KR20000025240A - 반자동 변속기 차량의 급브레이크 제동시 시동정지 방지 방법 - Google Patents

반자동 변속기 차량의 급브레이크 제동시 시동정지 방지 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 반자동 변속기 차량에 관한 것으로, 특히, 차량의 급제동시 시동이 정지되지 않도록 각종 센서로부터 초기값을 입력받는 초기값 입력단계(S100)와; 초기값을 입력받았으면(S100), 브레이크에 제동이 걸렸는지 확인하는 브레이크 온/오프 확인단계(S200)와; 브레이크의 온/오프를 확인했으면, 브레이크가 온인지 판단하는 브레이크 온 판단단계(S300)와; 브레이크가 온이 안되었으면(S300), 최소 엔진 회전수가 500rpm(revolutions per minute : 분당 회전수)인지 확인하는 제 1 최소 엔진 회전수 확인단계(S400)와; 브레이크가 온이면(S300), 최소 엔진 회전수가 1100rpm인지 확인하는 제 2 최소 엔진 회전수 확인단계(S500)와; 최소 엔진의 회전수를 확인했으면(S400, 500), 브레이크의 온/오프 확인을 종료하는 브레이크 온/오프 종료단계(S600)와; 브레이크의 온/오프 확인을 종료했으면(S600), 차량의 주행중일때는 클러치를 접속시켜 주고, 급브레이크 제동시 클러치를 해체시켜 주도록 제어신호를 출력시켜 주는메인 프로그램 동작단계(S700)와; 클러치를 동작시켜 주는 제어신호를 입력받아(S700) 모터 액츄에이터를 제어해 주는 액츄에이터 제어단계(S800)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하며, 이러한 본 발명은 반자동 변속기 차량의 안전성 및 효율을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

반자동 변속기 차량의 급브레이크 제동시 시동 정지 방지 방법
본 발명은 반자동 변속기 차량에 관한 것으로, 특히, 차량의 급제동시 시동이 정지되지 않도록 할 수 있는 반자동 변속기 차량의 급브레이크 제동시 시동 정지 방지 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차를 운전하다 보면 갑작스런 돌발 상황에 대처하기 위하여, 운전자가 급 브레이크를 밟아야 하는 경우가 발생하는데 이때, 수동 변속기의 경우는 운전자가 급 브레이크를 밟는 동시에 클러치 페달도 밟아 클러치를 해제시키기 때문에 시동이 꺼지지 않는다.
그러나, 반자동 변속기의 경우는 클러치 페달이 없으므로, 전자제어 장치가 각종 상황을 판단하여 구동 모터에 클러치 해제 명령을 내리게 되는데, 이때, 모터의 회전 속도가 충분히 빠르면 클러치 해제가 가능하지만 실제로는 불가능하여 차량 주행시 안정성 및 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특히, 브레이크 페달의 온/오프 현상을 감지하여 급 브레이크 사용할 때 클러치를 해제함으로써, 차량의 시동이 꺼지지 않도록 할 수 있는 반자동 변속기 차량의 급브레이크 제동시 시동 정지 방지 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 반자동 변속기 차량의 급브레이크 제동시 시동 정지 방지 방법은, 각종 센서로부터 초기값을 입력받는 초기값 입력단계(S100)와; 초기값을 입력받았으면(S100), 브레이크에 제동이 걸렸는지 확인하는 브레이크 온/오프 확인단계(S200)와; 브레이크의 온/오프를 확인했으면, 브레이크가 온인지 판단하는 브레이크 온 판단단계(S300)와; 브레이크가 온이 안되었으면(S300), 최소 엔진 회전수가 500rpm(revolutions per minute : 분당 회전수)인지 확인하는 제 1 최소 엔진 회전수 확인단계(S400)와; 브레이크가 온이면(S300), 최소 엔진 회전수가 1100rpm인지 확인하는 제 2 최소 엔진 회전수 확인단계(S500)와; 최소 엔진의 회전수를 확인했으면(S400, 500), 브레이크의 온/오프 확인을 종료하는 브레이크 온/오프 종료단계(S600)와; 브레이크의 온/오프 확인을 종료했으면(S600), 차량의 주행중일때는 클러치를 접속시켜 주고, 급브레이크 제동시 클러치를 해체시켜 주도록 제어신호를 출력시켜 주는메인 프로그램 동작단계(S700)와; 클러치를 동작시켜 주는 제어신호를 입력받아(S700) 모터 액츄에이터를 제어해 주는 액츄에이터 제어단계(S800)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 반자동 변속기 차량의 급브레이크 제동시 시동 정지 방지 방법을 구현하기 위한 블록도,
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 반자동 변속기 차량의 급브레이크 제동시 시동 정지 방지 방법을 나타낸 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 차속 센서부 200 : 브레이크 센서부
300 : 변속단 센서부 400 : 스로틀 포지션 센서부
500 : 모터 위치 센서부 600 : 변속 감지 센서부
700 : 마이컴 800 : 모터 구동용 액츄에이터
이하, 상술한 내용을 본 발명에 따른 실시예를 통해 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 도 1 에 도시한 바와 같이, 먼저, 차속 센서부(100)는 차량의 주행 속도를 감지하고, 브레이크 센서부(200)는 운전자가 브레이크 페달을 온/오프시켜 주는 것을 감지한다.
