KR20010062383A - 동전유형 판별장치 - Google Patents

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KR20010062383A
KR20010062383A KR1020000075919A KR20000075919A KR20010062383A KR 20010062383 A KR20010062383 A KR 20010062383A KR 1020000075919 A KR1020000075919 A KR 1020000075919A KR 20000075919 A KR20000075919 A KR 20000075919A KR 20010062383 A KR20010062383 A KR 20010062383A
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Abstract

동전이송로를 통해 이송되는 동전의 외주면 상에 형성된 경사 각인의 존재 또는 부존재를 판별하는 동전유형 판별장치에 있어서, 동전의 축선에 대해 서로 분리되어 제공되는 복수개의 각인검출장치와; 상기 각인검출장치에 의한 각인검출 결과 사이의 차이에 근거하여 경사 각인의 존재 또는 부존재를 판별하는 판별장치;를 구비하는 것을 특징으로 하는 동전유형 판별장치.

Description

동전유형 판별장치{Coin-type determining device}
본 발명은 동전이 특정한 형상을 가졌는지 아닌지를 검출함으로써 동전의 종류를 판별하는 동전유형 판별장치에 관한 것이다.
종래의 동전유형 판별장치는 일본 무심사 실용신안출원 제1공보 제 평3-44770호에 개시되어 있다. 이 장치는 동전의 외주면상에 동전의 두께방향으로 긴 슬리트형상의 빛을 방출하고, 그 반사광을 수광한다. 따라서, 상기 장치는 동전의 측면에 형성된 불규칙 형상의 유형, 예를 들면 500옌 동전의 각인들 또는 500원 동전의 두께방향에서의 홈들(이하 "각인들"로 칭함)을 판별한다.
다양한 디자인의 동전이 있으므로, 동전의 외주면상에 형성되고 동전의 축선에 대해서 경사진 경사 각인들이 장래에 500옌 동전에 채용될 것이다. 그러나, 종래의 동전유형 판별장치는 상기 경사진 각인들을 효율적으로 검출할 수 없다.
따라서 본 발명의 목적은 경사 각인의 존재 또는 부존재를 효율적으로 검출하는 간단한 구성을 가진 동전유형 판별장치를 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 구현예의 동전유형 판별장치를 개략적으로 나타낸 평면도,
도 2는 본 발명의 제1 구현예의 동전유형 판별장치의 일부 구성을 개략적으로 나타낸 측면도,
도 3은 본 발명의 제2 구현예의 동전유형 판별장치의 일부 구성을 개략적으로 나타낸 측면도,
도 4는 본 발명의 제3 구현예의 동전유형 판별장치의 구성을 개략적으로 나타낸 측면도.
* 부호의 설명 *
C : 동전 G : 각인
1,11 : 동전유형 판별장치 2,12 : 동전이송로
3,13 : 광원 4,4a,4b,14 : 수광센서
5 : 렌즈 6,19 : 판별장치
본 발명의 제1 예에서, 동전이송로를 통해 이송되는 동전의 외주면상에 형성된 경사 각인의 존재 또는 부존재를 판별하는 동전유형 판별장치는, 동전의 축선에 대해 서로 분리되어 제공되는 복수개의 각인검출장치; 및 상기 각인검출장치에 의한 각인검출 결과들 사이의 차이에 근거하여 경사 각인의 존재 또는 부존재를 판별하는 판별장치;를 구비한다.
동전의 축선에 대해 서로 떨어져 제공되는 각인 검출장치에 의한 각인 검출결과 사이의 차이에 근거하여 경사 각인의 존재 또는 부존재가 판별되기 때문에, 각인의 존재 또는 부존재가 간단한 구성을 사용하여 효율적으로 검출될 수 있다.
본 발명의 제2 예에서, 상기 동전유형 판별장치는 동전의 외주면상에 빛을 방출하는 광방출장치를 더 구비한다. 상기 각인검출장치 각각은 상기 광방출장치로부터 방출되어 상기 동전의 외주면으로부터 반사된 빛을 수광하는 수광장치를 구비한다.
