KR20000059499A - 엘리베이터 카의 진동 저감장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엘리베이터 카의 진동 저감장치에 관한 것이다. 종래에는 엘리베이터 주행 중 상하로 출렁거리는 진동으로 승객에게 불쾌감을 조성하는 문제점이 있었다. 따라서 본 발명은 외주연이 나선이 형성된 심블로드를 카 및 카운터웨이트의 크로스헤드에 삽입시키고, 이 삽입된 심블로드에는 스프링을 탄력 설치함과 아울러 보울트로 체결하여 메인로프와 카를 연결함에 있어서, 상기 크로스헤드와 스프링 사이에 설치되는 전기유전유체와; 카의 위치를 감지하는 구동조절부와; 상기 구동조절부로부터 얻은 카의 위치정보에 따라 전기유전유체측으로 공급되는 전원의 양을 조절하는 심블로드조절부와; 상기 심블로드조절부에 의해서 그 양이 조절된 전원을 전기유전유체측으로 직접 공급하는 전원공급부로 구성함으로써 카의 출렁거림 진동을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 엘리베이터 주행중 상기 진동에 의한 승객의 불쾌감을 해소함으로써 승차감을 보다 향상시킬 수 있는 효과를 갖게 된다.

Description

엘리베이터 카의 진동 저감장치{VIBRATION REDUCING DEVICE FOR ELEVATOR CAR}

본 발명은 엘리베이터에 관한 것으로, 특히 직접 승객이나 화물을 건물 내에서 상.하로 운반하는 엘리베이터 카의 출렁거림 진동을 저감시킬 수 있도록 한 엘리베이터 카의 진동 저감장치에 관한 것이다.

일반적으로 엘리베이터는 도 1에 도시된 바와 같이 승객이나 화물이 직접 탑승 및 탑재되는 카(1)와, 건물 내에 형성된 승강로(2)의 상부측에 설치되어 상기 카(1)가 승강로(2) 상에서 승강 구동할 수 있는 구동력을 발생하는 구동장치(3)와, 상기 카(1)의 반대측에 설치되어 카(1)와 무게 균형을 유지하는 카운터웨이트(4)가 설치되어 있다. 또한 상기 구동장치(3)에 의한 구동력으로 상기 카(1)와 카운터웨이트(4)를 승강 구동시키기 위해 일측단은 카(1)와 연결되고 타측단은 카운터웨이트(4)에 연결된 메인로프(5)가 구비되고, 상기 메인로프(5)는 구동장치(3)에 설치된 권상시브(6) 및 이와 간격을 두고 설치된 풀리(7)에 감아 걸어져 상기 구동장치(3)의 구동력에 의한 권상시브(6)의 정.역회전으로 메인로프(5)를 감고 풀어서 상기 카(1)를 승강로(2) 상에서 승강구동시킬 수 있도록 구성되어 있다. 이와함께 상기 카(1)의 하부측에는 방진고무(8)가 설치되어 있다. 한편, 상기 카(1)와 카운터웨이트(4)는 도 2에 도시된 바와 같은 심블로드(9)에 의해서 상호 연결되어 있다. 상기 심블로드(9)는 메인로프(5)의 단부측에 일체로 구비되어 있는 것으로, 외주연에 나선(9A)이 형성되어 있고, 너트(10)의 체결에 의해서 카(1) 및 카운터웨이트(4)와 연결된다. 또한 카(1) 및 카운터웨이트(4)의 상부측 크로스헤드(11)에는 상기 심블로드(9)가 삽입될 수 있는 삽입공(11A)이 형성되어 있고, 상기 삽입공(11A)을 통해 삽입된 심블로드(9) 외측에는 스프링(12)이 탄력 설치되어 있다. 여기서 미설명 부호 13은, 스프링지지대이다.

