KR20010063523A - 고로 장입물 실시간 배치 콜 자동제어 장치 - Google Patents

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KR20010063523A
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Abstract

본 발명은 고로 내 장입물 레벨을 측정하여 중앙제어부로 공급하는 장입레벨 측정부와, 중계조에서 배출된 원료로부터 노정호퍼에 원료를 수입하고, 균압, 장입, 배압시간을 호퍼별로 측정하는 장입시간 측정부와, 중계조에서 원료 배출시 배출신호를 발생시키고 원료가 장입비시에 실려가는 위치를 파악하여 알려주는 장입비시 원료 위치 검출부와, 중계조에서 원료가 배출되어 고로에 장입되기까지 총과정을 감시하여 가장 최적의 장입 배치 콜을 수행하기 위해 각 해당부에서 공급된 데이터를 연산하여 최적의 실시간 배치 콜 타임을 수행하는 중앙 제어부를 포함하여 구성된 고로 장입물 실시간 배치 콜 자동제어 장치를 제공한다.

Description

고로 장입물 실시간 배치 콜 자동제어 장치{Blast furnace bucket material real time batch call automatic control apparatus}
본 발명은 벨-레스(bell-less) 고로에 있어서, 고로에 장입을 하기 위해 중계조에서 배출된 원료가 고로 내 장입까지 각 과정별 장입 시간을 연산, 예측하여 총 장입 시간을 구한 후 중계조에 있는 원료를 실시간 배치 콜 하는 장입물 배치 콜에 관한 것으로, 특히 2개의 노정 장입 장치 중 어느 한 쪽의 장입 장치가 고장이 발생되어 하나의 호퍼로만 장입이 이루어 질 때, 고로 장입물 용선 생성속도보다 장입 속도가 떨어져 대폭 감풍을 하는 문제점을 해결하고, 고 출선비 조업이나 장입방법 변경, 장입레벨 저하 등으로 빠른 장입이 필요할 경우 신속히 대응할 수 있는 고로 장입물 실시간 배치 콜 자동 제어장치에 관한 것이다.
종래의 장입 장치는 다음과 같은 2가지의 문제점을 가지고 있다.
첫째, 운전중 노정 장입 장치 고장이나 수리작업으로 노정 호퍼를 1개만 사용하는 경우가 발생된다. 이때, 노정 2개의 호퍼 중 하나만 사용하는 편측 운전을 하게 되지만 노정 장입 배치 콜 시스템은 2개의 호퍼를 사용하는 정상 배치 콜 시스템과 똑같이 해당 장입 개시 이후 배치 콜을 내기 때문에, 장입 능력이 반으로 줄게되어 감풍을 대폭(6000→ 4000~4500Nm3/min)함으로써 생산성 저하를 가져왔다.
둘째, 고로 조업은 조업 여건에 따라서 수시로 바뀐다. 광석과 코크스 비가 수시로 바뀌고, 장입 방법도 코크스→대립광석→소립광석으로 구성된 한 차지 (charge, 이하 차지) 장입분도 조로 방법에 따라 각 차지 별로 여러 방법이 구성될 수 있다. 그런데, 기존 배치 콜 시스템은 기본적인 장입 방법에 기준을 두어 시간에 대한 안정성을 충분히 준 상태로 프로그램 되어 있다. 따라서, 다양한 장입 방법에 대한 장입 능력에는 따라가지 못하는 문제점을 갖고 있다.
즉, 기존의 장입물 배치 콜 시스템은 2개의 장입 호퍼를 정상적으로 사용할 때와 똑같은 방법으로 편측 장입 운전시에도 적용됨으로써, 노정 호퍼가 장입이 개시되면서 배치 콜을 내어 원료를 부르고 있다. 따라서, 고로에 원료를 장입 후 중계조에 배출된 원료가 고로 상부까지 오는 동안 차지 당 약 424초 동안 원료를 수입 받기 위해 대기함으로써, 원료가 신속하게 장입 되지 않음으로써 장입 시간이 다량 소모됨으로 인해 현재의 장입 시스템으로는 고로의 평균 장입 시간이 많이 지연되어, 전체 고로 작업의 지연 현상이 발생된다.
