KR20010062811A - 엘리베이터의 제어장치 - Google Patents

엘리베이터의 제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20010062811A
KR20010062811A KR1020000083685A KR20000083685A KR20010062811A KR 20010062811 A KR20010062811 A KR 20010062811A KR 1020000083685 A KR1020000083685 A KR 1020000083685A KR 20000083685 A KR20000083685 A KR 20000083685A KR 20010062811 A KR20010062811 A KR 20010062811A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
power
elevator
storage device
charge
power storage
Prior art date
Application number
KR1020000083685A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100407627B1 (ko
Inventor
다지마시노부
아라키히로시
스가이쿠로
고바야시가즈유키
Original Assignee
다니구찌 이찌로오, 기타오카 다카시
미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 다니구찌 이찌로오, 기타오카 다카시, 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 filed Critical 다니구찌 이찌로오, 기타오카 다카시
Publication of KR20010062811A publication Critical patent/KR20010062811A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100407627B1 publication Critical patent/KR100407627B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B66B1/302—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor for energy saving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B66B1/308—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with AC powered elevator drive
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/28—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy
    • H02J3/32—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy using batteries with converting means

Abstract

종래의 엘리베이터의 제어장치에서는, 엘리베이터의 운전과 동기해서, 전력이 소비되므로, 전력수요 피크시의 전력소비량을 삭감하는 것이 곤란하였었다.
교류전력을 정류해서 직류전력으로 변환하는 컨버터와, 상기 직류전력을 가변전압 가변주파수의 교류전력으로 변환하는 인버터와, 상기 가변전압 가변주파수의 교류전력에 의해 구동하고, 엘리베이터를 운전하는 전동기를 갖는 엘리베이터의 제어장치에서, 전력이 충전되는 전력축적 장치와, 상기 전력축적장치에 대한 시간마다의 충전목표치에 따라, 상기 전력축적장치에 대한 충방전을 제어하는 충방전제어수단을 갖는다.

Description

엘리베이터의 제어장치{ELEVATOR CONTROL APPARATUS}
본 발명은, 전력축적장치를 이용한 엘리베이터의 제어장치에 관한것이다.
종래의 엘리베이터의 제어장치를 도 5에 표시한다. 이 도 5는 종래의 엘리베이터의 제어장치의 구성을 표시하는 구성도이다.
이 도 5에서 1은 상용의 교류전원(이하, 상용전원이라 한다), 2는 인덕션모터의 전동기, 3은 권양기, 4는 로프, 5는 엘리베이터의 카, 6은 균형추이다. 이 권양기(3)을 회전구동시킴으로써, 로프(4)의 양단에 접속된 엘리베이터의 카(5)와 균형추(6)를 승강시킬 수 가 있고, 카(5)내의 승객을 소정의 층으로 운반할 수 가 있다.
8은 컨트롤러이고, 엘리베이터의 기동, 정지를 결정하는 동시에, 그 위치, 속도지령을 생성한다. 11은 컨버터이고, 다이오드로 구성된다. 이 컨버터(11)는 상용전원(1)에서 공급된 교류전력을 정류해서 직류전력으로 변환한다. 15는 인버터이고 트랜지스터나 LGBT로 구성된다. 이 인버터(15)는 컨버터(11)에서 변환되어 얻어진 직류전력을 가변전압 가변주파수의 교류전력으로 변환한다. 16은 회생저항이고 컨버터(11)와, 인버터(15)사이의 모선에 접속된다. 17은 회생저항제어회로이고, 회생저항(16) 및 모선에 접속된다.
상술한 엘리베이터의 균형추(6)는 카(5)에 적당한 인원수가 승차해 있을때에 균형이 잡히도록 설정되어 있다.
이 적절한 수로는 예를들면 카(5)의 정원의 반을 들 수가 있다. 이 적당한 인원수가 승차해 있는 카(5) 전체의 하중과 균형추(6)가 균형되어 있는 경우로, 그 엘리베이터(카 5)가 주행하는 경우를 생각한다. 이 엘리베이터가 가속할때 엘리베이터는 상용전원(1)에서 공급되는 전력을 소비하면서 속도를 올린다. 역으로 감속시에는 축적된 운동에너지를 전력으로 되돌리면서 감속한다. 이 상용전원(1)에서 공급된 전력을 소비하면서 속도를 올리는 운전을 력행(力行)운전이라 하고, 또 운동에너지를 전력으로 되돌리면서 감속하는 운전을 회생운전이라 한다.
이 회생운전에 의해 생기는 전력은, 회생저항(16)및 회생저항 제어회로(17)에 의해 열에너지로 변환되어 소비된다.
7은 인코더이고, 권양기(3)에 설치된다. 12는 전류검출장치이고, 전동기 (2)와 인버터(15)사이에 설치된다. 13은 인버터 제어회로이고, 인코더(7), 컨트롤러(8) 및 전류검출장치(12)에 접속된다. 14는 게이트 드라이브회로이고, 인버터 제어회로(13)및 인버터(15)에 접속된다.
인버터 제어회로(13)는 컨트롤러(8)로 부터의 지령에 의해 전류검출장치(12)로부터의 전류귀환과 권양기(3)에 탑재된 인코더(7)에서의 속도귀환에 따라, 전동기(2)를 회전구동시켜, 엘리베이터의 위치,속도제어를 실현된다.
또, 인버터 제어회로(13)는 게이트 드라이브회로(14)를 통해서 인버터(15)의 출력전력, 주파수를 제어한다.
즉, 종래의 엘리베이터의 제어장치는 전력수요의 대소에 관계없이 항상 사용,전원(1)로부터의 전력공급을 받고 엘리베이터를 운전하고 있었다. 예를들면여름의 뜨거운 날의 오후에는 전력의 수요가 피크가 되고, 그 시간대의 전력소비량을 삭감하는 것이 요구되고 있으나, 종래의 엘리베이터 제어장치에서는 전력피크시의 전력사용량을 삭감하는 것이 충분히 되지 않았었다.
이와같이, 종래의 엘리베이터의 제어장치에서는 엘리베이터의 운전과 동기해서 전력이 소비되므로, 전력수요피크시의 전력소비량을 삭감하는 것이 곤란하였었다.
본 발명은 이와같은 문제점을 해결하기 위해 된것으로 상용전원의 전력소비량을 저감할 수 있는 엘리베이터의 제어장치를 제공하는것을 목적으로 하는 것이다.
본 발명에 관한 엘리베이터의 제어장치는, 교류전력을 정류해서 직류전력에 변환하는 컨버터와, 직류전력을 가변전압가변 주파수의 교류전력에 변환하는 인버터와 가변전압 가변주파수의 교류전력에 의해, 구동하고 엘리베이터를 운전하는 전동기를 갖는 엘리베이터의 제어장치에서 직류전류전력이 충전되는 전력축적장치와 전력축적장치에 대한 시간마다의 충전목표치에 따라 전력축적장치에 대한 충방전을 제어하는 충방전제어수단을 갖는 것이다.
