KR20000046995A - 공작기계의 가공 프로그램 송수신 방법 - Google Patents

공작기계의 가공 프로그램 송수신 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 호스트 컴퓨터에 수 개의 기계를 설치하여 가공 프로그램을 다운 받아 가공을 수행하는 시스템에서, 가공 프로그램을 이루는 사용자 전용 프로그램 중에 설정한 하나의 프로그램을 기계 측이 요구하는 대로 우선하여 호스트의 해당 가공 프로그램을 다운 받는 지령을 수행토록 설정하는 제 1 단계;
상기 하나의 프로그램이 수행되면 호스트는 우선하여 해당 가공 프로그램을 기계로 업로드 시키는 제 2 단계;
업로드된 가공 프로그램을 수행하면서 그 과정을 호스트로 다운로드 시키는 제 3 단계를 수행함을 특징으로 하는 공작기계의 가공프로그램 송수신 방법이며,
기계 측에 전용 프로그램을 설정하여 이를 사용하면 기계 측에서 호스트 컴퓨터의 프로그램을 기계 측의 메모리에 저장한 것처럼 호스트 컴퓨터의 가공프로그램을 기계 측에서 다운 받아 사용토록 함으로써, 호스트 컴퓨터의 조작이 없어도 기계 측에서 호스트 컴퓨터의 가공 프로그램을 사용토록 한다.