따라서, 본 발명은 노정 장입장치의 이상으로 편측 운전을 하거나 장입 방법의 변경으로 장입레벨이 떨어지는 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 기존 고로 장입 장치의 배치 콜 시스템을 노정 장입 호퍼의 장입 개시(mcg open) 시점에서 다음 광종을 배치 콜 하는 실시간 배치 콜 시스템으로 원료를 중계조에서 불러 고로 내 장입을 하는데 있어 가장 짧은 시간 안에 고로에 장입 함으로써, 감풍 없이 다양한장입 방법에도 대처할 수 있는 고로 장입물 실시간 배치 콜 자동 제어장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 고로 장입물 실시간 배치 콜 자동 제어장치는 고로 내 장입물 레벨을 측정하여 중앙제어부로 공급하는 장입레벨 측정부와, 중계조에서 배출된 원료로부터 노정호퍼에 원료를 수입하고, 균압, 장입, 배압시간을 호퍼별로 측정하는 장입시간 측정부와, 중계조에서 원료 배출시 배출신호를 발생시키고 원료가 장입비시에 실려가는 위치를 파악하여 알려주는 장입비시 원료 위치 검출부와, 중계조에서 원료가 배출되어 고로에 장입 되기까지 총과정을 감시하여 가장 최적의 장입 배치 콜을 수행하기 위해 각 해당부에서 공급된 데이터를 연산하여 최적의 실시간 배치 콜 타임을 수행하는 중앙 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 중계조에서 고로 상부까지 오는 시간과 고로 상부에서 노정호퍼까지 수입되는 시간, 그리고 노정 호퍼에 수입되고 나서 균압 되는 시간, 호퍼 균압완료에서 장입 시까지 시간을 계산하여, 고로에서 장입 하는 총시간을 광종별로 계산하여 배치 콜을 함으로써, 종전에 원료가 장입 되면서 배치 콜 후 많은 시간동안 대기하는 문제점을 해결하였다.
도 1은 본 고안의 해석을 위한 벨-레스 고로의 장입 고정도.
도 2는 노정 장입 호퍼와 부대장치를 나타낸 개략도.
도 3은 본 발명의 장입물 실시간 배치 콜 자동제어장치의 구성도.
도 4는 본 고안의 장입물 실시간 배치 콜 자동제어장치의 동작 순서도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10. 벨-레스 고로(高爐) 10-1. 풍구(風口)
10-2. 절체 슈트(flap chute) 10-3. 헤드 슈트(head chute)
11,11'. 노정 장입 호퍼(charging hopper)
11-1, 11-2. 호퍼 상부 씰 밸브(upper seal valve)
12-1, 12-2. 연, 원료 장입량 조절밸브(material flow control valve)
13-1, 13-2. 호퍼 하부 씰 밸브(lower seal valve)
14-1, 14-2. 1차 충압 밸브(equalizing valve)
14-3, 14-4. 2차 충압 밸브(equalizing valve)
14-5, 14-6. 배압 밸브(relief valve)
14-7, 14-8. 더스트 투입 밸브(dust dump valve)
14-9. 가스 회수 밸브(gas recovery valve)
15. 장입 선회 슈트(rotation chute)
16. 장입 벨트 콘베어(charging belt conveyor)
16-a. 헤드 풀리(head pulley) 16-b. 테일 풀리(tail pulley)
16-1. 코크스 1차지(charge) 16-2. 대립광 1차지(charge)
