KR20210047987A - 코일선단부 자동테이핑장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 코일선단부 자동테이핑장치에 관한 것으로서, 상하로 승강되는 메인로드가 마련된 메인실린더(10); 상기 메인로드의 하단부에 일측이 연결되고 타측이 횡방향으로 연장되는 메인프레임(20); 상기 메인프레임의 일측에 연결되고 상방향으로 승강 출몰되는 보조로드가 마련되며 하단부에 코일의 선단부위 외측면을 가압한 상태로 상기 코일의 외측면에 부착된 테이프의 표면을 따라 롤링되는 터치롤을 갖는 보조실린더(30); 상기 보조로드의 상단부와 일측이 연결되어 상하로 승강되고 하단부에 테이프의 표면을 가압한 상태로 상기 코일의 선단부위 외측면을 따라 롤링되면서 테이핑작업이 수행되도록 하는 테이핑롤을 갖는 승강체(40); 상기 승강체에 일체형으로 연결되고 일측에 권취다발형 테이프를 상기 테이핑롤로 공급하는 언와인더가 설치된 지지판(50); 상기 테이핑롤과 상기 언와인더 사이에서 상기 테이프를 안내하기 위해 상기 지지판 상에 축착되는 테이프안내롤(60); 및 상기 테이핑롤의 인접부에 배치되어 테이핑작업이 완료된 상기 테이프를 절단하기 위한 커터부(70);를 포함한다. 따라서, 터치롤과, 테이핑롤과, 테이프안내롤 및 커터부가 별도의 제어부에 의해 자동 제어되면서 코일 선단부에 대한 테이핑 작업이 전자동 방식으로 이루어지도록 함으로써, 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 됨은 물론 생산성 향상 및 비용절감을 극대화시킬 수 있게 되는 등의 효과를 얻을 수 있다.

Description

코일선단부 자동테이핑장치{APPARATUS FOR TAPING OUTSIDE EDGE OF COIL}

본 발명은 코일선단부 자동테이핑장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 냉연강판을 생산하는 각종 라인에서 최종 생산된 제품의 코일 외경 선단부에 테이프를 부착하여 풀림을 방지하기 위해 사용되는 코일선단부 자동테이핑장치에 관한 것이다.

일반적으로, 생산라인에서 코일 권취작업이 완료되고 나면 코일 외경 선단부에 테이프를 부착시켜 코일 외경 선단부가 풀리지 않도록 하는 테이핑 작업을 수행하게 된다.

종래에는, 극박강판을 주로 생산하는 라인에 있어 최종 생산 완료된 코일의 외경 끝단부가 풀어지는 것을 방지하기 위해 코일이 새들에 안착되기 전에 미리 작업자가 코일로 접근하여 수작업으로 일일이 테이프를 부착하였었다.

그러나, 이러한 수작업에 의한 테이핑 작업은 안전사고의 위험은 물론 정확한 테이핑작업이 어렵고, 코일 권취 작업이 연속해서 수행되는 생산라인에서 테이핑 작업시 마다 생산라인을 정지시켜야 하는 등에 의해 생산성이 현저히 저하되는 등의 문제점을 갖고 있었다.

대한민국 특허출원 제10-1994-0037765호

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로써, 코일의 선단부를 미리 가압하는 터치롤과, 테이핑 작업을 수행하는 테이핑롤과, 테이프를 테이핑롤로 안내하는 테이프안내롤 및 테이핑작업 완료 후 테이프를 절단시키는 커터부를 마련하여 코일 선단부에 대한 테이핑 작업이 전자동 방식으로 이루어지도록 하는 코일선단부 자동테이핑장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

