KR20010087109A - 용지류 집적 장치 및 용지류 취급 장치 - Google Patents

Abstract

강성이 낮은 용지류나 편위가 큰 용지류를 간단한 구조로 반송 속도를 낮추는 일 없이 편위를 수정한다.

반송 용지류의 편위를 수정하는 방향으로 반송로를 좁히는 편위 수정판(72)과, 이 편위 수정판에 접촉함으로써 상기 편위 수정판에 따라서 편위를 수정하는 방향으로 변형하여 용지류의 편위를 수정하는 정렬 이송 수단(73a)을 설치한다.

Description

용지류 집적 장치 및 용지류 취급 장치{STACKING APPARATUS FOR PAPER MATERIALS AND HANDLING APPARATUS FOR PAPER MATERIALS}

본 발명은 용지류 집적 장치, 용지류 수납고 및 용지류 취급 장치에 관한 것이다.

고속으로 다른 종류 사이즈의 용지류를 취급하는 현금 자동 입출금기에 있어서의 용지류 집적 장치, 용지류 수납고 및 용지류 취급 장치는 반송하는 용지류의 편위를 수정하는 기능이 필요하다.

반송 방향에 대하여 가로 방향으로 틀어진 상태, 소위 편위된 상태로 반송되어 있는 용지류를 집적할 때의 그 편위를 수정하도록 한 장치로는 일본 특허 공개 제1992-125251호 공보에 기재된 용지류 집적 장치가 있다.

이 용지류 집적 장치는 용지류를 수납하는 수납 상자의 용지류 취입구에 소정 각도를 가지고 내측으로 경사지는 측판을 구비하고 있다. 그리고, 편위된 용지류가 수납 상자에 반송되어 오면, 이 편위된 용지류는 경사진 측판에 접촉함으로써 강제적으로 편위가 수정된다.

이 용지류 집적 장치는, 용지류가 높은 강성을 이용하여 편위의 수정을 실현하도록 구성되어 있기 때문에, 강성이 낮은 용지류나 대폭 편위된 용지류의 편위를 수정하는 것은 곤란하다.

용지 질이나 사이즈가 대폭 다른 용지류를 동일한 장치로 취급하는 경우에는, 낮은 강성의 용지류를 취급할 필요성과, 사이즈가 대폭 다르기 때문에 큰 편위가 발생한 용지류의 편위 수정도 필요하다.

본 발명은 강성이 낮은 용지류나 편위가 큰 용지류를 간단한 구조로 반송 속도를 낮추는 일 없이 편위를 수정할 수 있도록 함으로써, 용지류 집적 장치나 용지류 수납고나 용지류 취급 장치 내에서의 용지류의 체류의 발생을 막고, 장치를 안정되게 운용할 수 있도록 하는 데 있다.

본 발명은 반송하는 용지류의 편위를 수정하는 방향으로 용지류 수납 공간을 좁히는 편위 수정판과, 이 편위 수정판에 접촉함으로써 상기 편위 수정판에 따라서 편위를 수정하는 방향으로 변형하는 정렬 이송 수단을 설치함으로써 편위된 용지류의 편위를 수정하도록 한 것을 특징으로 한다.