16-3. 소립광 1차지(charge) 16-4. 중심 코크스 1차지
17. 코크스 저장 조(8개) 17-1. 코크스 입도 선별기(screen)
17-2. 코크스 이송 벨트 콘베어
17-3. 분 코크스 이송 벨트 콘베어
17-4, 17-5. 코크스 웨잉 호퍼(coke weighing hopper)
18. 소결기 18-1. 소결광 공급기
20. 대립광 제조기(8개) 20-1. 부원료 저장조(8개)
20-2. 대립광 입도 선별기 20-3. 부원료 피더(feeder)
20-4. 대립광 웨잉 호퍼(ore large hopper)
20-6. 대립광 이송 벨트 콘베이어
20-7, 20-8, 20-9. 소립광 이송 콘베어 벨트
30-3, 30-4. 대립광 서지 호퍼(ore large surge hopper)
32. 배출 게이트(gate) 35. 소립광(small size ore) 저장조(2개)
36. 소립광 입도 선별기 (screen) 37. 소립광 이송 콘베어 벨트
38. 분광벨트 콘베어 38-1. 분광 저장조
39. 소립광 웨잉 호퍼(ore small weighing hopper)
40. 장입 레벨 측정부 40-1. 장입물 레벨 추적 장치
50. 전기신호 제어선 51. 자동 호퍼 선택기
60. 원료위치 검출부
60-1. 벨트 콘베어상 장입물 검지기(1)
60-2. 벨트 콘베어상 장입물 검지기(2)
61. 장입물 이동 스피드 계수기 70. 장입시간 측정부
70-1. 장입시간 측정장치 70-2. 균압시간 측정장치
70-3. 장입시간 측정장치 70-4. 배압시간 측정장치
70-5. 광종별 장입시간 가감 설정장치
80. 중앙제어부(PLC; programable logic controller)
80-1. 노정장입 매트릭스 80-2. 덤프레벨 비교장치
80-3. 장입시간 연산장치 80-4. 장입물 간격제어장치
90. 원료 PLC
90-1. 제 1 코크스 배출신호 시뮬레이터(simulator)
90-2. 제 2 코크스 배출신호 시뮬레이터
90-3. 제 1 대립광 배출신호 시뮬레이터
90-4. 제 2 대립광 배출신호 시뮬레이터
90-5. 소립광 배출신호 시뮬레이터
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 고안의 해석을 위한 벨-레스 고로의 장입 고정도 이고, 도 2는 노정 장입 호퍼와 부대장치를 나타낸 개략도 이며, 도 3은 본 발명의 장입물 실시간 배치 콜 자동제어장치의 구성도 이고, 도 4는 본 고안의 장입물 실시간 배치 콜 자동제어장치의 동작 순서도 이다.
먼저, 도 1의 본 고안의 해석을 위한 벨-레스 고로의 장입 고정도와, 도 2의 노정 장입 호퍼와 부대장치를 나타낸 개략도에서, 도면부호 10은 벨-레스 고로, 10-1은 풍구, 10-2는 절체 슈트, 10-3은 헤드 슈트, 11 및 11'는 노정 장입 호퍼, 그리고 11-1 및 11-2는 호퍼 상부 씰 밸브(upper seal valve)를 나타낸다. 또한, 12-1, 12-2는 연, 원료 장입량 조절밸브, 13-1, 13-2는 호퍼 하부 씰 밸브 14-1, 14-2는 1차 충압 밸브 14-3, 14-4는 2차 충압 밸브를 각각 나타낸다. 또한, 14-5, 14-6은 배압 밸브 14-7, 14-8은 더스트 투입 밸브 14-9는 가스 회수 밸브 15는 장입 선회 슈트, 16은 장입 벨트 콘베어, 16-a는 헤드 풀리 16-b는 테일 풀리 16-1은 코크스 1차지 16-2는 대립광 1차지, 16-3은 소립광 1차지 16-4는 중심 코크스 1차지를 나타낸다. 