이와 같은, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치는 상하로 승강되는 메인로드가 마련된 메인실린더; 상기 메인로드의 하단부에 일측이 연결되고 타측이 횡방향으로 연장되는 메인프레임; 상기 메인프레임의 일측에 연결되고 상방향으로 승강 출몰되는 보조로드가 마련되며 하단부에 코일의 선단부위 외측면을 가압한 상태로 상기 코일의 외측면에 부착된 테이프의 표면을 따라 롤링되는 터치롤을 갖는 보조실린더; 상기 보조로드의 상단부와 일측이 연결되어 상하로 승강되고 하단부에 테이프의 표면을 가압한 상태로 상기 코일의 선단부위 외측면을 따라 롤링되면서 테이핑작업이 수행되도록 하는 테이핑롤을 갖는 승강체; 상기 승강체에 일체형으로 연결되고 일측에 권취다발형 테이프를 상기 테이핑롤로 공급하는 언와인더가 설치된 지지판; 상기 테이핑롤과 상기 언와인더 사이에서 상기 테이프를 안내하기 위해 상기 지지판 상에 축착되는 테이프안내롤; 및 상기 테이핑롤의 인접부에 배치되어 테이핑작업이 완료된 상기 테이프를 절단하기 위한 커터부;를 포함한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치에 있어서, 상기 지지판은 상기 테이프안내롤 인접부에 배치되어 상기 테이프안내롤을 따라 안내되어 온 상기 테이프를 상기 테이핑롤 방향을 향하도록 가이드하는 테이프가이더를 더 포함하는 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치에 있어서, 상기 테이프가이더는, 상기 테이프안내롤의 인접부에 배치되어 상기 테이프안내롤의 외주면을 거쳐 상기 테이핑롤로 상기 테이프가 안내되도록 상기 테이프의 일측면과 밀접되는 안내판; 및 상기 안내판의 하단 인접부에 배치되어 상기 안내판을 따라 하향 진행되는 테이프의 타측면을 탄성 가압하여 상기 테이핑롤 방향으로 밀어내는 누름쇠;를 포함하는 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치에 있어서, 상기 테이프가이더는 상기 안내판과 누름쇠 사이로 진행되는 상기 테이프의 접착면 중앙부분이 볼록하게 돌출된 산 형상으로 접혀져서 상기 테이프가이더를 통과한 상기 테이프의 접착면 간이 서로 접착되지 않도록 하는 접착방지수단이 더 마련된 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치에 있어서, 상기 접착방지수단은, 상기 안내판과 맞닿는 상기 누름쇠의 선단부 중앙이 오목하게 패인 오목홈부가 마련되고, 이에 대응되는 상기 안내판의 표면에 상기 오목홈부를 향해 돌출되는 볼록돌부가 마련되는 구조로 된 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치에 있어서, 상기 볼록돌부는 상기 안내판의 일단부에서 상기 누름쇠가 맞닿아 있는 상기 안내판의 타단부로 갈수록 높이와 폭넓이가 커지고 타단부의 선단면이 반원 형상을 갖는 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치에 있어서, 상기 지지판은 일측에 상기 테이프가이더를 통해 테이핑롤 방향을 향하고 있는 상기 테이프에 에어를 분사하여 상기 테이프가 상기 테이핑롤의 저면에 밀착된 상태로 하강하여 상기 코일의 표면과 상기 테이핑롤의 저면 사이에 개재되도록 하는 에어노즐이 더 마련된 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치에 있어서, 상기 에어노즐은 상기 보조실린더 작동시 에어를 분사하기 시작하여 상기 테이핑롤에 의해 테이핑작업 후 상기 테이핑롤이 원상 복귀되는 순간 에어 분사가 차단되도록 제어되는 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치에 있어서, 상기 커터부는, 일단부가 상기 지지판에 연결되고 타단부가 상하로 출몰되는 커팅로드를 갖는 커팅실린더; 상기 커팅로드의 선단부에 일측이 힌지 연결되고 타측이 상기 테이핑롤의 회전축에 축착되어 힌지 회전되는 커팅캠브래킷; 및 상기 커팅캠브래킷의 일측에 연결되는 커팅날;을 포함하여 된 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치에 있어서, 상기 커팅캠브래킷은, 상기 테이핑롤의 양측을 감싸는 한 쌍의 캠판; 및 상기 캠판을 연결하여 상기 테이핑롤의 일측을 감싸는 연결판;을 포함하는 구조로 되고, 상기 커팅날은 상기 테이프를 향하는 상기 연결판의 하단부에 마련된 것일 수 있다.

상기와 같이 기술된 본 발명의 일 실시예인 코일선단부 자동테이핑장치는 코일의 선단부를 미리 가압하는 터치롤과, 테이핑 작업을 수행하는 테이핑롤과, 테이프를 테이핑롤로 안내하는 테이프안내롤 및 테이핑작업 완료 후 테이프를 절단시키는 커터부를 마련하여 코일 선단부에 대한 테이핑 작업이 전자동 방식으로 이루어지도록 함으로써, 기본적으로 테이핑 작업이 자동적으로 안전하게 수행되면서 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 됨은 물론 생산라인의 중단없이 지속적으로 테이핑작업이 이루어지게 되면서 생산성 향상 및 비용절감을 극대화시킬 수 있게 되는 등의 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치를 나타낸 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치를 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치에 의한 테이핑공정을 순차적으로 나타낸 개략도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치의 커터부가 작동되기 전 상태를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치의 커터부가 작동 완료된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치의 테이프가이더를 나타낸 정면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치의 테이프가이더를 나타낸 평면도이다.