또한, 변속단 센서부(300)는 운전자가 차량의 기어를 변속했을 때 기어의 위치를 감지하고, 스로틀 포지션 센서부(400)는 운전자가 액셀 페달에 가하는 힘의 양을 감지한다.
한편, 모터 위치 센서부(500)는 현재 액츄에이터의 모터 작동 위치를 감지하고, 변속감지 센서부(600)는 운전자의 기어 변속 의지를 감지하고, 마이컴(700)은 상기 센서부에서 출력된 감지 신호를 입력받아 제어신호를 출력시켜 준다.
또한, 모터 구동용 액츄에이터(800)는 상기 마이컴(700)에서 출력된 제어신호를 입력받아 도시하지 않은 모터를 구동시켜 줌으로써, 본 실시예를 구성한다.
이하, 상기와 같이 구성된 반자동 변속기 차량의 급브레이크 제동시 시동 정지 방지 방법의 동작과정을 설명하면 다음과 같다.
차량 주행중 차속 센서부(100)와 브레이크 센서부(200) 및 스로틀 포지션 센서부(300) 등의 각종 센서부에서 출력된 초기값을 마이컴(700)에서 입력받고(S100), 각종 센세부에서 출력된 초기값을 입력받았으면(S100), 도시하지 않은 브레이크에 제동이 걸렸는지 상기 마이컴(700)에서 확인한다(S200).
또한, 브레이크의 온/오프를 확인했으면(S200), 상기 마이컴(700)에서 브레이크가 온인지 판단하여(S300), 브레이크가 온이 아니면(S300), 상기 마이컴(700)에서 주행중일때의 최소 엔진 회전수가 500rpm인지 확인한다(S400).
또한, 브레이크가 온이면(S300), 상기 마이컴(700)에서 주행중 브레이크 온일때의 최소 엔진 회전수가 1100rpm인지 확인하고(S500), 최소 엔진의 회전수를 확인했으면(S400, 500), 브레이크의 온/오프 확인을 종료한다(S600).
한편, 브레이크의 온/오프 확인을 종료했으면(S600), 상기 마이컴(700)에서 차량 주행중 외부로 부터 인터럽트 신호나 액츄에이터 구동 모드로 전환하지 않고, 주행 속도를 유지한다(S701).
또한, 백그라운드 모드를 시작했으면(S701), 상기 마이컴(700)에서 외부의 인터럽트 신호가 입력되어 도시하지 않은 클러치를 해체하는지 판단하여(S702), 인터럽트 신호가 입력되어 클러치를 해체하면(S702), 상기 마이컴(700)에서 가속 페달이 오프인지 판단한다(S703).
또한, 도시하지 않은 가속 페달이 오프이면(S703), 상기 마이컴(700)에서 현재 주행중인 엔진 회전수가 최소 엔진 회전수보다 작은지 판단하여(S704), 엔진 회전수가 최소 엔진 회전수보다 작지 않으면(S704), 상기 마이컴(700)에서 도시하지 않은 현재 차량 기어의 상태가 중립인지 판단한다(S705).
그러면, 기어의 상태가 중립이 맞으면(S705), 상기 마이컴(700)에서 현재 차량의 주행 속도가 차량 기어의 단수별 최저 속도보다 작은지 판단한다(S706).
또한, 상기 엔진 회전수가 최소 엔진 회전수보다 작고(S704), 차량 주행 속도가 기어의 단수별 최저 속도보다 작으면(S706), 아이들(IDLE) 모드로 점프후 클러치를 해체하는 제어신호를 출력시켜 준다(S707).
또한, 상기 마이컴(700)에서 클러치 해체 신호가 출력되었고(S707), 인터럽트 신호가 입력되지 않아 클러치를 해체하지 않고(S702), 가속 페달이 오프가 아니며(S703), 기어의 상태가 중립이 아니고(S705), 차량 주행 속도가 기어의 단수별 최저 속도보다 작지 않으면(S706), 브레이크가 온되어 현재 차량의 주행 속도가 지속적으로 유지되지 않으므로 백그라운드 모드를 종료한다(S708).