또한, 17은 코크스 저장 조(8개), 17-1은 코크스 입도 선별기, 17-2는 코크스 이송 벨트 콘베이어, 17-3은 분 코크스 이송 벨트 콘베이어, 17-4, 17-5는 코크스 웨잉 호퍼를 나타낸다. 그리고, 18은 소결기 18-1은 소결광 공급기, 20은 대립광 제조기(8개), 20-1. 부원료 저장조(8개), 20-2. 대립광 입도 선별기, 20-3은 부원료 피더, 20-4는 대립광 웨잉 호퍼, 20-6은 대립광 이송 벨트 콘베이어, 20-7, 20-8, 20-9는 소립광 이송 콘베어 벨트를 나타낸다. 또한, 30-3, 30-4는 대립광 서지 호퍼, 32는 배출 게이트, 35는 소립광 저장조(2개), 36은 소립광 입도 선별기, 37은 소립광 이송 콘베어 벨트, 38은 분광벨트 콘베어, 38-1은 분광 저장조, 39는 소립광 웨잉 호퍼를 각각 나타낸다. 그리고, 40-1은 장입레벨 추적장치를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 장입물 실시간 배치 콜 자동제어장치의 구성도로서, 장입레벨 측정부(40)는 고로 내 장입물 레벨을 측정하는 장치(40-1)로서, 고로 기어박스와 동일레벨에 설치되고 모터와 감속기 그리고 드럼으로 구성되고 드럼내부에 쇠줄이 감겨있으며, 쇠줄 끝에는 장입물 레벨을 측정하는 추로 구성되는 고로 내 장입물 레벨 측정장치이다. 고로 내 장입물 측정은 고로에 장입물 장입시 외에는 상시 추적하고 있으며 고로 장입물 레벨을 측정하여 측정값을 전기신호 제어선(50)을 통해 중앙 제어부(80)로 공급한다. 또한, 장입시간 측정부(70)는 다음과 같이 구성되어 있다.
첫째로, 원료수입시간 측정장치로(70-1)서 중계조에서 배출된 원료가 장입비시에 실려와 장입물 적재 검지기 1(60-1) 지점에서 노정 호퍼 수입완료(full)기지의 시간을 광종별로 3차지를 평균하여 나온 시간을 중앙제어부(80)로 공급한다.
둘째로, 균압시간 측정장치로서(70-2) 원료가 호퍼에 수입되고 나서 1차 균압밸브(14-1,2)와 2차 균압밸브(14-3,4)가 열려 호퍼 내 고로 압력과 같게 되는 균압 완료시점까지의 시간을 광종별로 3차지를 평균하여 나온 시간을 중앙제어부(80)로 공급한다.
셋째로, 장입시간 측정장치로서(70-3) 균압완료에서 장입완료까지의 시간을 광종별로 측정한 장치로서 호퍼가 균압이 완료된 상태에서 사운딩(sounding)측정(40-2)이 대기 위치에 오면 노정 장입장치가 동작되어 기어박스(gear box; 15-1) 슈트(15)가 지정된 로치로 내려가고, 호퍼 하부 씰 밸브(13-1,2)가 열린 다음 엠시지(12-1,2)가 지정된 각도만큼 열려 원료가 노 내로 장입된다. 장입이 완료되어 슈트(15)가 대기 위치(parking)까지 도달될 때까지의 시간을 광종별로 3차지를 평균한 값을 계산하여 중앙제어부(80)로 공급한다.
넷째로, 배압시간 측정장치(70-4)로서, 호퍼에 있던 원료가 고로에 장입된 이후 장입장치의 모든 밸브가 닫히고, 배압 개시가 되어 호퍼가 원료수입준비 완료까지의 시간을 말하며, 노정 배압장치인 2차 균압변(14-3,4)이 닫히고 배압변 (14-5,6)이 열려 호퍼에 있던 압력이 대기 압력으로 되면, 상부 씰 밸브(11-1,2)가 열리고 절체 슈트(10-2)가 해당 호퍼에 이동완료까지의 시간을 말하며, 이는 광종과 상관이 없으므로 전과정의 배압시간을 3차지를 평균한 값을 계산하여 중앙제어부(80)로 공급한다.
