KR20010072509A

KR20010072509A - 부품 공급 방법, 부품 공급 장치, 부품 실장 방법 및 부품실장 장치

Info

Publication number: KR20010072509A
Application number: KR1020017001953A
Authority: KR
Inventors: 구리바야시다케시; 우치야마히로시; 와치아키히코
Original assignee: 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤
Priority date: 1998-09-17
Filing date: 1999-09-14
Publication date: 2001-07-31
Also published as: EP1114575A1; CN1313024A; JP2002525884A; CN1217569C; US20020184747A1; US7020956B2; DE69901456D1; US6877220B1; DE69901456T2; EP1114575B1; KR100366320B1; WO2000018208A1; TW461232B

Abstract

실장될 부품을 공급하는 부품 공급부에서 실장 프로그램에 의해 지정된 부품 배열 위치에서의 부품의 결품이 검출되고, 실장될 부품의 결품에 대해 예비 부품이 부품 공급부의 예비 부품 공급 영역(16s)에 존재하는지의 여부가 검출되며, 부품 공급부의 지정된 부품 배열 위치로부터 실장될 부품의 공급이 예비 부품 공급 영역으로부터의 예비 부품 공급으로 전환된다.

Description

부품 공급 방법, 부품 공급 장치, 부품 실장 방법 및 부품 실장 장치{METHOD AND APPARATUS FOR FEEDING COMPONENT, AND METHOD AND APPARATUS FOR MOUNTING COMPONENT}

근래에 부품 실장 장치에서 생산성 향상이 요구되고 있다. 특히 제품 형태(종류)의 전환 및 부품의 결품에 따른 생산 중단은 생산성에 불리한 영향을 미치며, 따라서 이 분야의 향상이 강하게 요청되고 있다.

부품 실장 장치의 부품 공급부 작동을 향상시키는 공지된 한 종래 기술이, 예를 들어 일본국 특개소 60-206098호에 공개되어 있다.

종래 장치를 도 10 및 도 11을 참조하여 아래에서 설명한다.

우선 전체적인 부품 실장 장치의 구조를 개략적으로 설명한다. 도 10은 고속형의 부품 실장 장치를 나타내고, 도 11은 다기능 중속형의 부품 실장 장치를 나타낸다.

도 10에서, 고속형의 부품 실장 장치(10)는, 작동부(11), 제어부(12), 실장 헤드(13), 실장 테이블(14), 이송 레일(15), 및 부품 공급부(16)를 포함한다. 부품 공급부(16)는, 소정의 부품을 실장 헤드(13)에 공급하기 위해 미끄러지는 다수의 부품 카세트(cassette)를 장전한다. 실장 테이블(14)은 프린트 기판(1)을 보관 유지하고 소정의 부품을 실장시키기 위해 순차적으로 기판을 위치시킨다.

도 11에서, 다기능 중속형의 부품 실장 장치(110)는, 작동부(111), 제어부(112), 실장 헤드(113), 기판 인식 장치(113a), 부품 검사부(113b), 실장 테이블(114), 이송 레일(115), 및 부품 공급부(116)를 포함한다. 부품 공급부(116)는, 부품 카세트(116a), 벌크(bulk) 카세트(116b), 부품 트레이(tray) 컨테이너부(116c), 및 부품 트레이(116d)를 구비하여서, 많은 종류의 부품(5)이 부품 공급부(116)로부터 공급될 수 있다. 실장 헤드(113)는, 부품 공급부(116)로부터 전자 부품(5)을 취출하여, 실장 테이블(114)의 소정의 부품 실장 위치로 이 부품을 이동시켜서 프린트 기판상에 부품을 실장한다.

다음의 설명은 통상적으로 부품 실장 장치에서 부품 결품에 대응하기 위해 어떻게 부품 공급부가 전환되는 가를 지향한다.

도 8A는 통상적인 교환 모드(mode)의 예를 설명하는 선도이고, 도 8B는 통상적인 준비 모드의 예를 설명하는 선도이며, 도 9A 및 도 9B는 각각 대안 작동 및 실장 프로그램의 통상적인 전환 모드의 예에 대한 개략 선도이다.

도 8A에 나타낸 통상적인 교환 모드에 따라, 부품 공급부(16, 116)를 2개의군(群)(A 및 B)으로 분할하고, 동일 부품은 각각 군(A 및 B)내의 동일 위치에 배열하여, 예를 들어, 부품이 결품된 군(A)은 군(B)으로 전환시킨다.

도 8B에 나타낸 통상적인 준비 모드에서, 부품 공급부(16, 116)를 2개의 군(A 및 B)으로 분할하고, A형 기판 및 B형 기판에 실장될 부품을 각각 군(A 및 B)내에 배열시킴으로써 생산될 기판형의 전환에 대응하게 된다.

이전에 참조한 특개소 60-206098호에서 개시된 바와 같이, 도 9A 및 도 9B에 나타낸 통상적인 대안적 작동에 따라, 부품 공급부가 부품이 결품될 때 미리 지정된 예비 부품 공급부의 카세트로부터 예비 부품을 취출 사용하여(환언하면, 부품 공급부가 예비 부품 공급부로 전환됨), 생산이 계속된다. 더욱 상세하게는, 부품 카세트(P1)가 예로써 부품 공급부(16, 116)에서 부품 재고가 소진되었을 때, 부품 공급부는 예비 부품 정보(20c)에 의해 지정된 공급 위치 Z1=Zn, Zn=Zn+1에서 전환됨으로써, 예비 부품으로 자동 전환되어 생산을 계속한다.

상술한 종래 기술의 구성에서, 예비 부품을 위한 부품 공급부를 생산될 각각의 종류의 기판을 위한 유닛(unit)으로 구성하거나, 또는 예비 부품을 생산될 각각의 종류의 기판에 대한 동일 배열로서 부품 공급부에 설정하는 것이 필요하며, 즉, 임의 종류의 프린트 기판에 부품을 실장하기 위해 설계된 실장 프로그램(NC 프로그램 또는 부품 배열등에 관련된)내에 부품 공급부등에서 예비 부품의 각각의 설정 위치를 나타내는 부품 정보(이하에서 예비 부품 정보로서 나타냄)를 할당하는 것이 필요하다.

부품은 부품 공급부에서 지정된 부품 공급 위치에 설정되어야 한다. 예비 부품 정보를 나타내는 실장 프로그램은, 비교적 적은 수량으로 광범위하며 다양한 생산을 하는 경우에 각각의 종류의 기판에 대해 형성되어야 한다. 더욱이, 실장 프로그램은, 생산될 종류의 기판을 전환함에 있어 대체되어야 하거나 또는 유사 준비 공정이 필요하게 된다. 환언하면, 전환이 복잡하고 시간이 소요됨으로써, 전환에 대한 준비, 관리등을 위해 운전자의 수고를 증가시키게 된다.

생산을 전환하는 시간에 예비 부품이 틀린 위치에 설정되어 있고, 부품 공급부에 부품 재고가 소진된다면, 위치가 잘못되었을 지라도 부품 공급 위치에서 예비 부품으로 지정된 부품이 교환 모드 또는 대안적인 작동에서 자동적으로 계속 실장되어, 품질 문제를 야기하게 된다.

교환 모드 또는 대안적인 작동의 수행에서, 변경되기 이전의 실장 순서로서 부품이 실장된다면, 작동은 기판당 생산 시간, 즉 실장 사이클 시간을 크게 악화시키고 생산성을 저하시키는 낭비가 된다.

본 발명은, 부품 공급부에서 부품을 취출하고 다음에 이 취출된 부품을 프린트 기판상의 실장 위치에 실장시키는 실장 헤드(head)등과 같은 부품 보관 유지 부재에 공급되는 부품을 공급하기 위한 방법 및 장치와, 부품 공급 방법에 의해 공급된 부품을 기판에 실장시키는 방법, 및 부품 공급 장치에 의해 공급된 부품을 기판에 실장시키는 장치에 관한 것이다.

도 1은, 본 발명의 제1 실시예에 따른 부품 공급 방법(자유 교번 작동)을 포함하는 부품 실장 방법의 흐름도.

도 2는, 본 발명의 제1 실시예에 따른 부품 실장 장치의 실장 제어부를 개략적으로 나타내는 블록도.

