RU2468951C1 - Способ регулирования движения поездов - Google Patents
Способ регулирования движения поездов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2468951C1 RU2468951C1 RU2011109328/11A RU2011109328A RU2468951C1 RU 2468951 C1 RU2468951 C1 RU 2468951C1 RU 2011109328/11 A RU2011109328/11 A RU 2011109328/11A RU 2011109328 A RU2011109328 A RU 2011109328A RU 2468951 C1 RU2468951 C1 RU 2468951C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- speed
- train
- braking
- locomotive
- coordinate
- Prior art date
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано для автоматизации управления движением поездов. Способ регулирования движения поездов осуществляют в зависимости от категории поезда. При приеме локомотивными устройствами автоматической локомотивной сигнализации кодов, требующих определенного ограничения скорости, скорость поезда снижают до скорости, задаваемой принятым кодовым сигналом автоматической локомотивной сигнализации. Торможение осуществляют с минимально допустимой в зависимости от категории поезда интенсивностью. Координату начала торможения определяют как разность расстояния от текущей координаты локомотива до координаты начала участка движения с установленной допустимой скоростью и отношения разности квадратов текущей скорости и скорости на участке движения с установленной допустимой скоростью к удвоенной минимально допустимой, по условиям обеспечения безопасности движения, интенсивностью торможения поезда. Решение направлено на повышение пропускной способности движения поездов. 1 ил.
Description
Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано для автоматизации управления движением поездов.
Известно устройство для автоматического контроля скорости, остановки и обеспечения эффективного и безопасного управления движением железнодорожного транспорта. Устройство имеет связь с железнодорожным путем, вдоль полотна которого расставлены вехи с постоянными или произвольно выбранными интервалами между собой, на входе каждого дорожного участка вехи расположены так, чтобы они образовывали репер идентификации (опознавания) дорожного участка и инициирования устройства, при этом средства обработки сигналов, выданных средствами обнаружения вех, имеют в своем составе блок хранения программы движения поезда в форме кодов и узел когерентности (связи) с безопасным "окном" спектра разделения сигналов, систему контроля превышения скорости, предназначенную для управления органами экстренного торможения поезда, если указанные сигналы разделяются друг от друга на расстояние, превышающее длину вышеуказанного "окна" спектра безопасного расхождения этих сигналов (RU 2068361, B61L 3/20, 27.10.96).
Однако для функционирования известного устройства необходимо расположение вех вдоль железнодорожного полотна, что усложняет систему управления движением транспорта, снижает ее надежность и не позволяет обеспечить высокую точность управления движением поезда.
Наиболее близким к изобретению является устройство управления движением электропоезда, реализующее способ регулирования движения поездов. Устройство содержит датчик пути и скорости, выход которого подключен к блоку определения скорости, генератор временных меток, выход которого подключен к блоку определения текущего времени и второму входу блока определения скорости, датчик давления, установленный на тормозной магистрали, пульт управления, подключенный к цепям управления электропоезда, блок управления режимом тяги и блок управления режимом торможения, вычислительный блок, блок памяти, тактовый генератор, контроллер, два дешифратора, блок управления, три блока сопряжения, блок индикации и блок речевого информатора, причем блок определения скорости, генератор временных меток, блок определения текущего времени, датчик давления и пульт управления подключены соответственно к первому, второму, третьему, четвертому и пятому входам первого блока сопряжения, выход которого соединен с первым входом вычислительного блока, к второму, третьему и четвертому входам которого подключены соответственно блок управления, блок памяти и тактовый генератор, причем тактовый генератор соединен с седьмым входом первого блока сопряжения, блок управления через контроллер подключен к блоку памяти, первый выход вычислительного блока через второй блок сопряжения соединен с блоком индикации, второй выход вычислительного блока через третий блок сопряжения соединен с блоком речевого информатора, третий выход вычислительного блока через первый дешифратор подключен к блоку управления режимом тяги, четвертый выход вычислительного блока через второй дешифратор подключен к блоку управления режимом торможения, выходы блока управления режимом тяги, блока управления режимом торможения подключены к цепям управления электропоездом, выход блока управления режимом тяги подключен также к шестому входу первого блока сопряжения, обеспечивающее автоматизацию управления движением поезда, включая пуск и разгон, выбор режима ведения поезда на перегонах, подтормаживание при выполнении ограничений скорости, точное торможение под сигналы, требующие снижения скорости (желтый, красно-желтый, красный), а также отображение информации о текущей и рациональной динамике движения электропоезда (RU №2213669, B60L 15/40, 10.10.03). Это техническое решение обеспечивает повышение точности выполнения графика движения поезда, снижение расхода энергии на тягу поезда, снижение психофизиологической нагрузки на машиниста.