또, 본 발명에서의 엘리베이터의 제어장치가 갖는 충전목표치는 전력수요의 피크시간에서의 상용전력 사용량을 저감할 수 있도록 피크시간의 목표치가 낮게 설정되는 것이다.
또, 본 발명에서의 엘리베이터의 제어장치가 갖는 충전목표치는 긴급시에 엘리베이터를 움직일 수 있는 충전량을 표시하는 것이다.
또, 본 발명에서의 엘리베이터의 제어장치는 전력축적장치의 충전량이 충전목표치보다도 작은 경우 전력축적장치로 부터의 방전을 정지하는 것이다.
또, 본 발명에서의 엘리베이터의 제어장치가 갖는 전력축적장치는 엘리베이터의 정지시에 상용전원으로부터의 공급전력이 충전되는 것이다. 또, 본 발명에서의 엘리베이터의 제어장치는 상용전원으로부터 전력축적장치에 충전하는 경우 상용전원으로 부터의 전류치가 제한되는 것이다.
도 1은 본 발명의 실시형태 1의 엘리베이터의 제어장치의 구성을 표시하는 구성도.
도 2는 충전목표지시장치(20)에 설정되는 전력축적장치(21)의 시간마다의 충전목표치를 표시하는 절선그래프.
도 3은 본 발명의 실시형태 5의 엘리베이터의 제어장치의 구성을 표시하는 구성도.
도 4는 본 발명의 실시형태 5의 엘리베이터의 제어장치에 의한 엘리베이터의 제어방법을 표시하는 플로차트.
도 5는 종래의 엘리베이터의 제어장치의 구성을 표시하는 구성도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1. 상용전원 2. 전동기
3. 권양기 4. 로프
5. 엘리베이터의 카고 6. 균형추
7. 인버터 8. 컨트롤러
11. 컨버터 12. 전류검출장치
13. 인버터 제어회로 14. 게이트 드라이브회로
15. 인버터 16. 회생저항
17. 회생저항 제어회로 20. 충전목표 지시장치,
21. 전력축적장치 22. 충방전 제어회로
30. 충전목표 입력장치 31. 충전목표 기억수단
32. 시계 33. 충전량설정치 추출수단,
34. 충방전 전류검출기 35. 충전량 연산수단
36. 충전량 비교수단 37. 저울
38. 엘리베이터 제어정보추출수단 39. 충방전 지령수단,
40. 입출력부 전압검출기 41. 충방전 제어회로.
실시의 형태 1
본 발명에 의한 엘리베이터의 제어장치의 한 실시형태를 도 1을 사용해서 설명한다. 이 도 1은 본 실시형태의 엘리베이터의 제어장치의 구성을 표시하는 구성도이다. 이 도 1에서 20은 충전목표지시장치이고, 일반적인 마이크로프로세서와 프로그램으로 구성되고, 컨트롤러(8)에 접속된다. 이 충전목표지시장치(20)에서는 충전목표치가 설정된다. 21은 전력축적장치이고, 배터리로 구성된다.
22는 충방전제어회로이고, DC/DC컨버터등으로 구성된다. 이 충방전제어회로(22)는 충전목표지시장치(20), 전력축적장치(21)및 컨버터(11)와 인버터(15)사이의 모선에 접속된다.
또, 이 충방전제어회로(22)에는 충전목표지시장치(20)로부터 출력된 충전목표치가 입력된다,.
또, 인버터(15)는 전동기(2)에서 생긴 교류의 회생전력을 직류의 회생전력으로 변환하는 동작으로 한다.
또, 도 1에서, 도 5에 표시하는 종래예와 동일 또는 상당하는 부분에는 같은 부호를 부쳐 그 설명은 생략하고, 도 5와 상위하는 부분에 대해 설명하였다.
다음에, 운전목표지시장치(20)에 설정되는 충전목표치에 대해, 도 2를 사용해서 설명한다. 이 도 2를 충전목표지시장치(20)에 설정되는 전력축적장치(21)의 시간마다의 충전목표치를 표시하는 절선그래프이다.
이 도 2에 표시하는 충전목표치의 예에서는 야간(예를들면 0:00~6:00)전력을 이용해서 전력축적장치(21)에 충전하고 주간(예를들어 12:00~18:00)에는 점차 축적한 전력을 엘리베이터의 운행에 사용해서 방전하고 저녁(예를들면 18:00~24:00)에는 비교적 전력축적장치(21)의 충전량을 적게하고, 엘리베이터 운행이 거의 실시되지 않는 야간의 충전량을 많이 한 전력축적장치(21)의 충전목표치를 표시하는 목표커브이다. 이와같이 엘리베이터의 운전이 거의 실시되지 않는 시간대(야간)에 충전을 하고, 또 충전목표치를 서서히 증가시키도록 해서, 충전을 위한 순간적인 필요전력량을 억제하도록 하고 있으므로, 충전을 위한 전력 사용료도 낮게 억제할 수가 있다. 그리고, 본격적인 운전이 개시되는 시간전에는 (예를들어 오전 6:00)충전목표치가 가장 크게 되도록해서 본격적인 운전에 충분히 응할 수 있도록 충전하도록 하고있다.
또, 엘리베이터가 운전되는 시간대에, 전력축적장치(21)에 풀로 충전되어 버리는 것은 엘리베이터의 회생운전에 의해 생기는 회생전력이 전력축적장치(21)에 축적되지 않고 헛되게 발열소비되고 성에너지, 성전력이라는 관점에서 보면 효율적인 축전이 되어 있다고는 보기힘들다. 이때문에 전력축적장치(21)에는 회생전력이 항상 충전되는 여유를 두면서, 상용전력등에서 축전하는 것이 바람직하다. 예를들면 충전목표치로서 그 종류설정, 즉 축전을 종료시키는 종료목표치(제 1의 값)와, 이 종료목표치보다는 낮은 값으로 설정되고 축전량이 적어지면 사용전원으로부터의 축전동작을 개시하는 충전개시지령치(제2의 값)를 설정하고, 축전량이 상기 2개의 값 사이에 있을때는 회생전력에 의한 축전을 하고 충전개시지령치 이하가 된 경우에 상용전원과 회생전력에 의해 축전하도록 가변된다.
또, 엘리베이터가 거의 정지하는 야간의 시간대에서 충전목표치가 최저에 설정되어 있는 경우에도, 정전등의 긴급상태에 대비해 어느정도의 충전량을 갖도록 하는것이 필요하다. 이같이 어느정도의 충전량을 갖게 함으로서 지진이나 정전등의 긴급사태가 생겨도 엘리베이터에 갇히는등의 2차 재해의 발생을 방지할 수 있다.
다음, 본 실시의 형태의 엘리베이터의 제어장치에 의한 엘리베이터의 제어방법에 대해 설명한다. 또 설명을 간단히 하기위해, 상용전원(1)에서 전력축적장치 (21)에 충전은, 엘리베이터의 정지시에 실시되는 것으로 하고, 또 엘리베이터의 운전은, 기본적으로 전력축적장치(21)으로 부터의 전력공급에 의한 것으로 본다.
