KR20000059977A - 골프 타격자세 교정용 모니터링 시스템 - Google Patents

골프 타격자세 교정용 모니터링 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 골프 타격자세 교정용 모니터링 시스템에 관한 것으로, 영상을 촬영하는 CCD 카메라(20)와, 복합 컬러 화상신호를 디지털신호로 변환시키는 아날로그/디지털 변환부(22)와, 변환된 디지털신호를 샘플링하는 디지털 스위치부(26)와, 샘플링된 영상신호 데이터를 저장하는 메모리부(28)와, 디지털 스위치부(26) 및 메모리부(28)에 저장된 디지털 신호상태의 데이터를 아날로그신호로 변환시키는 디지털/아날로그 변환부(30)와, 영상신호중에서 동기신호를 분리하여 출력하는 동기신호 분리부(24)와, 복합신호와 동기신호를 합성하여 가시적인 영상으로 디스플레이하는 컬러 모니터(34)와, 사용자가 원하는 화상처리를 위한 조작신호를 무선신호로 송신하는 리모콘(36)과, 골프공의 타격음을 감지하여 전기적인 신호로 변환시키는 음감지수단(38)과, 음감지수단(38)의 감지신호 및 리모콘(36)의 조작신호를 입력받아 디지털 스위치부(26), 메모리부(28) 및 디지털/아날로그 변환부(30)의 처리상태를 제어하는 화상처리용 마이크로프로세서(32)가 포함되어 초보자 및 골프애호가가 스스로 자신의 스윙자세 및 기술을 관찰, 교정 및 판단할 수 있어 골프기술의 향상을 도모할 수 있도록 한 것이다.

Description

골프 타격자세 교정용 모니터링 시스템{MONITORING SYSTEM FOR CORRECTION OF GOLF SWING POSTURE}
본 발명은 골프 타격자세를 교정하기 위한 모니터링 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 골프 스윙자세를 촬영 및 녹화하여 모니터를 통해 슬로모션이나 순간동작 등을 사용자가 임의로 조정하여 볼 수 있도록 함으로써 사용자 스스로 골프의 타격을 위한 스윙자세 및 기술을 판단 및 교정하기 위한 골프 타격자세 교정용 모니터링 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 골프는 초보자의 경우에는 골프공의 타격을 위한 기초적인 스윙자세가 필수적이고, 숙련자의 경우에도 잘못된 스윙자세나 습관으로 인하여 비거리가 짧거나 원하는 각도 및 위치로 보내지 못하는 문제가 있었다. 이를 교정하기 위하여 골프전문가나 프로골퍼 등으로부터 상당한 비용을 지불하면서 자세를 교정받거나 필요한 기술을 습득하는 경우가 많았다.
따라서, 이러한 여건을 감안하여 스스로 골프 스윙자세나 기술을 습득하거나 안내서나 책자 등을 참조하면서 습득하는 경우가 많았다. 그러나, 일반 초보자 뿐만 아니라 어느 정도의 실력을 갖춘 골프애호가라도 자기 자신의 스윙자세 등을 교정하기가 용이하지 않았다.
이러한 문제점 등을 감안하여 초보자나 골프애호가가 자신의 스윙자세를 비디오 카메라로 촬영한 후에 녹화된 비디오 카세트 테이프를 비디오 카세트 테이프 레코더에 입력 및 재생시켜 컬러 모니터 또는 일반 텔레비전 수상기의 모니터를 통해 볼 수 있었다.
한편, 종래에 영상신호를 촬영 및 녹화한 후에 컬러 모니터로 영상신호를 디스플레이하는 방식은 도 1과 같이 이루어진다.
즉 영상을 촬영하여 텔레비전 방식인 영상신호(NTSC)로 변환시키는 CCD (Charge Coupled Device; 전하결합소자) 카메라(1) 또는 비디오 카메라와, CCD 카메라(1)로부터 복합 컬러 화상신호를 분리하는 영상신호 분리부(2)와, 영상신호 분리부(2)로부터 분리된 아날로그상태의 R, G, B 3원색신호를 디지털신호로 각각 변환시키는 아날로그/디지털 변환부(3-5)와, 아날로그/디지털 변환부(3-5)로부터 변환된 영상신호 데이터를 저장하는 메모리부(6-8)와, 메모리부(6-8)내에 저장된 디지털상태의 신호를 아날로그신호로 변환시키는 디지털/아날로그 변환부(9-11)와, 디지털/아날로그 변환부(9-11)에서 변환된 아날로그신호를 복합 컬러 화상신호로 합성하는 영상신호 합성부(12)와, 영상신호 합성부(12)에서 합성된 영상신호(NTSC)를 가시적인 영상으로 디스플레이하는 컬러 모니터(13)와, 상기 메모리부(6-8)에 내장된 영상신호 데이터를 제어하는 화상처리용 마이크로프로세서(14)가 포함되어 이루어진다.