구체적으로는, 본 발명은 용지류를 협지 상태로 반송하여 용지류 수납 공간에 집적하는 용지류 집적 장치에 있어서, 용지류를 상기 용지류 수납 공간에 집적할 때에 무협지 상태로 된 용지류에 대하여 집적 방향 및 편위를 수정하는 방향으로 힘을 부여하는 정렬 이송 수단을 설치한 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 정렬 이송 수단은 편위된 용지류에 편위를 수정하는 방향의 힘을 작용시키도록 한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 수납한 용지류의 폭 방향 위치를 규제하기 위한 측벽을 구비한 용지류 수납 공간에 용지류를 집적하는 용지류 집적 장치에 있어서, 상기 측벽과 등간격의 위치 또는 상기 측벽보다 외측의 위치에 용지류를 긁어모아 이송하는 정렬 이송 수단을 설치한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 용지류 수납 공간에 용지류를 집적하는 용지류 집적 장치에 있어서, 반송 용지류의 편위를 수정하는 방향으로 반송로를 좁히는 편위 수정판과, 상기 편위 수정판에 접촉함으로써 상기 편위 수정판에 따라서 변형하여 편위된 용지류의 편위를 수정하는 정렬 이송 수단을 구비한 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 정렬 이송 수단은 상기 편위 수정판보다 높은 마찰력으로 용지류와 접촉하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 편위 수정판 및 상기 정렬 이송 수단을 상기 반송로의 양단에 설치함으로써, 용지류에 상기 반송로의 중앙측을 향해 힘을 부여함으로써 편위를 수정하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 편위 수정판 및 정렬 이송 수단은 취급하는 용지류의 크기에 맞춰 반송로 폭의 방향으로 위치를 변경 가능 상태로 설치한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 용지류 수납고는 용지류를 수납하는 용지류 수납 공간과, 용지류를 집적하는 상기 용지류 집적 장치를 구비한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 용지류 취급 장치는 외부에서 기계 본체 내에 용지류를 출납하기 위한 용지류 투입 방출구와, 용지류의 판별을 하는 용지류 판별부와, 용지류의 수납을 행하는 용지류 수납고와, 상기 용지류 투입구, 상기 판별부 및 상기 용지류 수납고를 연결하여 용지류를 반송하는 용지류 반송로와, 상술한 용지류 집적 장치를 구비한 것을 특징으로 한다.

도1의 (a) 및 (b)는 본 발명의 일 실시 형태를 도시하는 재생 수납고의 측면도로서, 도1의 (a)는 전체적인 측면도, (b)는 그 주요부 확대 측면도.

도2의 (a) 및 (b)는 도1의 (a) 및 (b)에 도시한 사용 수납고의 평면도로서, 도2의 (a)는 전체적인 평면도, (b)는 그 주요부 확대 평면도.

도3은 본 발명이 적용되는 현금 자동 거래 장치의 외관 사시도.

도4는 본 발명이 적용되는 현금 자동 거래 장치의 제어계의 블럭도.

도5는 도3에 도시한 현금 자동 거래 장치에 있어서의 지폐 취급 장치의 종단 측면도.

도6은 본 발명의 용지류 집적 장치를 적용하는 재생 수납고의 측면도.

도7은 도6에 도시한 재생 수납고의 평면도.

도8은 본 발명의 실시 형태에 있어서의 편위 수정 기구의 편위 수정판과 편위 수정 시트 롤러의 관계를 도시하는 도면.

도9는 도8에 도시한 편위 수정 기구에 의한 편위 수정의 모양을 도시하는 도면.

도10의 (a) 내지 (d)는 본 발명의 실시 형태에 있어서의 분리·적층 가이드에 의한 편위 수정의 모양을 도시하는 도면.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

1 : 지폐 취급 장치

5 : 지폐 반송로

8 : 재생 수납고

9 : 반환 수납고

10 : 제어부

31 : 하우징

36 : 본체 제어부

72 : 편위 수정판

73a : 정렬 이송 수단 또는 편위 수정 시트

81 : 적층·공급 롤러

83 : 게이트 롤러

85 : 분리·적층 가이드

96 : 적층 공간

본 발명의 실시 형태를 도면을 이용하여 설명한다. 또한, 이 실시 형태에서는 용지류 취급 장치가 취급하는 용지류는 지폐로 한다. 그것에 따라 용지류 취급 장치는 지폐 취급 장치가 된다.

도3은 본 발명이 적용되는 지폐 취급 장치(1)가 내장된 현금 자동 거래 장치의 외관을 도시하는 사시도이다.