도 3은, 본 발명의 제1 실시예에 따른 부품 공급 방법 및 부품 실장 방법이장비된 부품 실장 장치를 개략적으로 나타내는 부분 사시도.

도 4는, 본 발명의 제2 실시예에 따른 부품 공급 방법 및 부품 실장 방법이 장비된 부품 실장 장치를 개략적으로 나타내는 부분 사시도.

도 5A는, 본 발명의 제1 실시예에 따른 부품 실장 장치의 부품 공급부에서 예비 부품의 전환 방법에 대한 개략 설명도, 즉, 상세하게는, 부품 공급 영역 및 예비 부품 공급 영역이 있는 부품 공급부에서 배열 예의 개략 선도.

도 5B는, 장치내의 기판의 2개 형태, 즉 A 및 B형태에 대한 실장 프로그램의 개략 선도.

도 5C는, 장치내의 부품 공급부에서 예비 부품 공급 영역의 배열 예의 개략 선도.

도 6은, 본 발명의 제3 실시예에 따른 부품 실장 공급 방법에서 예비 부품 지정 공정을 실행하는 실장 제어부의 일부를 나타내는 개략 설명 선도.

도 7은, 본 발명의 제4 실시예내의 개략 공정 흐름도.

도 8A는, 종래의 교환 모드의 예를 나타내는 선도.

도 8B는, 종래의 준비 모드의 예를 나타내는 선도.

도 9A 및 도 9B는, 대안적인 작동 및 실장 프로그램에서 종래 교환 모드의 예에 대한 개략 선도.

도 10은, 고속형 부품 실장 장치의 종래 예에 대한 부분 사시도.

도 11은, 다기능 중속형 부품 실장 장치의 종래의 다른 예에 대한 부분 사시도.

도 12는, 다수의, 도면에서 4개의 부품을 보관 유지하는 다(多)노즐을 구비한, 제2 실시예에 따른 부품 공급 방법 및 부품 실장 방법이 장비된 부품 실장 장치를 개략적으로 나타내는 부분 사시도.

본 발명은, 상술한 문제를 해결하기 위해 마련되었으며, 부품 공급을 위한 방법 및 장치와, 부품 결품이 발생할 지라도 예비 부품으로써 자동적으로 부품을 전환하여 기판에 계속적인 실장을 가능하게 하는 교환 모드 또는 대안적인 작동에서 더 높은 유연성, 고생산성, 및 고품질의 생산을 실현시키는 부품 실장 방법 및 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

이들 및 기타 양태를 성취하기 위해, 본 발명의 제1 양태에 따라, 부품이 실장 프로그램에 근거하여 프린트 기판상의 실장 위치에 실장될 때 실장 프로그램에의해 지정된 부품 공급부의 부품 배열 위치로부터 부품이 공급되는 부품 공급 방법을 구성하며,

상기 방법은:

부품 공급부의 부품 배열 위치에서 실장 프로그램에 의해 지정되는 실장될 부품의 결품을 검출하는 부품 결품 검출 공정과;

실장될 부품의 결품 부품에 대한 예비 부품이 부품 공급부의 예비 부품 공급 영역에 장전되었는지의 여부를 검출하고, 예비 부품이 예비 부품 공급 영역내에 위치하는 지의 여부를 판단하는 예비 부품 검출 판단 공정과;

예비 부품 검출 판단 공정에서 예비 부품이 예비 부품 공급 영역내에 존재한다고 판단될 때, 부품 공급부의 지정된 부품 배열 위치로부터 예비 부품 공급 영역으로부터의 예비 부품 공급으로, 실장될 부품의 공급을 전환하는 예비 부품 전환 공정을 포함한다.

본 발명의 제2 양태에 따라, 예비 부품 검출 판단 공정의 부품 공급부에서 예비 부품 공급 영역이, 부품 공급이 임의 형태의 프린트 기판에 부품을 실장하기 위하여 설계된 실장 프로그램내에 지정된 부품 공급 영역과는 다른 영역인, 제1 양태에 따른 부품 공급 방법을 구성하여,

부품 공급부에서 부품 공급 영역으로부터의 실장될 부품의 공급은, 예비 부품 검출 판단 공정에서 예비 부품이 예비 부품 공급 영역내에 존재한다고 판단될 때, 예비 부품 공급 영역으로부터의 예비 부품의 공급으로 예비 부품 전환 공정에서 전환된다.

본 발명의 제3 양태에 따라, 예비 부품 검출 판단 공정의 부품 공급부에서 예비 부품 공급 영역이, 부품 공급이 임의 형태의 프린트 기판에 부품을 실장하기 위하여 설계된 실장 프로그램내에 지정된 부품 공급 영역과 중첩하는 영역인, 제1 양태에 따른 부품 공급 방법을 구성하여,

본 발명의 제4 양태에 따라, 실장될 부품의 결품 부품에 대한 예비 부품이 부품 공급부의 예비 부품 공급 영역내에 장전되었는지의 여부가, 부품 공급부의 예비 부품 공급 영역내에 배열된 부품의 형태 또는 특징 및 배열 위치에 대한 사전 정보를 저장하고 있는 부품 데이터내의 예비 부품 검출 판단 공정에서 검출됨으로써, 예비 부품 공급 영역내에 예비 부품이 존재하는 지의 여부를 판단하는, 제1 내지 제3 양태의 어느 하나에 따른 부품 공급 방법을 구성한다.

본 발명의 제5 양태에 따라, 예비 부품 검출 판단 공정 이전에, 부품 공급부가 부품이 결품된다면 실장될 부품을 대체할 수 있는 부품 공급부에서 예비 부품의 부품 배열 위치를 사전에 등록하고 지정하는 예비 부품 지정 공정을 포함하는 한편, 예비 부품 검출 판단 공정에서 실장될 부품의 결품 부품에 대응하는 예비 부품이 예비 부품 지정 공정에서 지정되고 등록된 부품 공급부의 예비 부품으로부터 검출됨으로써, 실장될 부품의 결품 부품에 대응하는 예비 부품의 유무를 판단하는,제1 내지 제3 양태의 어느 하나에 따른 부품 공급 방법을 구성한다.

본 발명의 제6 양태에 따라, 예비 부품이 제1 내지 제5 양태의 어느 하나에 따른 부품 공급 방법에서 부품 결품의 다음에 예비 부품 전환 공정에서 자동적으로 전환된 후, 실장 순서가 예비 부품에 대해 전환된 부품 공급 상태에 적합하게 동작함으로써, 실장 프로그램을 재생성하는 부품 실장 순서 재편성 공정을 포함하는 부품 실장 방법을 구성한다.

본 발명의 제7 양태에 따라, 실장 프로그램에 근거하여 부품 공급부의 실장 프로그램에 의해 지정된 부품 배열 위치로부터 부품을 취출하고 프린트 기판상의 실장 위치에 부품을 실장하는 부품 실장 장치를 구성하며,

상기 장치는:

실장 프로그램에 의해 지정되는 부품 공급부의 부품 배열 위치에서 실장될 부품의 결품을 검출하는 부품 결품 검출 수단과;

실장될 부품의 결품 부품에 대한 예비 부품이 부품 공급부의 예비 부품 공급 영역에 장전되었는지의 여부를 검출하고, 예비 부품이 예비 부품 공급 영역내에 위치하는지의 여부를 판단하는 예비 부품 검출 판단 수단; 및

예비 부품 검출 판단 수단에 의해 예비 부품이 예비 부품 공급 영역내에 존재한다고 판단될 때, 부품 공급부의 지정된 부품 배열 위치로부터 예비 부품 공급 영역으로부터의 예비 부품의 공급으로, 실장될 부품의 공급을 전환하는 예비 부품 전환 수단을 포함한다.

본 발명의 제8 양태에 따라, 예비 부품 검출 판단 수단에 의해 판단된 부품공급부의 예비 부품 공급 영역이, 임의 형태의 프린트 기판에 부품을 실장하기 위해 설계된 실장 프로그램에서 부품 공급이 지정된 부품 공급 영역과는 다른 영역인, 제7 양태에 따른 부품 공급 장치를 구비하여,

부품 공급부의 부품 공급 영역으로부터 실장될 부품의 공급은, 예비 부품 검출 판단 수단에 의해 예비 부품이 예비 부품 공급 영역내에 존재한다고 판단될 때, 예비 부품 공급 영역으로부터의 예비 부품의 공급으로 예비 부품 전환 수단에 의해 전환된다.