이하, 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치는 메인실린더(10)와, 메인프레임(20)과, 보조실린더(30)와, 승강체(40)와, 지지판(50)과, 테이프안내롤(60) 및 커터부(70)를 포함한다.

상기 메인실린더(10)는 상하로 승강되는 메인로드(11)가 마련된 구조로 되어 있다.

상기 메인프레임(20)은 상기 메인로드(11)의 하단부에 일측이 연결되고 타측이 횡방향으로 연장되는 구조로 되어 있다.

상기 보조실린더(30)는 상기 메인프레임(20)의 일측에 연결되고 상방향으로 승강 출몰되는 보조로드(31)가 마련되며 하단부에 절단된 코일(5)의 선단부위 외측면을 가압한 상태로 상기 승강체(40)의 테이핑롤을 통해 상기 코일(5)의 외측면에 부착된 테이프(7)의 표면을 따라 롤링되는 터치롤(32)이 마련되어 있다.

상기 승강체(40)는 상기 보조로드(31)의 상단부와 일측(상단부)이 연결되어 상기 보조로드(31)와 일체형으로 상하 승강되고 하단부에 테이프(7)의 표면을 가압한 상태로 상기 코일(5)의 선단부위 외측면을 따라 롤링되면서 테이핑작업이 수행되도록 하는 테이핑롤(41)이 마련되어 있다.

여기서, 상기 터치롤(32)과 테이핑롤(41)은 둘다 아이들롤로써, 상기 코일(5)의 외측면에 밀착되는 순간 상기 별도의 제어부(미도시)에 의해 코일(5)이 축회전되고 이 코일(5)의 축회전에 의해 상기 터치롤(32)과 테이핑롤(41)이 축회전되는 방식으로 되어 있다.

상기 지지판(50)은 상기 승강체(40)에 일체형으로 연결되고 일측에 권취다발형 테이프(7)를 상기 테이핑롤(41)로 공급하는 언와인더(51)가 설치되어 있다.

상기 테이프안내롤(60)은 상기 테이핑롤(41)과 상기 언와인더(51) 사이에서 상기 테이프(7)를 안내하기 위해 상기 지지판(50) 상에 축착되어 상기 테이프(7)의 진행에 대응해서 축 회전되는 복수의 롤러군으로 이루어져 있다.

보다 상세하게, 상기 테이프안내롤(60)은 상하로 이격 배치된 한 쌍의 역전방지롤(61)과 이들 사이에 배치되는 아이들롤(62)로 이루어져 있으며, 특히, 테이프(7)의 공급 중 장력을 유지하도록 캠클러치가 삽입된 한 쌍의 역전방지롤(61)과, 회전방향을 변경해주는 아이들롤(62)이 마일드 스틸 및 컬러 코팅된 본체 상에 구성되고, 이들 각 롤(61,62)은 테이프(7) 장력과 동작에 방해되지 않도록 알루미늄재질로 제작되는 것이 바람직하다.

그리고, 이와 함께 상기 테이프(7)의 공급은 텐션릴(미도시)과 테이프(7)의 접착력으로 자동 공급되고, 언와인더(51)에 부착된 파우더브레이크(미도시)를 통하여 전기적으로 장력조절이 가능토록 하는 별도의 제어부(미도시)가 마련될 수 있다.

상기 커터부(70)는 상기 테이핑롤(41)의 인접부에 배치되어 테이핑작업이 완료된 상기 테이프(7)를 절단하기 위한 것으로써, 특히, 상기 커터부는(70), 일단부가 상기 지지판(50)에 연결되고 타단부가 상하로 출몰되는 커팅로드(71a)를 갖는 커팅실린더(71)와, 상기 커팅로드(71a)의 선단부에 일측이 힌지 연결되고 타측이 상기 테이핑롤(41)의 회전축(41a)에 축착되어 힌지 회전되는 커팅캠브래킷(72) 및 상기 커팅캠브래킷(72)의 일측에 연결되는 커팅날(73)을 포함하는 구조로 되어 있다.

그리고, 상기 커팅캠브래킷(72)은, 상기 테이핑롤(41)의 양측을 감싸는 한 쌍의 부채꼴 형상의 캠판(72a) 및 상기 캠판(72a)을 연결하여 상기 테이핑롤(41)의 롤링면 일측을 감싸는 연결판(72b)을 포함하는 구조로 되고, 상기 커팅날(73)은 상기 테이프(7)를 향하는 상기 연결판(72b)의 하단부에 마련된 구조로 되어 있다.