장치의 본체 하우징(31)의 상부에는 이 하우징(31)의 상부 정면판(31a)에 설치된 카드 슬롯(32a)과 연통하고, 이용자의 카드를 처리하여, 거래명세표를 인자하여 방출하는 카드·명세표 처리 기구(32)와, 통장 슬롯(33a)과 연통하여 이용자의 통장을 처리하는 통장 처리 기구(33)를 설치한다. 또한, 본체 하우징(31)의 하부에는, 지폐를 처리하는 지폐 취급 장치(1)를 설치하고, 중간부에는 거래의 내용을 표시 및 입력하는 고객 조작부(34)를 설치한다. 또, 하우징(31)의 내부에 장치 전체의 제어를 담당하는 본체 제어부(36)를 설치한다.

도4는 현금 자동 거래 장치의 제어 시스템을 도시하는 블럭도이다.

본체 하우징(31)에 수납한 카드·명세표 처리 기구(32), 통장 처리 기구(33), 지폐 취급 장치(1) 및 고객 조작부(34)는 버스(36a)를 거쳐서 본체 제어부(36)와 접속하고, 이 본체 제어부(36)의 제어의 아래에 동작한다. 또한, 본체 제어부(36)는 버스(36a)를 거쳐서 인터페이스부(36b), 담당자 조작부(36c) 및 외부 기억 장치(36d)와도 접속하고, 필요한 데이타의 교환을 행한다. 또, 상기 각 기구 및 구성 부분은 전원부(31b)에 의해 전기가 공급된다.

도5는 도3에 도시한 현금 자동 거래 장치에 있어서의 지폐 취급 장치(1)의 구성을 도시하는 종단 측면도이다.

지폐 취급 장치(1)는 이용자가 지폐의 투입·취득을 행하는 입출금구(2)와, 지폐의 판별을 행하는 지폐 판별부(3)와, 입금한 지폐를 수납하여 거래 성립까지 일시 보관하는 일시 보관고(4)와, 입금 시간 거래가 성립한 지폐를 수납하는 입금고(6)와, 출금용 지폐를 수납하는 출금고(7)와, 입출금겸용의 재생 수납고(8)와, 입금고(6)에 수납하지 않는 입금 지폐나 출금고(7)로부터 계속 투입된 지폐 중에출금하지 않는 지폐[바꿔 말하면, 지폐 판별부(3)로 판별 불가능한 지폐]를 수납하는 반환 수납고(9)와, 재생 수납고(8)에 보충하는 지폐나 재생 수납고(8)로부터 회수한 지폐를 수납하는 장전·회수 수납고(11)와, 지폐 판별부(3)를 통하여 입출금구(2), 일시 보관고(4), 입금고(6), 출금고(7), 재생 수납고(8), 반환 수납고(9) 및 장전·회수 수납고(11)에 대하여 지폐를 협지하여 반송하는 지폐 반송로(5)와, 제어부(10)를 구비한다.

제어부(10)는 본체 제어부(36)로부터의 지령 및 지폐 취급 장치(1)의 상태에 따라서 지폐 취급 장치(1)의 제어를 행하고, 또 필요에 따라서 지폐 취급 장치(1)의 상태를 도시하는 정보를 본체 제어부(36)에 보낸다.

또한, 지폐 반송로(5)는, 지폐 판별부(3)를 통하여 입출금구(2)로의 분기점, 반환 수납고(9), 입금고(6), 출금고(7), 재생 수납고(8) 및 충전·회수 수납고(11)와의 합류/분기점, 일시 보관고(4)와의 분기/합류점을 차례로 경유하여 다시 지폐 판별부(3)에 되돌아가는 화살표(50a 내지 50k)의 경로로 구성되는 환형의 메인 지폐 반송로(50)와, 이 메인 지폐 반송로(50)와 각 기구부를 접속하는 유닛 반송로(21a, 21b, 41, 51a 내지 51e)를 구비한다.

