CN100538748C - 硬币类型判断装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于判断在被传送通过硬币传送路径的硬币的圆周表面上是否出现倾斜的凹槽的硬币类型判断装置,包括:用于对硬币的圆周表面发射光的发光器件;放置在从凹槽反射的光的规则反射方向上的光接收器件;和根据从光接收器件接收的光量判断是否出现倾斜的凹槽的一个判断器件。因此,本发明提供了一种结构简单的硬币类型判断装置,它能有效地判断是否有倾斜的凹槽。
Description
技术领域
本发明涉及通过检测硬币是否具有特定的形状来判断硬币类型的硬币类型判断装置。
背景技术
在首次出版的日本未审实用新型申请No.平3-44770公开了一种常规的硬币类型判断装置。该装置向硬币的圆周表面发射狭缝形的光,并接收反射光,狭缝形光的长边在硬币的厚度方向。因此,该装置判断形成在硬币侧边的不规则形状的类型,例如,500日圆硬币的凹槽,或500韩圆硬币在其厚度方向上的凹口(下文也称为凹槽)。
由于有各种硬币设计,形成在硬币的圆周表面上且相对于硬币的轴倾斜的倾斜凹槽,将被用在未来的500日圆硬币上。然而,常规的硬币类型判断装置不能有效地检测倾斜的凹槽。
发明内容
因此本发明的目的是提供一种结构简单的硬币类型判断装置,它能有效地判断是否有倾斜的凹槽。
根据本发明,提供了一种用于判断在被传送通过硬币传送路径的硬币的圆周表面上是否出现倾斜的凹槽的硬币类型判断装置,所述硬币类型判断装置包括:用于对硬币的圆周表面发射的入射光的发光器件;放置在从所述发光器件发射且被所述倾斜的凹槽反射的入射光的规则反射方向上的光接收器件,所述倾斜的凹槽相对于所述硬币的一个轴以与0°不同的一个预定角度倾斜;和根据从光接收器件接收的光量判断是否出现倾斜的凹槽的一个判断器件。
在发光器件对被传送通过硬币传送路径的硬币的圆周表面发射光时,被放置在从凹槽反射的光的规则反射方向上的光接收器件接收的光量,依赖于在硬币的圆周表面上是否形成有倾斜的凹槽。判断器件根据从光接收器件接收的光量判断是否出现倾斜的凹槽。
在本发明中,发光器件通过垂直于硬币轴的光轴对被传送通过硬币传送路径的硬币的圆周表面发射光。因此,由于发光器件在垂直于硬币轴的方向上发射光,发光器件所需的空间和光接收器件可以最小化。
附图说明
图1是概略表示本发明第一实施例的硬币类型判断装置的平面图。
图2是表示本发明第一实施例的硬币类型判断装置的部分结构的侧视图。
图3是表示本发明第二实施例的硬币类型判断装置的部分结构的侧视图。
图4是概略表示本发明第三实施例的硬币类型判断装置的平面图。
具体实施方式
第一实施例:
参照图1和2解释本发明硬币类型判断装置的第一实施例。
第一实施例的硬币类型判断装置1判断在被沿硬币传送路径2传送的硬币C的圆周表面上是否有倾斜的凹槽(倾斜的凹口)G出现。所述倾斜的凹槽相对于硬币的轴X倾斜预定角度。如图1所示,硬币类型判断装置1包括光源3(发光器件),和多个(例如两个)光接收传感器4(凹槽检测器件或光接收器件)。光源3配置在用于沿硬币C的径向(传送方向Z)传送硬币C的硬币传送路径2的外边,通过光轴L发光。光轴L在通过硬币C的厚度中心的水平面中,在平面图中相对于硬币C的径向成35°角。如图1和2所示,光接收传感器4配置在垂直于硬币C的传送方向Z的方向X中的硬币传送路径2外边,在被通过硬币传送路径2传送的硬币C的轴上配置在不同的位置。
硬币传送路径2具有硬币传送器件(未示出),用于传送硬币C,并保持硬币C在沿所述轴方向X即硬币的厚度方向的带子(未示出)中以防止硬币C旋转。硬币传送器件仅沿径向Z线性地传送硬币C。
光源3例如为LED。光接收传感器4例如为光电二极管,其输出的光接收信号的幅值依赖于接收到的反射光的量。
光接收传感器4相对于通过硬币传送路径2的硬币C的传送方向Z配置在类似的位置,在通过硬币传送路径2的硬币的厚度以内。光接收传感器4接收从光源3发射并从硬币C的圆周表面反射的光。
参照图1,第一实施例的硬币类型判断装置1包括配置在硬币传送路径2和光接收传感器4之间的透镜5,和连接到光接收传感器4的判断器件6,用于根据来自光接收传感器4的检测信号来判断硬币C上是否出现倾斜的凹槽G。
判断器件6根据光接收传感器4的凹槽检测结果之间的相位差,判断硬币C上是否出现倾斜的凹槽G。