또한, 상기 마이컴(700)에서 출력된 클러치를 동작시켜 주는 제어신호를 입력받아(S700), 모터 구동용 액츄에이터(800)에서 운전자가 브레이크 페달을 온시켰을 때, 모터 액츄에이터를 제어해 준다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명 반자동 변속기 차량의 급브레이크 제동시 시동 정지 방지 방법은, 운전자가 차량 주행중 급브레이크 제동을 걸었을 때, 마이컴에서 모터 구동용 액츄에이터의 속도를 빠르게 제어해 줌으로써, 반자동 변속기 차량의 안전성 및 효율을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 차량의 주행 속도를 감지하는 차속 센서부와; 운전자가 브레이크 페달을 온/오프시켜 주는 것을 감지하는 브레이크 센서부와; 운전자가 차량의 기어를 변속했을 때 기어의 위치를 감지하는 변속단 센서부와; 운전자가 액셀 페달에 가하는 힘의 양을 감지하는 스로틀 포지션 센서부와; 현재 액츄에이터의 모터 작동 위치를 감지하는 모터 위치 센서부와; 운전자의 기어 변속 의지를 감지하는 변속감지 센서부와; 상기 센서부에서 출력된 감지 신호를 입력받아 제어신호를 출력시켜 주는 마이컴과; 상기 마이컴에서 출력된 제어신호를 입력받아 모터를 구동시켜 주는 모터 구동용 액츄에이터로 구성된 반자동 변속기 시동 정지 방지 장치의 브레이크 제동시 시동 정지 방지 방법은 각종 센서로부터 초기값을 입력받는 초기값 입력단계(S100)와; 초기값을 입력받았으면(S100), 브레이크에 제동이 걸렸는지 확인하는 브레이크 온/오프 확인단계(S200)와; 브레이크의 온/오프를 확인했으면, 브레이크가 온인지 판단하는 브레이크 온 판단단계(S300)와; 브레이크가 온이 안되었으면(S300), 최소 엔진 회전수가 500rpm(revolutions per minute : 분당 회전수)인지 확인하는 제 1 최소 엔진 회전수 확인단계(S400)와; 브레이크가 온이면(S300), 최소 엔진 회전수가 1100rpm인지 확인하는 제 2 최소 엔진 회전수 확인단계(S500)와; 최소 엔진의 회전수를 확인했으면(S400, 500), 브레이크의 온/오프 확인을 종료하는 브레이크 온/오프 종료단계(S600)와; 브레이크의 온/오프 확인을 종료했으면(S600), 차량의 주행중일때는 클러치를 접속시켜 주고, 급브레이크 제동시 클러치를 해체시켜 주도록 제어신호를 출력시켜 주는메인 프로그램 동작단계(S700)와; 클러치를 동작시켜 주는 제어신호를 입력받아(S700) 모터 액츄에이터를 제어해 주는 액츄에이터 제어단계(S800)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 반자동 변속기 차량의 급브레이크 제동시 시동 정지 방지 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 메인 프로그램 동작단계(S700)는 주행중 외부로 부터 인터럽트 신호나 액츄에이터 구동 모드로 전환하지 않고, 주행속도를 유지하는 백그라운드 모드 시작단계(S701)와; 백그라운드 모드를 시작했으면(S701), 외부의 인터럽트 신호가 입력되어 클러치를 해체하는지 판단하는 클러치 해체 판단단계(S702)와; 인터럽트 신호가 입력되어 클러치를 해체하면(S702), 가속 페달이 오프인지 판단하는 가속페달 오프 판단단계(S703)와; 가속 페달이 오프이면(S703), 현재 주행중인 엔진 회전수가 최소 엔진 회전수보다 작은지 판단하는 엔진회전수 판단단계(S704)와; 엔진 회전수가 최소 엔진 회전수보다 작지 않으면(S704), 현재 차량 기어의 상태가 중립인지 판단하는 기어중립 판단단계(S705)와; 기어의 상태가 중립이 맞으면(S705), 현재 차량의 주행 속도가 기어의 단수별 최저 속도보다 작은지 판단하는 주행속도 판단단계(S706)와; 엔진 회전수가 최소 엔진 회전수보다 작고(S704), 차량 주행 속도가 기어의 단수별 최저 속도보다 작으면(S706), 아이들 모드로 점프후 클러치를 해체하는 제어신호를 출력시켜 주는 클러치 해체신호 출력단계(S707)와; 클러치 해체 신호가 출력되고(S707), 인터럽트 신호가 입력되지 않아 클러치를 해체하지 않고(S702), 가속 페달이 오프가 아니며(S703), 기어의 상태가 중립이 아니고(S705), 차량 주행 속도가 기어의 단수별 최저 속도보다 작지 않으면(S706), 브레이크가 온되어 현재 차량의 주행 속도가 지속적으로 유지되지 않으므로 백그라운드 모드를 종료하는 백그라운드 모드 종료단계(S708)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 반자동 변속기 차량의 급브레이크 제동시 시동 정지 방지 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20220088388A (ko) * 2021-06-18 2022-06-27 아폴로 인텔리전트 커넥티비티 (베이징) 테크놀로지 씨오., 엘티디. 차량을 위한 제동 방법, 장치，기기, 저장매체, 컴퓨터 프로그램 및 차량

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KR20220088388A (ko) * 2021-06-18 2022-06-27 아폴로 인텔리전트 커넥티비티 (베이징) 테크놀로지 씨오., 엘티디. 차량을 위한 제동 방법, 장치，기기, 저장매체, 컴퓨터 프로그램 및 차량

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