이와 같이 이루어진 종래의 컬러 영상의 디지털 처리방식은 CCD 카메라(1)에서 촬영된 영상신호를 영상신호 분리부(2)에서 복합신호(Composite Signal)로 분리한 후에 변환 및 저장과정을 거쳐 다시 영상신호 합성부(12)에서 디스플레이를 위한 합성신호로 합성을 하게되므로, 제조단가 및 처리방식이 복잡하며 구성요소가 많아지는 단점이 있었다.
그러므로 종래에는 초보자나 골프애호가 등이 스스로 스윙자세 및 기술을 용이하게 습득할 수 있도록 하기 위하여, 골프전문가나 프로골퍼 등의 조언이나 도움을 받아야 하고, 스스로 익히기 위해서는 고가의 비디오 카메라 및 모니터 등의 영상장비가 갖추어져야 하며, 영상장비를 갖추고 있다고 하더라도 사용자 자신의 스윙자세를 교정하기 위한 모니터링도 용이하지 않은 문제가 있었다.
본 발명은 이러한 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 골프를 배우기 위한 초보자나 골프애호가 등이 비교적 저렴한 영상장비 및 용이한 사용방법으로 혼자서 골프공의 타격을 위한 스윙자세나 기술을 습득할 수 있는 골프 타격자세 교정용 모니터링 시스템을 제공하기 위한 것이 목적이다.
또한, 본 발명은 골프공의 타격시점을 트리거신호로 기준하여 모니터를 통해 총 32장의 순차적인 영상으로 스윙에 대한 구분된 동작을 확인 및 학습할 수 있도록 하기 위한 것이 다른 목적이다.
도 1은 종래의 컬러영상의 디지털 처리방식에 관한 블록도,
도 2는 본 발명에 따른 컬러영상의 디지털 처리방식에 관한 블록도,
도 3은 본 발명에 따른 골프 타격자세 교정용 모니터링 시스템에 관한 흐름도.
♣ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♣
20: CCD 카메라 22: 아날로그/디지털 변환부
24: 동기신호 분리부 26: 디지털 스위치부
28: 메모리부 30: 디지털/아날로그 변환부
32: 화상처리용 마이크로프로세서 34: 컬러 모니터
36: 리모콘 38: 음감지수단
본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 영상을 촬영하여 텔레비전 방식인 영상신호(NTSC)로 변환시키는 CCD 카메라(20)와, 상기 CCD 카메라(1)로부터 입력된 아날로그상태의 복합 컬러 화상신호를 디지털신호로 변환시키는 아날로그/디지털 변환부(22)와, 상기 아날로그/디지털 변환부(22)에서 변환된 디지털신호를 샘플링하는 디지털 스위치부(26)와, 상기 디지털 스위치부(26)에서 샘플링된 영상신호 데이터를 저장하는 메모리부(28)와, 상기 디지털 스위치부(26) 및 메모리부(28)에 저장된 디지털 신호상태의 데이터를 아날로그신호로 변환시키는 디지털/아날로그 변환부(30)와, 상기 CCD 카메라(20)로부터 동기신호를 분리하여 출력하는 동기신호 분리부(24)와, 상기 디지털/아날로그 변환부(30)에서 변환되어 입력된 복합신호와 동기신호 분리부(24)에서 분리된 영상신호를 합성하여 가시적인 영상으로 디스플레이하는 컬러 모니터(34)와, 사용자가 원하는 화상처리를 위한 조작신호를 무선 적외선신호로 송신하는 리모콘(36)과, 골프공의 타격음을 감지하여 전기적인 신호로 변환시키는 음감지수단(38)과, 상기 음감지수단(38)의 감지신호 및 리모콘(36)의 조작신호를 입력받아 상기 디지털 스위치부(26), 메모리부(28) 및 디지털/아날로그 변환부(30)의 처리상태를 제어하는 화상처리용 마이크로프로세서 (32)가 포함되어 이루어진 것이 특징이다.