상기 광방출장치는 동전의 외주면상에 빛을 방출한다. 상기 방출된 빛은 동전의 외주면으로부터 반사되어 동전의 축선에 대해서 서로 떨어져 제공되는 수광장치에 의해 수광된다. 상기 판별장치는 각인검출장치에 의한 각인 검출결과의 차이에 근거하여 경사 각인의 존재 또는 부존재를 판별한다. 그러므로, 광방출장치가 제공되고 각인검출장치가 수광장치이므로, 각인의 존재 또는 부존재가 간단한 구성을 사용하여 효율적으로 검출될 수 있다.
본 발명의 제3 예에서, 복수개 쌍의 상기 수광장치는 상기 동전의 축선방향에 대해서 다른 위치에 제공되고 이송방향에 대해서 인접위치에 제공된다. 상기 판별장치는 동전의 이송방향에서 서로 이웃하는 상기 수광장치로부터의 검출신호출력 사이의 차이에 근거하여 경사 각인의 존재 또는 부존재를 판별한다.
수광장치 쌍들은 상기 동전의 축선에 대해서 다른 위치에 제공되고 상기 이송방향에 대해서 인접위치에 제공된다. 이송방향에서 이웃하는 영역으로부터 빛이 동전의 외주면상에 반사되고, 동전의 이송방향에서 서로 이웃하는 수광센서에 의해 분리되어 검출된다. 상기 판별장치는 상기 수광센서로부터의 검출신호 사이의 차이를 계산한다. 따라서, 오목부와 볼록부가 이송방향에서 서로 인접할 때 즉, 각인들이 있을 때, 접수신호 사이의 차이가 얻어질 수 있다.
본 발명의 제4 예에서, 동전이송로를 통해 이송되는 동전의 외주면상에 형성된 경사 각인의 존재 또는 부존재를 판별하는 동전유형 판별장치는, 동전의 외주면상에 빛을 방출하는 광방출장치와; 상기 각인으로부터 반사된 빛의 정반사의 방향으로 배치된 수광장치와; 및 상기 수광장치에 의해 수광된 광량에 근거하여 경사 각인의 존재 또는 부존재를 판별하는 판별장치;를 구비한다.
상기 광방출장치가 동전이송로를 통해 이송된 동전의 외주면상에 빛을 방출할 때, 상기 각인으로부터 반사된 빛의 정반사 방향에 배치된 수광센서에 의해 수광된 광량은 동전의 외주면상에 형성된 경사 각인의 존재 또는 부존재에 의존한다. 상기 판별장치는 상기 수광장치에 의해 수광된 광량에 근거하여 경사 각인의 존재 또는 부존재를 판별한다.
본 발명의 제5 예에서, 광방출장치는 상기 동전이송로를 통해 이송된 동전의 외주면상에 동전의 축선에 수직인 광축선을 통해서 빛을 방출한다.
그러므로, 상기 광방출장치와 수광장치에 필요한 공간은 최소화될 수 있는 데 이는 광방출장치가 동전의 축선에 수직인 방향으로 빛을 방출하기 때문이다.
제1 구현예
본 발명의 동전유형 판별장치의 제1 구현예를 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.
제1 구현예의 동전유형 판별장치(1)는 동전이송로(2)를 따라 이송된 동전(C)의 외주면상의 경사 각인(경사홈)(G)의 존재 또는 부존재를 판별한다. 경사 각인은 동전의 축선방향(X)에 대해서 미리 정한 각도로 경사되어 있다. 도 1에서 보듯이, 동전유형 판별장치(1)는 광원(광방출장치)(3)과 복수개(예를 들어 두 개)의 수광센서(각인검출장치 또는 수광장치)(4)를 구비한다. 상기 광원(3)은 동전(C)의 반경방향(이송방향(Z))에서 동전(C)을 이송하는 동전이송로(2)의 외곽에 제공되어, 광축(L)을 통해 광을 방출한다. 상기 광축(L)은 동전(C)의 두께의 중앙을 관통하는 수평면에 있으며, 평면투시에 있어서 동전(C)의 반경방향에 대해서 35도 각도를 가진다. 상기 수광센서들(4)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 동전(C)의 이송방향(Z)에 수직인 방향(X)에서의 동전이송로(2)의 외곽에 제공되며, 상기 동전이송로(2)에 의해 이송되는 동전(C)의 축선상의 다른 위치에 위치한다.