유닛 반송로(21a)는 입출금구(2)로부터 인출된 지폐를 메인 지폐 반송로(50)에 반송 합류하는 입금 유닛 반송로이다. 유닛 반송로(21b)는 메인 지폐 반송로(50)로부터 입출금구(2)에 분기 반송하는 출금 유닛 반송로이다. 유닛 반송로(41)는 메인 지폐 반송로(50)로부터 일시 보관고(4)에 분기 반송함과 동시에, 일시 보관고(4)에서 인출된 지폐를 메인 지폐 반송로(50)에 반송 합류시키는 일시 보관고 유닛 반송로이다. 유닛 반송로(51a 내지 51e)는 메인 지폐 반송로(50)에서 반환 수납고(9), 입금고(6), 재생 수납고(8), 충전·회수 수납고(11)의 각 카세트에 분기 반송함과 동시에, 출금고(7), 재생 수납고(8), 충전·회수 수납고(11)로부터 인출된 지폐를 메인 지폐 반송로(50)에 반송 합류시키는 카세트 유닛 반송로이다. 또, 메인 지폐 반송로(50)에서 각 유닛 반송로(21a, 21b, 41, 51a 내지 51e)로의 분기점에는, 전환 게이트(22, 42, 52a 내지52e)가 설치된다. 이 전환 게이트(22, 42, 52a 내지 52e)는 지폐 판별부(3)로부터의 판별 결과를 기초로 하여 제어부(10)로 제어함으로써 반송을 제어한다.

다음에, 도6 및 도7을 이용하여 본 발명을 적용하는 재생 수납고(8)의 구성 및 동작에 관하여 설명한다.

재생 수납고(8)는 지폐의 수납과 분리 투입을 행하는 적층·분리 기구를 구비한다.

적층·분리 기구는, 수납고 밖의 구동원(도시 생략)에서 기어를 거쳐서 회전 구동되는 적층·공급 롤러(81)와, 픽업 롤러(90)와, 가이드 롤러(93)와, 종동 회전하는 백업 롤러(82)와, 수납방향으로 회전하여, 투입방향으로는 회전하지 않은 게이트 롤러(83)와, 이 게이트 롤러(83)와 동일 축 상에서, 탄성 부재가 약 반바퀴 만큼 방사 형상으로 배치된 브러시 롤러(84)와, 분리시 및 적층시에 이동하는 분리·적층 가이드(85)와, 상기 게이트 롤러(83)와 동일 축으로 공전하도록 부착되어 있고, 적층시에는 반송 지폐에 의해 분리·적층 가이드(85)와 랩핑 처리하는 위치까지 올려지고, 분리시에는 반송 지폐에 의해 상기 반송 지폐의 장해가 되지 않도록 바닥판(88)의 아래로 압입되는 변형 부가 가이드(92)와, 수납부의 상부의 분리·적층 가이드(85)의 근방에 상기 분리·적층 가이드(85)의 상부와 뒤얽히도록 배치된 상부 정렬 롤러(91)와, 수납부의 하부의 게이트 롤러(83)의 근방에 배치된 하부 정렬 롤러(89)를 구비한다.

다음에, 이 재생 수납고(8)의 지폐 수납 동작을 설명한다.

지폐는 바닥판(88)과, 압박판(86)과, 바닥판(88)보다 상면에서 지폐의 하면을 지지하도록 현가된 저면 벨트(87)와, 분리·적층 가이드(85)로 둘러싸인 수납 공간에 수납된다.

이 재생 수납고(8)로 반송되어온 지폐는 회전하는 적층·공급 롤러(81)와 백업 롤러(82) 사이를 지나고, 계속해서 적층·공급 롤러(81)와 적층방향으로 회전하는 게이트 롤러(83) 사이를 지나서, 변형 부가 가이드(92)를 들어 올리면서 적층 공간(96)내에 진입한다. 적층 공간(96)에 진입한 지폐는 변형 부가 가이드(92)에 영향받아 분리·적층 가이드(85)에 따르도록 하여 입력되고 적층 공간(96)에 수납된다.