Description

공작기계의 가공 프로그램 송수신 방법
본 발명은 공작기계의 가공 프로그램 송수신 방법에 관한 것으로, 기계 측에 전용 프로그램을 설정하여 이를 사용하면 기계 측에서 호스트 컴퓨터의 프로그램을 기계 측의 메모리에 저장한 것처럼 호스트 컴퓨터의 가공프로그램을 기계 측에서 다운 받아 사용토록 함으로써, 호스트 컴퓨터의 조작이 없어도 기계 측에서 호스트 컴퓨터의 가공 프로그램을 사용토록 한 공작기계의 가공 프로그램 송수신 방법에 관한 것이다.
일반적으로 공작기계는 주로 수치 제어기에 스핀들 모터와 서보 모터가 연결되는 구성을 이룬다. 그런데 스핀들 및 서보모터의 속도를 기계 본체의 조작반에서만 제어 가능하기에 조작 반에서 멀리 떨어져있는 외부 기기를 이용할 수 있도록 하는 기술이 개발되었다. 이는 도 1 과 같이 예시할 수 있는바, 공작 기계부를 제어하는 수치 제어기(1)에는 스핀들 모터(2)와 서보모터(3)가 연결되고, 수치 제어기(1)에는 외부 제어 기기(예를 들면 호스트 컴퓨터)(4)와 입출력이 가능토록 상호 연결된다. 이러한 연결은 통상 시리얼 통신(RS-232C) 등의 기술을 이용한다. 이들은 외부 제어 기기(4)를 통하여 모터 회전을 지령하는 제 1 단계와, 지령 코드의 완료를 판단하는 제 2 단계와, 지령 코드가 완료되면 외부 속도 모드로 전환되어 비트 정보를 수치 제어기로 전송하는 제 3 단계, 스핀들 및 서보 모터의 속도가 제어되는 제 4 단계를 수행한다.
도 2 는 일반적인 호스트 컴퓨터(10)와 기계부를 이루는 수치 제어부(11)와의 프로토콜을 나타낸 도면으로, 호스트 컴퓨터(10)에서 수치 제어부(11)로 통신 프로그램을 동작시키면(P1), 수치 제어부(11)는 이에 따라 가공 프로그램의 대기 완료를 하고 대기완료 신호를 호스트 컴퓨터(10)에 보낸다(P2). 그러면 호스트 컴퓨터(10)는 가공 프로그램을 수치 제어부(11)가 다운 받도록 송신한다(P3). 다운이 완료되면 수치 제어부(11)는 다운 완료 사실을 호스트 컴퓨터(10)로 송신한다. 그리고 다운 받은 가공 프로그램에 따라 가공을 수행한다. 통상 가공 프로그램은 번호를 붙여 구분하고 가공 프로그램 번호는 O00001-O9999로 설정한다. 그중 O7999 까지는 일반 가공 프로그램, O8000-O8999 는 사용자 전용 프로그램, O9000-O9999 는 공급자용 특수 프로그램으로 구성되어있다. 그런데 위와 같은 경우 호스트 컴퓨터(10)와 기계간의 거리가 가까울 때는 비교적 조작이 쉬우나 거리가 멀 경우에는(예를 들어 사무실과 현장) 전화 등을 이용하여 2명이 순서적으로 조작하여야하는 단점이 있다. 또한 거리가 가까울 경우에도 기계 작업자가 컴퓨터()를 다루지 못하고 사무실 직원이 기계를 다루지 못하는 경우 2명의 필수 요원이 각각 자리를 지키고 있어야하는 문제점이 있다. 다른 방법으로 고가의 전용 프로토콜을 가지는 통신 기능을 구입하면 해결이 되나 이러한 전용 프로토콜은 범용 통신이 가지는 호환성에 비하여 기계 장치마다 서로 달라 각 장치마다 전용 프로토콜을 가지는 통신 기능을 구비하여야 하는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 호스트 컴퓨터 측의 조작이 전혀 없어도 기계측에서 호스트 컴퓨터 측의 프로그램을 다운 받아 사용토록 하여 기계 사용자가 편리하게 가공할 수 있도록 하는 방법을 제공하려는 것이다.
이를 위하여 본 발명은 호스트 컴퓨터에 수 개의 기계를 설치하여 가공 프로그램을 다운 받아 가공을 수행하는 시스템에서, 가공 프로그램을 이루는 사용자 전용 프로그램 중에 설정한 하나의 프로그램을 기계 측이 요구하는 대로 우선하여 호스트의 해당 가공 프로그램을 다운 받는 지령을 수행토록 설정하는 제 1 단계;
상기 하나의 프로그램이 수행되면 호스트는 우선하여 해당 가공 프로그램을 기계로 업로드 시키는 제 2 단계;
업로드된 가공 프로그램을 수행하면서 그 과정을 호스트로 다운로드 시키는 제 3 단계를 수행함을 특징으로 하는 공작기계의 가공프로그램 송수신 방법이다.
도 1 은 일반적인 공작기계의 구성 블록도,
도 2 는 일반적인 공작기계의 제어 과정도,
도 3 은 본 발명의 플로우차트,
도 4 는 본 발명의 사용 예를 나타낸 기계 측 디스플레이 화면,
도 5 는 본 발명의 사용 다른 예를 나타낸 기계 측 디스플레이 화면이다.
※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ※