상기 동전이송로(2)는 동전(C)을 이송하는 동전이송장치(미도시)를 가지며, 동전(C)의 회전을 방지하기 위해 축선방향(X) 즉, 동전의 두께방향으로부터 벨트(미도시)로 상기 동전을 지지한다. 상기 동전 이송장치는 하나의 반경방향(Z)에서 상기 동전(C)을 직선적으로 이송시킨다.
상기 광원(3)은 예를 들면 LED이다.
상기 수광센서(4)는 예를 들면 광다이오드이며, 이는 수광된 반사광의 광량에 대응하는 진폭을 가지는 수광신호를 출력한다.
상기 수광센서들(4)은 동전이송로(2)를 통과하는 동전(C)의 이송방향(Z)에 대해서 비슷한 위치에 제공되고, 동전이송로(2)를 통과하는 동전의 두께 안에 제공된다. 상기 수광센서(4)는 광원(3)으로부터 방출되어 동전(C)의 외주면으로부터 반사된 빛을 수광한다.
도 1에 따르면, 제1 구현예의 상기 동전유형 판별장치(1)는 동전이송로(2)와 수광센서(4) 사이에 제공되는 렌즈(5)와, 상기 수광센서(4)에 연결되어 수광센서(4)로부터의 검출신호에 근거하여 동전(C)의 경사 각인(G)의 존재 또는 부존재를 판별하는 판별장치(6)를 구비한다.
상기 판별장치(6)는 수광센서(4)에 의한 각인 검출결과 사이의 위상차에 근거하여 동전(C)의 경사 각인(G)의 존재 또는 부존재를 판별한다.
상기 수광센서들(4) 사이의 거리가 고정되어 있기 때문에, 미리 정한 각도로 경사된 각인을 가진 진짜 동전을 검출할 때 수광센서(4)에 의한 각인 검출결과 사이의 위상차는 독특하게 판별된다. 수광센서(4)에 의한 각인 검출결과 사이의 위상차가 소정의 허용범위내일 경우, 판별장치(6)는 상기 동전(C)이 소정각도로 경사된 각인을 가진 진짜 동전이라고 판별한다. 상기 각인(G)이 검출되지 않거나 각인검출결과 사이의 위상차가 허용범위내에 있지 않은 경우, 상기 판별장치(6)는 상기 동전(C)이 상기 각인을 가지지 않는 즉, 가짜 동전이라고 판별한다.
동전의 축선방향에 세로의 평행각인들이 검출될 때도, 오검출을 방지하기 위해 수광센서들(4) 사이가 조절되어, 수광센서(4)에 의한 각인 검출결과 사이의 위상차가 소정의 허용범위 안에 있게 된다.
진짜 동전(C)의 각인들(G)의 각도에 근거하여 수광센서(4) 사이의 거리가 결정된다. 그러므로 진짜 동전(C)의 각인들의 검출 사이의 위상차는 미리 정한 값,예를 들면 180, 120 또는 90도로 설정된다. 미리 정한 위상차를 설정하는 배치는 세로의 각인에 의한 오검출을 방지한다.
제 1 구현예의 동전유형 판별장치(1)에 의하면, 수광센서(4)에 의한 각인의 검출 사이의 위상차에 근거하여 상기 판별장치(6)는 경사 각인(G)의 존재 또는 부존재를 검출하며, 상기 센서들은 동전(C)의 축선방향에 대해 다른 위치에 있다. 따라서, 경사 각인(G)의 존재 또는 부존재는 간단한 구성을 가지고 효율적으로 검출될 수 있다.
광원(3)이 작동되면, 이송방향(Z)에 수직인 반경방향에서 동전(C)의 외주면상에 빛이 방출된다. 상기 방출광은 동전(C)의 외주면으로부터 반사되어서, 동전의 축선(X)에 대해 다른 위치에 있는 수광센서들(4)(예를 들면 2개의 센서)에 의해 수광된다. 그러면, 판별장치(6)는 수광센서(4)에 의한 각인의 검출 사이의 위상차에 근거하여 경사 각인(G)의 존재 또는 부존재를 검출한다.
그러므로, 광원(3)이 제공되고, 각인들(G)을 검출하는 수광센서(4)가 제공되므로 상기 장치의 구성을 단순화한다.
