ITTO20080494A1 - Sistema di controllo per un apparato elevatore - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE INDUSTRIALE DAL TITOLO: "Sistema di controllo per un apparato elevatore"
DESCRIZIONE
La presente invenzione riguarda un sistema di controllo per un apparato elevatore.
Più specificamente l'invenzione ha per oggetto un sistema di controllo con accumulo e riutilizzo di energia per un apparato elevatore che comprende una cabina o simile, mobile fra un livello o piano inferiore ed un livello o piano superiore, ed azionato da una macchina elettrica reversibile in corrente alternata, alimentata con l'energia fornita da una sorgente, e controllata mediante un primo inverter; il sistema includendo mezzi accumulatori di energia accoppiati a detto primo inverter e controllati tramite un secondo inverter, ed atti ad accumulare energia generata da detta macchina elettrica ed energia proveniente dalla sorgente ed eventualmente non utilizzata da detta macchina, nonché ad erogare almeno parte dell'energia accumulata verso detta macchina, quando questa consuma energia maggiore di una soglia.
Sistemi di controllo di tale tipo sono noti ad esempio dai brevetti U.S.A. n. 5.936.375 e 7 .165.654.
Uno scopo della presente invenzione è di realizzare un sistema di controllo di tale tipo, ulteriormente migliorato.
Questo ed altri scopi vengono realizzati secondo l'invenzione con un sistema del tipo sopra definito, caratterizzato dal fatto che è predisposto per provocare automaticamente il sollevamento della cabina sino al piano superiore quando si verificano condizioni prestabilite in un intervallo di tempo di inattività dell'apparato elevatore.
Per piano superiore si intende il piano in cui l’energia potenziale della cabina è al suo massimo valore. Nel caso dì impianto senza contrappeso esso coincide con il piano di altezza più elevata.
In un primo modo di realizzazione il sistema è predisposto per provocare automaticamente il sollevamento della cabina sino al piano superiore quando l'apparato elevatore risulta inattivo da un tempo prestabilito .
Secondo un ulteriore caratteristica, il sistema è predisposto per provocare automaticamente il sollevamento della cabina sino al piano superiore quando l'energia accumulata nei suddetti mezzi accumulatori scende al di sotto di una soglia predeterminata .
Secondo un ulteriore aspetto la presente invenzione ha per oggetto un sistema di controllo per un apparato elevatore che comprende una cabina o simile e che è movimentabile mediante una macchina elettrica reversibile in c.a., alimentata con l'energia che viene fornita da una sorgente con una potenza di alimentazione massima predeterminata, e controllata mediante un primo inverter; il sistema includendo
mezzi accumulatori di energia che sono accoppiati a detto primo inverter e sono controllati tramite un secondo inverter, e sono atti ad accumulare energia generata da detta macchina elettrica e/o proveniente dalla sorgente, nonché ad erogare almeno parte dell'energia accumulata verso detta macchina; e
mezzi di controllo e regolazione predisposti per pilotare detti inverter secondo modalità prestabilite .
Un sistema di controllo per elevatori di tale tipo è noto ad esempio dal brevetto U.S .A. n .
5. 712. 456.
È dunque un ulteriore scopo della presente invenzione realizzare un sistema di controllo migliorato di tale tipo.
Questo ulteriore scopo viene realizzato secondo l'invenzione con un sistema del tipo sopra definito, caratterizzato dal fatto che i mezzi di controllo e regolazione sono predisposti per calcolare la potenza elettrica operativamente richiesta od erogata da detta macchina elettrica, e per pilotare ì suddetti primo e secondo inverter in modo tale da :
consentire l'alimentazione alla macchina elettrica di energia proveniente dalla sorgente, quando la potenza elettrica richiesta dalla macchina è inferiore od uguale alla potenza di alimentazione massima della sorgente;
erogare alla macchina elettrica energia prelevata dai mezzi accumulatori, con una potenza corri-spondente alla differenza fra la potenza elettrica richiesta da detta macchina e la potenza di alimentazione massima della sorgente, quando quest 'ultima è inferiore alla potenza elettrica richiesta dalla macchina ;
immagazzinare nei mezzi accumulatori l’energia erogata da detta macchina elettrica e quella proveniente da detta sorgente, sino a quando una variabile di stato indicativa della condizione di carica di detti mezzi accumulatori è inferiore ad un valore massimo prefissato; e
immagazzinare nei mezzi accumulatori soltanto l'energia erogata dalla macchina elettrica, quando detta variabile di stato supera detto valore massimo prefissato.