본 발명의 제9 양태에 따라, 예비 부품 검출 판단 수단에 의해 판단된 부품 공급부의 예비 부품 공급 영역이, 임의 형태의 프린트 기판에 부품을 실장하기 위해 설계된 실장 프로그램에서 부품 공급이 지정된 부품 공급 영역과 중첩하는 영역인, 제7 양태에 따른 부품 공급 장치를 구비하여, 부품 공급부의 부품 공급 영역으로부터의 실장될 부품의 공급은, 예비 부품 검출 판단 수단에 의해 예비 부품이 예비 부품 공급 영역내에 존재한다고 판단될 때, 예비 부품 공급 영역으로부터의 예비 부품의 공급으로 예비 부품 전환 수단에 의해 전환된다.

본 발명의 제10 양태에 따라, 실장될 부품의 결품 부품에 대한 예비 부품이 부품 공급부의 예비 부품 공급 영역내에 장전되었는지의 여부가, 부품 공급부의 예비 부품 공급 영역내에 배열된 부품의 형태 또는 특징 및 배열 위치에 대한 사전 정보를 저장하고 있는 부품 데이터내에서 예비 부품 검출 판단 수단에 의해 검출됨으로써, 예비 부품 공급 영역내에 예비 부품이 존재하는지의 여부를 판단하는, 제7 내지 제9 양태의 어느 하나에 따른 부품 공급 장치를 구비한다.

본 발명의 제11 양태에 따라, 예비 부품 검출 판단 이전에, 부품 공급부가 부품이 결품된다면 실장될 부품을 대체할 수 있는 부품 공급부에서 예비 부품의 부품 배열 위치를 사전에 등록하고 지정하는 예비 부품 지정 수단을 포함하는 한편, 예비 부품 검출 판단 수단이 실장될 부품의 결품 부품에 대응하는 예비 부품을 예비 부품 지정 수단에 의해 지정되고 등록된 부품 공급부에서의 예비 부품으로부터 검출함으로써, 실장될 부품의 결품 부품에 대응하는 예비 부품의 유무를 판단하는, 제7 내지 제9 양태의 어느 하나에 따른 부품 공급 장치를 구비한다.

본 발명의 제12 양태에 따라, 제7 내지 제11 양태의 어느 하나에 따른 부품 공급 장치에서 부품 결품의 다음에 예비 부품 전환 수단에 의해 예비 부품이 자동적으로 전환된 후, 예비 부품에 대해 전환된 부품 공급 상태에 적합하게 실장 순서를 동작시킴으로써, 실장 프로그램을 재생성하는 부품 실장 순서 재편성 수단을 포함하는 부품 실장 장치를 구비한다.

본 발명의 이들 및 기타 양태및 특징은, 첨부 도면을 참조하여 바람직한 실시예와 관련한 다음의 설명으로부터 명백하게 될 것이다.

본 발명의 설명을 진행하기 전에, 첨부 도면 전체를 통해 동일 부품은 동일 참조 숫자로써 나타낸다는 것을 주목하여야 한다.

(제1 실시예)

본 발명의 제1 실시예에 따른 부품 공급 방법, 부품 공급 장치, 부품 실장 방법, 및 부품 실장 장치를 첨부 도면을 참조하여 설명한다.

부품 공급 방법을 포함하여 부품 실장 방법을 수행하기 위해 부품 공급 장치를 장비한 부품 실장 장치(201)를 근거하여 제1 실시예를 설명한다. 부품 실장 장치(201)는, 제어부(12)를 제외하고는 종래 기술의 도 10에 나타낸 고속형의 부품 실장 장치와 같은 동일한 구조로서 개략적으로 형성되며, 따라서 이 도 10을 참조하여 설명한다. 종래 기술의 것과 같은 동일 기능의 부품은 동일 참조 숫자로써 표시한다.

도 1은, 본 발명의 제1 실시예에 따른 부품 공급 방법을 포함하는 부품 실장 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 2는, 제어부(12)를 대체하는 부품 실장 장치(201)의 실장 제어부(200)를 개략적으로 나타내는 블록도이다. 도 2에서, 참조 숫자 (20)은 메모리부이고, 참조 숫자 (20a)는 메모리부(20)에 저장된 실장 프로그램이다. 참조 숫자 (20b)는 메모리부(20)에 저장된 부품 데이터이고, 부품 공급부(16)에서 부품 배열 위치를 구성하는 부품 배열 데이터를 나타낸다. 참조 숫자 (20c)는, 메모리부(20)에 기록된 예비 부품의 형태, 또는 예비 부품의 특성, 또는 예비 부품의 형태와 특성 및 배열 위치등과 같은 예비 부품 데이터를 가진 예비 부품 정보이다. 참조 숫자 (21)은, 외부 장치 또는 부재로부터 메모리부(20) 및 아래에서 설명할 제어부(22-26)로의 정보 및 신호의 입출력을 제어하는 입/출력 제어부이다. 참조 숫자 (22)는, 예비 부품 검출 수단의 예로서 기능하고, 부품 공급부(16)의 부품 카세트(16a)등으로부터의 부품 공급, 및 부품 결품등을 제어하는 부품 공급 제어부이다. 참조 숫자 (23)은, 부품이 부품 공급부(16)의 부품 카세트(16a)등으로부터 공급되는 부품 공급 위치 및 부품이 기판(1)에 실장되는 부품 실장 위치를 지나기 위해 회전하는 로터리 헤드(rotary head)에 의해 지지되는 다수의 실장 헤드(13)에 흡착 유지되는 부품(5)의 위치 및 자세의 인식을 제어하는 인식 제어부이다. 참조 숫자 (24)는, 인식 제어부(25)에 의해 수행되는 인식 결과에 근거하여 부품(5)의 위치 및 자세를 수정하여 실장 헤드(13)에 흡착되어 유지되는 부품(5)의 기판(1)에 대한 위치를 제어하는 위치 설정 제어부이다. 참조 숫자 (25)는, 실장 헤드(13)에 의해 흡착 유지되는 부품이 기판(1)상에 실장될 때, 압착함으로써 부품(5)이 기판(1)에 실장될 때의 실장 헤드(13)의 압착력을 제어하는 압력 제어부이다. 참조 숫자 (26)은, 실장 헤드(13)에 의해 흡착 유지되는 부품(5)의 높이가 검출되고 이 부품이 기판(1)에 실장될 때, 이미 기판(1)에 실장된 부품의 검출된 높이를 고려하여 기판(1)에 대한 실장 헤드(13)의 이동 영역의 높이를 제어하는 높이 제어부이다. 참조 숫자 (202)는, 부품 실장 장치(201)의 각각의 구동부의 작동,메모리부(20)에 대한 정보의 판독 및 기록 작동, 제어부(22-26)의 작동등을 제어하는 CPU이다. 또한 도 3에 나타낸 바와 같이, 실장 제어부(200)는, 로터리 헤드(301), 실장 헤드(13), 부품 공급부(16), 기판 인식 장치(13a), 부품 검사부(13b), 실장 테이블(14), 부품 정보 검출부(18)등에 접속되어, 후에 상세히 설명될 예비 부품의 전환과, 검출 및 판단에 관련된 작동을 제어할 뿐만 아니라 전체적인 실장 작동을 제어한다.

도 3에 나타낸 바와 같이, 제1 실시예의 부품 실장 장치(201)의 구조에서, 상기 실장 제어부(200)는 도 10의 고속형의 부품 실장 장치(10)에서의 제어부(12)를 대체한다.

제1 실시예에 따른 부품 실장 장치(201)에서, 전자 부품(5)은, 실장 제어부(200)의 제어하에서 실장 프로그램(20a)에 근거하여 프린트 기판(1)에 실장된다. 그 다음, 부품 공급부(16)의 부품 카세트(16a)는, 실장 프로그램(20a) 또는 부품 데이터(20b)의 부품 배열 데이터에 맞는 각각의 형태 또는 각각의 특성에 대해 실장될 부품(5)을 내부에 보관 유지한다. 부품 카세트(16a)는 부품 공급부(16)에서 나란히 배열된다. 매회마다 필요한 부품(5)은, 실장 프로그램(20a)에 근거하여 사전에 지정된 부품 카세트(16a)의 하나로부터 실장 헤드(13)로 공급된다. 실장 헤드(13)는 다음에 공급된 부품을 유지하여 프린트 기판(1)의 소정의 실장 위치에 실장시킨다.

