠(32)의 순서로 감겨지고, 마지막으로 프레스 휠(33)과 프레스 플레이트(38) 사이를 통과한다. 이 프레스 휠(33)과 프레스 플레이트(38)는 테이프(34)를 죈다. 더욱이, 베이스 플레이트(22)는 플레이트 몸체(31)에 피봇되어진 실린더 축을 갖는 제 3의 실린더(35)를 포함한다. 제 3실린더(35)는 중앙 나사부(36)를 주위에 플레이트 몸체(31)의 스윙(swing)운동을 제어하는데 사용된다.

절단부(5)는 제 4실린더(52)와, 제 4실린더(52)의 실린더 축에 연결된 절단기(51)를 포함한다. 이 절단기(51)의 칼날은 상기 프레스 휠(33)의 하부를 향하고 있다. 제 4실린더(52)는 절단기(51)를 밀어냈다가 잡아당기는 작동을 조절하는데 사용된다.

프레스 플레이트(6)는 베이스 플레이트(22)상에 고정되어진 제 2실린더(60)와 베이스 플레이트(22)에 피봇되어진 스윙 암(61)을 포함한다. 제 2실린더(60)의 실린더 축은 스윙 암(61)의 한쪽 끝에 피봇되어지고, 스윙 암(61)의 다른 쪽 끝은 프레스 휠(62)에 피봇되어진다. 제 2실린더(60)는 스윙 암(61)을 스윙하도록 구동하는데 사용된다.

일반적으로, 다수의 위치설정 구멍(미도시)은 PCB가 제작된 후, PCB 상에 형성된다. 그런 다음, PCB상에 테이프 부착될 때, 컨베어의 위치설정 래치에 의해 위치설정 구멍이 삽입되고, 이것에 의해 본 고안의 자동 테이프 부착 장치에서 PCB에 테이프를 부착하는 조작을 완료한다.

도 3에 나타난 바와 같이, 본 고안의 상기 PCB는 컨베어 상에 어떤 적당한 위치에 놓여진다. 먼저 PCB(8)가 테이프 부착기(3)의 하부에 이송되고, 제 3의 실린더(35)가 작동되어 플레이트 몸체(31)가 구동되어 스윙되고, 이로 의해, 프레스 플레이트(33)를 아래 방향으로 눌러 PCB(8)상에 테이프(34)를 접촉 및 부착된다. 그리하여, PCB(8)의 전면 끝이 프레스 플레이트기(6)에 근접할 때까지 연속적으로 이송되어 테이프(34)가 PCB(8)의 표면에 부착된다. 그 후, 제 2실린더(60)가 작동되어 스윙 암(61)을 구동시켜 스윙시킨다. 이로 인해 프레스 휠(62)은 테이프(34)에 의해 부착되어진 PCB(8)의 표면을 압축하게 되어, 테이프(34)가 더 잘 부착된다(도 4). 제 4실린더(52)가 작동하여 절단기가 테이프(34)를 절단하기 위해 내밀어진다(도 5). 절단된 테이프의 끝은 프레스 플레이트(38)와 프레스 휠(33)에 의해 테이프가 공중에 매달려 있는 것을 방지하기 위하여 눌려지게 된다. 본 고안의 구동기(7)의 로울러(71)는 실린더 몸체(72)상에 반발하는 스프링 힘을 가지고 있음으로, 조금 뒤로 후퇴하는데 사용하게 되고, 그 다음 부착 과정의 준비를 위해 테이프를 타이트하게 한다(도 6참조).

또한, 상이한 폭을 갖는 새로운 테이프를 사용하기 위해서는, 중앙 나사(36)를 느즌하게 하여 나사 너트(37)를 풀고, 구테이프를 제거하고, 새로운 테이프를 로딩한 뒤, 나사 너트(37)를 다시 타이트하게 조임으로서 구테이프를 용이하게 교체할 수 있다. 테이프 교체의 편리성을 위해, 테이프가 교체시, 제 1실린더(4)는 리프트 베이스(2)를 컨베어로부터 떨어진 직선 수직바(12)의 상부를 향하여 들어올리도록 제어된다.

더 나아가, 본 고안의 장치는 테이프에 의해 부착되어질 PCB(8)의 원하는 부위에 따라, 리프트 베이스(2)를 조절하기 위해, 잠김 래치(13)를 느슨하게 하고, 소정 위치에 다시 잠김 래치(13)를 옮겨 제 1슬라이드 베이스(10)를 고정한 후, PCB(8)상의 다른 위치에 테이프를 부착할 수 있다.

또한, 도 7에서 나타낸 바와 같이, 본 고안은 테이프를 부착시키는 수행성을 실질적으로 크게 향상시키기 위해 다수의 각종 테이프를 동시에 부착하는 장치로 할 수 있다.

통상적으로, 에칭 후에 PCB는 연속적인 공정으로 표면에 신 스프레이 공정을 필요로 한다. 신 스프레이 공정 동안에 부식되지 않아야 할 임의의 회로부를 갖는 영역은 신 스프레이 공정 전에 보호 테이프로 부착된다. 그런 다음, 테이프는 신 스프레이 공정 완료 후, 제거된다. 종래에는, 수작업으로 보호되어져야 할 영역에 절단한 테이프를 부착하는 방법이었지만, 본 고안은 자동으로 PCB에 테이프를 부착시킴으로써, 종래의 수작업 공정을 대치하는 개선된 공정으로서 테이프를 신속, 용이하게 PCB 상에 부착함으로써 작업능률 향상 및 생산비 절감 효과를 가져오는 유용한 고안이다.