Недостатком этого технического решения является пониженная пропускная способность, обусловленная тем, что темп снижения скорости при получении по каналам автоматической локомотивной сигнализации кодового сигнала с большим скоростным ограничением всегда осуществляют из условия отработки заложенной в блоке памяти «тормозной кривой» для достижения новой разрешенной скорости к моменту достижения локомотивом поезда конца текущего блок-участка.
Технический результат изобретения заключается в повышении пропускной способности без ухудшения безопасности движения поездов.
В части способа технический результат достигается тем, что в способе регулирования движения поездов различных категорий на участках, оборудованных устройствами многозначной автоматической локомотивной сигнализации непрерывного типа, по которому при движении поезда на зеленый огонь путевого светофора до момента получения локомотивными устройствами автоматической локомотивной сигнализации кода, требующего определенного ограничения скорости, ограничение максимальных скоростей движения поездов осуществляют в зависимости от категории поезда, а при приеме локомотивными устройствами автоматической локомотивной сигнализации любого из кодов, требующих определенного ограничения скорости, скорость поезда снижают до скорости, задаваемой принятым кодовым сигналом автоматической локомотивной сигнализации, согласно изобретению торможение осуществляют с минимально допустимой, в зависимости от категории поезда по условиям обеспечения безопасности движения, интенсивностью, а координату начала торможения определяют как разность расстояния от текущей координаты локомотива до координаты начала участка движения с установленной допустимой скоростью и отношения разности квадратов текущей скорости и скорости на участке движения с установленной допустимой скоростью к удвоенной минимально допустимой по условиям обеспечения безопасности движения интенсивностью торможения поезда. Гарантированная остановка поезда перед препятствием на пути его движения обеспечивается заданием нулевой скорости на участке движения с установленной допустимой скоростью.
При расчете минимально допустимой по условиям обеспечения безопасности движения интенсивности торможения поезда учитывают ряд показателей: максимальное замедление, тормозной путь, время срабатывания тормозных механизмов, диапазон и алгоритм изменения тормозных усилий, падение эффективности вследствие продолжительной работы (нагрева).
Реализация способа заключается в следующем (см. чертеж).
В блок 6 приоритетного управления на локомотивах 8 поступает информация с центрального пункта 9 диспетчерского управления по радиоканалу 10 на локомотивный приемопередатчик 5, с выхода которого и с выхода локомотивного приемника 1 кодовых сигналов автоматической локомотивной сигнализации из рельсовых цепей блок-участков 2 о временных ограничениях скорости, о текущих ограничениях по максимальной скорости движения поезда, с блока 3 информация о текущей координате местонахождения поезда и с блока 4 о постоянных координатах начала участка ограничения скорости по маршруту следования поезда, которая предварительно вводится с учетом таких категорий, как: грузовые, пригородные пассажирские, пассажирские дальнего следования и/или высокоскоростные пассажирские. На основании этих данных блок 6 приоритетного управления рассчитывает минимально допустимую по условиям обеспечения безопасности движения, интенсивность торможения поезда. При расчете минимально допустимой по условиям обеспечения безопасности движения интенсивности торможения поезда учитывают ряд показателей: максимальное замедление, тормозной путь, время срабатывания тормозных механизмов, диапазон и алгоритм изменения тормозных усилий, падение эффективности вследствие продолжительной работы (нагрева). Эти показатели задаются по информации с соответствующих датчиков или вручную машинистом в зависимости от имеющегося оборудования.
Так как текущие координаты локомотива 8 поезда известны, а координаты начала участка ограничения скорости задаются по информации с центрального пункта 9 диспетчерского управления или постоянны (например, это может быть зона расположения некоторых переездов, мостов, крутых поворотов на перегонах и т.д.), блок 6 приоритетного управления определяет координату (момент) включения блока 7 управления торможением поезда, чтобы при его включении скорость поезда была максимально допустимой при достижении поездом координаты начала участка ограничения как разность расстояния от текущей координаты локомотива до координаты начала участка движения с установленной допустимой скоростью и отношения разности квадратов текущей скорости и скорости на участке движения с установленной допустимой скоростью к удвоенной минимально допустимой по условиям обеспечения безопасности движения интенсивностью торможения поезда.