상기 구조의 부품 실장 장치(201)의 동작을 도 1의 흐름도를 근거하여 설명한다.

부품 실장 장치(201)에 의한 프린트 기판(1)의 생산 시작시에, CPU의 제어하에, 부품 실장 장치(201)의 도 2의 실장 제어부(200)의 각각의 제어부(21-26) 및 부품 실장 장치(201)의 기계 구동부는, 도 1에서 단계 S1의 실장 시작 공정에서 초기화 된다. 그 동안에, 프린트 기판(10)은 실장 테이블(14)에 배치된다. 다음, 도 2의 단계 S2의 부품 취출 및 공급 공정에서, CPU(202)는, 메모리부(20)의 실장 프로그램(20a)내 및 부품 데이터(20b)의 부품 배열 데이터내의 부품 배열 정보, 예를 들면, P1-Pm이 부품(5)의 형태이고, Z1-Zm은 부품 공급부(16)에서 부품 카세트(16a)의 배열 위치, 즉 각각의 형태의 부품의 배열 위치인, 도 5B에 나타낸 바와 같이, A형 기판(1)에 대해 Z1=P1, Z2=P2, Z3=P3, ..., Zm=Pm 및 B형 기판(1)에 대해 Z1=P3, Z2=PX, Z3=P1, Z4=PY, ..., Zm=Pm을 판독한다.

다음, CPU(202)의 제어하에, 부품 공급 제어부(22)는, 도 1의 단계 S3의 부품 결품 검출 공정에서 결품의 유무를 판정하고, 부품 공급부(16)로부터 부품(5)을 취출한다. 환언하면, 실장 프로그램(20a)의 실장 정보에 따라, 부품 공급 제어부(22)는, 실장 헤드(13)에 의해 기판(1)에 실장될 부품(5)의 형태, 배열 위치등에 대한 정보를 얻고, 실장될 각각의 부품(5)이 부품 공급부(16)에서 지정된 부품 배열 위치에 배치되어 부품 카세트(16a)내에 저장되었는지의 여부를 판단한다. 실장될 부품(5)이 지정된 부품 카세트(16a)내에 존재하고 저장되어 있다면, 이 공정은 다음 공정으로 진행된다.

도 1의 단계 S4의 위치 설정 및 실장 공정에서, 단계 S3에서 지정되고 결품이 없다고 판단된 부품 카세트(16a)가 실장 헤드(13)의 부품 공급 위치로 활주되어, 원하는 부품(5)이 실장 헤드(13)에 의해 흡착 유지된다. 부품(5)이 위치 설정 제어부(24) 및 기타 제어부에 의해 적절히 제어되는 한편(예를 들어, 높이 제어부에 의해 기타 부품과의 충돌을 방지하면서 실장 위치로 이동되기 위해 위치 설정 제어부에 의해 제어되고, 실장 위치로 실장될 위치 및 자세가 정정됨), 이 부품(5)은, 실장 프로그램(20a)등에 의해 지정된 실장 테이블(14)상의 프린트 기판(1)에서 실장 프로그램(20a)등에 의해 지정된 실장 위치로 CPU(202)의 제어하에 실장 헤드(13)에 의해서 정확하게 위치되어 실장된다.

도 1의 단계 S5에서, CPU(202)는 동일 기판(1)에 실장될 다른 부품(5)이 남아 있는지의 여부를 실장 프로그램(20a)을 근거하여 판단한다. 한장의 프린트 기판)(1)이 완전히 완성될 때 까지, CPU(202)는 단계 S2로부터 단계 S4까지의 공정을 반복한다. 실장 작업이 완료될 때, 도 1의 단계 S6에서 실장 종료 공정이 실행된다. CPU(202)가 기판 퇴출 제어를 수행하는 동안, 완성된 기판(1)은 실장 테이블(14)에서 퇴출된다.

도 1의 단계 S3의 부품 결품 검출 공정에서, 부품 공급 제어부(22)가 실장될 부품(5)과 동일한 형태의 부품이 없다고 판단하면, 환언하면, 예를 들어 도 5에 나타낸 바와 같이, 부품 공급부(16)의 좌측 끝의 부품 배열 위치 Z1에서 배열된 P1형의 부품이 없다면, 제1 실시예의 부품 실장 방법("자유 교번" 작동으로 명명됨)을 특징하는 예비 부품 검출 판단 공정(S10) 및 예비 부품 전환 공정(S11)이 채택되며, 이를 이하에서 상세히 설명한다. 특히, 자유 교번 작동에서, 도 1의 단계 S10의 예비 부품 검출 판단 공정에, 일본국 특개평 4-164398호등에 개시된 바와 같이바코드등의 부품 저장 형식과 같은 메모리 수단이 장비된, 부품 공급부에 설치된 메모리 수단을 판독 수단에 의해 판독하는, 부품 검출 수단으로서 공지된 수단이 있어서, 부품을 검출하기 위한 저장 정보를 얻게 된다. 도 3을 참조하면, 예를 들어, 종래 기술의 한 예와 같이 부품 카세트(20a)내에 배열된 IC등과 같은 부품 정보 메모리(16a)에 부품 정보를 판독하거나 기록하는 부품 정보 검출부(18)는, 실장 프로그램(20a) 및 부품 데이터(20b)의 부품 배열 데이터내의 부품 공급부(16)에서 통상적으로 사용되는 부품 공급 영역(16n)의 부품 배열 위치 Z1-Zm과는 다른, 부품 배열 위치 Zn, Zn+1, Zn+2, ..., Zend의 예비 부품 공급 영역(16s)으로서 설정되기 적합하다. 예비 부품 공급 영역(16s)의 부품 배열 위치에서 부품 형태 정보 PX, P1, ..., PY는, 순차로 판독되어, 다음에 실장될 부품 P1에 대해 P1형 예비 부품의 존재 여부가 판단되고, P1형 예비 부품을 저장하고 있는 부품 카세트(16a)가 부품 공급부(16)의 예비 부품 공급 영역(16s)내에서 검출된다. 이 형태의 예비 부품이 검출되지 않는 경우, 장치(201)의 운전자가 부품 공급부(16)에 P1형 부품을 보충할 때까지 생산은 CPU(202)의 제어하에 부품 실장 장치(201)에서 일단 중단된다. 또 다른 한편으로는, 다음에 실장될 부품 P1에 대해 P1형 예비 부품이 예비 부품 공급 영역(16s)의 배열 위치 Zn+1에서 검출될 때, 도 1의 단계 S11의 예비 부품 전환 공정에서, CPU(202)는, 배열 위치 Z1에서의 P형 부품 대신에 예비 부품 정보(20c)로서 예비 부품 공급 영역(16s)의 예비 부품 배열 위치 Zn+1에 P형 예비 부품을 메모리부(20)에 일시적으로 저장한다. 그 후, 실장 프로그램(20a) 및 부품 데이터(20b)내의 부품 배열 데이터의 부품 배열 위치는, 결품된 P1형 부품에 대하여 예비 부품공급 영역(16s)내의 예비 부품 배열 위치로 전환되어, 전환된 상태하에서 생산이 계속된다. 그 후 다시, 부품 배열 위치 Zn+1에서 P1형 예비 부품이 소진된다면, 단계 S10 및 단계 S11에서 동일 공정이 수행됨으로써, 부품 배열 위치 Zn+2에서의 P1형 부품이 생산을 계속하기 위해 사용된다.

부품 실장 장치(201)의 메모리부(20)가 도 5B에 나타낸 바와 같이 A형 및 B형의 2가지 형태의 기판(1)에 대한 실장 프로그램(20a)을 수용하고 있다고 가정하면, A형으로부터 B형으로 전환된 형태에 따라 B형 기판(1)이 실장되기 시작한 후, B형 기판(1)에 대해 부품 배열 위치 Z3에서 P1형 부품이 소진될 때 일지라도, 부품 배열 위치 Zn+1에서 P1형 예비 부품이 단계 S10 및 단계 S11와 같은 동일 공정에서 검출되어 B형 기판(1)의 부품 배열 위치 Z3에서의 P1형 부품 대신에 사용된다. 따라서, 생산될 기판의 형태에 관계없이 계속적인 생산이 보장된다.