이와같이 구성된 엘리베이터는 메인로프(5)에 의해 카(1)가 현수되어 주행할 때, 상기 카(1)가 상층으로 이동하면 카(1)측 메인로프(5)의 길이는 짧아지고, 카운터웨이트(4)측의 메인로프(5)의 길이는 길어지게 된다. 또한 상기 카(1)가 하층으로 이동하면 그 반대의 상황이 된다. 그리고 상기 메인로프(5)는 탄성체이기 때문에 길이가 길어지면 강성이 작아지게 되므로 카(1)가 상층에 있을시에는 상하로 진동하는 모드의 노드점이 권상시브(6)를 중심으로 했을 때 카운터웨이트(4)에 가깝게 존재하게 되고, 카(1)가 하층에 있을 때에는 카(1)에 가깝게 존재하게 된다. 이로써 가진력이 권상시브(6)를 통해 전달될 때 상층과 하층에서 카(1)의 상하 진동 모드가 나타나게 된다.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 엘리베이터는 로프를 타고 내려오는 진동은 카의 하부에 있는 방진고무를 통과하면서 많이 절연되지만 방지고무의 특성상 고주파 성분의 진동만 절연 가능하며 카 전체가 상하로 진동하는 것에 대해서는 현구조는 무방비하다. 카전체가 상하로 진동하는 모드의 주파수는 사람이 느끼는 종진동의 민감대역인 저주파 영역에 있으므로 엘리베이터 주행 중 상하로 출렁거리는 진동으로 승객에게 불쾌감을 줄 수 있다. 따라서 본 발명의 목적은 엘리베이터 카의 출렁거림 진동을 제거하여 탑승자로 하여금 불쾌감을 느끼지 않도록 하는데 있다.

도 1은 일반적인 엘리베이터의 구성을 개략적으로 도시한 정면도.

도 2는 종래의 심블로드 연결 구조를 보인 단면도.

도 3은 본 발명에 의한 엘리베이터의 구성을 개략적으로 도시한 정면도.

도 4는 본 발명이 적용된 심블로드 연결 구조를 보인 단면도.

도 5는 권상시브 가진에 의한 카의 가속도를 비교한 그래프.

**도면의주요부분에대한부호의설명**

1:카 2:승강로

3:구동장치 4:카운터웨이트

5:메인로프 6:권상시브

7:풀리 8:방진고무

9:심블로드 9A:나선

10:너트 11:크로스헤드

11A:삽입공 12:스프링

13:스프링지지대 14:전기유전유체

14A:고무튜브 14B:전극

14C:유전유체 15,15A:플레이트

16:구동조절부 17:심블로드조절부

18:전원공급부

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 외주연이 나선이 형성된 심블로드를 카 및 카운터웨이트의 크로스헤드에 삽입시키고, 이 삽입된 심블로드에는 스프링을 탄력 설치함과 아울러 보울트로 체결하여 메인로프와 카를 연결함에 있어서, 상기 크로스헤드와 스프링 사이에 설치되는 전기유전유체와; 카의 위치를 감지하는 구동조절부와; 상기 구동조절부로부터 얻은 카의 위치정보에 따라 전기유전유체측으로 공급되는 전원의 양을 조절하는 심블로드조절부와; 상기 심블로드조절부에 의해서 그 양이 조절된 전원을 전기유전유체측으로 직접 공급하는 전원공급부로 구성된 것을 특징으로 한 엘리베이터 카의 진동 저감장치가 제공된다. 또한 상기 전기유전유체는 고무튜브 내의 상.하부측에 전극을 구비하고, 이의 사이에 유전유체를 채워서 된 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 구성을 실시예에 따라 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 의한 엘리베이터의 구성을 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 4는 본 발명이 적용된 심블로드 연결 구조를 보인 단면도이며, 도 5는 권상시브 가진에 의한 카의 가속도를 비교한 그래프이다. 이 엘리베이터의 심블로드(9)는 통상에서와 같이 크로스헤드(11)의 삽입공(11A)을 통해 삽입되고, 외주연부에 형성된 나선(9A)에 너트(10)가 체결된다. 또한 삽입된 심블로드(9)의 외측에는 스프링(12)이 탄력 설치되며, 상기 스프링(12)은 상.하부측 스프링지지대(13)에 의해서 지지된다. 이러한 엘리베이터의 심블로드 연결구조에 있어, 본 발명은 도 4에 도시된 바와 같이 상기 크로스헤드(11)와 스프링(12) 사이에 전기유전유체(14)가 설치된다. 상기 전기유전유체(14)는 고무튜브(14A) 내부에 전원을 공급받는 전극(14B)이 설치되고, 상기 전극(14B) 사이에 유전유체(14C)가 충진된 구조로서, 이의 상.하부측에 플레이트(15)(15A)가 구비된다. 또한 카(1)의 위치를 검출하는 구동조절부(16)와, 상기 구동조절부(16)로부터 얻은 카(1)의 위치정보에 따라 전기유전유체(14)의 전극(14B) 측으로 공급되는 전원의 양을 조절하는 심블로드조절부(17)와, 상기 심블로드조절부(17)에서 보내진 전원공급량의 신호에 따라 전기유전유체(14) 측으로 전원을 공급하는 전원공급부(18)가 구비된다.