수납된 지폐의 하단은 회전하는 브러시 롤러(84)에 의해 집적 방향으로 긁어냄으로써 후속의 지폐와의 간섭을 방지한다. 또한, 이 브러시 롤러(84)는 후술하는 분리 동작을 실현하기 위해서 약 반바퀴만큼 방사형상에 브러시를 배치하고 있다. 수납된 지폐의 후단을 확실하게 브러시로 집적 방향으로 정렬 위해서, 플러시 롤러(84)에 대해서는 지폐 한장 한장에 대응한 회전 위상 제어를 행한다. 즉, 재생 수납고(8)에 반송되는 지폐의 선단을 센서(도시생략)로 검지하여, 검출한 지폐가 적층·공급 롤러(81)와 백업 롤러(82)로 협지될 때까지, 브러시 롤러(84)의 회전 속도를 증감함으로써 위상맞춤을 실현하도록 구성한다.

또한, 브러시 롤러(84)로 긁어낸 지폐는, 그대로 하부 정렬 롤러(89)의 외주에 있는 톱니에 걸리는 것으로 후속하는 지폐의 진입의 장해가 되지 않도록 구성한다.

또, 적층 공간(96)내의 수납 지폐의 증가는 잔류 지폐 검출 센서(95a, 95b)에 의해서 감시하도록 구성한다. 잔류 지폐가 검출되면, 압박판(86) 및 저면 벨트(87)는 구동원(도시생략)에 의해서 수납 지폐를 적층 공간(96)에서 퇴피시키는 방향으로 이동하도록 제어한다. 또한, 잔류 지폐를 검출하지 않는 경우라도, 적층 공간(96)에 취입된 지폐의 매수에 따라서, 미리 압박판(86) 및 저면 벨트(87)를 후퇴시킴으로써 적층 공간(96)을 확보하는 것을 가능하게 구성한다.

또, 상부 정렬 롤러(91)와 하부 정렬 롤러(89)를 수납 방향으로 회전시켜 수납이 끝난 지폐의 상하단을 지지함으로써, 지폐를 세운 자세로 유지한다.

이들에 의해, 적층 공간(96)내의 수납 지폐와 상기 적층 공간(96)에 반송되는 반송 지폐와의 간섭을 피함으로써 안정된 적층을 실현한다.

다음에, 재생 수납고(8)의 지폐 분리 동작을 설명한다.

우선, 브러시 롤러(84)가 회전하여, 브러시가 배치되어 있지 않은 부분이 노출되는 위치로 정지시켜 고정한다.

다음에, 압박판(86)과 저면 벨트(87)를 금고 밖의 구동원(도시생략)에 의해 구동함으로써, 적층 공간(96)에 수납하고 있는 지폐를 분리·적층 가이드(85)의 방향으로 이동시킨다. 수납 지폐가 분리·적층 가이드(85)로 이동하면, 분리·적층 가이드(85)는 점차 파선(85a)으로 도시한 위치로 이동하여, 이윽고 픽업 롤러(90)가 노출한다. 이 픽업 롤러(90)가 수납 지폐에 소정의 압박력을 가하게 되면, 투입 방향으로 회전하는 픽업 롤러(90)와, 적층·공급 롤러(81) 및 가이드 롤러(93)와, 내장된 1방향 클러치에 의해 투입 방향으로는 회전하지 않는 게이트 롤러(83)와의 작용에 의해, 2매 이송을 방지하도록 하여 지폐를 한 장씩 반송한다. 이 때, 분리 방향으로 회전하는 가이드 롤러(93)에 의해 지폐의 구김 자국을 펴면서 분리하는 것이 가능해져, 지폐를 안정되게 분리할 수 있다.

지폐 취급 장치(1)는 취급 지폐를 임의 매수 출납하기 위해서 하나의 재생 수납고(8)로 하나의 돈 종류를 취급하게 한다.

재생 수납고(8)는 지폐 분리 성능이나 지폐 운반성을 고려하여 도1에 도시한 바와 같이 지폐를 정연하게 수납하기 위한 측판(71)을 구비하고 있다.