여기서, 상기 커팅날(73)은 테이프(7)의 양호한 절단을 위하여 톱니모양 칼날을 사용하되, 양호한 절단을 위해 각 톱니의 각도는 45도로 구성되고 칼날면은 15도로 구성하는 것이 바람직하다.

한편, 컷팅 메커니즘(커터부)의 양호한 절단을 위해서는 테이프(7)와 커터부(70) 간에 적절한 장력이 유지 가능해야 하기 때문에, 이를 위해 테이프(7)의 초기 부착 후 부착이 완료되기 전 커터부(70)는 컷팅 위치로의 이동이 필요하며, 테이프 부착 완료 후 컷팅 위치로 이동 시 균일한 컷팅이 발생되는 것을 방지하기 위해 제어반은 코일(5) 외경의 변화에 따른 코일(5) 끝단부의 계산이 가능해야 하며 HMI에서 작업자가 테이핑 길이의 변경 및 코일 전체를 테이핑토록 선택이 가능토록 함이 바람직할 것이다.

그리고, 상기 지지판(50)은 상기 테이프안내롤(60) 인접부에 배치되어 상기 테이프안내롤(60)을 따라 안내되어 온 상기 테이프(7)를 상기 테이핑롤(41) 방향을 향하도록 가이드하는 테이프가이더(80)를 포함하는 구조로 되어 있다.

보다 상세하게, 상기 테이프가이더(80)는, 상기 테이프안내롤(60)의 인접부에 배치되어 상기 테이프안내롤(60)의 외주면을 거쳐 상기 테이핑롤(41)로 상기 테이프(7)가 안내되도록 상기 테이프(7)의 일측면과 밀접되는 사각판재 형상의 안내판(81) 및 상기 안내판(81)의 하단 인접부에 배치되어 상기 안내판(81)을 따라 하향 진행되는 테이프(7)의 타측면을 탄성 가압하여 상기 테이핑롤(41) 방향으로 밀어내는 중앙절취 판재 형상의 누름쇠(82)를 포함하는 구조로 되어 있다.

그리고, 상기 테이프가이더(80)는 상기 안내판(81)과 누름쇠(82) 사이로 진행되는 상기 테이프(7)의 접착면 중앙부분이 볼록하게 돌출된 산 형상으로 접혀져서 테이프(7)의 진행 단부가 펄럭거리지 않도록 함으로써, 상기 테이프가이더(80)를 통과한 상기 테이프(7)의 접착면 간이 서로 접착되지 않도록 하거나 또는 테이프(7)가 인접하는 다른 요소에 접착되는 것을 방지할 수 있도록 하기 위한 접착방지수단이 마련되어 있다.

여기서, 상기 접착방지수단은, 상기 안내판(81)과 맞닿는 상기 누름쇠(82)의 선단부 중앙이 오목하게 패인 오목홈부(82)가 마련되고, 이에 대응되는 상기 안내판(81)의 표면에 상기 오목홈부(82)를 향해 돌출되는 볼록돌부(81a)가 마련되는 구조로 되어 있다.

그리고, 상기 볼록돌부(81a)는 테이프(7)가 진입되는 상기 안내판(81)의 일단부에서 상기 누름쇠(82)가 맞닿아 있는 상기 안내판(81)의 타단부로 갈수록 높이와 폭넓이가 커지고 타단부의 선단면이 반원 형상을 갖는 구조로 되어 있다.

그리고, 상기 지지판(50)은 일측에 상기 테이프가이더(80)를 통해 테이핑롤(41) 방향을 향하고 있는 상기 테이프(7)에 에어를 분사하여 상기 테이프(7)가 상기 테이핑롤(41)의 저면에 밀착된 상태로 하강하여 상기 코일(5)의 표면과 상기 테이핑롤(41)의 저면 사이에 개재되도록 하는 에어노즐(90)이 마련되어 있다.

여기서, 상기 에어노즐(90)은 상기 보조실린더(30) 작동시 에어를 분사하기 시작하여 상기 테이핑롤(41)에 의해 테이핑작업 후 상기 테이핑롤(41)이 원상 복귀되는 순간 에어 분사가 차단되도록 제어되는 것이 바람직할 것이다.