10;호스트 컴퓨터 11;수치 제어부
이하 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3 은 본 발명의 플로우차트로써, 가공 프로그램을 이루는 사용자 전용 프로그램 중에 설정한 하나의 프로그램을 기계 측이 요구하는 대로 우선하여 호스트의 해당 가공 프로그램을 다운 받는 지령을 수행토록 설정하는 제 1 단계(S11);
상기 하나의 프로그램이 수행되면 호스트는 우선하여 해당 가공 프로그램을 기계로 업로드 시키는 제 2 단계(S12);
업로드된 가공 프로그램을 수행하면서 그 과정을 호스트로 다운로드 시키는 제 3 단계(S13)를 수행한다.
이와 같이 구성한 본 발명의 동작을 상세히 설명한다.
본 발명에 사용하는 사용자 전용 프로그램의 일 예로는 도 4 와 같이 O8990을 들 수 있다. 도 4 에서 O8990은 전용 프로그램 명이고, O0000에서 O 다음의 0000은 호스트 컴퓨터에서 기계로 업로드할 프로그램 명을 기록한다. 그리고 T 다음에는 대기 사간을 초 단위로 기입하여 편집을 완료하면서 가공 지령은 지령(M02)를 선택한다(이에 한정하지는 않는다). 이렇게 기계 측의 디스플레이에서 화면을 편집하고 프로그램(O8990)을 통하여 전송 대기를 완료하면(단계(S11)),
기계는 호스트 컴퓨터로 해당하는 가공 프로그램을 요청하고, 이에 따라 호스트 컴퓨터()는 기계로 가공 프로그램을 업로드 시킨다(단계(S12). 이는 호스트 컴퓨터()는 전원만 온 시킨 상태로 대기하면 기계 측의 요청에 우선하여 요구하는 가공 프로그램을 기계 측으로 업로드하므로 호스트 컴퓨터(10)를 별도의 조작자가 조작 할 필요가 없도록 한다.
이렇게 다운 받은 가공 프로그램에 의하여 가공을 기계 측에서는 진행하면서 가공 과정의 데이터를 호스트 컴퓨터로 다운로드 시킨다(단계(S13)).
이렇게 작업하면서 에러가 발생하면 통신중 에러 발생시에 처리하도록 기계 측에 저장한 프로그램(예를 들어 O8991)을 이용하여 특수 기능을 수행한다. 이는 도 5 에 예시한 바와 같이 설정한 특수 명령어(예를 들어 qqqqq)를 수행토록 편집한다. 그리고 이를 호스트 컴퓨터(10)에 전송하여 더 이상의 통신을 중단시키면서, 기계 측에는 작동을 리세트 시켜 초기 상태로 대기하여 조작자가 판단하여 처리토록 함으로써, 기계 측의 조작에 따른 에러로 인한 기계의 손상과 호스트 컴퓨터의 판단 에러를 미연에 막을 수 있도록 한다. 본 발명에서는 기계 측에서 인도하는 기계 모드 방식을 기초로 설명하였으나, 기존의 범용 통신 프로그램을 사용하여도 실행 가능토록 호스트 컴퓨터와 기계 측 수치 제어부(11)를 세팅하면 사용 가능하다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
이상과 같이 본 발명은 호스트 컴퓨터와 연결하여 가공프로그램을 다운 받아 사용하는 기계로 이루어지는 시스템에서, 기계 측에 전용 프로그램을 설정하여 이를 사용하면 기계 측에서 호스트 컴퓨터의 프로그램을 기계 측의 메모리에 저장한 것처럼 호스트 컴퓨터의 가공프로그램을 기계 측에서 다운 받아 사용토록 함으로써, 호스트 컴퓨터의 조작이 없어도 기계 측에서 호스트 컴퓨터의 가공 프로그램을 사용토록 한다.

Claims (2)

  1. 호스트 컴퓨터에 수 개의 기계를 설치하여 가공 프로그램을 다운 받아 가공을 수행하는 시스템에서, 가공 프로그램을 이루는 사용자 전용 프로그램 중에 설정한 하나의 프로그램을 기계 측이 요구하는 대로 우선하여 호스트의 해당 가공 프로그램을 다운 받는 지령을 수행토록 설정하는 제 1 단계;
    상기 하나의 프로그램이 수행되면 호스트는 우선하여 해당 가공 프로그램을 기계로 업로드 시키는 제 2 단계;
    업로드된 가공 프로그램을 수행하면서 그 과정을 호스트로 다운로드 시키는 제 3 단계를 수행함을 특징으로 하는 공작기계의 가공 프로그램 송수신 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 3 단계를 수행중에 에러가 발생한 경우에는 사용자 전용 프로그램중에 설정한 다른 프로그램을 가동시켜 통신을 중단하고 기계모드 초기 상태를 수행하는 제 4 단계를 더 수행함을 특징으로 하는 공작기계의 가공 프로그램 송수신 방법.
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