由于光接收传感器4之间的距离是固定的,在检测具有以预定角度倾斜的凹槽的真硬币时,光接收传感器4的凹槽检测结果之间的相位差是唯一确定的。当光接收传感器4的凹槽检测结果之间的相位差在预定的允许范围内时,判断器件6判断硬币C是具有以预定角度倾斜的凹槽的真硬币。当没有检测到凹槽G,或者凹槽检测结果之间的相位差在允许的范围之外,判断器件6判断硬币C是没有凹槽的硬币,即假币。
即使检测到在硬币的轴向上有垂直平行的凹槽,可以调整光接收传感器4之间的距离以防止误检,使得光接收传感器4的凹槽检测结果之间的相位差在预定的允许范围内。
光接收传感器4之间的距离根据真硬币C的凹槽G的角度确定。因此,真硬币C的凹槽的检测值之间的相位差设置为预定值,例如180°,120°或90°。能设置预定的相位差的构造防止了垂直凹槽导致的误检。
根据第一实施例的硬币类型检测装置1,判断器件6根据相对于硬币C的轴X的方向位于不同位置的光接收传感器4的凹槽检测结果之间的相位差,判断是否出现倾斜的凹槽G。因此,可以用简单的结构有效地检测凹槽G是否出现。
在光源3工作时,光沿垂直于传送轴Z的径向发射到硬币C的圆周表面上。发射的光从硬币C的圆周表面反射,被相对于硬币的轴X处于不同位置的(例如两个)光接收传感器4接收。然后,判断器件6根据光接收传感器4的凹槽检测结果之间的相位差,判断是否出现倾斜的凹槽G。
因此,提供了光源3,并且提供了用于检测凹槽G的光接收传感器4,简化了该装置的结构。
第二实施例:
参照图3解释第二实施例的硬币类型判断装置,主要讨论它与第一实施例的差别。相同的参考标号用于表示与第一实施例中类似的部件,略去了对它们的详细描述。
第二实施例的硬币类型判断装置1具有相对于硬币C的轴X配置在不同位置的多对光接收传感器,它们被配置在传送方向Z中的类似位置。即,如图3所示,其中一对的光接收传感器4a和4a相对于硬币C的轴X配置在不同位置,它们被配置在通过硬币传送路径2的硬币C的传送方向Z中的类似位置。此外,另一对的光接收传感器4b和4b相对于硬币C的轴X配置在不同位置,它们被配置在通过硬币传送路径2的硬币C的传送方向Z中的类似位置。因此,一对光接收传感器4a和4a和另一对光接收传感器4b和4b相对于通过硬币传送路径2的硬币C的传送方向Z处于相邻位置。光接收传感器4a和4a和光接收传感器4b和4b独立地输出检测信号。相对于轴X处于类似位置的光接收传感器4a和4b检测从硬币C的圆周表面上在传送方向Z中彼此相邻的区域反射的光。
根据在硬币C的传送方向Z中彼此相邻的光接收传感器4a和4b的检测信号的差异,判断器件6判断是否出现硬币C的倾斜凹槽G。
判断器件6计算从光接收传感器4a和4b输出的检测信号的差异,光接收传感器4a和4b在硬币C的传送方向Z处于不同位置,但相对于硬币C的轴X(垂直方向)处于类似位置。具体地讲,在传送方向Z中处于不同位置的上层光接收传感器4a和4b检测从硬币C的圆周表面上在传送方向Z中彼此相邻的区域反射的光。判断器件6根据从这些区域反射的光量检测凹槽G的存在。类似地,在传送方向Z中处于不同位置的下层光接收传感器4a和4b检测从硬币C的圆周表面上在传送方向Z中彼此相邻的区域反射的光。判断器件6根据从这些区域反射的光量差检测凹槽G的存在。
在第二实施例的硬币类型判断装置中,光源3的光发射到带有凹槽的被硬币传送路径2传送的硬币C的圆周表面上。然后,不同区域反射的光(当第一区是暗的时候,第二区是亮的)被上层光接收传感器4a和4b检测。判断器件6差分放大表示检测结果之间光量差的信号。在硬币C进一步移动使得第二区变暗且第一区变亮时,其代码与前述信号相反的输出信号被判断器件6差分放大。因此,判断器件6获得了其符号(在正号和负号之间)交替和规则变化的交流电。从来自下层光接收传感器4a和4b的信号,判断器件6获得了类似的交流波形。然后,判断器件6根据获得的数据判断是否出现凹槽G。
如上所述,光接收传感器对4a和4a以及光接收传感器对4b和4b相对于硬币C的轴X处于不同位置,但在硬币C的传送方向Z处于类似位置。从硬币C的圆周表面上在传送方向Z中彼此相邻的这些区域反射的光,被相对于在通过硬币传送路径2传送的硬币C的传送方向Z彼此相邻的光接收传感器4a和4b检测。判断器件6计算上层光接收传感器4a和4b的检测信号之间的差,和计算下层光接收传感器4a和4b的检测信号之间的差。因此在传送方向Z中存在彼此相邻的凹部和凸部时,即存在凹槽时,能检测到接收信号之间的差异。
第三实施例:
参照图4解释第三实施例的硬币类型检测装置。
该实施例的硬币类型检测装置11判断是否在通过硬币传送路径12传送的硬币C的圆周表面上形成有相对于硬币C的轴X2呈预定角度的倾斜凹槽(倾斜凹口)。如图4所示,硬币类型判断装置11配置在用于沿硬币径向(相对于图4纸面的垂直方向)传送硬币C的硬币传送路径12的外边。硬币类型判断装置11包括用于发射光到被传送通过硬币传送路径12的硬币C的圆周表面上的光源13(发光器件),和设置在从光源13发射并被凹槽G反射的光的规则反射的方向上的光接收传感器14(光接收器件)。
硬币传送路径12具有硬币传送器件,用于保持硬币C在沿所述轴方向X2的带子(未示出)中,并传送硬币C以防止硬币C旋转。硬币C被沿硬币C的径向线性地传送。
光源13配置在穿过硬币C的厚度中心的水平面内。光源13通过垂直于硬币C的轴X2的光轴L2沿垂直于硬币C的轴X2的方向(平行于硬币的上下表面的方向)发射光。光源13例如是LED。
光接收传感器14配置在从光源13发射并被倾斜的凹槽G反射的光的规则反射的方向上。即,光接收传感器14提供在光反射的方向中,所述光在相对于凹槽G成入射角θ1的光轴L2中发射,并被以与θ1相等且对称的反射角θ2反射。光接收传感器14在平行于硬币C的轴X2的方向上与硬币C分开。考虑到光源13的位置,将光接收传感器14和硬币C之间的距离最小化。光接收传感器14例如为光电二极管,其输出的光接收信号的幅值依赖于接收到的反射光的量。
硬币类型判断装置11具有判断器件19,用于根据来自光接收传感器14的接收到的光量来判断硬币C上是否出现倾斜的凹槽G。
光源13在被传送通过硬币传送路径12的硬币C的圆周表面上发射光。当硬币C上有凹槽G时,光被适当地朝向光接收传感器14反射(在规则反射的方向中),光接收传感器14接收的光量增大。当硬币C上没有倾斜的凹槽G(没有凹槽或者凹槽具有不同的角度)时,光被不规则地反射,或反射到不同的方向,因此光接收传感器14接收的光量减少。判断器件19根据光的变化确定是否存在硬币C的凹槽G。当光接收传感器14接收的光量(例如,峰值)超过预定的阈值时,判断器件19判断硬币C是带有倾斜的凹槽的真币。当光接收传感器14接收的光量(例如,峰值)低于预定的阈值时,判断器件19判断硬币C是没有倾斜的凹槽的假币。
根据硬币类型判断装置11,光源13在被传送通过硬币传送路径12的硬币C的圆周表面上发射光。光被设置在从凹槽G规则反射光的方向上的光接收传感器14接收。根据硬币C上是否存在倾斜的凹槽G,光量变化。判断器件19基于光接收传感器14接收的光量判断硬币C上是否存在倾斜的凹槽。因此能利用简单的结构有效地判断是否存在倾斜的凹槽G。
由于光源13从与被传送通过硬币传送路径12的硬币C的轴X相垂直的方向发射光,相对于轴X的方向的光接收传感器14与硬币C的距离可被最小化。因此光源13和光接收传感器14所需的空间可被最小化。
本发明可以用其它形式实施或以其它方式实施,而不背离本发明的精神。在所有方面,这里给出的实施例被认为是说明性的,和非限制性的,本发明的范围由权利要求确定,落入其等同物的含义和范围之内的所有修改均被认为是包含在本发明范围之内。
Claims (3)
1.一种用于判断在被传送通过硬币传送路径的硬币的圆周表面上有没有形成倾斜的凹槽的硬币类型判断装置,所述硬币类型判断装置包括:
用于对硬币的圆周表面发射入射光的发光器件;
放置在从所述发光器件发射且被所述倾斜的凹槽之一反射的入射光的正常反射方向上的光接收器件,所述倾斜的凹槽相对于所述硬币的一个轴以与0°不同的一个预定角度倾斜;和
根据从光接收器件接收的光量的峰值是否超过预定的阈值来判断有没有倾斜的凹槽的一个判断器件。
2.根据权利要求1的硬币类型判断装置,其特征在于所述发光器件通过垂直于上述硬币的轴的光轴对被传送通过硬币传送路径的硬币的圆周表面发射所述入射光。
3.根据权利要求1的硬币类型判断装置,其特征在于所述光接收器件位于在平行于所述硬币的轴的方向上从与所述发光器件的位置相对于与所述硬币的轴垂直的一个平面对称的位置分开的位置。
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