구현예 2
제2 구현예의 동전유형 판별장치를 도 3을 참조하여 설명하며, 제1 구현예와의 주된 차이를 설명한다. 제1 구현예와 같은 부분을 가리키기 위해 동일 참조번호가 이용되며, 그들의 자세한 설명은 생략한다.
제2 구현예의 동전유형 판별장치는 수광센서의 쌍들(pairs)을 구비하며, 이센서는 동전(C)의 축선(X)에 대해 다른 위치에 제공되고, 이송방향(Z)에서 비슷한 위치에 제공된다. 즉, 도 3에서 보듯이, 쌍중 한 쌍의 수광센서(4a와 4a)는 동전(C)의 축선(X)에 대해 다른 위치에 제공되고, 동전이송로(2)를 관통하는 동전(C)의 이송방향(Z)에서 비슷한 위치에 제공된다. 또한, 쌍중 다른 쌍의 수광센서(4b와 4b)는 동전(C)의 축선(X)에 대해 다른 위치에 제공되고, 동전이송로(2)를 관통하는 동전(C)의 이송방향(Z)에서 비슷한 위치에 제공된다. 그러므로, 수광센서 한 쌍(4a와 4a)과 다른 쌍(4b와 4b)은 동전이송로(2)를 관통하는 동전(C)의 이송방향(Z)에 대해 인접위치에 있다. 수광센서들(4a와 4a, 4b와 4b)은 독립적으로 검출신호를 출력한다. 축선(X)에 대해 비슷한 위치에 있는 수광센서(4a와 4b)는 동전(C)의 외주면상 이송방향(Z)에서 서로 이웃하는 영역으로부터 반사된 빛을 검출한다.
판별장치(6)는 동전(C)의 이송방향에서 서로 이웃하는 수광센서(4a와 4b)로부터의 검출신호에서의 차이에 근거하여 동전(C)의 경사 각인(G)의 존재 또는 부존재를 판별한다.
판별장치(6)는 수광센서(4a와 4b)로부터의 검출신호 출력에서의 차이를 계산하며, 상기 센서들은 동전(C)의 이송방향(Z)에서 다른 위치에 있고 동전(C)의 축선(X)(세로방향)에 대해 비슷한 위치에 있다. 특히, 이송방향(Z)에서 다른 위치에 있는 상부의 수광센서(4a와 4b)는 동전(C)의 외주면상 이송방향(Z)에서 서로 이웃하는 영역으로부터 반사된 빛을 검출한다. 판별장치(6)는 상기 영역으로부터 반사된 광량에서의 차이에 근거하여 각인(G)의 존재를 판별한다. 유사하게,이송방향(Z)에서 다른 위치에 있는 하부의 수광센서(4a와 4b)는 동전(C)의 외주면상 이송방향(Z)에서 서로 이웃하는 영역으로부터 반사된 빛을 검출한다. 판별장치(6)는 상기 영역으로부터 반사된 광량에서의 차이에 근거하여 각인(G)의 존재를 판별한다.
제2 구현예의 동전유형 판별장치(1)에 있어서, 동전이송로(2)를 통해 이송되어 오는 각인(G)을 가진 동전(C)의 외주면상에 광원(3)으로부터 빛이 방출된다. 그러면, 다른 영역으로부터 반사된 빛(제1 영역이 어둡고 제2 영역이 밝을 때)은 상부 수광센서(4a와 4b)에 의해 검출된다. 판별장치(6)는 검출결과 사이의 광량차를 지시하는 신호를 차등적으로 증폭한다. 동전(C)가 더 움직여 제2 영역이 어두어지고 제1 영역이 밝아지면, 상기 신호와 반대인 암호를 가지는 출력신호는 판별장치(6)에 의해 차등적으로 증폭된다. 그러므로, 판별장치(6)는 그 부호가 교번으로 규칙적으로 변하는(마이너스 부호와 플러스 부호사이에서) 교류를 얻는다. 하부 수광센서(4a와 4b)로부터의 신호로부터 판별장치(6)는 유사한 교류파형을 얻는다. 그러면, 판별장치(6)는 얻은 데이터에 근거하여 각인(G)의 존재 또는 부존재를 판별한다.