적층·공급 롤러(81)와 게이트 롤러(83) 및 브러시 롤러(84)로 구성되는 지폐 반송구의 폭과 측판(71) 사이의 폭은 지폐 사이즈에 의해서 크게 다른 경우도 있기 때문에, 재생 수납고(8)에 취입되는 지폐에 대하여 편위 수정을 행한다.

다음에, 본 발명의 일 실시 형태에 있어서의 상기 재생 수납고(8)에 적용한 편위 수정 기구의 구성과 그 동작에 관해서 설명한다.

우선, 편위 수정 기구의 구성에 관해서 설명한다.

도1 및 도2에 도시한 바와 같이, 이 실시 형태의 편위 수정 기구는 적층·공급 롤러(81)와 게이트 롤러(83) 및 브러시 롤러(84)로 구성되는 지폐 반송구에서측판(71) 사이까지 서서히 폭을 좁히도록 위치하는 편위 수정판(72)을 구비한다. 이 편위 수정판(72)은 지폐에 대하여 마찰력이 낮은 부재인 것이 바람직하다. 또한, 이 편위 수정판(72)은 편위하고 있는 지폐를 중앙측으로 치우치게 하기 위해서, 또한 후술하는 편위 수정 시트(73a)와의 접촉면을 크게 하기 위해서, 도8에 도시한 바와 같이 경사면을 갖는다.

또, 도2에 도시한 바와 같이 이 실시 형태에 있어서의 편위 수정 기구는 보스부 보다 시트 형상의 편위 수정 시트(73a)가 적어도 한 장 이상 신장하고 있는 편위 수정 시트 롤러(73)를 측판(71)과 동일한 폭 위치 또는 그보다 외측에 위치하도록 구비되어 있다.

이 실시 형태에서, 편위 수정 시트 롤러(73)는 브러시 롤러(84)와 공통의 샤프트에 설치되어 있고, 지폐의 수납 동작시에는 브러시 롤러(84)와 같은 방향으로 회전한다. 편위 수정 시트 롤러(73)는 수납 방향으로 지폐를 이송하고, 후속의 지폐와의 간섭을 피하도록 기능함과 동시에, 지폐의 편위를 수정하는 방향으로 상기 지폐를 보내도록 기능한다. 편위 수정 시트(73a)는 가요성 재료로 형성하고, 또 지폐에 대하여 마찰력이 높은 것이 바람직하다.

도8에 도시한 바와 같이, 편위 수정 시트 롤러(73)는 회전할 때마다 편위 수정 시트(73a)가 편위 수정판(72)과 접촉하도록 배치한다. 편위 수정 시트(73a)는 가요성이기 때문에, 편위 수정판(72)에 접촉하면 적층 공간(96)의 중앙 방향으로 탄성 변형된다.

도2에 도시한 바와 같이, 이 실시 형태의 용지류 집적 장치는 지폐의 편위를중앙 방향으로 수정하는 것이기 때문에, 편위 수정판(72)과 편위 수정 시트 롤러(73)는 수납 분리구의 양측단에 설치한다.

다음에, 편위 수정 기구의 동작에 관해서 설명한다.

편위된 지폐는 재생 수납고(8)의 적층 공간(96)에 취득될 때에 편위 수정된다. 수납 동작에 있어서, 지폐가 적층 공간(96)에 받아들여질 때에, 적층·공급 롤러(81)와 게이트 롤러(83)와의 협지력으로부터 해방된 지폐는 브러시 롤러(84)에 의해서 적층 공간(96)으로 모아진다.

도9에 도시한 바와 같이, 적층 공간(96)에 취득되는 지폐가 편위되어 있는 경우에는, 그 하단이 편위 수정 시트(73a)와 편위 수정판(72)에 끼워질 수 있다. 상술한 바와 같이, 편위 수정판(72)과 지폐는 저마찰, 편위 수정 시트(73a)와 지폐는 고마찰이며, 또한 편위 수정 시트(73a)는 편위 수정판(72)과 접촉할 때마다 적층 공간(96)의 중앙 방향으로 탄성 변형하므로, 편위 수정 시트 롤러(73)가 회전함에 따라서, 편위 수정판(72)과 편위 수정 시트(73a)에 끼워질 수 있었던 지폐는 편위 수정 시트(73a)의 변형 방향, 즉 적층 공간(96)의 중앙 방향으로 편위 수정되면서 적층 공간(96)에 보내지는 것으로 된다.