미설명부호 83은 누름쇠(82)를 탄성 지지하기 위한 스프링을 나타낸 것이고, 84는 누름쇠(82)의 축회전을 위한 힌지핀이며, 100은 상기 보조실린더(30)의 일측면에 상하로 설치된 가이드레일을 나타낸 것이고, 101은 상기 승강체(40)의 일측면에 설치되어 상기 가이드레일(100)을 따라 상하로 승강되는 슬라이더를 나타낸 것이다.

이러한 구성에 따른 본 발명의 일 실시예인 코일선단부 자동테이핑장치를 통한 테이핑 작업예를 살펴보면 다음과 같다.

우선 코일 권취 작업이 완료되면 메인실린더(10)의 메인로드(11)가 하강하게 되면서 메인프레임(20)과 함께 보조실린더(30)를 하강시켜 그 하단부에 배치되어 있는 터치롤(32)을 코일(5)의 선단 인접부위에 터치되도록 한다.

이때, 이전 테이핑작업이 완료된 상태의 테이프(7)는 언와인더(51)에서 테이프안내롤(60)을 거쳐 테이프가이더(80)를 통해 그 선단부가 상기 테이핑롤(41)를 향한 상태가 된다.

그리고, 상기 테이프(7)는 테이프가이더(80)의 볼록돌부(81a)와 오목홈부(82a)를 거치면서 테이프(7)의 접착면 측 중앙부가 살짝 접혀진 상태가 되면서, 테이프(7)의 진행 단부가 펄럭거리지 않게 됨은 물론 상기 테이프가이더(80)를 통과한 상기 테이프(7)의 접착면 간이 서로 접착되거나 또는 테이프(7)가 인접하는 다른 요소에 접착되는 것을 방지할 수 있게 된다.

한편, 터치롤(32)이 코일(5) 선단부에서 일정거리 이격된 인접부위를 터치하고 나면 곧바로 보조실린더(30)가 작동하여 상기 터치롤(32)의 동일선상 인접 전방에 위치되어 있는 테이핑롤(41)을 하강시키게 되고 이 테이핑롤(41)이 코일(5)의 표면에 접촉되기 전에 에어노즐(90)에서 에어가 분사되어 상기 테이프(7)가 테이핑롤(41)의 저면에 밀착되도록 하는 동시에 테이핑롤(41)이 코일(5)의 표면에 안착되면서 이 코일(5) 표면과 테이핑롤(41) 저면 사이에 테이프(7)가 개재되게 한다.

그러고 나서, 코일(5)의 권취축(미도시)이 축회전함에 따라 상기 테이핑롤(41)과 터치롤(32)이 아이들 롤링되면 이러한 눌림에 의해 언와인더(51)의 테이프(7)가 풀리면서 테이프안내롤(60)들을 따라 안내된 후 코일(5)의 선단부 방향을 향해 테이핑이 이루어지게 된다.

이때, 테이핑롤(41)은 공급되는 테이프(7)를 가압하면서 아이들 롤링되는 동안 테이핑작업이 이루어지게 되며 후행하여 아이를 롤링되는 터치롤(32)은 코일(5)의 표면에 테이핑된 테이프(7)의 상면을 재차 가압하여 테이프(7)의 접착이 견고히 이루어지도록 하는 역할을 수행하게 된다.

그런 다음, 코일(5)의 선단부를 경유하여 원하는 위치까지 테이프(7)가 테이핑되고 나면 상기 보조실린더(30)가 작동하여 테이핑롤(41)이 원위치로 상승하면서 테이프(7)는 일측이 상기 터치롤(32)에 의해 눌린 상태가 되고 타측은 테이핑롤(41)의 저면에 밀착된 상태로 떠올라 테이프(32)의 타측이 코일(5)의 표면에서 일정거리 이격된 사선 형상을 이루게 된다.

그러고 나면, 코일(5)의 축회전이 정지되고, 그 다음 테이핑롤(41)의 회전축(41a)에 축착되어 있던 커터부(70)의 커팅캠브래킷(72)이 커팅실린더(71)에 의해 축회전되면서 그 하단부의 커팅날(73)이 상기 테이프(7)를 절단하여 코일(5) 선단부에 대한 테이핑작업이 완료된다.