위에서 설명한 바와 같이, 수광센서의 쌍(4a와 4a와, 4b와 4b)이 동전(C)의 축선(X)에 대해 다른 위치에 제공되고, 이송방향(Z)에서 비슷한 위치에 제공된다. 동전(C)의 외주면상 이송방향(Z)에서 서로 이웃하는 영역으로부터 빛이 반사되어, 동전이송로(2)를 관통하는 동전(C)의 이송방향(Z)에 대해 서로 이웃하는 수광센서(4a와 4b)에 의해 검출된다. 판별장치(6)는 상부 수광센서(4a와 4b)로부터의 검출신호 사이의 차이를 계산하고, 하부 수광센서(4a와 4b)로부터의 검출신호 사이의 차이를 계산한다. 따라서, 오목부와 볼록부가 이송방향(Z)에서 서로 인접할 때 즉, 그들이 각인(G)일 때, 접수신호 사이의 차이가 얻어질 수 있다.
제3 구현예
제3 구현예의 동전유형 판별장치를 도 4를 참조하여 설명한다.
본 구현예의 동전유형 판별장치(11)는 경사 각인(G)(경사홈)의 존재 또는 부존재를 판별하며, 이 각인은 동전이송로(12)를 관통하여 이송되는 동전(C)의 외주면상에 형성되고, 동전(C)의 축선(X2)에 대해 미리 정한 각도로 경사진다. 도 4에서 보듯이, 동전유형 판별장치(11)는 그 반경방향에서(도 4의 평면에 대해 세로방향에서) 동전(C)을 이송하는 동전이송로(12)의 외곽에 제공된다. 동전유형 판별장치(11)는 동전이송로(12)를 통과하여 이송되는 동전(C)의 외주면상에 빛을 방출하는 광원(광방출장치)(13)과, 그 광원(13)으로부터 방출되어 각인(G)으로부터 반사되는 빛의 정반사 방향에 제공된 수광센서(14)(수광장치)를 구비한다.
동전이송로(12)는 동전(C)을 이송하는 동전이송장치를 가지며, 이는 동전(C)의 축선방향(X2)으로부터의 벨트(미도시)로 동전(C)을 지지하고 회전을 방지하면서 동전(C)을 이송한다. 동전(C)은 동전(C)의 반경방향에서 직선적으로 이송된다.
상기 광원(13)은 동전(C)의 두께의 중앙을 관통하는 수평면에 제공된다. 광원(13)은 광축선(L2)을 관통하여 동전(C)의 축선(X2)에 수직인 방향에서(동전의 상부와 하부표면에 평행한 방향에서) 빛을 방출하며, 상기 광축선은 동전(C)의축선(X2)에 수직이다. 상기 광원(13)은, 예를 들면 LED이다. 상기 수광센서(14)는 빛의 정반사 방향에 제공되며, 이 빛은 광원(13)으로부터 방출되어 경사 각인(G)으로부터 반사된다. 즉, 수광센서(14)는 반사광의 방향에 제공되며, 그 반사광은 광축선(L2)에서 각인(G)에 대해 입사각 θ1으로 방출되어 상기 θ1과 같으면서 대칭인 반사각 θ2로 반사된 것이다. 수광센서(14)는 동전(C)의 축선(X2)에 평행한 방향에서 동전(C)으로부터 떨어져 있다. 수광센서(14)와 동전(C) 사이의 거리는 광원(13)의 위치를 고려하여 최소한으로 된다. 상기 수광센서(14)는 예를 들면 광다이오드이며, 이는 수광된 반사광의 광량에 따른 진폭을 가지는 수광신호를 출력한다.
동전유형 판별장치(11)는 수광센서(14)로부터 수광된 광량에 근거하여 동전(C)의 경사 각인(G)의 존재 또는 부존재를 판별하는 판별장치(19)를 구비한다.