또한, 편위 수정 시트 롤러(73)는 연속회전하고 있기 때문에, 편위 수정 시트(73a)는 연속하여 편위된 지폐와 접촉하여 편위 수정을 행한다.

이상으로 진술한 동작에 의해 편위된 지폐는, 편위 수정판(72)과 편위 수정 시트(73a)에 끼울 수 있는 위치에 있을 뿐 적층 공간(96)의 중앙 방향으로 이동하여, 최종적으로 측판(71)의 내측에 이동할 때까지 편위 수정된다.

또한, 측판(71)과 편위 수정판(72)과 편위 수정 시트 롤러(73)는 재생 수납고(8)가 취급하는 지폐의 크기에 따라서 반송로의 폭 방향의 위치를 변경 가능하게 설치하면 좋다.

또한, 편위 수정 시트(73a)는 시트형이 아니고 브러시(솔)형으로 되어 있어도 좋다. 이러한 편위 수정 기구는 지폐의 강성에 좌우되는 일없이 상기 지폐의 편위 수정을 행할 수 있다.

다음에, 비교적 강성이 높은 지폐에 대하여 특히 효과가 있는 편위 수정 기구에 관해서 진술한다. 도10의 (a) 내지 (d)에 도시한 바와 같이, 이 편위 수정 기구는 분리·적층 가이드(85)의 양측단에 반송로의 폭을 서서히 좁히는 것 같은 경사면을 가지는 편위 수정 가이드(74)를 구비한다.

수납 동작시에, 지폐는, 도10의 (a)에 도시한 바와 같이, 적층·공급 롤러(81)와 게이트 롤러(83)의 반송력에 의해, 분리·적층 가이드(85)에 따라서 화살표의 방향으로 취입된다. 그 때, 도10의 (b) 및 (c)에 도시한 바와 같이, 편위되어 있는 지폐는 편위 수정 가이드(74)에 의해 탄성 변형하면서 적층 공간(96)에 취입된다. 이와 같이 탄성 변형하면서 적층 공간(96)내로 반송되는 지폐가 적층 공급 롤러(81)와 게이트 롤러(83)의 협지력으로부터 해방된 순간에, 지폐는 탄성 변형으로부터의 복원력에 의해, 도10의 (d)에 도시한 바와 같이, 적층 공간(96)의 중앙 방향(화살표 방향)으로 이동하여 편위를 수정하면서 적층된다. 이 편위 수정 기구는 먼저 설명한 편위 수정 기구와 조합하여 실시함으로써, 보다 확실한 편위 수정을 실현할 수 있다.

또한, 도1의 (a) 및 (b)에 도시한 바와 같이, 적층 공간(96)의 상부에 상부판(94)을 배치함으로써, 지폐를 적층 공간(96)에 받아들일 때에, 기울어짐(skew)도 수정할 수 있다.

이상, 지폐를 세운 자세로 수납하는 횡형의 재생 수납고(9)에 적용한 편위 수정 기구에 관해서 설명했지만, 지폐를 횡방향 위치 자세로 수납하는 종형의 재생 수납고에도 적용하는 것이 가능하다.

또한, 이상으로 설명한 편위 수정 기구의 실시 형태는 지폐를 어느 공간에 수납할 때에 편위를 수정하는 것이지만, 반송로의 도중에서 지폐를 무협지 상태로 하는 영역을 설치하여 상기 위치에 전술한 바와 같은 편위 수정 기구를 설치함으로써 상기 반송로의 도중에서 지폐의 편위를 수정하도록 구성하는 것도 가능하다.