도 5C를 참조하면, 부품 공급부(16)의 부품 배열 위치 Zn+1에서 부품 카세트(16a)에 의한 실장 헤드(13)로의 P1형 부품의 공급 동안에, 배열 위치 Zn+1에서 예비 부품이, 예를 들어, 운전자의 부품 취급 오류 또는 다음에 생산될 C형 기판에 대한 다른 예비 부품의 설정등으로 인해 도중에 PZ형으로 변경된 것을 부품 정보 검출부(18)가 검출할지라도, P1형 부품에 대한 부품 배열 위치 Z3에서의 예비 부품과 같이 단계 S10 및 단계 S11과 유사한 공정을 통해 부품 배열 위치 Zn+2가 정확하게 검출 및 판단된다. 그러므로, 어디든지 예비 부품이 배열될지라도, 배열 위치는, 예비 부품 검출 판단 공정 및 예비 부품 전환 공정을 통해 확실히 검색되며, 따라서 예비 부품의 자유로운 위치 배열 뿐만 아니라 예비 부품을 용이하게 교환할 수 있게 된다. 더욱이, 부품 설정의 오류를 방지할 수 있고, 다음 생산에 대한 준비가 현재의 생산에 해로운 영향을 주는 것을 방지하게 된다. 설정등의 품질이 개선된다.

상기에서 설명한 제1 실시예에 따라, 부품을 수용하고 있는 부품 카세트(16a)및 부품 트레이(16d)가 임의로 설정된 부품 공급부(16)로부터 예비 부품을 자동적으로 검출할 수 있다. 그러므로, 확실히 지정된 부품 공급부의 부품 배열 위치에 부품을 설정할 필요성이 배제되며, 또한 여러 형태의 생산, 즉 각종 형태의 기판에 적용하기 위해 모든 형태의 기판에 대해 예비 부품 정보를 지정하는 실장 프로그램의 형성 필요성이 배제된다. 생산될 기판의 전환 형태 또는 관리 작업등의 수고를 감소시킬 수 있다. 더욱 상세하게는, 부품 실장 장치(201)에서 부품 결품이 발생되어도, 생산을 중단함이 없이 부품 공급부(16)에서의 예비 부품의 존재 여부가 자동적으로 검출되어, 검출된 예비 부품을 사용하여 생산을 계속함으로써, 생산성을 향상시킨다. 검출된 형태의 부품이 실장될 형태와 맞는 것으로 판단될 때만, 부품 공급부(16)에 설정된 부품이 예비 부품으로서 사용된다. 부품의 잘못된 보충 또는 잘못된 설정에 기인하는 실패의 발생을 효과적으로 방지하여, 생산 품질이 향상된다.

예비 부품 공급 영역(16s)은, 부품 공급부(16)의 위치에 고정되지 않아도 되며, 전체 부품 공급부(16)가 예비 부품 공급 영역(16s)으로서 할당될 수도 있다. 또는 부품 공급부(16)가 다수의 블록(block)으로 분할되어, 하나의 블록이 특정 수의 배열 유닛을 포함하거나 또는 일부 블록이 예비 부품 공급 영역(16s)으로서 할당되거나, 또는 부품 공급부(16)의 부품 배열 위치 Z1-Zend의 부분인 부품 배열 위치 Z1-Zend가 예비 부품 공급 영역(16s)으로서 지정될 수 있다. 예비 부품 공급 영역(16s)이 부품 공급부(16)에 자유롭게 설정될 수 있기 때문에, 더욱 바람직하고 더욱 유연한 자유 교번 작동이 실현된다.

예비 부품 정보(20c)는, 실장 프로그램(20a) 또는 부품 데이터(20b)의 부품 배열 데이터와는 상이한 저장된 데이터에 한정되지는 않으며, 실장 프로그램(20a) 또는 부품 데이터(20b)의 부품 배열 데이터에 포함된 하나의 정보일 수도 있다.

본 발명의 제2 실시예에 따른 부품 공급 방법, 부품 공급 장치, 부품 실장 방법, 및 부품 실장 장치를 도 4를 참조하여 설명한다.

부품 공급 방법(자유 교번 작동)을 포함한 부품 실장 방법이 수행될 수 있는, 부품 공급 장치를 장비한 부품 실장 장치를 본 발명의 제2 실시예로서 설명한다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 부품 실장 장치(211)는, 도 11에 나타낸 종래의 다기능 중속형 실장 장치로 개략적으로 구성되며, 제어부(112) 대신에 도 2의 실장 제어부(200)를 가지고 있다. 도 4에서 명백한 바와 같이, 이 실장 장치(200)는 마찬가지로 XY 로봇(300), 실장 헤드(113), 부품 공급부(116), 기판 인식 장치(113a), 부품 검사부(113b), 실장 테이블(114), 부품 정보 검출부(118)등에 접속됨으로써, 예비 부품 검출 판단 및 전환의 시간에 작동의 제어뿐만 아니라, 전체적인 실장 작동을 제어한다. 제2 실시예에서, 제1 실시예에 거의 유사한 예비 부품 검출 판단 공정 및 예비 부품 전환 공정이 실행된다. 제1 실시예 또는 종래의 예와 유사한 작동 및 부품은 제1 실시예 또는 종래의 예와 같이 동일 참조 숫자로 표시하며, 이에 대한 설명은 생략한다.

제1 실시예로부터 제2 실시예의 상이점은 부품 정보의 입력 방식이다. 부품 실장 장치(211)의 부품 정보 검출부(118)는, XY 로봇에 의해 X방향 및 이 X방향에 직교하는 Y방향에서 이동될 수 있는 실장 헤드(113)의 측면부에 고정된 기판 인식부(113b)의 측면부에 배치되어 있다. 부품 카세트(116a), 벌크 카세트(116b), 및 부품 공급부(16)의 부품 트레이 컨테이너부(116c)로부터 취출된 부품 트레이(116d)에서 IC등과 같은 부품 정보 메모리(117)에 저장된 부품 형태 정보등은, 부품 정보 검출부(118)에 의해 검출될 수 있다. 제1 실시예와는 반대로, 부품 데이터(20b)내의 부품 정보 또는 사전에 메모리부(20)에 저장된 예비 부품 정보(20c)는, 부품 공급부(16)내의 예비 부품을 검출하기 위해 사용되고, 부품 정보가 이 제2 실시예에 따라 미리 저장되지는 않으며, 실장 헤드(113)는, 실장 헤드(113)에 고정된 부품 정보 검출부(118)에 의해 부품 카세트(116a), 벌크 카세트(116b), 부품 공급부(116)의 부품 트레이 컨테이너부(116c)로부터 취출된 부품 트레이(116d)의 IC등과 같은 부품 정보 메모리(117)에 저장된 부품 형태 정보등을 검출하기 위해 이동된다. 검출된 정보는 다음에 입/출력 제어부(21)를 경유하여 메모리부(20)의 예비 부품 정보(20c) 또는 부품 데이터(20b)로서 저장된다. 부품 데이터(20b) 또는 예비 부품 정보(20c)로서 부품 형태 정보를 메모리부(20)에 수동으로 저장하는 복잡한 작업이 배제된다. 제2 실시예는, 제1 실시예와 같은 동일한 효과 및 작용을 추구하며, 트레이등으로부터 또한 부품을 수용하기 적합한 다기능형의 실장장치에 제1 실시예를 적용한 것이다. 각각의 부품 카세트(116a), 벌크 카세트(116b), 부품공급부(116)의 부품 트레이 컨테이너부(116c)로부터 취출된 부품 트레이(116d)는, 제2 실시예에 따라 정보 메모리가 구비되어 있으며, 따라서 부품이 더욱 정확하게 실장될 수 있다.