그런 다음, 다시 메인실린더(10)가 작동하여 터치롤(32)을 포함한 전체 커팅장치를 원위치로 상승시켜 차후의 테이핑작업에 대비하는 동작을 반복하면서 생산라인의 중단없이 연속적으로 자동 테이핑작업을 수행할 수 있게 되는 것이다.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치는 코일의 선단부를 미리 가압하는 터치롤과, 테이핑 작업을 수행하는 테이핑롤과, 테이프를 테이핑롤로 안내하는 테이프안내롤 및 테이핑작업 완료 후 테이프를 절단시키는 커터부를 마련하여 코일 선단부에 대한 테이핑 작업이 전자동 방식으로 이루어지도록 함으로써, 기본적으로 테이핑 작업이 자동적으로 안전하게 수행되면서 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 됨은 물론 생산라인의 중단없이 지속적으로 테이핑작업이 이루어지게 되면서 생산성 향상 및 비용절감을 극대화시킬 수 있게 된다.

이상과 같이 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 이를 기초로 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다 할 것이다.

5 : 코일 7 : 테이프
10 : 메인실린더 11 : 메인로드
20 : 메인프레임 30 : 보조실린더
31 : 보조로드 32 : 터치롤
40 : 승강체 41 : 테이핑롤
41a : 회전축 50 : 지지판
51 : 언와인더 60 : 테이프안내롤
61 : 역전방지롤 62 : 아이들롤
70 : 커터부 71 : 커팅실린더
71a : 커팅로드 72 : 커팅캠
72a : 캠판 72b : 연결판
73 : 커팅날 80 : 테이프가이더
81 : 안내판 81a : 볼록돌부
82 : 누름쇠 82a : 오목홈부
83 : 스프링 84 : 힌지핀
90 : 에어노즐 100 : 가이드레일
101 : 슬라이더

Claims (5)

1. 상하로 승강되는 메인로드가 마련된 메인실린더;
   상기 메인로드의 하단부에 일측이 연결되고 타측이 횡방향으로 연장되는 메인프레임;
   상기 메인프레임의 일측에 연결되고 상방향으로 승강 출몰되는 보조로드가 마련되며 하단부에 코일의 선단부위 외측면을 가압한 상태로 상기 코일의 외측면에 부착된 테이프의 표면을 따라 롤링되는 터치롤을 갖는 보조실린더;
   상기 보조로드의 상단부와 일측이 연결되어 상하로 승강되고 하단부에 테이프의 표면을 가압한 상태로 상기 코일의 선단부위 외측면을 따라 롤링되면서 테이핑작업이 수행되도록 하는 테이핑롤을 갖는 승강체;
   상기 승강체에 일체형으로 연결되고 일측에 권취다발형 테이프를 상기 테이핑롤로 공급하는 언와인더가 설치된 지지판;
   상기 테이핑롤과 상기 언와인더 사이에서 상기 테이프를 안내하기 위해 상기 지지판 상에 축착되는 테이프안내롤; 및
   상기 테이핑롤의 인접부에 배치되어 테이핑작업이 완료된 상기 테이프를 절단하기 위한 커터부;
   를 포함하는 코일선단부 자동테이핑장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 지지판은 상기 테이프안내롤 인접부에 배치되어 상기 테이프안내롤을 따라 안내되어 온 상기 테이프를 상기 테이핑롤 방향을 향하도록 가이드하는 테이프가이더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일선단부 자동테이핑장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 테이프가이더는,
   상기 테이프안내롤의 인접부에 배치되어 상기 테이프안내롤의 외주면을 거쳐 상기 테이핑롤로 상기 테이프가 안내되도록 상기 테이프의 일측면과 밀접되는 안내판; 및
   상기 안내판의 하단 인접부에 배치되어 상기 안내판을 따라 하향 진행되는 테이프의 타측면을 탄성 가압하여 상기 테이핑롤 방향으로 밀어내는 누름쇠;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일선단부 자동테이핑장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 커터부는,
   일단부가 상기 지지판에 연결되고 타단부가 상하로 출몰되는 커팅로드를 갖는 커팅실린더;
   상기 커팅로드의 선단부에 일측이 힌지 연결되고 타측이 상기 테이핑롤의 회전축에 축착되어 힌지 회전되는 커팅캠브래킷; 및
   상기 커팅캠브래킷의 일측에 연결되는 커팅날;
   을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 코일선단부 자동테이핑장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 커팅캠브래킷은,
   상기 테이핑롤의 양측을 감싸는 한 쌍의 캠판; 및
   상기 캠판을 연결하여 상기 테이핑롤의 일측을 감싸는 연결판;
   을 포함하는 구조로 되고,
   상기 커팅날은 상기 테이프를 향하는 상기 연결판의 하단부에 마련된 것을 것을 특징으로 하는 코일선단부 자동테이핑장치.
   
   
   

Images