KR20000007927A - 자동차의 충돌 방지 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

전방 차량과의 충돌을 방지하기 위한 시스템 및 방법이 개시되어 있다. 개시된 충돌 방지 시스템은 거리 측정기와, 송신기와, 수신기, 전자 제어 유닛, 및 제동 장치를 포함한다. 거리 측정기는 전방 차량과의 거리를 측정한다. 송신기는 자차의 주행 상태에 관한 데이터를 송신하고, 수신기는 전방 차량의 송신기로부터 송신된 데이터를 수신한다. 전자 제어 유닛은 거리 측정기에 의해 측정된 전방 차량과의 거리와, 수신기에 의해 수신된 전방 차량의 주행 상태, 및 자차의 주행 상태를 비교하여 충돌 가능성을 판단한다. 전자 제어 유닛에 의해 충돌 가능성이 있는 것으로 판단되면 제동 장치가 작동되어 차량의 주행 속도를 감속시키는 것에 의해 충돌을 방지한다. 충돌 방지 방법은, 자차의 주행 상태에 관한 데이터를 송신하는 제 1 단계와, 전방 차량으로부터 송신된 데이터를 수신하는 제 2 단계와, 전방 차량과의 거리를 측정하는 제 3 단계와, 제 2 단계 및 제 3 단계에서 얻어진 데이터를 바탕으로 충돌 가능성이 있는지를 판단하는 제 4 단계, 및 제 4 단계에서 충돌할 가능성이 있다고 판단되면 제동 장치를 작동시키는 제 5 단계를 포함한다.

Description

자동차의 충돌 방지 시스템 및 그 방법

본 발명은 자동차에 관한 것이며, 보다 상세하게는 주행 중 전방 차량으로부터 송신되는 전방 차량의 주행 정보 및 거리 측정기에 의해 측정된 전방 차량과의 거리를 바탕으로 제동 장치를 제어함으로써 전방 차량과의 충돌을 방지할 수 있는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 차량의 추돌 또는 충돌로 인한 사고는 운전자 및 탑승자의 생명 또는 신체의 안전에 직접적인 위해를 가하게 된다. 따라서, 사고에 대비한 각종 안전 장비들이 개발되고 또 사용되고 있다. 그러나, 이러한 장치들은 사고의 발생시 그 피해를 최소화하기 위한 것으로, 사고 자체를 방지할 수 있는 기능은 없었다.

따라서, 최근에는 사고의 발생 자체를 예방하기 위한 충돌 방지 시스템이 개발되고 있다.

이러한 충돌 방지 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 거리 측정기(11)와, 전자 제어 유닛(12), 및 제동 장치(13)를 포함한다.

거리 측정기(11)는 초음파 또는 레이저 광선을 이용하여 전방 차량과의 거리를 측정하고, 측정된 거리를 전자 제어 유닛(12)으로 전달한다.

전자 제어 유닛(12)은 거리 측정기(11)에 의해 측정된 전방 차량과의 거리 및 자차의 주행 상태를 비교하여 제동 여부를 판단한다. 비교 결과 전방 차량과의 충돌 위험이 있다고 판단되면 제동 장치(13)에 제동 신호를 인가한다.

제동 장치(13)는 운전자에 의해 작동됨과 동시에 전자 제어 유닛(12)으로부터 제동 신호가 인가될 때에도 작동되어 차량을 감속시키고, 이에 따라 충돌의 위험을 예방하게 된다.

그러나, 이러한 종래의 충돌 방지 장치는 다음과 같은 단점이 있었다.

즉, 종래의 충돌 방지 장치는 전방 차량과의 거리 및 자차의 주행 상태만으로 제동 장치의 작동 여부를 판단하였기 때문에, 전방 차량의 주행 상태는 고려할 수 없어 급제동과 같은 전방 차량의 주행 상태에 따라 적절하게 대처하지 못하는 단점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 전방 차량의 주행 상태를 파악할 수 있도록 되어 보다 확실한 충돌 방지 기능을 수행할 수 있도록 된 자동차의 충돌 방지 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 이러한 충돌 방지 시스템을 이용한 충돌 방지 방법을 제공하는데 있다.