충방전제어회로(22)는 엘리베이터의 운전시 인버터(15)에의 출력전압을 제어하고 인버터(15)에의 전력공급을 한다.
또, 충방전제어회로(22)는, 전력축적장치(21)로부터의 출력전력에 대한 전류치 및 전압치를 계측해서 제어하고 있고, 전력축적장치(21)에서의 전력의 축적량 및 사용량을 항상 파악하고 있다.
또, 충방전 제어회로(22)는 엘리베이터의 회생을 전에 의해 회생전력이 생겼을때도, 즉 전력축적장치(21)에 회생전력을 되돌려 비축하는 경우에도, 그 회생전력의 전류치 및 전압치를 계측해서 제어하고 있고, 항상 전력축적장치(21)의 충전량을 파악된다.
또, 전력적축장치(21)의 충전량이 충전목표지시장치(20)의 설정된 소정의 충전목표치 이하가 된 경우, 엘리베이터가 력행운전할때의 전력축적장치(21)에서 인버터(15)에의 전력공급은 일부 제한하고 상용전력 1로 부터의 전력공급으로 대체된다.
또, 전력축적장치(21)로부터의 전력공급의 제한은, 일부가 아니고 전부로 해도 된고, 이때, 인버터(15)에의 전력공급은 모두 상용전력(1)에서 실시되는 것으로 한다.
또, 전력축적장치(21)의 충전량이 충전목표지시장치(20)에 설정된 소정의 충전목표이하가 된 경우, 엘리베이터의 정지시에 상용전원(1)에 전력축적장치(21)에 충전해서 소정의 충전목표치를 달성하도록 해도 된다.
또, 전력사용의 피크기간의 직전에서의 충전목표치를 크게 설정해서, 피크기간의 직전에는 충분한 량의 전력을 전력축적장치(21)에 확보할 수가 있고, 또 피크기간에는 이 충전목표치를 작게 설정함으로써 피크기간중에는 그 충분히 축적된 전력을 사용해서, 엘리베이터를 운행, 제어할 수 가 있으므로, 피크기간에서의 상용전력(1)의 사용량을 억제하는것이 가능해졌다. 또 피크기간에서의 충전목표치는 시간과 함께 서서히 감소하도록 한 경우, 전력축적장치로부터의 전력방출도 서서히 시행되고, 피크기간 초기에서 일거에 전력 방출해버리는 일이 없도록 방지할 수 있고 안정적으로 전력공급이 된다.
또, 통상의 경우 전력수요피크는 12시이후, 특히 13~16시의 사이이고, 예를들면 여름의 뜨거운 날의 오후등은 특히 그 전력수요의 피크가 뛰어난 것으로 되어있다.
이와같이, 본 실시형태의 엘리베이터의 제어장치는 전력축적장치(21)에 전력을 축적하고 이 축적전력을 사용해서 엘리베이터의 운행을 제어하도록 함으로써, 엘리베이터의 운행제어에 요하는 전력소비량을 삭감할 수 가 있다. 특히, 전력수요피크시에 상용전원의 전력소비량을 삭감할 수 가 있다.
또 본 실시형태의 엘리베이터의 제어장치는 전력축적장치(21)에 회생전력을 축적함으로써, 전력에너지의 소비량 삭감을 도모할 수 가 있고, 성에너지 효과가 얻어진다.
또, 본 실시형태의 엘리베이터의 제어장치는 전력축적장치에 회생전력이 충전되도록 충방전제어하고 있고, 회생전력의 유효이용을 도모할 수 가 있다.
또, 본 실시형태의 엘리베이터의 제어장치는 충전목표지시장치(20)에 설정된 충전목표치에 따른 전력축적장치(21)에의 충전에 의해 여름의 낮의 전력사용 피크시에서의 상용전력(1)의 사용량을 제한 할 수가 있다.
또, 본 실시의 형태의 엘리베이터의 제어장치는, 충전목표 지시장치(20)에 설정된 충전목표치에 따라 야간전력을 전력축적장치(21)에 충전하고, 낮의 전력사용 피크시에 방전해서 상용전력(1)의 사용량을 제한할 수 가 있으므로, 전력사용 피크시의 상용전력의 사용량을 낮게 억제하면서 엘리베이터를 운행, 제어할 수 가 있다.
근년, 전력수요의 피크시에 전력소비를 삭감하는 것은 발전설비의 비대화를 억제하고, 지구환경에의 부담을 경감하는 것으로부터, 지구환경 문제에 관련해서, 사회적으로도 요구되고 있는 것이고, 이때문에, 전력수요의 피크시의 전력사용 삭감은 중요한 문제이고, 본 발명에 의한 엘리베이터 제어장치가 갖는 의미는 크다.
또 야간의 전력요금이 주간의 전력요금보다도 값싸게 가격설정되어 있으므로 해서 전력축적장치(21)의 용량을 충분히 크게하고, 1일의 엘리베이터의 소비전력량을 모두 전력축적장치(21)에 축적된 야간전력으로 보충한다는 방법도 생각된다. 그러나, 이와같이 전력축적장치(21)를 대용량으로 하는것은, 현재, 그 설비가 고가인것으로 되어버려, 현실적이 못된다. 그러므로 전력축적장치(21)의 용량은 엘리베이터를 운행하기 위해 필요로 하는 전력요금, 즉 운전비용과 전력축적장치(21) 그 자체의 비용, 즉 제품비용의 쌍방을 감안해서 가능한 한 값싼것을 엘리베이터의 제어장치로서 설정해야 된다.
실시의 형태 2
본 발명에 관한 엘리베이터의 제어장치의 다른 실시형태에 대해 설명된다.또 본 실시형태의 엘리베이터의 제어장치의 구성은 도 1에 표시하는 실시형태 1의 엘리베이터의 제어장치의 구성과 같고, 그 설명은 생략한다.
다음에, 본 실시의 형태의 엘리베이터의 제어장치에 의한 엘리베이터의 제어방법에 대해 설명한다. 본 실시의 형태의 엘리베이터의 제어장치에 의한 엘리베이터의 제어방법은, 충전목표지시장치(20)에 설정된 충전목표치에 의해, 전력 축적장치(21)의 충전량이 제어되는 동시에 전력축적장치의 충전상태에 따라 충방전이 제어되는 것이다.
우선, 전력축적장치(21)에 축적된 충전량이 소정이 충전목표치이상인 경우 충방전 제어장치(22)는 엘리베이터의 력행운전시에 필요한 전력을 전력축적장치 (21)에서 방전시켜서, 엘리베이터를 운행 제어한다. 또 엘리베이터의 회생운전시에 발생하는 회생전력을 전력축적장치(21)에 충전해서 력행운전력행된 전력을 보충한다.