Per quegli impianti in cui la corsa in discesa non è gestita da un motore elettrico di comando della cabina, quale ad esempio gli impianti con azionamento idraulico di tipo tradizionale in cui la velocità di discesa è regolata idraulicamente tramite una valvola idonea, il sistema di controllo utilizza il tempo di tale corsa per ricaricare 1<1>accumulatore con energia al valore della potenza massima della sorgente. Inoltre l'operazione di ricarica continua, dopo ogni corsa, nei tempi di attesa, fino al raggiungimento di un livello di energia prestabilito.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione appariranno dalla descrizione dettagliata che segue, effettuata a puro titolo di esempio non limitativo con riferimento ai disegni allegati, nei quali :
la figura 1 è una rappresentazione schematica di un apparato elevatore a cui è applicabile un sistema di controllo secondo la presente invenzione;
la figura 2 è uno schema, parzialmente a blocchi, di un primo modo di realizzazione di un sistema di controllo secondo l'invenzione; e
la figura 3 è uno schema, parzialmente a blocchi, di una variante di realizzazione di un sistema di controllo secondo l'invenzione.
Il sistema di controllo con accumulo e riutilizzo dì energia secondo l'invenzione è applicabile in generale a qualsiasi apparato elevatore, con o senza contrappeso.
Il sistema secondo l'invenzione è applicabile ad esempio all’apparato elevatore 1 il cui schema generale è rappresentato nella figura 1.
L'apparato elevatore 1 della figura 1 comprende una cabina o simile 2, mobile fra un livello o piano inferiore ed un livello o piano superiore. Con le espressioni "livello o piano inferiore" e "livello o piano superiore" si intendono in generale due livelli o piani non necessariamente contigui, bensì i livelli o piani estremi fra i quali la cabina 2 è operativamente spostabile.
L'apparato elevatore 1 è azionabile a mezzo di una macchina elettrica reversibile in corrente alternata 3, ad esempio un motore trifase ad induzione, il cui albero 3a aziona in rotazione una pompa idraulica 4, la cui mandata alimenta un flusso dì fluido idraulico in pressione ad un cilindro elevatore 5, il cui stelo 5a reca all'estremità superiore una puleggia 6. La puleggia è girevole intorno ad un asse orizzontale 6a e, intorno ad essa è rinviata una fune 7 che ha un'estremità 7a vincolata ad un punto stazionario 8, e l’altra estremità 7b connessa alla cabina 2.
Con riferimento alla figura 2, in un primo modo di realizzazione un sistema di controllo CS secondo l'invenzione per un apparato elevatore comprende un primo inverter 10, il cui lato in c.c. è collegato all’uscita di un dispositivo raddrizzatore (convertitore a.c./d.c.) 9, e il cui lato in c.a. è collegato ai terminali di alimentazione della macchina elettrica 3.
Il dispositivo raddrizzatore 9, che può essere monofase o polifase, reversibile o non reversibile, ha il lato in c.a. collegato ad una sorgente di tensione in corrente alternata, in particolare alla rete elettrica di distribuzione in c.a..
Il lato in c.c. del dispositivo raddrizzatore 9 è collegato all'ingresso dell<1>inverter 10 a mezzo di una linea o bus in c.c. 11. Una batteria di condensatori di stabilizzazione della tensione è inserita convenientemente in parallelo a tale linea o bus in c.c.
Al bus 11 è collegato il lato in c.c. di un secondo inverter 12, il cui lato in c.a. è collegato ad un gruppo per l'accumulo di energia, che è complessivamente indicato con 20 e verrà meglio descritto nel seguito.
Al bus 11 può essere opzionalmente collegato un ulteriore inverter 13, il cui lato in c.c. è collegato all'uscita di un ulteriore dispositivo raddrizzatore o convertitore a.c./d.c. controllato 14 .