도 1은 종래의 자동차의 충돌 방지 시스템의 구성을 도시한 블록도.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 충돌 방지 시스템의 구성을 도시한 블록도.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 충돌 방지 시스템이 장착된 차량을 보인 개략도.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 충돌 방지 방법을 도시한 흐름도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

21 ; 거리 측정기 22 ; 송신기

23 ; 수신기 24 ; 전자 제어 유닛

25 ; 제동 장치 26 ; 경보기

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 충돌 방지 시스템은, 거리 측정기와, 송신기와, 수신기, 전자 제어 유닛, 및 제동 장치를 포함한다.

거리 측정기는 전방 차량과의 거리를 측정한다. 송신기는 자차의 주행 상태에 관한 데이터를 송신하고, 수신기는 전방 차량의 송신기로부터 송신된 데이터를 수신한다. 전자 제어 유닛은 거리 측정기에 의해 측정된 전방 차량과의 거리와, 수신기에 의해 수신된 전방 차량의 주행 상태, 및 자차의 주행 상태를 비교하여 충돌 가능성을 판단한다. 전자 제어 유닛에 의해 충돌 가능성이 있는 것으로 판단되면 제동 장치가 작동되어 차량의 주행 속도를 감속시키는 것에 의해 충돌을 방지한다.

바람직하게는 본 발명에 따른 충돌 방지 시스템은, 전자 제어 유닛에서 충돌 가능성이 있다고 판단될 때 이를 운전자에게 경고하기 위한 경보기를 더 가진다.

상기의 또다른 목적을 달성하기 위한 충돌 방지 방법은, 자차의 주행 상태에 관한 데이터를 송신하는 제 1 단계와, 전방 차량으로부터 송신된 데이터를 수신하는 제 2 단계와, 전방 차량과의 거리를 측정하는 제 3 단계와, 제 2 단계 및 제 3 단계에서 얻어진 데이터를 바탕으로 충돌 가능성이 있는지를 판단하는 제 4 단계, 및 제 4 단계에서 충돌할 가능성이 있다고 판단되면 제동 장치를 작동시키는 제 5 단계를 포함한다. 바람직하게는, 제 4 단계에서 충돌 가능성이 있다고 판단될 경우 이를 운전자에게 경고하는 제 6 단계를 더 포함한다.

이에 따르면, 수신기를 통해 전방 차량의 송신기로부터 송신된 전방 차량의 주행 상태를 파악할 수 있으므로, 충돌 가능성 판단시 전방 차량의 주행 상태까지 고려하여 적절한 대처를 할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 보다 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 충돌 방지 시스템의 구성을 보인 블록도이고, 도 3은 도 2에 도시된 충돌 방지 시스템을 이용한 충돌 방지 방법을 보인 흐름도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 충돌 방지 시스템은 거리 측정기(21)와, 송신기(22)와, 수신기(23)와, 전자 제어 유닛(24)과, 제동 장치(25), 및 경보기(26)를 포함한다.

거리 측정기(21)는 차량의 전면에 설치되며, 초음파 또는 레이저 광선을 이용하여 전방 차량과 자차 사이의 거리를 측정한다.

송신기(22)는 주행 속도와, 가속 또는 감속 여부 등과 같은 자차의 주행 상태에 관한 데이터를 전파로 송신한다. 이 송신기(22)는 차량의 후방에 설치되는 것이 바람직하다.

수신기(23)는 전방 차량의 송신기(22')로부터 송신된 데이터를 수신하여 전자 제어 유닛(24)으로 전달한다. 이 수신기(23)는 송신기(22)와 함께 하나의 세트로 구성될 수도 있으나, 전방 차량으로부터 송신되는 전파를 보다 확실하게 수신할 수 있도록 차량의 전방에 설치되는 것이 바람직하다.

전자 제어 유닛(24)은 수신기(23)에서 수신된 전방 차량의 주행 상태와, 자차의 주행 상태, 및 거리 측정기에 의해 측정된 전방 차량과 자차 사이의 거리를 비교하여 충돌 가능성을 판단하고, 충돌 가능성이 있다고 판단되면 제동 신호를 인가한다.

제동 장치(25)는 전자 제어 유닛(24)으로부터 제동 신호가 인가되는 것에 의해 작동되어 차량의 주행 속도를 감속시킨다.