또한, 본 발명에서는 리모콘(36)으로부터 녹화스위치가 온상태로 입력되었는지를 판단하는 단계(S100)와, 녹화스위치가 입력되었을 경우에 CCD 카메라(20)로부터 입력되는 영상신호를 읽어 컬러 모니터(34)로 디스플레이시키고, 메모리부(28)에 녹화시키는 단계(S101)와, 음감지수단(38)에서 골프공의 타격에 관한 음향이 감지되었나를 판단하는 단계(S102)와, 타격이 이루어졌을 경우에 0.5초 더 녹화하는 단계(S103)와, 녹화가 완료되었나를 판단하는 단계(S104)와, 녹화가 완료되었을 경우에 메모리부(28)로부터 1초전의 영상 데이터를 읽어들이는 단계(S105)와, 데이터의 판독이 완료되었는지를 판단하는 단계(S106)와, 판독이 완료되었을 경우에 1장의 화면을 컬러 모니터(34)로 디스플레이시키는 단계(S107)와, 1장씩의 화면이 디스플레이된 후에 32장의 화면이 모두 디스플레이되었는지를 판단하는 단계(S108)와, 32장의 화면이 디스플레이된 후에 리모콘(36)으로부터 키입력을 대기하는 단계(S109)와, 리모콘(36)으로부터 키입력이 있는지를 판단하는 단계(S112)와, 다음 프레임이나 이전 프레임의 구동을 위한 키입력이 있을 경우에 메모리부(28)로부터 저장된 영상데이터를 불러오는 단계(S110) 및 단계(S111)를 통해 골프 타격자세를 교정할 수 있도록 모니터링하는 시스템을 제공함으로써 목적을 달성할 수 있다.
이하 본 발명에 관하여 도면을 참조면서 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 컬러영상의 디지털 처리방식에 관한 블록도이다.
CCD 카메라(20)는 영상을 촬영하여 텔레비전 방식인 영상신호(NTSC)로 변환시키는 것으로, 일반적인 비디오 카메라를 적용할 수도 있다. CCD 카메라(20)의 구동은 화상처리용 마이크로프로세서(32)의 제어로 이루어진다.
아날로그/디지털 변환부는 상기 CCD 카메라(1)로부터 입력된 아날로그상태의 복합 컬러 화상신호(NTSC)를 디지털신호로 변환시키는 것이고, 동기신호 분리부(24)는 상기 CCD 카메라(20)로부터 입력된 화상신호중에서 동기신호를 분리하여 출력하는 것이다.
상기에서 컬러 화상신호는 컬러를 전기적으로 주는 신호를 크로미넌스신호와 휘도신호로 편성한 것으로 동기신호 및 귀선 소거신호를 없애고, 컬러 동기신호는 컬러 텔레비전에 있어서 수평 동기신호에 대해 일정한 시간의 지연으로 발생하는 버스트신호로, 수직 소거기간을 없애고 연속한 신호열을 형성하고 있다.
디지털 스위치부(26)는 상기 아날로그/디지털 변환부(22)에서 변환된 디지털신호를 샘플링하여 출력시키는 것으로, 디지털 스위치부(26)는 복합신호(R, G, B신호)를 별도의 분리없이 모두 디지털신호로 샘플링한다.
메모리부(28)는 상기 디지털 스위치부(26)에서 샘플링된 영상신호 데이터를 저장하는 것으로, 램(RAM)이나 이이피롬(EEPROM) 등이 적용되는 것이 바람직하다.
디지탈/아날로그 변환부(30)는 상기 디지털 스위치부(26)로부터 입력되거나 메모리부(28)에 저장된 디지털신호 상태의 복합신호 데이터를 아날로그신호로 변환시킨다.
컬러 모니터(34)는 상기 디지털/아날로그 변환부(30)에서 변환되어 입력된 복합신호와 동기신호 분리부(24)에서 분리된 영상신호를 합성하여 가시적인 영상으로 디스플레이하는 것이고, 리모콘(36)은 사용자가 원하는 화상처리를 위한 조작신호를 무선 적외선신호로 송신하는 것으로, 리모콘(36)외에 별도의 입력수단이 본 발명의 모니터링 시스템에 구성된다. 즉 유선상태의 키입력부(도시하지 않음)가 구성되고, 리모콘(36)은 적외선으로 무선신호를 송신하도록 하는 것이 바람직하고, 리모콘(36)으로부터 적외선 무선신호를 수신하는 수신기가 모니터링 시스템에 장착되어 있어야 한다.
또한, 음감지수단(38)은 골프공의 타격음을 감지하여 전기적인 신호로 변환시키고, 변환된 신호는 화상처리용 마이크로프로세서(32)에 입력되며, 화상처리용 마이크로프로세서(32)는 상기 음감지수단(38)의 감지신호 및 리모콘(36)의 조작신호를 입력받아 상기 디지털 스위치부(26), 메모리부(28) 및 디지털/아날로그 변환부(30)의 처리상태를 제어하는 것이다.