Quest’ultimo ha il lato in c.c. collegato ad una sorgente ausiliaria di energia elettrica in c.c., indicata con 15, quale uno o più pannelli solari di tipo fotovoltaico, una o più celle a combustibile, ecc.
L' inverter 13 e il convertitore 14 possono essere integrati in un unico convertitore d.c./d.c. .
Nell'esempio di realizzazione schematicamente illustrato nella figura 2 il gruppo per l'accumulo di energia 20 comprende un'ulteriore macchina elettrica reversibile in c.a. 23, collegata al lato in c.a. dell'inverter 12, ed avente il rotore accoppiato ad un volano girevole 24 presentante preferibilmente un'inerzia elevata. Al rotore della macchina 23, od al volano 24, può essere associato un sensore elettrico di velocità angolare 22, di tipo per sé noto.
Se il sistema di controllo CS viene realizzato integralmente ex novo, 1'inverter 10 che ne è parte può essere in modo per sé noto predisposto per fornire segnali indicativi della potenza elettrica trasferita nel funzionamento alla macchina elettrica 3.
Il sistema di controllo secondo l'invenzione può peraltro essere realizzato in associazione ad un apparato elevatore preesistente, provvisto di un proprio inverter accoppiato alla macchina elettrica. In tal caso, il sistema può essere convenientemente corredato di due rilevatori, di corrente e rispettivamente di tensione, inseriti sul lato in c.c. di detto inverter, come è illustrato dai rilevatori 16 e 17 delle figure 2 e 3.
In particolare, il rilevatore di corrente 16 è disposto in modo tale per cui esso rileva la corrente fluente nel tratto del bus il compreso fra il lato in c.c. dell<1>inverter 12 e il lato in c.c. dell<1>inverter 10, a valle della (eventuale) batteria di condensatori. Il rilevatore di tensione 17 rileva la tensione in c.c. fra i due conduttori del bus 11.
Il sistema di controllo CS comprende inoltre un'unità elettronica di controllo e regolazione, indicata con 100 nella figura 2. Tale unità presenta una pluralità di ingressi, cui pervengono i segnali forniti dai rilevatori 16, 17 e 22, se presenti, nonché una pluralità di uscite, ordinatamente collegate agli ingressi di controllo del dispositivo raddrizzatore 9, degli inverter 10, 12 e 13, e del dispositivo raddrizzatore 14.
Il sistema di controllo CS della figura 2 può essere predisposto per operare ad esempio sostanzialmente secondo quanto descritto nel già sopra citato brevetto U.S.A. 5.936.375.
Nella figura 3 è illustrata una variante di realizzazione del sistema di controllo CS secondo l'invenzione. Nella figura 3, a parti ed elementi già descritti sono stati attribuiti nuovamente gli stessi numeri di riferimento utilizzati in precedenza .
Rispetto al sistema della figura 2, il sistema di controllo secondo la figura 3 differisce essenzialmente per il fatto che in luogo del sistema di accumulo di energia 20 è ora presente un sistema di accumulo di energia 120, includente un convertitore a.c./d.c. 26, interposto fra il lato in corrente alternata dell<1>inverter 12 e un dispositivo accumulatore elettrico 25, quale una batteria o un supercondensatore. A tale dispositivo accumulatore 25 è associato un rilevatore di tensione 122, collegato ad un corrispondente ingresso dell'unità elettronica di controllo e regolazione 100 . Quest<1>ultima presenta un'ulteriore uscita, collegata ad un ingresso di controllo del convertitore a.c./d.c. 26.
Anche 1'ìnverter 12 ed il convertitore 26 possono essere integrati in un unico convertitore d .c ./d .c . .
Il sistema di controllo CS secondo la figura 3 può essere predisposto per operare ad esempio in conformità con quanto descritto nel brevetto U.S.A. n. 7.165.654.