다섯째로, 광종별 장입시간 가감설정장치(70-5)로서 위의 4가지 과정 즉, 원료수입에서 호퍼 배압까지의 각 과정에 나오는 총 장입시간에 운전자가 임의로 시간을 가감 설정할 수 있는 장치로서, 운전과정에서 발생될 수 있는 과정별 편차나 안전을 감안하여 일시적 또는 항시적으로 조정해 주는 장치로서 중앙제어부(80)로 공급한다. 즉, 중앙제어부(80)에서는 원료 수입시간 측정장치와 균압시간 측정장치, 장입시간 측정장치, 배압시간 측정장치에서 측정되는 광종별 시간을 모두 더한 총 장입시간에다 광종별 장입시간 가감설정장치에서 올라온 값을 계산하여 최종장입 시간이 결정된다.
원료 위치 검출부(60)는 장입벨트 콘베어 테일 풀리(16-b)에엔코더(encoder)가 있어 풀리 회전수를 카운트(count)하여 비시가 이동되는 거리를 펄스신호로 발생시켜 장입비시 트레이스(trace)를 발생시킨다. 그리고, 중계조의 5개 호퍼 각 게이트부(90-1~5)의 게이트가 열리고 닫히는 신호를 발생시켜 주는 게이트 신호 발생기가 있어 게이트가 열리면 배출개시 신호를 주고 게이트가 닫히면 배출완료 신호를 준다. 그리고, 장입비시 헤드부(장입비시 테일풀리에서 350m 지점)지점에 원료가 도달되었을 때 노정호퍼가 원료를 수입할 수 있는 조건이 되었는가를 확인하기 위해 벨트 하부에 무게를 검출하기 위해 로드셀(load cell)로 구성된 장입물 적재 검지기 2(60-2)가 설치되고, 그리고 장입비시 테일부에서 M지점에 중계조에서 배출된 원료가 노정부로 이송될 때 해당 원료의 끝단을 무게로 알아내기 위해 벨트 하부에 무게를 검출하기 위해 로드셀로 구성된 장입물 적재 검지기 1(60-1)이 설치된다.
중앙제어부(80)는 호퍼 사용상태를 확인하는 장입호퍼 선택장치(51)와 장입을 가능하게 하는 덤프레벨 비교장치(80-2), 그리고 장입시간 측정부에서 올라온 데이터를 계산하는 장입시간 연산장치(80-3)가 있으며, 원료위치 검출장치에서 올라온 데이터를 내어 배치 콜간 간격을 조절하는 장입물 간격제어장치(80-4)와 기본 고로 장입물의 장입 방법을 설정하는 장입 메트릭스 설정장치(80-1)로 구성되어 있다.
먼저, 장입호퍼 선택 장치(51)는 2개의 노정 장입호퍼 중 현재 사용할 수 있는 호퍼가 2개인지 1개인지를 확인하여 배치 콜의 기준을 삼는 장치이다. 덤프레벨 비교장치(80-2)는 장입레벨 측정부(40)에서 올라온 장입레벨 측정 데이터를 받아덤프 레벨과 현 장입레벨을 비교하여 장입 덤프레벨에 도달하면 장입을 개시하게 하는 장치이다.
그리고, 장입시간 연산장치(80-3)는 장입시간 측정부(70)에서 올라온 각각의 데이터를 연산한다. 원료수입시간, 균압시간, 장입시간, 배압시간을 코크스와 대립광석 그리고 소립광석별로 각각의 시간을 더한 다음 광종별 장입시간 가감설정장치에 설정된 시간을 가감한다. 이후 계산하여 나온 시간을 각 광종별 최종 장입시간을 연산한다. 이것은 호퍼별과 각의 광종별로 분리하여 계산한다.
장입물 간격제어장치(80-4)는 장입비시상(16)에 원료위치와 배출상태를 원료위치 검출부(60)에서 받아 호퍼간 장입물을 받는데 필요한 최소시간 만큼 장입물 간 간격을 유지하고 노정 장입호퍼가 원료를 수입할 수 있는 조건에 도달했는가를 장입물 적재기2(60-2)에서 확인하여 수입조건에 도달되지 않으면 비시(16)를 세우고 원료배출시 해당 장입물 끝단이 장입물 적재기(60-1)를 통과한 시간을 카운트하여 다음 배치 콜을 위한 시간 카운트를 개시하는 장치이다.
