KR101061230B1 - Ats 지상자를 이용한 atp 속도제한 커브 추종 시스템 및 방법 - Google Patents
Ats 지상자를 이용한 atp 속도제한 커브 추종 시스템 및 방법 Download PDFInfo
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Abstract
Description
신호 형태 | ATS 지상자의 공진주파수 | 구간별 운행 최고속도 |
G (진행신호) | 98±3KHz | 150km/h 이하에서 자유운전 |
Y (주의신호) | 114±3KHz | 65Km/h |
R (정지신호) | 130±3KHz | 절대정지 |
신호 형태 | ATS 지상자의 공진주파수 | 구간별 운행 최고속도 |
G (진행신호) | 98±3KHz | 150Km/h 이하에서 자유운전 |
YG (감속신호) | 106±3KHz | 105Km/h |
Y (주의신호) | 114±3KHz | 65Km/h |
YY(경계신호) | 122±3KHz | 25Km/h |
R (정지신호) | 130±3KHz | 절대정지 |
도 2는 5현시 시스템에서 종래의 ATS에서의 열차 운행 제한속도 커브를 나타낸 도면,
도 3은 5현시 시스템에서 ATP에서의 열차 운행 제한속도 커브를 나타낸 도면,
도 4은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 ATS 지상자를 이용한 ATP 제한속도 커브 추종 시스템을 나타낸 블록도,
도 5a 및 도 5b는 도 4에 도시된 시스템에 의하여 열차 운행 제한속도 커브를 나타낸 도면, 및
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 ATS 지상자를 이용한 ATP 제한속도 커브 추종 방법을 설명하는 흐름도이다.
111 : 차상 제어부 113 : 차상자
115 : 속도 검출부 117 : 제동부
119 : 주행거리 산출부 130 : 지상장치
131 : 궤도 검지 유닛 133 : ATS 지상자
Claims (6)
- 선로의 구간별 궤도회로로부터 열차의 구간점유 상태를 판단하는 궤도점유 검지유닛과, 상기 궤도점유 검지유닛과 연결되며 상호 단위 이격거리가 균일하게 설치되는 ATS 지상자를 포함하는 지상장치; 및
상기 ATS 지상자로부터 현재 점유구간의 제한속도 신호를 수신하는 차상자와, 상기 차상자로 수신된 제한속도 신호로부터 선행열차의 위치를 판단하는 차상 제어부, 열차의 운행속도를 검지하는 속도 검지유닛 및 열차의 주행거리를 산출하는 주행거리 산출부를, 포함하는 차상장치;를 포함하며,
상기 차상 제어부는, 신호현시 시스템을 구분하여 현행 열차가 점유하는 구간의 ATS 지상자와 선행 열차가 점유하는 구간의 ATS 지상자간 이격거리 및 상기 검지된 열차 속도로부터 제동거리를 연산하여, 상기 제동거리가 이격거리의 기설정된 범위내에 있는 경우 감속 제어하며,
상기 주행거리 산출부에 의하여 카운트된 열차의 주행거리 및 현시신호가 수신된 ATS 지상자의 다음 ATS 지상자간 이격거리 정보를 연산하고, 열차의 주행거리가 다음 ATS 지상자의 이격거리와 일치할 때 ATS 지상자로부터 현시신호가 수신되지 않는 경우 해당 ATS 지상자가 이상이 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 ATS 지상자를 이용한 ATP 속도제한 커브 추종 시스템. - 제1항에 있어서, 상기 차상 제어부는,
현재 열차가 점유하는 구간의 현시신호로부터 정지신호까지의 신호변환 단계를 계산하고, 계산된 단계 수 및 ATS 지상자의 단위 이격거리로부터 ATS 지상자의 이격거리를 연산하는 것을 특징으로 하는 ATS 지상자를 이용한 ATP 제한속도 커브 추종 시스템. - 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 차상 제어부는,
상기 연산된 ATS 지상자의 이격거리 및 열차의 제동거리에 따라 열차의 제동속도를 가감하는 것을 특징으로 하는 ATS 지상자를 이용한 ATP 제한속도 커브 추종 시스템. - 선로의 구간별로 단위 이격거리가 균일하게 설치되는 ATS 지상자로부터 현행 열차의 점유구간에 대한 현시신호를 수신하는 현시신호 수신단계;
현행 열차의 운행속도 및 주행거리를 판단하는 운행속도 및 거리 판단 단계;
상기 현시신호 수신단계에서 수신한 현시신호를 기준으로 선행열차가 점유하는 구간의 ATS 지상자간 이격거리를 연산하는 이격거리 연산단계;
상기 운행속도 검지 단계에서 검지된 운행속도로부터 현행 열차의 제동거리를 연산하는 제동거리 연산단계;
상기 제동거리 연산단계에서 연산된 제동거리가, 상기 이격거리 연산단계에서 연산된 이격거리의 기설정된 범위내에 있는지 판단하는 안전제동 판단단계;
상기 안전제동 판단단계에서 상기 제동거리가 상기 이격거리의 기설정된 범위내에 있는 경우 열차를 감속제어하는 열차감속 제어단계; 및
상기 운행속도 및 거리 산출 단계에서 산출되는 열차의 주행거리 및 상기 지상자간 단위 이격거리를 비교하여, 열차의 주행거리가 다음 ATS 지상자의 단위 이격거리와 일치할 때 ATS 지상자로부터 현시신호가 수신되는지를 판단하는 현시신호 수신판단 단계;를 포함하며,
상기 현시신호 수신판단 단계에서, 현시신호가 수신되지 않는 경우 ATS 지상자가 이상이 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 ATS 지상자를 이용한 ATP 속도제한 커브 추종 방법. - 제4항에 있어서, 상기 이격거리 연산단계는,
열차가 운행하는 구간의 신호현시 시스템을 판단하는 신호현시 판단단계;
상기 신호현시 판단단계에서 판단된 신호현시 시스템에 따라 현재 열차가 점유하는 구간의 현시신호로부터 정지신호까지의 신호변환 단계 수를 계산하는 변환단계 계산단계;
상기 변환단계 계산단계에서 계산된 변환단계 수 및 단위 이격거리를 곱하는 연산단계;를 포함하는 것을 특징으로 ATS 지상자를 이용한 ATP 제한속도 커브 추종 방법. - 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 열차감속 제어단계는,
상기 연산된 ATS 지상자의 이격거리 및 열차의 제동거리에 따라 열차의 제동속도를 가감하는 것을 특징으로 하는 ATS 지상자를 이용한 ATP 제한속도 커브 추종 방법.
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