Secondo un primo aspetto della presente invenzione, il sistema di controllo CS secondo la figura 2 o la figura 3 può essere convenientemente predisposto per provocare, tramite la macchina elettrica 3 operante come motore, il sollevamento della cabina 2 sino al piano più alto della via di corsa, quando si verificano condizioni prestabilite in un intervallo di tempo di inattività dell'apparato elevatore .
In un primo modo di realizzazione il sistema di controllo CS è convenientemente predisposto per provocare automaticamente il sollevamento della cabina 2 sino al piano più alto della via di corsa quando l'apparato elevatore risulta inattivo da un tempo prestabilito.
In un altro modo di attuazione, il sistema può essere (inoltre) predisposto per provocare automaticamente il sollevamento della cabina 2 sino al piano più alto della via di corsa quando 1'energia accumulata nel gruppo accumulatore 20 o 120 scende al di sotto di una soglia predeterminata.
Dopo aver portato automaticamente la cabina 2 al piano più elevato della via di corsa, sicuramente al successivo utilizzo del sistema elevatore la cabina 2 non può che scendere. In tale discesa l'energia potenziale precedentemente "accumulata'<1>nel sistema elevatore viene vìa via utilizzata per ricaricare il gruppo di accumulo 20 o 120.
Alla successiva risalita della cabina, il sistema di controllo CS può allora operare in modo da utilizzare energia elettrica proveniente dalla rete, peraltro convenientemente senza superare un limite massimo prestabilito {in particolare il limite di potenza massima di fornitura contrattualmente convenuto con il gestore della rete, ad esempio 3kW) utilizzando ove necessario energia addizionale attinta dal gruppo accumulatore 20 o 120, attraverso 1'inverter 12, ed eventualmente l'energia addizionale messa a disposizione dalla sorgente supplementare 15.
Al primo utilizzo dell'apparato elevatore dopo un sollevamento automatico al piano più alto della via di corsa, il sistema di controllo CS è convenientemente predisposto per pilotare il primo inverter 10 in modo tale da controllare la velocità di discesa della cabina 2 secondo una funzione predeterminata dell'energia accumulata nel gruppo accumulatore 20 o 120. La velocità, e dunque il tempo di discesa, della cabina può essere in particolare controllato in modo tale da garantire una ricarica assai efficiente del gruppo accumulatore 20 o 120.
Il sistema di controllo CS può essere inoltre convenientemente predisposto per imporre che la so sta fra la prima discesa e la prima risalita dopo un sollevamento automatico della cabina al piano sommitale della via di corsa abbia una durata minima prefissata, atta a consentire che il sistema di accumulo 20 o 120 raggiunga un prefissato valore di energia accumulata.
Inoltre, secondo un'ulteriore aspetto della presente invenzione, il sistema di controllo CS può ridurre il tempo di attesa per la ricarica completa comandando la risalita della cabina attraverso 1'inverter 10 ad una velocità ridotta quando viene raggiunto un valore predeterminato di energia minima necessaria nell'accumulatore. In tal modo la potenza richiesta dalla cabina è inferiore e l'accumulatore è chiamato a supplire per un contributo ridotto .
Secondo un altro aspetto nuovo e innovativo della presente invenzione, l'unità elettronica di controllo e regolazione 100 nel sistema di controllo CS è convenientemente predisposta per calcolare la potenza elettrica P operativamente richiesta od erogata dalla macchina elettrica 3 in relazione alla movimentazione della cabina 2. Tale potenza elettrìca P può essere agevolmente determinata in diversi modi, come di seguito indicato.
Un modo semplice, ma poco conveniente, è realizzato sulla base delle indicazioni fornite dai rilevatori di corrente 16 e di tensione 17. Questo modo è da preferire quando 1<1>inverter 10 è 1<1>inverter proprio di un apparato elevatore preesistente cui venga associato un sistema di controllo secondo 1 'invenzione .
Un'altro modo da preferire, utilizza i sensori di corrente di regola già presenti sull<1>inverter 10. Infatti per il controllo della corrente di funzionamento 1<[>inverter 10 è in genere provvisto dì due sensori di corrente in serie a due fasi del motore 3, ì cui valori misurati sono qui indicati con ia ed ib. Poiché per la solenoidalità delle correnti si ha che ic=-ia-ib, tutte le correnti del motore sono note. Le tensioni applicate al motore 3 dall 'inverter 10 sono date dall’indice di modulazione di ogni fase, moltiplicato per la tensione di bus del controllo; pertanto tali tensioni sono note, e sono qui denominate rispettivamente va, vb e ve. La potenza istantanea è allora data semplicemente dalla nota relazione P=va*ia+vb*ib+vc*ic .