따라서, 중앙제어부(80)는 위의 장치에서 모든 데이터를 받아 최종적으로 배치 콜을 내도록 제어한다.
이하, 본 발명(도 3)의 작용 및 효과에 대해서 도 4를 참조하여 설명한다.
운전 중 장입레벨이 떨어지면 중앙 제어부에서는 현 노정 호퍼가 2개 다 사용할 수 있는지 아니면 1개만 사용할 수 있는지를 장입호퍼 선택장치(51)를 통해 확인한다.
그리고 장입레벨 측정부(40)에서 장입레벨을 측정하여 중앙제어부에 보내오면 중앙제어부는 현 장입레벨과 덤프레벨을 비교하여 장입레벨이 덤프레벨에 도달하면 장입지시 명령을 해당호퍼에 준다. 해당호퍼는 장입준비가 되어 있으면 장입개시 지령이 바로 나가고 장입준비가 되어 있지 않으면 해당호퍼에서 배치 콜이 나갔는지를 확인한다. 그래서 그전에 배치 콜이 나갔으면 원료수입준비를 하고 배치 콜이 나가지 않았다면 배치 콜을 내기 위한 준비 작업에 들어간다. 중앙제어부는 노정장입 메트릭스(80-1)에 의해 다음 배치 콜이 어떤 광종인가를 확인한다. 이후 코크스와 대립광석 그리고 소립광석별로 해당 호퍼의 원료수입시간, 균압시간, 장입시간, 배압시간을 더한 다음 광종별 장입시간 가감 설정장치(70-5)에 설정된 시간을 가감한다. 이후 계산하여 나온 시간을 각 광종이 장입물 적재기1(60-1)까지 도달하는데 걸리는 시간을 빼서 최종 장입시간을 연산한다.
그런 다음 중앙제어부의 장입물 간격제어 장치는(80-4) 원료위치 검출부에서 장입비상시(16)에 현재 원료가 배출되고 있는 가를 중계조 원료 게이트 신호 발신기(90-1~5)에 받고, 또 장입비시상에 원료가 있다면 어느 위치에 있는지를 파악한다. 그리고 중계조에서 배출된 원료가 2배치 원료(코크스, 대립광석)인가 아니면 1 배치 원료(소립광석)인가를 장입메트릭스(80-1)에서 읽어와 파악한다. 이후, 1배치 원료이면 1배치 원료의 끝단이 장입물 적재기1(60-1)을 통과한 시점의 시간을 카운트하고 2배치 원료이면 배치 말단 끝이 원료 적재기 1(60-1)을 통과한 시점을 받는다. 그래서 원료위치 검출부에서 올라온 원료 통과 시점과 장입물 적재기 1을 통과한 광석이 노정의 어느 호퍼에 입조되고 통과한 광종이 무엇인가를 파악하고 나서 노정 장입메트릭스를 읽어와 장입시간 연산장치에서 연산된 최종 시간을 전 배치의 장입물 끝단이 장입물 적재기 1(60-1)을 통과한 시간을 기준으로 하여 인터벌 타임을 두고 다음 광종을 원료 피엘시(90)에 배치 콜 지령을 준다.
상술한 바와 같이 본 발명은 2개의 노정 장입 장치 중 어느 한 쪽의 장입 장치가 고장이 발생되어 하나의 호퍼로만 장입이 이루어 질 때, 고로 장입물 용선 생성속도보다 장입 속도가 떨어져 대폭 감풍을 하는 문제점을 해결하고, 고 출선비 조업이나 장입방법 변경, 장입레벨 저하 등으로 빠른 장입이 필요할 경우 신속히 대응할 수 있도록 함으로써, 감풍 없이 다양한 장입 방법에도 대처할 수 있는 탁월한 효과가 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함으로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니다.