광원(13)은 동전이송로(12)를 통해 이송되는 동전(C)의 외주면상에 빛을 방출한다. 동전(C)의 각인(G)이 있을 때, 빛은 수광센서(14)(정반사방향에 있는) 쪽을 향해 적절하게 반사되며, 수광센서(14)에 의해 수광된 광량은 증가한다. 동전(C)이 각인(G)이 없을 때(각인이 없거나 다른 각도를 가진 각인일 때), 빛은 불규칙하게 반사되거나 다른 방향으로 반사되며, 따라서 수광센서(14)에 의해 수광된 광량은 감소한다. 상기 판별장치(19)는 빛의 변화에 근거하여 동전(C)의 각인(G)의 존재 또는 부존재를 판별한다. 수광센서(14)에 의해 수광된 광량(예를 들면 피크 값)이 미리 정한 문턱값을 초과할 때, 판별장치(19)는 동전(C)가 경사 각인(G)을 가진 진짜 동전이라고 판별한다. 수광센서(14)에 의해 수광된 광량(예를들면 피크 값)이 미리 정한 문턱값보다 낮을 때, 판별장치(19)는 동전(C)이 경사 각인(G)이 없는 가짜 동전이라고 판별한다.
동전유형 판별장치(11)에 의하면, 광원(13)은 동전이송로(12)를 통해 이송되는 동전(C)의 외주면상에 빛을 방출한다. 상기 빛은 수광센서(14)에 의해 수광되며, 이 센서는 각인(G)으로부터 빛의 정반사 방향에 제공된다. 광량은 동전(C)의 경사 각인(G)의 존재 또는 부존재에 따라 변한다. 판별장치(19)는 수광센서(14)에 의해 수광된 광량에 근거하여 동전(C)의 경사 각인(G)의 존재 또는 부존재를 판별한다. 따라서, 경사 각인(G)의 존재 또는 부존재는 간단한 구성을 가지고 효율적으로 판별된다.
동전이송로(12)를 통해 이송되는 동전(C)의 축선방향(X)에 수직방향으로부터 광원(13)은 빛을 방출하므로, 축선방향(X)에 대해 동전(C)으로부터 수광센서(14)의 거리가 최소화될 수 있다. 따라서, 광원(13)과 수광센서(14)에 필요한 공간이 최소화될 수 있다.
이 발명은 그 본질로부터 벗어나지 않고 다른 형태 또는 다른 방법으로 구현될 수도 있다. 본 구현예는 따라서 모든 면에서 예를 든 것으로, 첨부된 청구항에 의해 지시되는 발명의 범위를 제한하는 것이 아니며, 균등한 의미와 범위내의 모든 변형은 그 안에 포함된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시로 동전의 경사 각인의 존재여부를 효율적으로 검출할 수 있다.

Claims (5)

  1. 동전이송로를 통해 이송되는 동전의 외주면상에 형성된 경사 각인의 존재 또는 부존재를 판별하는 동전유형 판별장치로서,
    동전의 축선에 대해 서로 분리되어 제공되는 복수개의 각인검출장치와;
    상기 각인검출장치에 의한 각인검출결과들 사이의 차이에 근거하여 경사 각인의 존재 또는 부존재를 판별하는 판별장치;를
    구비하는 것을 특징으로하는 동전유형 판별장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    동전의 외주면상에 빛을 방출하는 광방출장치를 더 구비하며,
    상기 각인검출장치 각각은 상기 광방출장치로부터 방출되어 상기 동전의 외주면으로부터 반사된 빛을 수광하는 수광장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 동전유형 판별장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 복수개 쌍의 수광장치는 상기 동전의 축선에 대해서 다른 위치에 제공되고 이송방향에 대해서 인접위치에 제공되며,
    상기 판별장치는 상기 수광장치로부터의 검출신호출력 사이의 차이에 근거하여 경사 각인의 존재 또는 부존재를 판별하는 것을 특징으로 하는 동전유형 판별장치.
  4. 동전이송로를 통해 이송되는 동전의 외주면상에 형성된 경사 각인의 존재 또는 부존재를 판별하는 동전유형 판별장치로서,
    동전의 외주면상에 빛을 방출하는 광방출장치와;
    상기 각인으로부터 반사된 빛의 정반사의 방향으로 배치된 수광장치와;
    상기 수광장치에 의해 수광된 광량에 근거하여 경사 각인의 존재 또는 부존재를 판별하는 판별장치;를
    구비하는 것을 특징으로 하는 동전유형 판별장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 광방출장치는 동전이송로를 통해 이송된 동전의 외주면상에 동전의 축선에 직각인 광축선을 통해서 빛을 방출하는 것을 특징으로 하는 동전유형 판별장치.
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