또, 전력축적장치(21)에 축적된 충전량이 소정의 충전목표치 미만인 경우, 충방전제어장치(22)는 엘리베이터의 력행운전시에 필요한 전력을 상용전력(1)에서 공급시켜, 전력축적장치(21)로 부터의 전력공급은 정지된다. 그리고 엘리베이터의 회생운전시에 발생하는 회생전력을 전력축적장치(21)에 충전하도록 제어한다.
또, 상용전력(1)을 직접적으로 전력축적장치에 충전하고 이 충전된 전력을 인버터(15)에 축력하는등해서 사용하는 것은, 일반적으로 충방전 효율의 관계에 의해 약간의 로스가 생긴다. 그러나, 본 실시형태에서의 엘리베이터의 제어장치에서는 종래는 열에너지로 변환되어 소비되고 있던 엘리베이터의 회생전력을 전력축적장치(21)에 충전해서 이용하고 있는 것이고, 성에너지효과를 중시한 것이다.
또, 충전목표치의 설정을, 피크시는 낮게 또 피크시이외의 일반시는 높게 설정하고, 일반적으로 회생전력을 전력축적장치(21)에 충전하고, 피크시에는 이 충전된 회생전력을 방전함으로써, 피크시의 상용전력(1)의 사용량을 저감하는것이 가능하게 된다.
이와같이 엘리베이터의 회생운전에 의해 발생한 회생전력을 전력축적장치
(21)에 충전해서, 이 충전된 회생전력을 엘리베이터의 력행운전에 이용하기 위해, 상용전력(1)의 사용량의 삭감효과가 얻어진다. 특히, 상용전력(1)의 수요피크시에서의 전력사용량을 삭감할 수 가 있다. 또, 전력축적장치(21)에 충전된 회생전력은 엘리베이터의 력행운전에 요하는 전력을 일부 보완해도, 전부 보관해도 된다. 또 엘리베이터의 력행운전에 요하는 전력을 일부 보완하는 전력축적장치(21)를 구비한 엘리베이터의 제어장치는 엘리베이터의 운행에 요하는 모든 전력을 공급하는 전력축적장치(21)를 갖는것 보다 전력축적장치(21)를 값싸게 구성할 수 가 있다.
실시의 형태 3
본 발명에 의한 엘리베이터의 제어장치의 다른 실시형태에 대해 설명한다. 또, 본 실시형태의 엘리베이터의 제어장치의 구성은 도 1에 표시하는 실시형태 1의 엘리베이터의 제어장치의 구성과 같고 그 설명은 생략한다.
다음에 본 실시형태의 엘리베이터의 제어장치에 의한 엘리베이터의 제어방법에 대해 설명한다.
우선, 전력축적장치(21)에 충전된 충전량이 충전목표치 이상일 경우, 충방전 제어장치(22)는 엘리베이터의 력행운전시에 전력축적장치(21)에서 방전해서 엘리베이터의 전력공급한다. 또, 엘리베이터의 회생운전시에 발생한 회생전력은, 전력축적장치(21)에 충전된다.
또, 전력축적장치(21)에 충전된 충전량이 충전목표치 미만일 경우 전력축적장치(21)는 실시형태 2에 표시된 엘리베이터의 회생운전 및 력행운전시의 충방전제어가 실시된다. 이에더해 본 실시형태의 전력축적장치(21)는 전력축적장치(21)에 충전된 충전량이 충전목표치 미만의 경우 엘리베이터가 정지하면, 충방전 제어장치 (22)의 제어에 따라, 상용전원(1)에서 충전된다.
또, 상용전원 1에 의한 충전은, 충전목표치를 충족시키도록 실시된다. 또 이 전력축적장치(21)에의 충전에 대해서는 아래와같이 제어된다. 우선, 상용전력(1)의 사용피크기간의 직전에는 전력축적장치(21)의 충전목표치를 피크기간에 사용하는 전력량보다도 많이 설정한다. 또, 이 사용피크기간에는, 이 사용피크기간의 직전에서의 충전목표치 보다도 낮게 설정한다.
그리고, 이 사용피크기간은 주로 전력축적장치(21)로부터의 전력공급에 의해 엘리베이터는 운전된다.
또, 상술한 바와같이 피크기간의 충전목표치가 낮게 설정되어 있기 때문에 엘리베이터의 정지시에, 상용전력(1)로부터의 충전을 받는것도 적고 제어할 수 가 있으므로 전력축적장치(21)에의 충전을 언제나 적절하게 제어할 수 있는 동시에,피크기간에서의 상용전력(1)의 사용량을 저감할 수 도 있다.
또, 전력축적장치(21)는 여러가지의 개량이 진행되고, 그와함께 가격도 내렸으나, 주간의 엘리베이터의 운행에 요하는 모든 전력을 전력축적장치(21)에서 공급할 만큼 대용량의 전력축적장치(21)는 아직 고가의 것이고, 본 실시형태와 같이 상용전력과 전력축적장치와의 병용이 현실적이다.
이와같이, 본 실시형태의 엘리베이터의 제어장치는 소정의 충전목표치에 따라 충방전을 하고, 엘리베이터를 운행함으로서, 엘리베이터의 제어장치에 대용량의 고가인 전력축적장치(21)를 구비할 필요가 없고, 값싸게 구성할 수가 있다.
또, 본 실시형태의 엘리베이터의 제어장치는 엘리베이터의 회생운전에 의해 생기는 회생전력을 전력축적장치(21)에 축전에서 이용함으로써, 성에너지 효과가 얻어진다. 특히, 상용전력(1)의 수요피크기간에서의 전력사용량을 삭감할 수 가 있고, 상용전력용 발전설비의 비대화 방지에 공헌할 수 가 있다.
실시의 형태 4
다음에, 본 발명에 의한 엘리베이터의 제어장치의 다른 실시형태에 대해 설명한다. 또, 본 실시형태의 엘리베이터의 제어장치의 구성은, 도 1에 표시하는 실시형태 1의 엘리베이터의 제어장치의 구성과 같고, 그 설명은 생략한다.
다음, 본 실시형태의 엘리베이터의 제어장치에 의한 엘리베이터의 제어방법에 대해 설명한다.
우선, 전력축적장치(21)에 충전된 충전량이 충전목표치 이상인 경우, 충방전제어장치(22)는 엘리베이터의 력행운전시에, 전력축적장치(21)로부터의 방전을 하고, 전력축적장치(21)에 충전된 전력을 사용해서 엘리베이터를 운전한다. 또, 이 경우 충방전 제어장치(22)는 엘리베이터의 회생운전에서 발생하는 회생전력을 전력축적장치(21)에 충전한다.
또, 전력축적장치(21)에 충전된 충전량이 충전목표치 이하인 경우, 전력축적장치(21)는 실시형태 3에 표시된 엘리베이터의 회생운전, 력행운전시 및 정지시에 대응하는 충방전제어가 충방전제어장치(22)에 의해 실시된다.