Таким образом, блок 6 приоритетного управления обеспечивает возможность движения на всем пути следования поезда с максимально допустимой из задаваемых ограничениями на каждом участке пути разрешенной скоростью и минимально допустимой по условиям обеспечения безопасности движения интенсивностью торможения при переходе с участка с большей разрешенной скоростью на участок с меньшей разрешенной скоростью и информирует о ней и о типе использованного ограничения блок 7 управления торможением поезда. В зависимости от вводимых и текущих данных координаты и скорости блок 6 приоритетного управления торможением поезда выбирает режим снижения скорости, если текущая скорость превышает допустимую, т.е. каждый раз обеспечивается включение торможения при фактической скорости «в последний момент», когда еще возможно достижение заданной скорости с начала заданного участка пути. Если поезд движется с заданной скоростью, превышающей разрешенную ограничениями скорость движения на заданном участке пути впереди движения локомотива 8, блок 6 определяет координату начала торможения при этой скорости движения поезда для достижения разрешенной ограничениями скорости движения на заданном участке пути с начала участка ограничения скорости при использовании минимально допустимой, по условиям обеспечения безопасности движения интенсивности торможения поезда. Если до достижения локомотивом рассчитанной координаты начала торможения под действием какой-либо команды скорость локомотива 8 изменится или появится новый участок пути с ограниченной скоростью, блок 6 рассчитывает новую координату начала торможения.
По сравнению с прототипом это повышает среднюю скорость движения поездов по участку диспетчерского управления и, следовательно, повышает пропускную способность участка диспетчерского управления без ухудшения условий по безопасности движения поездов.
Claims (1)
- Способ регулирования движения поездов различных категорий на участках, оборудованных устройствами многозначной автоматической локомотивной сигнализации непрерывного типа, по которому при движении поезда на зеленый огонь путевого светофора до момента получения локомотивными устройствами автоматической локомотивной сигнализации кода, требующего определенного ограничения скорости, ограничение максимальных скоростей движения поездов осуществляют в зависимости от категории поезда, а при приеме локомотивными устройствами автоматической локомотивной сигнализации любого из кодов, требующих определенного ограничения скорости, скорость поезда снижают до скорости, задаваемой принятым кодовым сигналом автоматической локомотивной сигнализации, отличающийся тем, что торможение осуществляют с минимально допустимой, в зависимости от категории поезда по условиям обеспечения безопасности движения, интенсивностью, а координату начала торможения определяют как разность расстояния от текущей координаты локомотива до координаты начала участка движения с установленной допустимой скоростью и отношения разности квадратов текущей скорости и скорости на участке движения с установленной допустимой скоростью к удвоенной минимально допустимой, по условиям обеспечения безопасности движения, интенсивностью торможения поезда.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011109328/11A RU2468951C1 (ru) | 2011-03-14 | 2011-03-14 | Способ регулирования движения поездов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011109328/11A RU2468951C1 (ru) | 2011-03-14 | 2011-03-14 | Способ регулирования движения поездов |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011109328A RU2011109328A (ru) | 2012-09-20 |
| RU2468951C1 true RU2468951C1 (ru) | 2012-12-10 |
Family
ID=47077042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011109328/11A RU2468951C1 (ru) | 2011-03-14 | 2011-03-14 | Способ регулирования движения поездов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2468951C1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2534084C1 (ru) * | 2013-06-24 | 2014-11-27 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Система интервального регулирования движения поездов на перегоне |
| RU2583987C1 (ru) * | 2015-02-27 | 2016-05-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Система управления движением поезда |