Claims (4)

  1. 고로 내 장입물 레벨을 측정하여 중앙제어부로 공급하는 장입레벨 측정부와,
    중계조에서 배출된 원료로부터 노정호퍼에 원료를 수입하고, 균압, 장입, 배압시간을 호퍼별로 측정하는 장입시간 측정부와,
    상기 중계조에서 원료 배출시 배출신호를 발생시키고 원료가 장입비시에 실려가는 위치를 파악하여 알려주는 장입비시 원료 위치 검출부와,
    상기 중계조에서 원료가 배출되어 고로에 장입되기까지 총과정을 감시하여 가장 최적의 장입 배치 콜을 수행하기 위해 각 해당부에서 공급된 데이터를 연산하여 최적의 실시간 배치 콜 타임을 수행하는 중앙 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고로 장입물 실시간 배치 콜 자동제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 장입시간 측정부는 중계조에서 배출된 원료가 장입비시에 실려와 장입물 적재기 2 지점에서 노정 호퍼 수입완료까지의 시간을 광종별로 3차지를 평균하여 나온 시간을 중앙제어부로 공급하는 원료수입시간 측정장치와,
    원료가 호퍼에 수입되고 나서 1차 균압변과 2차 균압밸브가 열려 호퍼 내 압력이 고로 압력과 같게되는 균압완료 시점까지의 시간을 광종별로 3차지를 평균하여 나온 시간을 중앙제어부로 공급하는 균압시간 측정장치와,
    균압완료에서 장입완료까지의 시간을 광종별로 측정하는 장입시간 측정장치와,
    호퍼에 있던 원료가 고로에 장입된 이후 장입장치의 모든 밸브가 닫히고 배압개시가 되어 호퍼가 원료수입 완료까지의 시간을 말하며 광종과 상관없이 전과정의 배압시간을 3차지를 평균한 값을 계산하여 중앙제어부로 공급하는 배압시간 측정장치와,
    상기 4가지 과정인 원료수입에서 호퍼 배압까지의 전 과정에 나오는 총 장입시간에 운전자가 임의로 시간을 가감 설정할 수 있는 광종별 장입시간 가감설정장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고로 장입물 실시간 배치 콜 자동제어 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 중앙제어부는 호퍼 사용상태를 확인하는 장입호퍼 선택장치와,
    장입을 가능하게 하는 덤프레벨 비교장치와,
    장입시간 측정부에서 올라온 데이터를 계산하는 장입시간 연산장치와,
    원료위치 검출장치에서 올라온 데이터를 통해 배치 콜 간 간격을 조절하는 장입물 간격제어장치와,
    기본 고로 장입물의 장입 방법을 설정하는 장입 메트릭스 설정장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고로 장입물 실시간 배치 콜 자동제어 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 장입시간 연산장치는 원료수입시간, 균압시간, 장입시간, 배압시간을 코크스와 대립광석 그리고 소립광석별로 각각의 시간을 더한 다음 광종별 장입시간 가감설정장치에 설정된 시간을 가감한 후 계산하여 나온 시간을 각 광종이 장입물 적재기 1 까지 도달하는 데 걸리는 시간을 빼서 각 광종별 최종 장입시간을 연산하되, 호퍼 별과 각의 광종별로 분리하여 계산하는 것을 특징으로 하는 고로 장입물 실시간 배치 콜 자동제어 장치.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100628691B1 (ko) * 1999-12-21 2006-09-28 주식회사 포스코 분율발생량 자동제어에 의한 분소결광 장입장치 및 그장입방법
KR100905647B1 (ko) * 2002-12-17 2009-06-30 주식회사 포스코 미분탄 취입호퍼의 취입순서 제어장치
KR101118288B1 (ko) * 2004-11-19 2012-03-20 주식회사 포스코 고로의 원료장입 검출장치
KR101388018B1 (ko) * 2013-01-31 2014-04-22 현대제철 주식회사 소결광 분율 제어방법

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