그리고, 전력축적장치(21)에 충전된 충전량이 소정의 충전목표치 이하로, 또, 엘리베이터가 정지해 있을때는 상용전원(1)에서 전력축적장치(21)에 충전이 실시되나 이때, 충방전 제어장치(22)는 충전하는 전력에 대해, 제한을 두고 충전을 해도 된다. 즉 상용전원(1)로부터 전력축적장치(21)에의 충전은, 상용전원(1)에서 공급되는 전력에 대해, 전류치나 전압치를 제한한 전력제한치를 가지고 예를들면 1KW이내가 되도록 제어해서, 전력축적장치(21)에 충전한다.
이같은, 공급전력에 대한 전력제한치를 가지고, 전력축적장치(21)에의 충전을 제어하는것은 전력요구체계를 고려한 것이다. 일반적으로, 전기요금의 요금체계는 사용한 전력량(KWh)에만 비례하는 것이 아니고, 사용하는 최대전력(KW)에도 비례하는 요금체계를 병용하는 것으로 되어있다.
따라서, 전력의 사용료를 저감하기 위해서는, 회생전력을 재이용함으로 인한 상용전원(1)로 부터의 전력사용량(KWh)를 저감하는 성에너지 뿐 아니라, 상용전원
(1)을 사용할때의 최대전력(KW)도 제한할 필요가 있다.
그러므로, 본 실시형태의 엘리베이터의 제어장치와 같이 회생전력을 축전해서 재이용하는것 외에, 상용전원(1)에서 공급되는 최대전력 또한 제한함으로써 보다 값싸게 운전할 수 있는 엘리베이터의 제어장치를 얻을 수 가 있다.
실시의 형태 5
본 발명에 의한 엘리베이터의 제어장치의 다른 실시형태를 도 3을 사용해서 설명한다. 이 도 3은 본 실시형태의 엘리베이터의 제어장치의 구성을 표시하는 구성도이다. 이 도 3에서, 30은 충전목표 입력장치이고, 퍼스컴등에서 형성되는 것이다. 이 충전목표 입력장치(30)은, 본 실시형태의 엘리베이터의 제어장치에서의 전력축적장치(21)또는 충전목표지시장치(20)에 충전목표치를 입력하는 단발이다.
또, 본 실시형태에서의 충전목표입력장치(30)에는, 충전목표치가 시간이나 요일이나, 주와 달이나 계절이나 연이나, 엘리베이터의 운전 상황등과 관련되어 입력된다. 또, 충전목표치는 다수의 항목이 조합되고, 설정되어도 된다.
31은 충전목표기억수단이고, 충전목표입력장치(30)에 접속된다. 이 충전목표기억수단(31)에는 충전목표 입력장치(30)에서 입력된 충전목표치가 기억된다.
32는 시계이고, 현재 시각 또는 현시점의 달력에 관한 정보를 출력한다.
33은 충전량 설정추출수단이고, 충전목표기억수단(31)과 시계(32)에 접속된다. 이 충전량 설정치 추출수단(33)은 시계(32)에서 입력된 시간이나 달력에 관한 정보를 기초로, 당해 시간이나 달력에 따른 충전목표치 Qc를 충전목표기억수단(31)에서 추출한다.
34는 충방전전류검출이고, 소위 전류검출기이다. 이 충방전 전류검출기(34)는, 컨버터(11), 인버터(15)간의 모선에서 충방전 제어회로(41)에 유입, 유출하는 전류를 검출한다.
35는 충전량 연산수단이고, 충방전 전류검출기(34)에 접속된다. 이 충전량연산수단(35)은 충방전전류검출기(34)에서 검출된 전류치를 기초로, 전력축적장치 (21)에 저장되어 있는 전력량Q를 계산하는 것이다. 즉 충전량 연산수단(35)은 전력축적장치(21)에 유출입하는 전류치를 적산함으로써, 전력축적장치(21)에 저장되어 있는 전력량 Q를 구하는 것이다. 또, 전력량 Q를 구하는 방법은 전력축적장치 (21)에 유출입하는 전류치를 적산하는 것에 한하는 것은 아니다.
36은 충전량 비교수단이고, 충전량 설정치 추출수단(33)과 충전량 연산수단 (35)에 접속된다. 이 충전량 비교수단(36)에 의해 충전목표치 Qc와 전력량 Q가 비교된다.
37은 저울이고 엘리베이터의 카(5)내의 부하, 즉 승객수를 검출한다. 이 저울(37)에 의한 검출결과를, 검출직후의 엘리베이터의 운전이, 력행운전인지 회생운전인지를 판단하기 위한 정보의 하나로 사용한다.
38은 엘리베이터 제어정보 추출수단이고, 저울(37)에 접속된다. 이 엘리베이터 제어정보 추출수단(38)은 저울(37)에 의한 검출결과인 카(5)내의 승객수나, 엘리베이터의 운전모드등의 엘리베이터의 제어정보를 추출한다. 또 엘리베이터의 운전모드라는 것은, 력행운전모드 즉 전력축적장치(21)로부터의 방전이 실시되는운전모드나, 회생운전모드 즉 전력축적장치(21)에의 충전이 실시되는 운전모드인지, 엘리베이터가 정지중인지의 여부등을 표시하는 것이다.
39는 충방전 지령수단이고, 충전량 비교수단(36)과 엘리베이터 제어정보 추출수단(38)에 접속된다. 이 충방전지령수단(39)은 충전목표치 Qc와 전력량 Q와의 비교결과나 엘리베이터의 제어정보에 따라 전력축적장치(21)에 충전하거나, 전력축적장치(21)에서 방전하는가를 판단 지령하는 것이다.
또, 엘리베이터의 제어정보에 따른 충방전이라는 것은 카(5)내의 부하 및 카(5)의 운전방향에 따라 충방전을 제어하는 것이고, 부하가 가벼운 상태에서의 상승운전 또는 부하가 무거운 상태에서의 하강운전은 회생운전이고, 전력축적장치 (21)가 충전되는 충전모드가 된다. 또 부하가 무거운 상태에서의 상승운전 또는 부하가 가벼운 상태에서의 하강운전은 력행운전이고, 전력축적장치(21)가 방전하는 방전모드가 된다.
40은 입출력부 전압검출기이고 충방전지령수단(39)에 접속되는 것이다. 이 입출력부 전압검출기(40)은 충방전 제어회로(22)의 컨버터(11)-인버터(15)측 전압치V를 검출한다. 이 검출결과에 따라 전력축적장치(21)에의 충전이가, 전력축적장치(21)로 부터의 방전인가를 전환해도 된다.