이상, 지폐를 취급하는 지폐 취급 장치를 실시 형태로서 설명했지만, 그외에, 전표나 상품권이나 각 서장등을 취급하는 장치에도 널리 적용하는 것이 가능하다.

본 발명은 강성이 낮은 용지류나 편위가 큰 용지류를 간단한 구조로 반송 속도를 낮추는 일 없이 편위를 수정할 수 있고, 나아가서는 용지류 취급 장치 내에서의 용지류의 체류의 발생을 방지하고, 용지류 취급 장치 전체의 운용을 안정되게 할 수 있는 효과가 있다.

Claims (12)

1. 용지류를 용지류 수납 공간에 집적하는 용지류 집적 장치에 있어서,

   용지류를 상기 용지류 수납 공간에 집적할 때에 용지류에 대하여 집적 방향 및 편위를 수정하는 방향으로 힘을 부여하는 정렬 이송 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 용지류 집적 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 편위는 집적 방향과 직교하는 방향의 용지류 집적 장치의 중심선으로부터의 편위된 것을 특징으로 하는 용지류 집적 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 정렬 이송 수단은 편위된 용지류에 편위를 수정하는 방향의 힘을 작용시키도록 한 것을 특징으로 하는 용지류 집적 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 정렬 이송 수단은 집적 방향과 직교하는 방향의 용지류 집적 장치의 중심선으로부터 일정 이상 편위된 용지류에 편위를 수정하는 방향의 힘을 작용시키도록 한 것을 특징으로 하는 용지류 집적 장치.
5. 수납한 용지류의 폭방향 위치를 규제하기 위한 측벽을 구비한 용지류 수납 공간에 용지류를 집적하는 용지류 집적 장치에 있어서,

   상기 측벽과 같은 위치 또는 상기 측벽보다 외측의 위치에 용지류를 긁어모아 이송하는 정렬 이송 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 용지류 집적 장치.
6. 용지류 집적 공간에 용지류를 집적하는 용지류 집적 장치에 있어서,

   반송 용지류의 편위를 수정하는 방향으로 용지류 집적 공간을 좁히는 편위 수정판과, 상기 편위 수정판에 접촉함으로써 상기 수정판에 따라서 변형하여 편위된 용지류의 편위를 수정하는 정렬 이송 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 용지류 집적 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 편위는 집적 방향과 직교하는 방향의 용지류 집적 장치의 중심선으로부터의 편위된 것을 특징으로 하는 용지류 집적 장치.
8. 제6항에 있어서, 상기 정렬 이송 수단은 상기 편위 수정판보다 높은 마찰력으로 용지류와 접촉하는 것을 특징으로 하는 용지류 집적 장치.
9. 제6항에 있어서, 상기 편위 수정판 및 상기 정렬 이송 수단을 상기 용지류 수납 공간의 양단에 설치함으로써, 상기 용지류에 상기 용지류 수납 공간의 중앙측을 향해 힘을 부여함으로써 편위를 수정하는 것을 특징으로 하는 용지류 집적 장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 편위는 집적 방향과 직교하는 방향의 용지류 집적 장치의 중심선으로부터의 편위를 수정하는 것을 특징으로 하는 용지류 집적 장치.
11. 제6항에 있어서, 상기 편위 수정판 및 정렬 취급 수단은 취급하는 용지류의 크기에 맞춰 용지류 수납 공간폭의 방향으로 위치를 변경 가능 상태로 설치한 것을 특징으로 하는 용지류 집적 장치.
12. 외부에서 기계 본체 내에 용지류를 출납하기 위한 용지류 투입 방출구와, 용지류의 판별을 하는 용지류 판별부와, 용지류의 수납을 하는 용지류 수납고와, 상기 용지류 투입구, 상기 판별부 및 상기 용지류 수납고를 연결하여 용지류를 반송하는 용지류 반송로를 구비한 용지류 취급 장치에 있어서,

    용지류 집적 장치가 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 기재한 용지류 집적 장치인 것을 특징으로 하는 용지류 취급 장치.