또한, 본 발명은 일반적인 컬러 모니터나 텔레비전 수상기 등과 인터페이스가 가능하고, 화상의 디지털 녹화회로가 포함되어 있으며, 녹화자료의 시퀀셜 슬로우 디스플레이(32커트)가 적용되고, 타격시점을 감지하는 음감지수단(38)과의 인터페이스가 구성되며, 음감지수단(38)에서 감지된 신호는 녹화시점을 제공하는 리모콘 트리거 인터페이스가 된다. 또한, 총 녹화가능시간은 1초당 49장이 가능하고, 직류전원 12V가 연결되어 사용되어진다.
상기 녹화시간은 평균 1.5초를 기준으로 하고, 음신호가 감지된 시점의 약 0.5초이전부터 실질적인 스윙자세에 대한 영상테이터로 기록되게 된다. 이는 사용자가 골프채를 스윙하는 시간이 통상적으로 1.5초를 넘지않는 것을 기준으로 한다. 따라서, 1.5초동안 저장되는 데이터는 32장의 영상으로 변화시킴으로써, 거의 대부분의 스윙자세를 녹화 및 디스플레이시킬 수 있는 것이다.
이와 같이 구성된 본 발명의 골프 타격자세 교정용 모니터링 시스템의 구동상태 및 화상처리용 마이크로프로세서(32)의 제어상태를 도 3의 흐름도를 참조하여 설명한다.
즉 단계(S100)에서 리모콘(36)으로부터 녹화스위치가 온상태로 입력되었는지를 판단하게 되는 데, 사용자가 CCD 카메라(20)를 포함하는 본 발명의 모니터링 시스템을 구동시킨 상태에서 원격에서 리모콘(36)으로 CCD 카메라(20)의 촬영을 시작시키고, 녹화스위치를 온시키는 과정이다.
녹화스위치가 온상태이면, 단계(S101)에서 CCD 카메라(20)로부터 촬영된 영상은 아날로그/디지털 변환부(22)에서 디지털신호로 변환된 후에 디지털 스위치부(26)를 거쳐 메모리부(28)에 저장이 되고, 또한, 디지털 스위치부(26)를 거친 샘플링된 영상신호는 디지털/아날로그 변환부(30)를 거쳐 컬러 모니터(34)에 곧 바로 디스플레이되게 된다.
이러한 상태에서 사용자가 스윙동작과 함께 골프공을 타격을 하게 되면, 단계(S102)에서 타격을 하여 음감지수단(38)으로부터 감지신호가 발생하였는 지를 판단하게 된다. 이때, 음향신호의 감지가 있으면, 타격이 이루어진 것으로 판단하고, 단계(S103)에서 0.5초동안 더 녹화를 함으로써 한 번의 스윙에 대한 녹화가 이루어지게 된다.
단계(S104)에서는 녹화가 완료되었나를 판단하고, 완료되었을 경우에는 단계(S105)에서 녹화된 1초전의 데이터를 메모리부(28)로부터 읽어들인다. 읽어들인 데이터가 모두 입력되었는지를 단계(S106)에서 판단한 후에 단계(S107)에서는 컬러 모니터(34)를 통해 1장의 화면을 표시하게 된다. 또한, 1장의 화면으로부터 32장의 모든 화면이 표시되었는지를 단계(S108)에서 판단한 다음에 모두 표시가 되었을 경우에 키입력을 대기하는 단계(S109)를 수행한다.
이와 같은 상황에서 단계(S112)에서 리모콘(36)으로부터 키입력이 있으면, 각각 단계(S110) 및 단계(S111)와 같이 다음 프레임이나 이전의 프레임을 메모리부(28)로부터 읽어와 영상을 표시하게 된다.
이와 같이 본 발명에서 추구하는 골프 타격자세 교정용 모니터링 시스템을 고려하여 충분하게 변화될 수 있음은 해당분야의 지식을 가진자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이고, 또, 본 발명의 범위내에서 다른 실시예가 고려될 수 있으며, 본 발명의 범위는 한정된 것은 아니다.