41은 충방전제어회로이고, 충방전제어수단에 상당한다. 이 충방전 제어회로(41)는 충방전 지령수단(39)과 입출력부 전압검출기(40)에 접속된다. 또, 이 충방전 제어회로(41)는 충방전지령수단(39) 또는 입출력부 전압검출기(40)로부터의 지령에 따라, 컨버터(11)-인버터(15)간의 직류주회로의 전력을 전력축적장치(21)에충전하거나, 전력축적장치(21)의 전력을 이 직류주회로에 방전하거나 하는 것이다. 또, 충방전제어회로(41)는, 입출력부 전압검출기(40)에서 검출된 전압치 V를 사용해서 충전모드 또는 방전모드가 적정인가를 판단하도록 해도 된다.
이 충방전제어회로(41)에 의해 실시되는 전압치 V에 따른 판단은 입출력부 전압검출기(40)에서 검출되는 전압치 V와 소정의 전압치 Vp와의 대소관계에 따른 것이다.
그러나, 충방전 지령수단(39)에서 출력된 지령과, 입출력부 전압검출기(40)에서 검출된 전압치 V에 따른 판단이 일치하지 않은 경우에는, 충방전 지령수단(39)에서 출력된 지령을 우선해도 된다.
또, 기본적인 충방전 모드의 내역으로는 아래와 같이 된다.
우선, 충전모드는, 전력량 Q에 관계치 않는 회생운전시나, 전압치 V가 전압치 Vp를 상회하는 경우나, 전력량 Q가 충전목표치 Qc이하인 경우로 엘리베이터의 정지시이다.
또, 방전모드는 전력량 Q에 불구한 력행운전시나, 전압치 V가 전압치 Vp를 하회하는 경우이다. 또, 전력량 Q가 충전목표치 Qc를 하회하는 경우로 력행운전시나 전력량 Q와 충전목표치 Qc가 함께된 경우로 엘리베이터의 정지시에는 충방전을 하지 않아도 된다.
상술한 바와같이, 전력축적장치(21)를 사용한 충전모드를 실시해서 이 전력축적장치(21)에 충전된 전력을 사용해서 엘리베이터를 운행함으로써, 상용전원측에서 본 피크전력의 상승을 억제하는 것이 가능해지고, 전력소비를 억제할 수가 있게된다.
다음에, 본 실시형태의 엘리베이터의 제어장치에 의한 엘리베이터의 제어방법에 대해 도 4를 사용해서 설명한다.
이 도 4는 본 실시형태의 엘리베이터의 제어장치에 의한 엘리베이터의 제어방법을 표시하는 플로차트이다.
도 4에서, 스텝(이하, S라고 칭한다)(01)에서 충전량 비교수단(36)은 충전량 연산수단(35)에서 구해진 전력축적장치(21)의 전력량 Q가, 충전량 설정치 추출수단(33)에서 구해진 충전목표치 Qc를 상회하고 있는지의 여부를 판단한다.
이 전략량 Q가 충전목표치 Qc를 상회하고 있지 않을때는 (S02)로, 상회하고 있을때는 (S03)으로 진행한다.
(S02)에서 충방전지령수단(39)은 충방전 제어회로(41)에 의해 방전모드의 실행을 허가하지 않는다. 이는, 전력축적장치(21)에 축적된 전력량 Q가 소정의 충전목표치 Qc이하임에도 불구하고, 방전동작을 함으로써, 새로운 전력량 Q의 감소를 방지하고, 이같은 방전모드의 실시를 허가하지 않는 즉 방전의 정지를 명령함으로써, 전력량 Q가 충전목표치 Qc를 상회하기 쉽게 하는 것이다. 또 전력량Q가 충전목표치 Qc를 상회하고 있지 않을때에도 예외적으로 방전하는 일이 있다. 이 (S02)가 종료하면(S03)로 진행한다. (S03)에서는 엘리베이터가 정지중인가가 확인된다. 엘리베이터가 정지중인 경우는 (S04)에 정지중이 아닌 경우는 (S05)로 진행한다.
(S04)에서는, 엘리베이터의 정지중에 전력축적장치(21)에 충전되는 그 충전전류가 소정치 IL이하로 제한된다.
이 엘리베이터의 정지중의 전력축적장치(21)에의 충전은 엘리베이터의 회생운전에 의한 회생전력이 아니고, 상용전원(1)의 전력이 사용된다. 그러나, 엘리베이터의 정지중에도 불구하고, 상시 충분한 전력을 공급하는 상용전원(1)을 사용하는 것은 많은 상용전력을 소비하는 동시에 상용전원(1)의 피크전력의 삭감에도 반하는 것이 된다. 또 엘리베이터의 정지중의 상용전원(1)에 의한 충전은 전력축적장치(21)의 충전목표치 Qc에 모자라는 분만 충전하면 되고 긴급성도 적으므로, 소비전력이 무턱대로 증가하지 않도록 충전전류치를 제한하는 것이다. 그러므로, 엘리베이터의 정지중은, 전력축적장치(21)에 충전되는 그 충전전류의 전류치를 제한하고 상용전원(1)의 소비전력량을 억제하고 또 상용전원(1)의 피크전력의 삭감도 도모하면서 전력축적장치(21)의 충전도 진행할 수 가 있다. 이 (S04)가 종료하면 (S10)으로 진행한다.
(S05)에서는, 컨버터(11)-인버터(15)간의 모선전압의 전압치 V가, 소정의 전압치 Vc를 상회하는지 아닌지를 판단할 수 있다. 즉 전압치 V가 전압치 Vc보다도 큰 경우, 회생전력등에 의해 모선전압이 높아진 상태에 있으므로, 전력축적장치 (21)에 충전이 될 수 있도록 충전모드가 설정된다. 또 전압치 V가 전압치 Vc보다도 작은 경우, 엘리베이터의 구동에 요하는 전력이 부족해 있는 상태이므로, 전력축적장치(21)에서 직류주회로에 전력공급을 한다. 또 전압치 V와 전압치 Vc가 일치하는 경우, 충전모드로 방전모드도 지정되지 않는 정지모드가 되는것으로 한다.전압치 V가 전압치 Vc를 상회하는 경우는 (S06)로 그렇지 않으면 (S07)로 진행한다.
(S06)에서는, 충전모드가 설정된다. 즉 충방전 제어회로(41)가 충전모드에서 작동할 수 있도록 지시하는 것이다. 이 (S06)가 종료하면 (S10)에 진행한다.
(S07)에서는 방전모드가 허가되어 있는지를 판단한다. 이 판단에 의해 충전목표치 Qc까지 충전되어 있지 않을때에 방전모드를 실행해 버리고, 전력축적장치 (21)에 충전된 전력량 Q가 더욱 감소시키는 것을 방지하는 것이다.
따라서, 방전모드는 그 허가가 있을때만 방전할 수 없도록 하는 것이다. 방전모드가 허가되어 있는 경우는 (S08)로 진행하고 방전모드가 허가되어 있지 않은 경우는 (S09)로 진행한다.
(S08)에서는 방전모드가 설정된다. 즉 충방전제어회로(41)가 방전모드로 작동하도록 지시하는 것이다. 이 (S08)이 종료되면 (S10)으로 진행한다.