Ancora da preferire è in metodo che opera sulle grandezze secondo le variabili d'asse, ovvero trasformando le suddette tensioni e correnti attra verso la nota trasformata di Park per cui si determinano le tensioni vd (diretta) e vq (in quadratura) e le correnti id (diretta)e iq (in quadratura). La potenza è data allora semplicemente dalla relazione P=K* (vd*id+vq*iq), dove K=2/3. Se infine l'angolo Θ della trasformata di Park viene scelto convenientemente affinché sia vq=0, allora la potenza è data dalla relazione P=K*vd*id. È da tenere presente che la potenza così calcolata è quella assorbita dal motore 3; la potenza assorbita dall'inverter 10 sarà leggermente maggiore, di una quantità peraltro trascurabile.
Le stesse operazioni vengono effettuate per il calcolo della potenza assorbita o ceduta dall’inverter 12.
L'unità 100 è convenientemente predisposta per pilotare gli inverter 10 e 12 e, nel caso dell'architettura secondo la figura 3, anche il convertitore a.c./d.c. 26, in modo tale da:
quando la potenza elettrica P richiesta dalla macchina 3 è inferiore od uguale alla potenza di alimentazione massima Ρ^, (potenza contrattuale massima di fornitura) della rete, consentire l'alimentazione alla macchina 3 di energia proveniente dalla rete; se inoltre l'energia accumulata nel gruppo 20 o 120 è inferiore ad un valore massimo prefissato, in tale gruppo 20 o 120 si immagazzina l'energia proveniente dalla rete con una potenza corrispondente alla differenza fra la potenza di alimentazione massima PCMdella rete (ed eventualmente dalla sorgente ausiliaria 15) e la potenza P richiesta dalla macchina 3 fino al raggiungimento nell'accumulatore del valore energetico massimo prefissato;
quando la potenza di alimentazione massima PCMdella rete è inferiore alla potenza elettrica P richiesta dalla macchina 3, erogare alla macchina elettrica 3 anche energia prelevata dal gruppo accumulatore 20 o 120, con una potenza corrispondente alla differenza fra la potenza P richiesta dalla macchina 3 e la potenza di alimentazione massima PCMdella rete con la velocità della cabina al suo valore nominale se l'energia accumulata nell'accumulatore è superiore ad un valore minimo predeterminato, in caso contrario comandare 1'inverter 10 e quindi il motore 3 per ridurre la velocità della cabina secondo una legge predeterminata;
quando l'energia accumulata nel gruppo 20 o 120 è inferiore ad un valore massimo prefissato, immagazzinare in tale gruppo 20 o 120 l'energia erogata dalla macchina elettrica 3 {se disponibile) nonché l'energia proveniente dalla rete (ed eventualmente dalla sorgente ausìliaria 15) e non utilizzata dalla macchina 3, fino al raggiungimento del valore energetico massimo prefissato; e quando l'energia accumulata nel gruppo 20 e 120 supera il suddetto valore massimo prefissato, immagazzinare nel gruppo 20 e 120 soltanto energia erogata dalla macchina elettrica 3 operante come generatore {se disponibile).
Pertanto , durante la salita della cabina il gruppo accumulatore 20 o 120 supplisce all'eccedenza di potenza necessaria al corretto funzionamento del apparato elevatore, mentre in discesa il gruppo accumulatore 20 o 120 si ricarica per la successiva risalita .
La carica può continuare anche al raggiungimento del livello di arrivo, sia immediatamente dopo una salita che immediatamente dopo una discesa, fino al raggiungimento del valore energetico massimo prefissato. Dopo tale ricarica il sistema di accumulo è inerte finché l'ascensore non è chiamato ad una nuova corsa, a meno che non venga raggiunto un livello minimo di accumulo energetico, nel guai caso la cabina è portata al piano superiore trasferendo il massimo contenuto energetico dall'accumulatore alla cabina e attendendo la chiamata per una nuova corsa.