이와같이 구성된 본 발명은 먼저, 구동조절부(16)로 부터 카의 위치정보를 얻어 심블로드조절부(17)로 카(1) 및 카운터웨이트(4)측 전기유전유체(14)에 가할 전원을 조절한다. 상기 전기유전유체(14)의 전극(14B)에 공급되는 전원의 양에 따라 전기유전유체(14)의 강성은 달라지며, 이를 이용하여 카(1)의 위치에 따라 전기유전유체(14)의 강성을 조절하여 카(1)의 위치에 관계없이 메인로프(5)와 카(1)에 의한 상하 진동모드의 노드점이 항상 권상시브(6)에 위치하도록 함으로써 상하진동모드에 의한 카(1)의 출렁거림을 방지할 수 있게 되는 것이다. 일례로 카(1)가 상층부에 있는 경우에는 카운터웨이트(4)측의 전기유전유체(14)의 강성을 증가시켜 심블로드(9)의 스프링(12) 강성을 증가시키게 되고, 카(1)측 전기유전유체(14)의 강성을 감소시켜 카(1)측 심블로드(9)의 스프링(12) 강성을 감소시킴으로써 카(1)의 상하 진동모드의 노드점을 권상시브(6)로 이동시킬 수 있게 되는 것이다. 이것에 대한 시뮬레이션 결과는 도 5에 도시된 바와 같고, 도 5는 기존의 엘리베이터에서 나타나는 결과와 이러한 장치에 의해 카(1)의 위치에 따라 심블로드(9)의 스프링(12) 상수를 조정하였을 때의 결과를 비교한 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명은 스프링이 탄력 설치된 심블로드의 연결부분에 전원공급량에 따라 강성을 변하는 전기유전유체를 설치하여 카의 출렁거림 진동을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 엘리베이터 주행중 상기 진동에 의한 승객의 불쾌감을 해소함으로써 승차감을 보다 향상시킬 수 있는 효과를 갖게 된다.

Claims (2)

1. 외주연이 나선이 형성된 심블로드를 카 및 카운터웨이트의 크로스헤드에 삽입시키고, 이 삽입된 심블로드에는 스프링을 탄력 설치함과 아울러 보울트로 체결하여 메인로프와 카를 연결함에 있어서, 상기 크로스헤드와 스프링 사이에 설치되는 전기유전유체와; 카의 위치를 감지하는 구동조절부와; 상기 구동조절부로부터 얻은 카의 위치정보에 따라 전기유전유체측으로 공급되는 전원의 양을 조절하는 심블로드조절부와; 상기 심블로드조절부에 의해서 그 양이 조절된 전원을 전기유전유체측으로 직접 공급하는 전원공급부로 구성된 것을 특징으로 한 엘리베이터 카의 진동 저감장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 전기유전유체는 고무튜브 내의 상.하부측에 전극을 구비하고, 이의 사이에 유전유체를 채워서 된 것을 특징으로 한 엘리베이터 카의 진동저감장치.