(S09)에서는, 저지모드가 설정된다. 즉 충방전제어회로(41)가 충전모드 혹은 방전모드로 동작하지 않는것을 지시하는 것이다. 이 (S09)가 종료하면 (S10)에 진행한다.
(S10)에서는 충방전제어회로(41)가 설정된 모드로 작동한다. 즉, 충방전제어회로(41)가 설정된 모드로 동작하는것을 허가하는 것으로 충방전제어회로(41)에서 충전 혹은 방전의 실행이 가능해졌을때에, 각각 설정된 운전모드로 운전되는 것이다.
또, 충방전제어회로(41)는 직류주회로 혹은 전력축적장치(21)의 전압을 감시하고 이들의 각 구성요소에서, 충전 또는 방전하는것이 가능한지의 여부를 체크한다.
또, 본 실시형태에서의 컨버터(11)에 대한 제어는 특히 설명하고 있지 않다. 이는 이 컨버터(11)가 다이오드 브리지로 형성되어 있는것을 상정하였기 때문이고, 이 컨버터(11)를 트랜지스터등의 스위칭소자로 형성되었다고 상정하면 이 컨버터(11)는 제어가능하게 형성할 수 가 있다. 이와같이 컨버터(11)가 제어가능한 경우는 컨버터(11)의 출력측, 즉 직류주회로의 전압치V를 컨버터(11)의 제어에 의해 상하시킴으로서 전력축적장치(21)에의 충방전을 실행할 수 도 있다.
이와같이 본 발명에서의 엘리베이터의 제어장치는 교류전력을 정류해서 직류전력으로 변환하는 컨버터와 직류전력을 가변전압가변 주파수의 교류전력으로 변환하는 인버터와, 가변전압 가변주파수의 교류전력에 의해 구동되고, 엘리베이터를 운전하는 전동기를 갖는 엘리베이터의 제어장치에서, 직류전력이 충전되는 전력축적장치와 전력축적장치에 대한 시간마다의 충전목표치에 따라, 전력축적장치에 대한 충방전을 제어하는 충방전 제어수단을 갖는 것이고, 시간마다의 충전목표치에 따라 전력축적장치에 축적된 전력이 이용되므로, 상용전원의 전력소비량을 저감시킬 수가 있다.
또, 본 발명에서의 엘리베이터의 제어장치가 갖는 충전목표치는 긴급시에 엘리베이터를 움직일 수 있는 충전량을 표시하는 것으로, 이 충전목표치에 따라 전력축적장치에 충전됨으로써, 긴급사태가 발생해도 엘리베이터에 갇혀지는 등의 2차 재해의 발생을 방지할 수 있다.
또, 본 발명에서의 엘리베이터의 제어장치가 갖는 전력축적장치는 엘리베이터의 정지시에 상용전원에서 충전되는 것으로 엘리베이터의 운행의 사이를 이용해서, 소비전력량이 순간적으로 커지는 것을 억제하면서 충전할 수 있고 전력수요피크시의 전력사용을 억제할 수 가 있다.
또, 본 발명에서의 엘리베이터의 제어장치는, 상용전원으로부터 전력축적장치에 충전하는 경우, 상용전원의 전류치가 제한되므로, 사용하는 최대 전력에 비례하는 요금체계에 따른 값싼 엘리베이터 운전을 실현하는것이 가능해진다.

Claims (3)

  1. 교류전력을 정류해서 직류전력으로 변환하는 컨버터와, 상기 직류전력을 가변전압 가변주파수의 교류전력으로 변환하는 인버터와, 상기 가변전압 가변주파수의 교류전력에 의해 구동하고, 엘리베이터를 운전하는 전동기를 갖는 엘리베이터의 제어장치에서 전력이 충전되는 전력축적장치와, 상기 전력축적장치에 대한 시간마다의 충전목표치에 따라, 상기 전력축적장치에 대한 충방전을 제어하는 충방전제어수단을 갖는것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    충전목표치는 전력수요가 피크가 되는 시간에는 낮게 설정되고, 그 이외의 시간에는 높게 설정되어 있고, 충방전 제어수단은, 이 충전목표치에 따라 전력축적장치의 충방전을 제어하는 것을 특징으로하는 엘리베이터의 제어장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    충전목표치는 전력수요가 피크가 되는 시간의 직전의 소정기간이 가장 크게 설정되고, 피크가 되는 시간에는 서서히 낮게 변화하도록 설정되어 있는것을 특징으로하는 엘리베이터의 제어장치.
KR10-2000-0083685A 1999-12-28 2000-12-28 엘리베이터의 제어장치 KR100407627B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1999-374880 1999-12-28
JP37488099A JP4409692B2 (ja) 1999-12-28 1999-12-28 エレベータの制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010062811A true KR20010062811A (ko) 2001-07-07
KR100407627B1 KR100407627B1 (ko) 2003-12-01

Family

ID=18504589

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2000-0083685A KR100407627B1 (ko) 1999-12-28 2000-12-28 엘리베이터의 제어장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6431323B2 (ko)
JP (1) JP4409692B2 (ko)
KR (1) KR100407627B1 (ko)
CN (1) CN1197753C (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101242537B1 (ko) * 2008-08-15 2013-03-18 오티스 엘리베이터 컴파니 엘리베이터 전력 시스템에서 다중 전원들로부터의 전력 관리
KR101252612B1 (ko) * 2008-09-04 2013-04-09 오티스 엘리베이터 컴파니 엘리베이터 이용 패턴들에 기초한 다중 소스로부터의 전력 관리
KR101252081B1 (ko) * 2008-08-15 2013-04-12 오티스 엘리베이터 컴파니 엘리베이터 드라이브（ｅｌｅｖａｔｏｒ ｄｒｉｖｅ）를 위한 선 전류 및 에너지 저장 제어

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU1413001A (en) * 1999-11-17 2001-05-30 Fuji Tec Co. Ltd. Power supply for ac elevator
US7246686B2 (en) * 2004-01-30 2007-07-24 Thyssen Elevator Capital Corp. Power supply for elevator systems having variable speed drives
JP4566617B2 (ja) * 2004-05-12 2010-10-20 東芝エレベータ株式会社 エレベータ制御装置
JP4917030B2 (ja) * 2005-04-13 2012-04-18 三菱電機株式会社 エレベータ装置
US8172042B2 (en) * 2005-10-07 2012-05-08 Otis Elevator Company Elevator power system
US8944217B2 (en) * 2005-11-04 2015-02-03 Sky Climber, Llc Suspension work platform hoist system with communication system
JP5190178B2 (ja) * 2006-02-16 2013-04-24 東芝エレベータ株式会社 エレベータ制御装置
ITTO20080494A1 (it) * 2008-06-24 2009-12-25 Brea Impianti S U R L Sistema di controllo per un apparato elevatore
WO2010019123A1 (en) * 2008-08-15 2010-02-18 Otis Elevator Company Management of power from multiple sources in an elevator power system
JP4600941B2 (ja) * 2008-09-22 2010-12-22 東芝エレベータ株式会社 エレベータの制御装置
CN102246029B (zh) * 2008-11-17 2014-06-25 奥的斯电梯公司 电池荷电状态校准
CN101572526B (zh) * 2009-04-30 2011-07-20 山东鸿达建工集团有限公司 一种变频施工升降机控制系统
CN101807821B (zh) * 2010-03-05 2012-04-25 南京理工大学 电梯节能系统
JP5244880B2 (ja) * 2010-09-29 2013-07-24 株式会社日立製作所 エレベーターシステム
EP2479862A1 (fr) * 2011-01-25 2012-07-25 Thomson Licensing Gestion de l'alimentation en énergie d'un réseau local de transport d'énergie