2 차원의 바코드 또는 공지된 QR 코드(셀(점) 및 공간의 조합에 의해 기계 판독 가능 형태로서 숫자 또는 문자를 표시하는 매트릭스의 신속 응답 코드)가, 각각의 부품, 예를 들어, QFP 또는 CSP 집적 회로 또는 반도체 부품에 대한 부품 정보 메모리(117)로서 적용될 수 있다. 기판 인식부(113b)는 정보를 판독하기 위해 부품 정보 검출부(118)로서 사용될 수도 있다.

(제3 실시예)

본 발명의 제3 실시예에 따른 부품 공급 방법, 부품 공급 장치, 부품 실장 방법, 및 부품 실장 장치를 도면을 참조하여 설명한다.

본 발명의 제3 실시예에서, 예비 부품 지정 공정(도 1에서 쇄선으로 표시한 단계 S20)이, 부품 공급 장치를 포함하는 부품 실장 장치(201, 211)에 추가로 구비되어, 부품 공급 방법(자유 교번 작동)과 함께 부품 실장 방법이 수행될 수 있다.

도 6은, 본 발명의 제3 실시예에 따라 부품 실장 방법 및 부품 실장 장치에서 수행되는 부품 공급 방법 및 부품 공급 장치의 예비 부품 지정 공정 S20에 대한 구성을 나타내는 개략도이다.

제3 실시예의 부품 실장 방법 및 부품 실장 장치에서, 이후에 설명되는 자유 교번 작동의 각종 작동 모드와 같은 조건, 자유 교번 작동의 수행 여부등이, 도 10의 부품 실장 장치(201) 또는 도 11의 부품 실장 장치(211)의 키보드등을 가진 작동부(11 또는 111)을 통해서 실장 제어부(200)의 입/출력 제어부(21)의 제어하에 설정될 수 있다.

조건의 구체적인 예로서, 예비 부품 정보의 취급 방법, 예비 부품 정보가 사전에 또는 매회마다 검출 및 판단되는지의 여부등이 아래에서 설명되는 바와 같이 설정된다. 제1 및 제2 실시예에서 부품 결품이 발생할 때마다, 예비 부품이 검출되고, 검출된 정보가 예비 부품 정보(20c)로서 메모리부(20)에 저장되며, 이것을 근거로 이 부품이 예비 부품으로서 사용될 수 있는지의 여부를 판단하는 예비 부품 검출 판단 공정(도 1의 단계 S10)이 실행된다. 또 다른 한편으로는, 도 1의 단계 S1의 실장 시작 공정 이전에 제3 실시예의 예비 부품 지정 공정 S20에서, 부품 공급부의 모든 예비 부품에 대한 부품 배열 상태는 예비 부품 검출 수단의 한 예인 부품 공급 제어부(22)에 의해 판독된다. 판독된 정보는 사전에 메모리부(20)에 예비 부품 정보(20d)로서 등록된다. 예로서, 도 5A의 부품 공급부(16)의 경우에, 이러한 정보는, P1형 부품이 부품 배열 위치 Z1에 없을 때 P1형 부품이 부품 배열 위치 Zn+1에서 발견되고, P1형 부품이 부품 배열 위치 Zn+1에 없을 때 P1형 부품이 부품 배열 위치 Zn+2에서 발견되는 정보를 제공하는 예비 부품 정보(20d)로서 저장된다.

부품 결품의 발생시 예비 부품 검출 판단 공정(도 1의 단계 S10)의 실행에서, 메모리부(20)의 예비 부품 정보(20d)의 데이터를 단순히 검색 및 판단하는 것은 예비 부품의 부품 배열 위치를 즉시 검출할 수 있게 한다. 따라서, 매 결품 발생시 마다, 부품 데이터(20b)로부터 부품 공급 제어부(22)에 의해 부품 공급부(16)의 예비 부품 공급 영역(16s)에서 부품 배열 위치의 모든 정보를 판독하여 대체 가능 예비 부품의 존재 여부등을 검출 및 판독하는 검출 판단 공정과, 추가 공정, 예를 들어, 각각의 부품 카세트(16a)에 대해 부품 정보 검출부(18)를 이동 및 위치시키는 등의 공정 및 부품 카세트(16a)로부터 부품 품명의 정보를 판독하는 등의 공정을 손실 시간과 함께 배제시킬 수 있다. 생산성을 더욱 향상할 수 있게 된다.

해당 예비 부품의 정보가, 본 발명의 제3 실시예의 예비 부품 지정 공정(도 1의 쇄선에 의해 나타낸 단계 S20)에서 작동부(11, 111)를 통해 입/출력 제어부(21)의 제어하에 예비 부품 정보(20d)로서 키보드를 경유하여 메모리부(20)로 직접 입력되기 적합하고, 예비 부품의 형태 및 부품 배열 위치간의 관계 데이터가 사전에 메모리부(20)의 예비 부품 정보(20d)에 추가된다면, 절차는 상기 실시예에 따르는 바와 같이 유사하게 실행되어, 예비 부품 검출 판단 공정의 관리하에 있는 부품 공급 제어부(22)가 실패하드라도 자유 교번 작동이 실현된다.

따라서 제3 실시예의 예비 부품 지정 공정(도 1의 쇄선에 의해 나타낸 단계 S20)은 작동부(11, 111)로부터 직접 입력될 해당 예비 부품의 정보(20d)가, 도 10 및 도 11의 종래 부품 실장 장치(10, 110)에서 예비 부품 검출 수단으로서의 부품 공급 제어부(22)가 없어도 예비 부품 정보(20d)를 형성하도록 한다. 따라서 자유 교번 작동이 유사하게 성취된다.

제3 실시예에 따라, 각종 형태의 기판에 공통으로 사용될 부품은 사전에 예비 부품 정보(20d)로서 등록된다. 그러므로, 생산될 기판의 형태가 전환될 때, 실장될 부품의 형태는 부품 공급부(16)의 등록된 부품 형태로부터 검출되며, 따라서예비 부품의 유무가 효율적으로 판단될 수 있다. 각각의 결품시마다 부품 공급부(16)로부터 예비 부품을 검출하는 것이 필요 없다. 부품의 결품 발생시에 장비의 단축된 공정에서 예비 부품이 교환될 수 있기 때문에, 생산성이 추가로 향상될 수 있다.

(제4 실시예)

본 발명의 제4 실시예의 부품 실장 방법 및 부품 실장 장치에서 사용되는 부품 공급 방법 및 부품 공급 장치는 예비 부품 전환 공정(단계 S11A)을 특징으로 한다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 예비 부품 전환 공정에서, 도 7의 단계 S12의 부품 실장 순서 재편성 공정은, 도 1의 단계 S11의 예비 부품 전환 공정이 실행된 후에 도 6에서 쇄선으로 나타낸 부품 실장 순서 재편성 공정부(240)에서 수행된다.

일반적으로 실장 부품에서, 부품(5)은 실장 헤드(13)에 의해 부품 공급부(16)로부터 취출되어 프린트 기판(1)에 실장된다. 도 3 및 도 10에 나타낸 바와 같이, 부품 공급부(16)의 부품 카세트(16a)등이 활주하는 부품 실장 장치(201)에서, 실장 헤드(13)가 예비 부품을 취출한 후 자유 교번 작동의 수행에서 실장 프로그램(20a)에 의해 지시된대로 다음 부품을 취출하기 위해 XY 로봇을 경유하여 취출 위치로 긴 거리를 이동할 필요가 있는 경우, 부품이 예비 부품으로 전환되기 이전의 원래 실장 프로그램에 의해 지시된 실장 순서에 따라 작동이 실행된다면, 낭비를 초래하게 된다. 기판당 생산 시간, 즉 실장 사이클 시간이 크게 저하됨으로써 생산성이 떨어진다. 이와 같이, 단계 S11에서 예비 부품이 전환된 전후에 실장 헤드(13)의 이동 거리의 차이가 소정의 임계값보다 적지 않을 때, 도 6에쇄선으로 나타낸 바와 같은 부품 실장 순서 재편성 공정부(240)에 의해 부품 실장 순서 재편성 공정(도 7의 단계 S12)이 실행된다. 부품 실장 순서가 재편성되고, 실장 프로그램(20a)이 재 기록되어, 실장 헤드(13)가 실장 위치 및 부품 공급 위치 사이에서 더 짧은 거리를 이동할 수 있다. 예비 부품 전환 공정(도 7의 단계 S11)의 이유로 부품 배열 위치가 변경되었을 때에도, 부품 공급부(16)의 공급 상태에 맞는 적절한 부품 실장 순서가 실장 사이클 시간 및 생산성을 감소시키지 않도록 계산되며, 그 다음에 실장 프로그램(20a)이 자동적으로 재생성된다. 따라서 생산이 계속될 수 있다.