| CN108163019A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-06-15 | 交控科技股份有限公司 | 一种基于车车通信的列车临时限速管理方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU552226A1 (ru) * | 1975-04-28 | 1977-03-30 | Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта | Устройство дл управлени скоростью движени транспортного средства |
| RU2213669C1 (ru) * | 2002-08-21 | 2003-10-10 | ООО "Желдорконсалтинг" | Система управления движением электропоезда |
| US20030236598A1 (en) * | 2002-06-24 | 2003-12-25 | Villarreal Antelo Marco Antonio | Integrated railroad system |
| RU92641U1 (ru) * | 2009-04-13 | 2010-03-27 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Устройство для предотвращения столкновения подвижного состава на станции |
| US7770847B1 (en) * | 2005-08-17 | 2010-08-10 | Qs Industries, Inc. | Signaling and remote control train operation |
-
2011
- 2011-03-14 RU RU2011109328/11A patent/RU2468951C1/ru active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU552226A1 (ru) * | 1975-04-28 | 1977-03-30 | Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта | Устройство дл управлени скоростью движени транспортного средства |
| US20030236598A1 (en) * | 2002-06-24 | 2003-12-25 | Villarreal Antelo Marco Antonio | Integrated railroad system |
| RU2213669C1 (ru) * | 2002-08-21 | 2003-10-10 | ООО "Желдорконсалтинг" | Система управления движением электропоезда |
| US7770847B1 (en) * | 2005-08-17 | 2010-08-10 | Qs Industries, Inc. | Signaling and remote control train operation |
| RU92641U1 (ru) * | 2009-04-13 | 2010-03-27 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Устройство для предотвращения столкновения подвижного состава на станции |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2534084C1 (ru) * | 2013-06-24 | 2014-11-27 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Система интервального регулирования движения поездов на перегоне |
| RU2583987C1 (ru) * | 2015-02-27 | 2016-05-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Система управления движением поезда |
| CN108163019A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-06-15 | 交控科技股份有限公司 | 一种基于车车通信的列车临时限速管理方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011109328A (ru) | 2012-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110356434B (zh) | 一种基于tag定位的轻量级列控系统 | |
| AU672415B2 (en) | Train control system integrating dynamic and fixed data | |
| AU2009343152B2 (en) | Control of throttle and braking actions at individual distributed power locomotives in a railroad train | |
| RU2355596C1 (ru) | Способ управления и обеспечения безопасности движения тягового подвижного состава и единая комплексная система (екс) для его осуществления | |
| AU2009246873B2 (en) | Method and apparatus for a hybrid train control device | |
| CN102582609B (zh) | 自动调节动车组制动力使用系数的列车安全防护方法 | |
| RU138441U1 (ru) | Комплексная система интервального регулирования движения поездов | |
| AU2010213757A1 (en) | System and method for controlling braking of a train | |
| CN104554299B (zh) | 基于atp/td环线制式的列车自动驾驶方法 | |
| RU2627924C2 (ru) | Способ обеспечения безопасности перемещения железнодорожного транспортного средства и железнодорожное транспортное средство | |
| US20150225003A1 (en) | Control of a rail vehicle | |
| CN108349398B (zh) | 列车控制装置 | |
| CN109229160B (zh) | 应对恶劣天气的列车自动控制方法、装置及车载设备 | |
| CN104340236A (zh) | 跨座式单轨列车的列车自动驾驶控制系统 | |
| PL219427B1 (pl) | Urządzenie do odbierania, przetwarzania i generowania sygnałów dla samoczynnego oddziaływania na pojazd szynowy | |
| RU2468951C1 (ru) | Способ регулирования движения поездов | |
| CN103863362B (zh) | Prt系统及准移动闭塞的prt系统的行车方法 | |
| US9469316B2 (en) | Using wayside signals to optimize train driving under an overarching railway network safety system | |
| RU2422315C1 (ru) | Система управления движением локомотивов при маневровой работе | |
| RU92642U1 (ru) | Система для управления маневровым локомотивом | |
| KR20070063646A (ko) | 열차탈선방지장치 | |
| RU2548645C1 (ru) | Система для регулирования движения поезда на перегоне | |
| RU2638356C2 (ru) | Способ и система обеспечения безопасности перемещения железнодорожного транспортного средства, контроллер, установленный на железнодорожном транспортном средстве, и железнодорожное транспортное средство | |
| RU2510346C1 (ru) | Способ регулирования скорости движения по участку железной дороги и система для его осуществления | |
| KR101061230B1 (ko) | Ａｔｓ 지상자를 이용한 ａｔｐ 속도제한 커브 추종 시스템 및 방법 |