In queste condizioni l'energia immagazzinata nell'accumulatore potrebbe anche annullarsi per il lungo tempo di inattività, a causa delle perdite inevitabili dell’accumulatore. Poiché la corsa successiva non può essere che una discesa, quindi a scapito dell'energia potenziale accumulata nella cabina, l'accumulatore ha la possibilità di ricaricarsi e quindi prepararsi alla corretta operatività, evitando perdite energetiche inutili di mantenimento della carica nell’accumulatore.
La condizione di carica del gruppo accumulatore 20 e 120 è convenientemente valutabile sulla base di una variabile di stato che nel caso del gruppo di accumulo 20 della figura 2 è correlata alla velocità di rotazione del volano 24, mentre nel caso del gruppo di accumulo 120 della figura 3 è correlata alla tensione V3⁄4sull'accumulatore elettrico 25 .
Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, le forme di attuazione e i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto è stato descritto ed illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione come definito nelle annesse rivendicazioni.
Claims (14)
- RIVENDICAZIONI 1. Sistema dì controllo per un apparato elevatore (1) comprendente una cabina o simile (2) mobile fra un livello o piano inferiore ed un livello o piano superiore, ed azionato da una macchina elettrica reversibile in c.a. (3) con l'energìa fornita da una sorgente, e controllata mediante un primo inverter (10); il sistema comprendendo mezzi accumulatori di energia (20; 120) accoppiati a detto primo inverter (10) e controllati tramite un secondo inverter (12), ed atti ad accumulare energia generata da detta macchina elettrica (3) ed energia proveniente dalla sorgente ed eventualmente non utilizzata da detta macchina (3), nonché ad erogare energia accumulata verso detta macchina (3) quando questa richiede una potenza maggiore di una soglia; il sistema essendo caratterizzato dal fatto che è predisposto per provocare automaticamente il sollevamento della cabina (2) sino al piano superiore quando si verificano condizioni prestabilite in un intervallo di tempo di inattività dell'apparato elevatore (1).
- 2. Sistema secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che è predisposto per provocare automaticamente il sollevamento della cabina (2) sino al piano superiore quando l'apparato elevatore (1) risulta inattivo da un tempo prestabilito.
- 3. Sistema secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che è predisposto per provocare automaticamente il sollevamento della cabina (2) sino al piano superiore quando l'energia accumulata in detti mezzi accumulatori {20; 120) scende al di sotto di una soglia predeterminata.
- 4 . Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, che al primo utilizzo dell'apparato elevatore (1) dopo un sollevamento automatico della cabina (2) al piano superiore è atto a pilotare detto primo inverter (10) in modo tale da controllare la velocità di discesa della cabina (2) secondo una funzione predeterminata dell'energia immagazzinata in detti mezzi accumulatori {20; 120) .
- 5. Sistema di controllo per un apparato elevatore {1} che comprende una cabina o simile {2) e che è movimentabile mediante una macchina elettrica reversibile in c.a. (3), alimentata con l'energia che viene fornita da una sorgente con una potenza di alimentazione massima predeterminata (PCM), e controllata mediante un primo inverter (10); il sistema includendo mezzi accumulatori di energia (20; 120) che sono accoppiati a detto primo inverter (10) e sono controllati tramite un secondo inverter (12), e sono atti ad accumulare energia generata da detta macchina elettrica (3) e/o proveniente dalla sorgente, nonché ad erogare energia accumulata verso detta macchina (3), e mezzi di controllo e regolazione (100) predisposti per pilotare detti inverter (10, 12) secondo modalità prestabilite in funzione della potenza (P) all'ingresso di detto primo inverter (10); il sistema essendo caratterizzato dal fatto che detti mezzi di controllo e regolazione (100) sono predisposti per calcolare la potenza elettrica (P) operativamente richiesta od erogata da detta macchina elettrica (3), e per pilotare detti inverter (10, 12) in modo tale da: consentire l'alimentazione alla macchina elettrica (3) di energia proveniente da detta sorgente, quando la potenza elettrica (P) richiesta da detta macchina (3) è inferiore od uguale alla potenza di alimentazione massima (PCM) della sorgente; erogare alla macchina elettrica (3) energia prelevata dai mezzi accumulatori (20; 120), con una potenza corrispondente alla differenza fra la potenza elettrica (P) richiesta da detta macchina (3) e la potenza di alimentazione massima (PCM) della sorgente, quando quest'ultima è inferiore alla potenza elettrica (P) richiesta dalla macchina (3); immagazzinare nei mezzi accumulatori {20; 120) l'energia erogata da detta macchina elettrica (3) e quella proveniente da detta sorgente, sino a quando una variabile di stato indicativa della condizione di carica di detti mezzi accumulatori (20; 120) è inferiore ad un valore massimo prefissato; e immagazzinare nei mezzi accumulatori (20; 120) soltanto l'energia erogata dalla macchina elettrica (3), quando detta variabile di stato supera detto valore massimo prefissato.