(제5 실시예)

본 발명의 제5 실시예의 부품 실장 방법 및 부품 실장 장치에서 사용되는 부품 공급 방법 및 부품 공급 장치에 따라, 전체적인 부품 공급부(16, 116)는 예비 부품 공급 영역(16s)으로 취급되어, 도 3의 실장 장치(201), 도 4의 실장 장치(211)에서 임의 형태의 기판(1)을 생산한다. 생산 시작 공정(도 1의 단계 S1)에서, 부품 공급 제어부(22)가 부품 형태, 부품 배열 위치등의 정보를 검출하여서, 실장 프로그램(20a)에 의해 사용될 부품 공급 제어부(22)의 부품 데이터(20b)의 부품 배열 데이터는 생산을 위해 자동적으로 생성된다. 이 경우, 단지 예비 부품 검출 판단 공정의 부품 배열 데이터를 판독하는 것만으로도 충분하다. 다수의 동일 부품이 검출된다면, 이것들은 예비 부품 정보에 저장된다.

이 구성에서, 부품 공급부(16,116)에 대한 부품 카세트(16a 또는 116a)의 설정 위치를 운전자가 인지하지 않아도 부품이 정확하게 실장된다("자유 배치 생산"으로 나타냄). 더욱이, 높은 생산성 및 고품질 생산이, 제4 실시예에서 설명한 부품 실장 순서 재편성 공정(도 7의 단계 S12)과 관련하여 가능하게 된다.

본 발명이 전술한 실시예로 제한되는 것이 아니며, 각종 형태로 실시될 수 있다. 예를 들어, 부품 검출 수단이, 상기 실시예의 설명에서 부품 정보 메모리(17) 및 부품 정보 검출부(18)를 구성할지라도, 부품 형태, 예로서 ID 코드등을 판단할 수 있는 기타 종류의 센서 또는 어떤 다른 수단이 사용될 수 있다.

제2 실시예에서, 설명된 실장 헤드(113)는 하나의 부품(5)을 보관 유지한다. 그러나, 실장 헤드(113)는 다수의, 예를 들어 도 12에서 4개의 부품(5)을 보관 유지하는 복수의 노즐을 장비할 수도 있으며, 또는 2개 이상의 실장 헤드(113)가 실장 장치에 설치될 수 있다.

부품 데이터(20b)의 부품 배열 데이터는 실장 프로그램(20a)에 수용될 수 있다.

예비 부품은 동일 형태의 대체물일 필요는 없다. 동일 특성의 대체물 또는 다른 제조자에 의해 제조되고 문제가 별로 없는 상이한 특성(예를 들어, 온도 특성)을 가진 대체물일지라도 이용 가능하다. 이 경우에, 예비 부품의 적절성 여부는 상기와 같은 부품 형태가 아니고 부품 특성등을 근거하여 판단되며, 이러한 목적을 위해 부품의 특성등이 저장된다. 또한 부품 형태 및 부품 특성 둘 모두의 정보는 판단을 내리기 위해 사용될 수 있다.

본 발명의 하나의 모드에서 부품 공급 방법, 부품 공급 장치, 부품 실장 방법, 및 부품 실장 장치에 따라, 위에서 설명한 바와 같이, 예비 부품은, 부품 카세트, 부품 트레이등의 보관 유지 구성품이 임의로 설정되는 부품 공급부로부터 자동적으로 검출될 수 있다. 지정된 바와 같이 부품 공급부의 부품 배열 위치에 부품을 설정할 필요성이 배제된다. 그 위에, 생산될 각종 기판의 매 형태에 대해 예비 부품 정보를 지정하기 위한 실장 프로그램을 형성할 필요성이 배제된다. 생산 형태의 전환에 대한 준비 및 관리 작업이 감소된다. 실제적으로, 예비 부품이 부품 공급부내에서 검출되고, 예비 부품이 부품 공급부에 설정되었는지의 여부가 부품 결품의 발생에서도 생산의 중단 및 실장 사이클 시간 또는 생산성의 감소 없이 자동적으로 판단된다. 검출된 예비 부품이 부품 공급부에 존재하면, 예비 부품이 사용되어 생산을 계속하게 되어서, 생산성이 향상된다. 부품 공급부에 설정된 예비 부품의 형태 또는 특성이 검출되는 경우, 부품 공급부에 설정된 예비 부품이 실장될 형태 또는 특성에 맞는다고 판단될 때만, 예비 부품이 사용되며, 따라서 부품의 잘못된 보충 또는 잘못된 설정에 기인하는 실패를 피할 수 있고 생산 품질을 향상시킬 수 있다.

부품 공급부의 예비 부품 공급 영역은 위치에 고정되지 않아도 된다. 전체 부품 공급부가 예비 부품 공급 영역으로서 할당될 수도 있고, 또는 부품 공급부가 다수의 블록으로 분할되어, 모든 또는 하나의 또는 일부의 블록이 예비 부품 공급 영역으로서 각각 이용된다. 또한 추가 고안을 생각할 수 있는 바, 부품 공급부의 부품 배열 위치의 부분으로 부품 배열 위치가 예비 부품 공급 영역으로서 지정될 수도 있다. 예비 부품 공급 영역이 부품 공급부에 자유롭게 설정될 수 있기 때문에, 더욱 유리하고 더욱 유연한 자유 교번 작동이 실현된다.

본 발명의 다른 모드에서, 각종 형태의 기판중에 공통으로 사용될 부품은 사전에 예비 부품 정보로서 등록된다. 기판 형태의 전환에서, 실장될 부품의 형태 또는 특성이 부품 공급부의 등록된 부품의 형태 또는 특성으로부터 검출되며, 따라서 예비 부품의 유무를 효과적으로 판단할 수 있게 된다. 부품 공급부로부터의 예비 부품의 검출은 결품시마다 필요한 것은 아니다. 전환이 결품에 대처하기 위한 선상에서 단시간내에 취급될 수 있으며, 생산성이 더욱 향상될 수 있다.

상이한 모드의 본 발명에 따라, 결품으로 인해 예비 부품 전환 공정에서 예비 부품이 자동적으로 전환된 후, 예비 부품에 대한 전환 공급 상태에 맞는 실장 순서가 작동되고, 실장 프로그램이 부품 실장 순서 재편성 공정에서 재생성된다. 따라서, 높은 생산성 및 고품질 생산이 수행될 수 있다.

그 위에, 본 발명의 더욱 상이한 모드에서, 부품 공급부로부터 예비 부품을 자동적으로 검출하는 것이 임의로 설정되기 때문에, 해당 부품을 부품 공급부의 부품 공급 위치에 지정된 바와 같이 설정할 필요성이 배제된다. 각종 형태의 기판을 생산할 때에도 각각의 형태의 기판에 대한 예비 부품 정보를 지정하기 위한 실장 프로그램을 형성할 필요가 없다. 전환에 대한 준비, 관리 작업등이 효과적으로 감소될 수 있다.

형태 또는 특성의 예비 부품의 공급 위치가 부품 공급부로부터 검출되어서, 예비 부품의 설정 오류로 인한 잘못된 생산이 방지될 수 있다.

본 발명을 첨부 도면을 참조하여 바람직한 실시예와 연관시켜 충분히 설명하였으나, 당업자에게는 각종 변경 및 변형이 명백함을 주목하여야 한다. 그러한 변경 및 변형은, 본 발명의 범주로부터 벗어나지 않는 한 첨부된 청구 내용에 의해 정의되는 본 발명의 범주내에 포함되는 것으로 한다.