Claims (4)

1. 평행 제 1, 2수평바, 제 1슬라이드 베이스를 가지며, 상기 제 1슬라이드 베이스를 따라 자유롭게 이송하는 각각의 제 1수평바, 제 1고정기에 의해 설치되는 직선 수직바를 갖는 제 1 슬라이드 베이스와 상기 제 1수평바에 고정되는 상기 제 1슬라이드 베이스, 제 2슬라이드 베이스를 가지며 상기 제 2슬라이드 베이스를 따라 자유롭게 이송하는 각각의 제 2수평바, 제 2고정기에 의해 상기 제 2수평바에 고정되는 상기 제 2슬라이드 베이스로 이루어진 베이스 몸체,;

   상기 제 2슬라이드 베이스 상에 수직으로 설치된 제 1실린더;

   베이스 플레이트, 상기 수직 직선바를 따라 움직일 수 있고 제 1실린더의 실린더 축에 연결되어 제 1실린더가 슬리브를 구동시켜 직선 수직바를 따라 상하로 움직이게 하는 다수의 슬리브로 구성된 리프트 베이스;

   테이프 롤, 다수의 가이드 휠, 구동기, 프레스 휠 및 프레스 플레이트로 이루어진 플레이트 몸체, 상기 플레이트 몸체 하부에 위치한 상기 프레스 플레이트와 프레스 휠, 상기 프레스 휠의 표면에 탄성을 가지며 수직으로 접촉하는 프레스 플레이트, 축바 상에 피봇된 로울러로 이루어진 구동기, 탄성 기기에 의해 축방향으로 늘려질 수 있는 상기 축 바, 상기 리프트 베이스의 상기 베이스 플레이트 상에 피봇된 상기 플레이트 몸체, 상기 가이드 휠과 상기 구동기의 로울러 그리고 상기 프레스 휠과 프레스 플레이트 사이에 간격에 의해 죄여지면서 마지막으로 통과하는 테이프, 프레스 휠의 표면 아래에 부착되는 상기 테이프의 표면으로 구성된 테이프 부착기;

   상기 베이스 플레이트에 위치하고, 제 3 실린더에 의해 베이스 플레이트에 대해 스윙(swing)할 수 있는 테이프 부착기의 플레이트 몸체에 피봇되어진 제 3 실린더;

   제 4 실린더 및 제 4 실린더의 실린더 축에 연결된 절단기와;

   상기 베이스 플레이트에 피봇된 스윙 암, 제 2실린더의 실린더 축 상에 피봇 되어있는 제 1단부를 갖는 상기 스윙 암, 상기 베이스 플레이트 상에 설치되어 있는 제 2실린더, 제 2로울러에 피봇된 제 2단부를 갖는 상기 스윙 암, 상기 제 2실린더에 의해 스윙할 수 있는 상기 스윙 암으로 구성된 프레스 플레이트기; 로 구성된 것을 특징으로 하여

   인쇄 회로 기판이 이송되어 테이프 고정장치를 통과할 때, 제 3 실린더가 작동하여 프레스 휠이 테이프가 인쇄회로 기판에 접촉되도록 함으로써, 테이프가 연속적으로 이송되는 인쇄회로 기판에 부착되게 하고, 프레스 휠이 인쇄회로기판에 부착되어질 테이프를 압착시키는 작용을 하게 하고, 인쇄회로기판에 부착되어진 테이프가 원하는 길이 만큼 길어지면 제 4실린더가 작동하여 테이프를 자르도록 하는 자동 테이프 부착 장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 제 1고정기가 제 1슬라이드 베이스의 측벽에 위치한 쪽 벽에 위치하여 제 1슬라이드 베이스의 내부로 관통하는 제 1나사홈, 상기 제 1잠김 래치에 의해 눌려져 타이트하게 될 때, 제 1슬라이드 베이스가 제 1수평바에 고정되어지도록 제 1잠김 래치가 삽입되는 제 1나사홈, 및 제 1슬라이드 베이스는 상기 제 1잠김 래치가 느슨하게 될 때 제 1수평바를 따라 자유롭게 이송할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동 테이프 부착 장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 제 2고정기가, 제 2슬라이드 베이스의 측벽에 위치하고 제 2슬라이드 베이스의 내부를 관통하는 제 2나사홈, 제 2잠김 래치에 의해 눌려질 때 제 1슬라이드 베이스가 제 1수평바에 고정되는 제 2잠김 래치에 삽입되어지는 상기 제 2나사홈, 및 상기 제 2잠김 래치가 느슨해지면, 제 1슬라이드 베이스는 제 1수평바를 따라 자유롭게 이송할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동 테이프 부착 장치.
4. 제 1항에 있어서, 상기 구동기가 축 바에 의해 관통되어지는 실린더 몸체, 축 바로 하여금 상기 실린더 몸체를 따라 탄성력을 갖게 하는 상기 볼록 가장자리와 실린더 몸체의 내부 가장자리에 각각 견고히 연결된 2개의 단부를 갖는 탄성 기기와 블록 가장자리를 갖는 상기 실린더 몸체로 구성된 것을 특징으로 하는 자동 테이프 부착 장치.