- 6. Sistema secondo la rivendicazione 5, in cui quando la potenza elettrica (P) richiesta da detta macchina (3) è inferiore od uguale alla potenza di alimentazione massima (PCM) della sorgente e quando una variabile di stato indicativa della condizione di carica di detti mezzi accumulatori (20; 120) è inferiore ad un valore massimo prefissato si immagazzina nel gruppo accumulatore (20; 120) l'energia proveniente dalla rete con una potenza corrispon-dente alla differenza fra la potenza di alimentazione massima <PCM) della rete (ed eventualmente dalla sorgente ausiliaria 15) e la potenza (P) richiesta dalla macchina (3) fino al raggiungimento nei mezzi accumulatori di un valore energetico massimo prefissato.
- 7. Sistema secondo la rivendicazione 5 o 6, in cui quando la potenza di alimentazione massima {PcM) della sorgente è inferiore od uguale alla potenza elettrica (P) richiesta da detta macchina (3) e quando una variabile dì stato indicativa della condizione di carica di detti mezzi accumulatori (20; 120} è inferiore ad un valore minimo prefissato, il gruppo di controllo (100) comanda 1<[>inverter (10} e quindi la macchina operante come motore (3) per ridurre la velocità della cabina secondo una legge predeterminata.
- 8. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i mezzi accumulatori (20) comprendono un'ulteriore macchina elettrica reversibile in c.a. (23) collegata all'uscita del secondo inverter (12) ed accoppiata ad un volano girevole (24); detta variabile di stato essendo correlata alla velocità di rotazione di detto volano (24).
- 9. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i mezzi accumulatori (120) comprendono un accumulatore elettrico (25) accoppiato all'uscita del secondo inverter (12) tramite mezzi raddrizzatori di corrente (26); detta variabile di stato essendo correlata alla tensione (VA)su detto accumulatore elettrico (25).
- 10. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui dopo l'utilizzo dell'apparato elevatore (1) il gruppo di controllo (100) continua ad assorbire potenza dalla rete entro il limite massimo predeterminato (PCM) per un tempo predeterminato .
- 11. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui dopo l'utilizzo dell'apparato elevatore (l) il gruppo di controllo (100) continua ad assorbire potenza dalla rete entro il limite massimo predeterminato (PCM) finché l'energia nei mezzi accumulatori (20, 120) raggiunge un valore massimo prefissato.
- 12. Sistema secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui al bus (11) è collegato un convertitore (13; 14) a cui è collegata una sorgente ausiliaria di energia elettrica in c.c.(l5), quale uno o più pannelli solari di tipo fotovoltaico, od una o più celle a combustibile.
- 13. Sistema secondo una delle rivendicazioni precedenti, accoppiato alla sorgente tramite un convertitore (9) di tipo bidirezionale o reversibile.
- 14. Sistema secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui il controllo (100) è predisposta per comandare detto primo inverter (10) affinché la velocità della cabina (2) sia una funzione predeterminata della variabile di stato indicativa della condizione di carica di detti mezzi accumulatori (20; 120}.
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