Claims

실장 프로그램에 근거하여 프린트 기판(1)상의 실장 위치에 부품이 실장될 때 실장 프로그램에 의해 지정된 부품 공급부(16, 116)의 부품 배열 위치로부터 부품(5)이 공급되는 부품 공급 방법에 있어서,

상기 방법은:

부품 공급부의 부품 배열 위치에서 실장 프로그램에 의해 지정된 실장될 부품의 결품을 검출하는 부품 결품 검출 공정(S3)과;

부품 공급부의 예비 부품 공급 영역(16s)에 실장될 부품의 결품에 대한 예비 부품이 장전되어 있는지의 여부를 검출하고, 예비 부품 공급 영역내에 예비 부품이 위치하고 있는지의 여부를 판단하는 예비 부품 검출 판단 공정(S10); 및

예비 부품 검출 판단 공정에서 예비 부품이 예비 부품 공급 영역에 존재한다고 판단될 때, 부품 공급부의 지정된 부품 배열 위치로부터 실장될 부품의 공급을 예비 부품 공급 영역으로부터의 예비 부품 공급으로 전환하는 예비 부품 전환 공정(S11)을 포함하는 부품 공급 방법.
제1항에 있어서, 예비 부품 검출 판단 공정(S10)에서 부품 공급부의 예비 부품 공급 영역(16s)이, 임의 형태의 프린트 기판에 부품을 실장하기 위해 설계된 실장 프로그램에서 부품 공급이 지정되는 부품 공급 영역(16n)과는 다른 영역이어서,

부품 공급부의 부품 공급 영역으로부터 실장될 부품의 공급이, 예비 부품 검출 판단 공정에서 예비 부품이 예비 부품 공급 영역에 존재한다고 판단될 때, 예비 부품 전환 공정(S11)에서 예비 부품 공급 영역으로부터의 예비 부품 공급으로 전환되는 부품 공급 방법.
제1항에 있어서, 예비 부품 검출 판단 공정(S10)에서 부품 공급부의 예비 부품 공급 영역(16s)이, 임의 형태의 프린트 기판에 부품을 실장하기 위해 설계된 실장 프로그램에서 부품 공급이 지정되는 부품 공급 영역(16n)과 중첩되는 영역이어서,

부품 공급부의 부품 공급 영역으로부터 실장될 부품의 공급이, 예비 부품 검출 판단 공정에서 예비 부품이 예비 부품 공급 영역에 존재한다고 판단될 때, 예비 부품 전환 공정(S11)에서 예비 부품 공급 영역으로부터의 예비 부품 공급으로 전환되는 부품 공급 방법.
제1항 내지 제3항의 어느 한 항에 있어서, 실장될 부품의 결품에 대한 예비 부품이 부품 공급부의 예비 부품 공급 영역(16s)에 장전되었는지의 여부가, 예비 부품 검출 판단 공정(S10)에서, 부품 공급부의 예비 부품 공급 영역에 배열된 부품의 형태 또는 특성 및 배열 위치에 대한 사전 정보를 저장하고 있는 부품 데이터(20b)내에서 검출됨으로써, 예비 부품이 예비 부품 공급 영역에 존재하는지의 여부를 판단하는 부품 공급 방법.
제1항 내지 제3항의 어느 한 항에 있어서, 부품 공급부가 결품된다면 실장될 부품을 대체할 수 있는 부품 공급부에서의 예비 부품의 부품 배열 위치를 사전에 지정하고 등록하는 예비 부품 지정 공정(S20)을 예비 부품 검출 판단 공정 이전에 포함하는 한편, 예비 부품 검출 판단 공정에서, 실장될 부품의 결품에 대응하는 예비 부품이 예비 부품 지정 공정에서 지정되고 등록된 부품 공급부의 예비 부품으로부터 검출됨으로써, 실장될 부품의 결품에 대응하는 예비 부품의 유무를 판단하는 부품 공급 방법.
제1항 내지 제5항의 어느 한 항에 따른 부품 공급 방법에서 부품 결품의 다음에 예비 부품이 예비 부품 전환 공정(S11)에서 자동적으로 전환된 후, 실장 순서가 예비 부품에 대해 전환된 부품 공급 상태에 적합하게 실행되는, 부품 실장 순서 재편성 공정(S12)을 포함함으로써, 실장 프로그램을 재생성하는 부품 실장 방법.
실장 프로그램에 근거하여 부품 공급부(16, 116)의, 실장 프로그램에 의해 지정된 부품 배열 위치로부터 부품(5)을 취출하고, 프린트 기판(1)상의 실장 위치에 부품을 실장하는 부품 실장 장치에 있어서,

상기 장치는:

실장 프로그램에 의해 지정된 부품 공급부의 부품 배열 위치에서 실장될 부품의 결품을 검출하는 부품 결품 검출 수단(202, 22)과;

부품 공급부의 예비 부품 공급 영역(16s)에 실장될 부품의 결품에 대한 예비부품이 장전되어 있는지의 여부를 검출하고, 예비 부품 공급 영역내에 예비 부품이 위치하고 있는지의 여부를 판단하는 예비 부품 검출 판단 수단(202, 22); 및

예비 부품 검출 판단 수단에 의해 예비 부품이 예비 부품 공급 영역내에 존재한다고 판단될 때, 부품 공급부의 지정된 부품 배열 위치로부터 실장될 부품의 공급을 예비 부품 공급 영역으로부터의 예비 부품 공급으로 전환하는 예비 부품 전환 수단(202, 22)을 포함하는 부품 실장 장치.
제7항에 있어서, 예비 부품 검출 판단 수단(202, 22)에 의해 판단된 부품 공급부의 예비 부품 공급 영역(16s)이, 임의 형태의 프린트 기판에 부품을 실장하기 위해 설계된 실장 프로그램에서 부품 공급이 지정되는 부품 공급 영역(16n)과는 다른 영역이어서, 부품 공급부의 부품 공급 영역으로부터 실장될 부품의 공급이, 예비 부품 검출 판단 수단에 의해 예비 부품이 예비 부품 공급 영역에 존재한다고 판단될 때, 예비 부품 전환 수단(202, 22)에 의해 예비 부품 공급 영역으로부터의 예비 부품 공급으로 전환되는 부품 공급 장치.
제7항에 있어서, 예비 부품 검출 판단 수단(202, 22)에 의해 판단된 부품 공급부의 예비 부품 공급 영역(16s)이, 임의 형태의 프린트 기판에 부품을 실장하기 위해 설계된 실장 프로그램에서 부품 공급이 지정되는 부품 공급 영역(16n)과 중첩되는 영역이어서, 부품 공급부의 부품 공급 영역으로부터 실장될 부품의 공급이, 예비 부품 검출 판단 수단에 의해 예비 부품이 예비 부품 공급 영역에 존재한다고판단될 때, 예비 부품 전환 수단(202, 22)에 의해 예비 부품 공급 영역으로부터의 예비 부품 공급으로 전환되는 부품 공급 장치.
제7항 내지 제9항의 어느 한 항에 있어서, 실장될 부품의 결품에 대한 예비 부품이 부품 공급부의 예비 부품 공급 영역(16s)에 장전되었는지의 여부가, 예비 부품 검출 판단 수단(202, 22)에 의해, 부품 공급부의 예비 부품 공급 영역에 배열된 부품의 형태 또는 특성 및 배열 위치에 대한 사전 정보를 저장하고 있는 부품 데이터(20b)내에서 검출됨으로써, 예비 부품이 예비 부품 공급 영역에 존재하는지의 여부를 판단하는 부품 공급 장치.
제7항 내지 제9항의 어느 한 항에 있어서, 부품 공급부가 결품된다면 실장될 부품을 대체할 수 있는 부품 공급부에서의 예비 부품의 부품 배열 위치를 사전에 지정하고 등록하는 예비 부품 지정 수단(21)을, 예비 부품 검출 판단 이전에 포함하는 한편, 예비 부품 검출 판단 수단이, 실장될 부품의 결품에 대응하는 예비 부품을 예비 부품 지정 수단에 의해 지정되고 등록된 부품 공급부의 예비 부품으로부터 검출함으로써, 실장될 부품의 결품에 대응하는 예비 부품의 유무를 판단하는 부품 공급 장치.
제7항 내지 제11항의 어느 한 항에 따른 부품 공급 장치에서 부품 결품의 다음에 예비 부품이 예비 부품 전환 수단(202, 22)에 의해 자동적으로 전환된 후, 실장 순서를 예비 부품에 대해 전환된 부품 공급 상태에 적합하게 실행하는, 부품 실장 순서 재편성 수단(240)을 포함함으로써, 실장 프로그램을 재생성하는 부품 실장 장치.