또한, 경보기(26)는 전자 제어 유닛(24)에 의해 충돌 가능성이 있다고 판단되어 제동 신호가 인가될 때, 운전자에게 충돌 가능성을 경고하는 역할을 한다. 이 경보기(26)에는 소리를 통해 이를 알리는 스피커 또는 운전석의 계기판에 설치되어 점등 또는 점멸되는 것에 의해 운전자에게 시각적으로 충돌 가능성을 경고하는 디스플레이 장치가 사용될 수 있다. 만약 경보기(26)로 스피커가 사용될 경우에는, 예를 들어 "충돌 위험" 등과 같이 미리 녹음된 음성 메시지로써 운전자에게 경보하는 것이 바람직하다. 참고로, 도면 부호 21' 내지 26'는 전방 차량에 장착된 충돌 방지 시스템의 구성 부품을 나타낸다.

이러한 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 충돌 방지 시스템을 이용한 자동차의 충돌 방지 방법은 다음과 같다.

우선 본 발명의 일 실시예에 따른 충돌 방지 시스템을 장착한 차량은 자차의 주행 상태, 즉 자차의 주행 속도와, 가속 또는 감속 여부 등의 주행 상태를 송신기(22)를 통해 후방 차량으로 송신한다(S1).

그리고, 수신기(23)에서는 전방 차량의 송신기(22')로부터 전송된 전방 차량의 주행 상태에 관한 데이터를 수신한다(S2). 수신된 데이터는 전자 제어 유닛(24)에 입력된다.

거리 측정기(21)는 전방 차량과 자차 사이의 거리를 측정(S3)하고, 이를 역시 전자 제어 유닛(24)에 입력한다.

전자 제어 유닛(24)은 자차의 주행 상태와, 거리 측정기(21)에서 측정된 전방 차량과의 거리, 수신기(23)에 의해 수신된 전방 차량의 주행 상태를 바탕으로 전방 차량과의 충돌 가능성을 비교한다(S4).

그 결과 충돌 가능성이 있다고 판단되면 전자 제어 유닛(24)은 제동 신호를 인가한다. 제동 신호가 인가되면, 경보기(26)가 작동되어 운전자에게 이를 경고하고(S6), 제동 장치(25)가 작동되어 차량의 주행 속도를 감속시킨다(S5). 이에 따라 전방 차량과의 충돌이 방지된다.

상기된 바와 같은 본 발명은, 수신기를 통해 전방 차량의 송신기로부터 송신된 전방 차량의 주행 상태를 파악할 수 있으므로, 충돌 가능성 판단시 전방 차량의 주행 상태까지 고려하여 적절한 대처를 할 수 있다. 따라서, 충돌 방지 기능의 신뢰성이 더욱 향상되는 장점이 있다.

이상에서는 본 발명의 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능할 것이다.

Claims (4)

1. 전방 차량과의 거리를 측정하기 위한 거리 측정기와, 상기 거리 측정기에 의해 측정된 전방 차량과의 거리와 자차의 주행 상태를 비교하여 충돌 가능성을 판단하는 전자 제어 유닛, 및 상기 전자 제어 유닛으로부터 제동 신호가 인가되면 차량을 감속시키는 제동 장치를 포함하는 자동차의 충돌 방지 시스템에 있어서,

   자차의 주행 상태에 관한 데이터를 송신하는 송신기와, 상기 전방 차량의 송신기로부터 송신된 데이터를 수신하여 전자 제어 유닛으로 전달하는 수신기를 더 포함하며, 상기 전자 제어 유닛은 상기 수신기에 의해 전달된 전방 차량의 주행 상태도 함께 비교하여 충돌 가능성을 판단하는 것을 특징으로 하는 자동차의 충돌 방지 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 전자 제어 유닛에서 충돌 가능성이 있다고 판단될 때 이를 운전자에게 경고하기 위한 경보기를 더 가지는 것을 특징으로 하는 자동차의 충돌 방지 시스템.
3. 자차의 주행 상태에 관한 데이터를 송신하는 제 1 단계;

   전방 차량으로부터 송신된 데이터를 수신하는 제 2 단계;

   전방 차량과의 거리를 측정하는 제 3 단계;

   상기 제 2 단계 및 제 3 단계에서 얻어진 데이터를 바탕으로 충돌 가능성이 있는지를 판단하는 제 4 단계; 및

   상기 제 4 단계에서 충돌할 가능성이 있다고 판단되면 제동 장치를 작동시키는 제 5 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 충돌 방지 방법.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 제 4 단계에서 충돌 가능성이 있다고 판단될 경우 이를 운전자에게 경고하는 제 6 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 충돌 방지 방법.