JP5839873B2 (ja) * 2011-07-19 2016-01-06 東芝エレベータ株式会社 ハイブリッド駆動型エレベータの制御装置
JP5944637B2 (ja) * 2011-08-31 2016-07-05 東芝エレベータ株式会社 エレベータ
JP5851288B2 (ja) * 2012-03-07 2016-02-03 東芝エレベータ株式会社 エレベータの非接触給電システム
CN103303773B (zh) * 2012-03-07 2015-10-28 上海三菱电梯有限公司 电梯辅助转矩装置、电梯及其控制方法
JP6202592B2 (ja) 2012-11-12 2017-09-27 日本電気株式会社 電池制御装置、蓄電装置、蓄電方法、及びプログラム
CN103441521B (zh) * 2013-08-31 2015-05-20 深圳先进储能材料国家工程研究中心有限公司 电梯能量回收利用保障系统
JP5562504B1 (ja) * 2013-10-02 2014-07-30 三菱電機株式会社 交流モータ駆動システム
JP6552796B2 (ja) * 2014-09-03 2019-07-31 株式会社東芝 蓄電制御装置
US10954100B2 (en) 2015-07-01 2021-03-23 Otis Elevator Company Lithium-ion battery charging system for a battery powered elevator system
JP6222857B2 (ja) * 2016-03-22 2017-11-01 東芝エレベータ株式会社 エレベータ制御装置及びエレベータ制御方法
EP3619075A4 (en) * 2017-05-04 2021-01-13 Cummins Inc. SYSTEMS AND METHODS FOR REFERENCE PLANNING OF THE STATE OF CHARGE OF A HYBRID ELECTRIC VEHICLE BATTERY
US10604378B2 (en) 2017-06-14 2020-03-31 Otis Elevator Company Emergency elevator power management
CN107994678B (zh) * 2017-12-11 2019-09-10 日立楼宇技术（广州）有限公司 电梯系统的供电装置、控制方法、装置、设备及存储介质
CN110040587B (zh) * 2018-01-17 2021-05-25 上海三菱电梯有限公司 电梯节能调配装置
JP6591126B1 (ja) * 2018-08-08 2019-10-16 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 節電支援システム、遠隔管理装置及び節電支援プログラム

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59227668A (ja) * 1983-06-06 1984-12-20 三菱電機株式会社 エレベ−タ装置
US5058710A (en) * 1990-08-14 1991-10-22 Otis Elevator Company Elevator power source device
US5184058A (en) * 1991-05-20 1993-02-02 The Fleming Group Method and system for electricity storage and discharge
JP3302722B2 (ja) 1992-06-11 2002-07-15 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
US5548200A (en) * 1994-07-06 1996-08-20 Norvik Traction Inc. Universal charging station and method for charging electric vehicle batteries
JP3261901B2 (ja) * 1994-12-19 2002-03-04 三菱電機株式会社 エレベーターの非常時運転装置
JPH08208140A (ja) * 1995-02-02 1996-08-13 Hitachi Ltd エレベータの制御装置
KR19980031116A (ko) * 1996-10-31 1998-07-25 이종수 엘리베이터의 회생전력 제어장치
JPH11299275A (ja) 1998-04-14 1999-10-29 Osaka Gas Co Ltd エレベータの電源装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101242537B1 (ko) * 2008-08-15 2013-03-18 오티스 엘리베이터 컴파니 엘리베이터 전력 시스템에서 다중 전원들로부터의 전력 관리
KR101252081B1 (ko) * 2008-08-15 2013-04-12 오티스 엘리베이터 컴파니 엘리베이터 드라이브（ｅｌｅｖａｔｏｒ ｄｒｉｖｅ）를 위한 선 전류 및 에너지 저장 제어
US8590672B2 (en) 2008-08-15 2013-11-26 Otis Elevator Company Management of power from multiple sources in an elevator power system
KR101252612B1 (ko) * 2008-09-04 2013-04-09 오티스 엘리베이터 컴파니 엘리베이터 이용 패턴들에 기초한 다중 소스로부터의 전력 관리
US8616338B2 (en) 2008-09-04 2013-12-31 Otis Elevator Company Management of power from multiple sources based on elevator usage patterns

Also Published As

Publication number Publication date
US20010011618A1 (en) 2001-08-09
KR100407627B1 (ko) 2003-12-01
JP2001187676A (ja) 2001-07-10
CN1197753C (zh) 2005-04-20
US6431323B2 (en) 2002-08-13
CN1301662A (zh) 2001-07-04
JP4409692B2 (ja) 2010-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100407627B1 (ko) 엘리베이터의 제어장치
KR100407626B1 (ko) 엘리베이터의 제어장치
KR100396799B1 (ko) 엘리베이터의 제어장치
EP2855321B1 (en) Elevator system with power storage device
KR100407628B1 (ko) 엘리베이터의 제어장치
US8622177B2 (en) Control system and energy storage for an elevator apparatus
KR100407633B1 (ko) 엘리베이터의 제어장치
KR20010085604A (ko) 엘리베이터의 제어장치
KR20010085467A (ko) 엘리베이터의 제어장치
JPH11299275A (ja) エレベータの電源装置
JPWO2013057750A1 (ja) エレベータの回生蓄電制御装置
EP3447016A1 (en) Power system for vertical transportation, method and vertical transportation arrangements
WO2010059139A1 (en) Power management in elevators during marginal quality power conditions
CN107528383B (zh) 一种矿井提升机用超级电容ups电源装置
EP2336068A1 (en) Energy management method and system for an electric motor
CN103001238B (zh) 电梯节能系统
JP2005343574A (ja) エレベータ制御装置
JP4402409B2 (ja) エレベータの制御装置
JP2003333891A (ja) モータ駆動装置およびそれに用いられる電源装置、並びにモータ駆動装置の電源設備容量低減方法
JP2020158286A (ja) エレベーター電力供給システム及びエレベーター電力供給方法
JP2005053628A (ja) エレベータ制御装置
JP2003333893A (ja) モータ駆動装置
CN110797890A (zh) 垂直提升装置的储能回收系统
JP2015054729A (ja) エレベータ制御装置
CN110104559B (zh) 基于超级电容的液压汽车起重机能量回收系统及控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee