KR20010047764A - 열차자동정지장치 및 그 제어방법 - Google Patents
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Abstract
Description
신 호 형 태 | 지상자의 공진주파수 | 구간별 운행 최고 속도 |
G | 98±3KHz | 150Km/h 이하에서 자유운전 |
YG | 106±3KHz | 105Km/h |
Y | 114±3KHz | 65Km/h |
YY | 122±3KHz | 25Km/h |
R | 130±3KHz | 절대정지 |
Claims (13)
- 콘덴서와 코일로 이루어져 LC공진회로를 구성하는 지상자와; 소정의 제어신호에 의해 온/오프되는 다수개의 계전기 및 다수개의 콘덴서로 이루어지며, 상기 지상자의 콘덴서에 다수개 병렬로 접속되어, 소정의 제어신호에 의해 상기 지상자의 정전용량을 가변시켜 공진주파수를 변경하는 지상자제어계전기와; 신호등과; 상기 지상자제어계전기에 선택적으로 접속되어 속도지령신호인 소정의 계전기 제어 신호를 발생함으로써, 상기 지상자제어계전기의 계전기를 제어함과 동시에 신호등 등을 제어하는 신호기를 포함하여 구성된 지상장치부와,상기 지상장치부에서 전송되는 열차의 구간제한속도를 검출하는 구간제한속도검출부와; 열차의 차륜 측에 부착되어 열차의 운행 속도를 검출하는 속도검출기와; 지상자의 설치 위치, 설치 거리, 선로 상태 등에 관한 정보를 저장하는 지상자데이터베이스부와; 소정의 제어신호에 의해 동작되어 열차의 실제속도가 구간제한속도를 초과하고 있음을 나타내는 경보신호를 발생하는 경보신호발생부와; 소정의 제어신호에 의해 동작되어 열차의 운행상태 및 경보상태를 표시하는 표시부와; 브레이크의 작동여부를 검출하는 제동검출부와; 소정의 제어신호에 의해 동작되어 열차를 상용제동, 또는 급제동시키는 제동기와; 사용자에 의해 조작되어, 후행하는 열차의 실제속도가 지상자에서 지령된 구간제한속도를 초과하더라도 그 초과한 속도가 제동안전거리를 확보하는 속도일 경우에는 비상제동을 실시하지 하지 않도록 하는 기능의 선택여부에 대한 신호를 출력하는 조작스위치부와; 상기 구간제한속도검출부와, 속도검출기와, 지상자데이터베이스부와, 경보신호발생부와, 표시부와, 제동검출부와, 제동기와, 조작스위치부 사이에 접속되어, 통상적인 ATS의 기능을 수행하다가 상기 조작스위치부에서 열차의 실제속도가 구간제한속도를 초과하더라도 그 초과한 속도가 제동안전거리를 확보하는 속도일 경우에는 비상제동을 실시하지 않도록 하는 기능이 선택되었을 경우에는, 상기 구간제한속도검출기에서 입력되는 열차의 구간제한속도와 속도검출기에서 입력되는 열차의 실제속도를 지속적으로 비교하여 열차의 운행상태를 표시부를 통해 나타내주다가, 열차의 실제속도가 구간제한속도를 초과한 것으로 판단되면, 선행하는 열차와의 거리를 검출하여, 상기 검출된 거리가 제동안전거리 이상일 경우에는 비상제동을 실시하지 않는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차자동정지장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 구간제한속도검출부는, 1차코일과 2차코일이 소정의 결합도로 유도결합되어 있어 지상장치부에서 출력되는 지상자의 공진주파수를 주파수 인입현상에 의해 검출하는 차상자와; 증폭회로부와 발진회로부 등으로 이루어져, 소정의 주파수로 상시발진을 행하여 상기 차상자의 코일을 통해 궤환시킴과 동시에 상기 차상자의 코일에 응동된 주파수를 발진, 증폭하는 발진기와; 다수개의 밴드패스필터 등으로 구성되며 상기 발진기에 접속되어, 상기 발진기에서 출력되는 주파수를 검출하여 출력하는 주파수검출기를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차자동정지장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 구간제한속도검출부는, 제1증폭부와 1차코일로 이루어져, 인가되는 소정 주파수의 입력신호를 증폭하여 상호자기유도결합 방식에 의해 지상자에 인가하는 신호입력수단과; 제2증폭부와 2차코일로 이루어져 상기 지상자에서 출력되는 출력신호를 주파수 인입현상에 의해 검출하는 신호검출수단과; 위상동기루프회로를 포함하여 이루어져, 상기 신호입력수단에 입력되는 입력신호와 신호검출수단에서 출력되는 출력신호 사이의 위상차를 -90o(또는 +90o)로 고정한 후, 상기 위상차에 대한 입력신호의 주파수를 검출하여, 위상차가 -90o(또는 +90o)일때의 입력신호의 주파수를 공진주파수로 하여 출력하는 공진주파수검출수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차자동정지장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 지상자데이터베이스부는, 지상자의 설치정보를 저장하는 메모리카드로 구성됨을 특징으로 하는 열차자동정지장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 경보신호발생부는, 열차의 실제속도가 구간제한속도를 초과하더라도 그 초과한 속도가 제동안전거리를 확보하는 속도일 경우에는 비상제동을 실시하지 않도록 하는 기능이 선택되었을 경우에는, 실제속도가 구간제한속도를 초과하였을 시 발생하는 경보신호를 두 개 이상 사용하여 제동안전거리를 확보하였을 경우 발생하는 경보신호와, 제동안전거리가 확보되지 않았을 경우 발생하는 경보신호를 다르게 함을 특징으로 하는 열차자동정지장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 제어부에서 열차의 실제속도가 구간제한속도를 초과한 것으로 판단될 경우에는, 첫째, 경보신호발생부와 표시부에 이를 나타내는 신호를 출력하고, 둘째, 지상자데이터베이스부에 저장된 지상자의 설치 위치에 관한 정보를 독출하여 선행하는 열차와의 거리를 산출하고, 셋째, 상기 산출된 거리가 제동안전거리 이하이고, 그 상태가 소정의 시간 이상 지속될 경우에는 제동기를 작동시키고, 넷째, 상기 산출된 거리가 제동안전거리 이하이더라도 열차가 감속중이고 그 감속률이 소정의 값 이상이어서 소정의 시간 내에 제동안전거리의 확보가 가능할 경우에는 경보신호의 발생을 정지시키고, 다섯째, 상기 산출된 거리가 제동안전거리 이상일 경우에는 비상제동을 실시하지 않고, 여섯째, 상기 산출된 거리가 제동안전거리 이상이며, 제동검출부로부터 열차의 제동을 나타내는 신호가 입력될 경우에는 경보신호의 발생을 정지함을 특징으로 하는 열차자동정지장치
- 제 1 항에 있어서, 상기 제어부에서 제동안전거리를 산출할 경우에는, 선로의 경사, 굴곡등과 같은 선로 상태를 고려하여 제동안전거리를 산출함을 특징으로 하는 열차자동정지장치
- 콘덴서와 코일로 이루어져 LC공진회로를 구성하는 지상자와; 소정의 제어신호에 의해 온/오프되는 다수개의 계전기 및 다수개의 콘덴서로 이루어지며, 상기 지상자의 콘덴서에 다수개 병렬로 접속되어, 소정의 제어신호에 의해 상기 지상자의 정전용량을 가변시켜 공진주파수를 변경하는 지상자제어계전기와; 신호등과; 상기 지상자제어계전기에 선택적으로 접속되어 속도지령신호인 소정의 계전기 제어 신호를 발생함으로써, 상기 지상자제어계전기의 계전기를 제어함과 동시에 신호등 등을 제어하는 신호기를 포함하여 구성된 지상장치부와,상기 지상장치부에서 전송되는 열차의 구간제한속도를 검출하는 구간제한속도검출부와; 열차의 차륜 측에 부착되어 열차의 운행 속도를 검출하는 속도검출기와; 지상자의 설치 위치, 설치 거리, 선로 상태 등에 관한 정보를 송수신하는 송수신부와; 소정의 제어신호에 의해 동작되어 열차의 실제속도가 구간제한속도를 초과하고 있음을 나타내는 경보신호를 발생하는 경보신호발생부와; 소정의 제어신호에 의해 동작되어 열차의 운행상태 및 경보상태를 표시하는 표시부와; 브레이크의 작동여부를 검출하는 제동검출부와; 소정의 제어신호에 의해 동작되어 열차를 급제동시키는 제동기와; 사용자에 의해 조작되어, 후행하는 열차의 실제속도가 지상자에서 지령된 구간제한속도를 초과하더라도 그 초과한 속도가 제동안전거리를 확보하는 속도일 경우에는 비상제동을 실시하지 하지 않도록 하는 기능의 선택여부에 대한 신호를 출력하는 조작스위치부와; 상기 구간제한속도검출부와, 속도검출기와, 송수신부와, 경보신호발생부와, 표시부와, 제동검출부와, 제동기와, 조작스위치부 사이에 접속되어, 통상적인 ATS의 기능을 수행하다가 상기 조작스위치부에서 열차의 실제속도가 구간제한속도를 초과하더라도 그 초과한 속도가 제동안전거리를 확보하는 속도일 경우에는 비상제동을 실시하지 않도록 하는 기능이 선택되었을 경우에는, 상기 구간제한속도검출기에서 입력되는 열차의 구간제한속도와 속도검출기에서 입력되는 열차의 실제속도를 지속적으로 비교하여 열차의 운행상태를 표시부를 통해 나타내주다가, 열차의 실제속도가 구간제한속도를 초과한 것으로 판단되면, 선행하는 열차와의 거리를 검출하여, 상기 검출된 거리가 제동안전거리 이상일 경우에는 비상제동을 실시하지 않는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차자동정지장치
- 제 8 항에 있어서, 상기 송수신부는, 지상자의 설치 위치, 거리, 선로 상태 등에 대한 정보를 무선 송수신하는 무선 송수신기로 구성됨을 특징으로 하는 열차자동정지장치
- 제 8 항에 있어서, 상기 제어부에서 열차의 실제속도가 구간제한속도를 초과한 것으로 판단될 경우에는, 첫째, 경보신호발생부와 표시부에 이를 나타내는 신호를 출력하고, 둘째, 송수신부를 통해 입력되는 지상자의 설치 위치에 관한 정보를 독출하여 선행하는 열차와의 거리를 산출하고, 셋째, 상기 산출된 거리가 제동안전거리 이하이고, 그 상태가 소정의 시간 이상 지속될 경우에는 제동기를 작동시키고, 넷째, 상기 산출된 거리가 제동안전거리 이하이더라도 열차가 감속중이고 그 감속률이 소정의 값 이상이어서 소정의 시간 내에 제동안전거리의 확보가 가능할 경우에는 경보신호의 발생을 정지시키고, 다섯째, 상기 산출된 거리가 제동안전거리 이상일 경우에는 비상제동을 실시하지 않고, 여섯째, 상기 산출된 거리가 제동안전거리 이상이며, 제동검출부로부터 열차의 제동을 나타내는 신호가 입력될 경우에는 경보신호의 발생을 정지함을 특징으로 하는 열차자동정지장치.
- 지상자의 설치 위치 및 거리에 대한 정보를 저장하는 지상자데이터베이스부, 또는 지상자의 설치 위치 및 거리에 대한 정보를 송수신하는 송수신부를 포함하여 이루어져, 선행하는 열차의 선로 점유 상태를 검출하여 후행하는 열차의 운행을 자동 제어하는 열차자동정지장치의 제어방법에 있어서,상기 열차자동정지장치의 제어방법은, 열차의 실제속도와 지상자에서 지령된 구간제한속도를 검출, 비교하여 실제속도가 구간제한속도를 초과하였을 경우에는 이를 나타내는 경보신호를 발생하는 속도초과경보단계와; 상기 속도초과경보단계를 수행한 결과 열차의 실제속도가 구간제한속도를 초과한 것으로 판단되어 경보신호를 발생하였을 경우에는 지상자데이터베이스부, 또는 송수신부를 통해 지상자의 설치 위치, 설치 거리에 대한 정보를 독출하여 선행하는 열차와의 거리를 검출한 후, 상기 검출된 선행하는 열차와의 거리가 제동안전거리 이상인지의 여부를 판단하는 안전거리비교단계와; 상기 안전거리비교단계를 수행한 결과 선행하는 열차와의 거리가 제동안전거리 이상인 것으로 판단될 경우에는, 브레이크의 작동 여부를 검출하여 브레이크가 작동된 것으로 판단되면 경보신호의 발생을 정지시킨 후 속도검출단계로 복귀하고, 브레이크가 작동되지 않은 것으로 판단되면 속도초과경보단계로 복귀하는 경보발생정지단계와; 상기 안전거리비교단계를 수행한 결과 선행하는 열차와의 거리가 제동안전거리 미만인 것으로 판단될 경우에는, 브레이크의 작동여부를 검출하여 브레이크가 작동 중인 것으로 판단되면 열차의 감속률을 산출하고, 상기 산출된 감속률이 소정의 값 이상일 경우에는 경보신호의 발생을 정지시킨 후 속도초과경보단계로 복귀하는 감속제어단계와; 상기 감속제어단계를 수행한 결과 브레이크가 작동되지 않았거나, 또는 브레이크가 작동되더라도 그 감속률이 소정의 값 이상 되지 않은 것으로 판단되어, 그 상태가 소정의 시간이 경과하도록 지속되면 비상제동을 실시하여 열차의 운행을 정지시키는 비상제동단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차자동정지장치의 제어방법.
- 제 11항에 있어서, 상기 안전거리비교단계에서 제동안전거리를 산출할 경우에는, 선로 상태를 고려하여 제동거리를 산출함을 특징으로 하는 열차자동정지장치의 제어방법.
- 제 11 항에 있어서, 상기 경보발생정지단계에서 경보신호의 발생을 정지시킨 후에는 일정시간 동안 지연동작을 수행한 후 속도검출단계로 복귀함을 특징으로 하는 열차자동정지장치의 제어방법.
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