상술한 바와 같이 본 발명은 영상을 촬영하는 CCD 카메라와 녹화 및 재쟁장치 등이 구비된 모니터링 시스템은 기존의 컬러 영상의 디지털 처리방식과는 달리 별도의 영상신호 분리부나 영상신호 합성부 등이 없이 영상신호를 바로 디지털신호로 샘플링하여 메모리부에 저장하고, 또 영상신호에서 동기신호만을 분리하여 컬러 모니터로 출력될 때에 합성시켜 줌으로써 영상신호를 재생할 수 있도록 하여 구성의 단순화 및 제조단가의 절감과, 32장 이상의 화면을 순차적으로 디스플레이시킴으로써 초보자 및 골프애호가가 골프전문가나 프로골퍼가 없이도 스스로 자신의 스윙자세 및 기술을 관찰, 교정 및 판단할 수 있어 골프기술의 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 영상을 촬영하여 텔레비전 방식인 영상신호(NTSC)로 변환시키는 CCD 카메라(20)와,
    상기 CCD 카메라(1)로부터 입력된 아날로그상태의 복합 컬러 화상신호를 디지털신호로 변환시키는 아날로그/디지털 변환부(22)와,
    상기 아날로그/디지털 변환부(22)에서 변환된 디지털신호를 샘플링하는 디지털 스위치부(26)와,
    상기 디지털 스위치부(26)에서 샘플링된 영상신호 데이터를 저장하는 메모리부(28)와,
    상기 디지털 스위치부(26) 및 메모리부(28)에 저장된 디지털 신호상태의 데이터를 아날로그신호로 변환시키는 디지털/아날로그 변환부(30)와,
    상기 CCD 카메라(20)로부터 동기신호를 분리하여 출력하는 동기신호 분리부(24)와,
    상기 디지털/아날로그 변환부(30)에서 변환되어 입력된 복합신호와 동기신호 분리부(24)에서 분리된 영상신호를 합성하여 가시적인 영상으로 디스플레이하는 컬러 모니터(34)와,
    사용자가 원하는 화상처리를 위한 조작신호를 무선 적외선신호로 송신하는 리모콘(36)과,
    골프공의 타격음을 감지하여 전기적인 신호로 변환시키는 음감지수단(38)과,
    상기 음감지수단(38)의 감지신호 및 리모콘(36)의 조작신호를 입력받아 상기 디지털 스위치부(26), 메모리부(28) 및 디지털/아날로그 변환부(30)의 처리상태를 제어하는 화상처리용 마이크로프로세서(32)가 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 골프 타격자세 교정용 모니터링 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 화상처리용 마이크로프로세서(32)의 제어 및 모니터링 시스템의 구동은,
    리모콘(36)으로부터 녹화스위치가 온상태로 입력되었는지를 판단하는 단계(S100)와,
    녹화스위치가 입력되었을 경우에 CCD 카메라(20)로부터 입력되는 영상신호를 읽어 컬러 모니터(34)로 디스플레이시키고, 메모리부(28)에 녹화시키는 단계(S101)와,
    음감지수단(38)에서 골프공의 타격에 관한 음향이 감지되었나를 판단하는 단계(S102)와,
    타격이 이루어졌을 경우에 0.5초 더 녹화하는 단계(S103)와,
    녹화가 완료되었나를 판단하는 단계(S104)와,
    녹화가 완료되었을 경우에 메모리부(28)로부터 1초전의 영상 데이터를 읽어들이는 단계(S105)와,
    데이터의 판독이 완료되었는지를 판단하는 단계(S106)와,
    판독이 완료되었을 경우에 1장의 화면을 컬러 모니터(34)로 디스플레이시키는 단계(S107)와,
    1장씩의 화면이 디스플레이된 후에 32장의 화면이 모두 디스플레이되었는지를 판단하는 단계(S108)와,
    32장의 화면이 디스플레이된 후에 리모콘(36)으로부터 키입력을 대기하는 단계(S109)와,
    리모콘(36)으로부터 키입력이 있는지를 판단하는 단계(S112)와,
    다음 프레임이나 이전 프레임의 구동을 위한 키입력이 있을 경우에 메모리부(28)로부터 저장된 영상데이터를 불러오는 단계(S110) 및 단계(S111)로 이루어진 것을 특징으로 하는 골프 타격자세 교정용 모니터링 시스템.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20030065778A (ko) * 2002-02-01 2003-08-09 최승환 골프 스윙 시 골퍼의 자세와 무게 중심 이동 분석 장치
KR100812947B1 (ko) * 2006-06-26 2008-03-11 주식회사 대우일렉트로닉스 패턴인식기능이 마련된 텔레비전시스템 및 이의 제어방법
CN110548276A (zh) * 2018-05-30 2019-12-10 深圳市掌网科技股份有限公司 球场辅助判罚系统

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