KR19990081387A - 스프레이 건의 높이 및 각도조절이 가능한 타이어용 도포 장치 - Google Patents
스프레이 건의 높이 및 각도조절이 가능한 타이어용 도포 장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 그린 타이어에 이형제를 도포하기 위한 도포장치에 관한 것으로써, 종래에는 일정한 높이 및 각도가 고정된 3개의 스프레이 건에 의해 이형제를 도포하기 때문에 서로 다른 부위까지 도포됨으로써 발생되었던 문제점을 개선하기 위해, 폭 검출용 포토 센서(2a)와 높이 검출용 포토 센서(2b)를 사용하여 그린 타이어(1)의 크기를 감지한 데이터를 컨트롤러에 저장한 후, 이 저장된 데이터로 서보 모터(9,9')에 의해 상측과 하측 및 중앙 스프레이 건(8a,8b,8c)의 높이 및 각도를 조절하여 그린 타이어(1)를 도포함으로써, 그린 타이어(1)의 규격에 따라 상기 스프레이 건들을 자동으로 제어하면서 적절하게 도포할 수 있는 장치이다.
Description
본 발명은 그린 타이어의 외면에 이형제를 도포하는 도포장치에 관한 것으로써, 구체적으로는 그린 타이어의 규격에 따라 스프레이 건의 각도 및 높이를 조절하여 이형제가 그린 타이어의 표면에 적절히 도포되도록 한 장치에 관한 것이다.
그린 타이어 외부 이형제는 상기 그린 타이어의 외부에 도포되는 약품으로서 그린 타이어와 금형간의 이형성 및 윤활성을 좋게하기 위해 사용되는데, 이러한 이형제는 수용성계(WATER-BASED)로서 화재 위험 및 환경 오염을 방지할 수 있고, 용액의 저장 안정성 및 이형제를 도포할 때 용액의 부착성이 우수하여 전반적인 도포 공정을 개선할 수 있으며, 흑색을 더욱 뚜렷하게 나타내도록 하는 성질이 우수하여 완제품 타이어의 외관을 향상시킬 수 있으나 상기한 수용성계 용액은 건조성이 늦어 작업성을 하락시키는 단점도 가지고 있다.
현재 이러한 이형제를 사용한 도포 작업은 그린 타이어의 크기에 관계없이 고정된 스프레이 건을 사용하고 있어서 규격이 다른 그린 타이어들의 적정부위에 도포되지 못하여 완제품 타이어의 품질 불량을 초래하고 있다 즉, 종래의 도포 방법은 그린 타이어의 크기에 관계없이 3개(트레드부, 상·하 사이드부)의 스프레이 건이 고정되어 있어 사이드부에 도포되는 용액이 트레드부까지 도포됨으로써 압출선 및 규격문자까지 오염되어 규격 혼동으로 인한 가류 불량과 완제품을 선별할 때 흔적불량 등이 발생하며 특히, 완제품 타이어의 외관 품질을 크게 하락시키는 요인으로 작용하고 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출한 것으로써, 도포 작업 전에 도포될 그린 타이어의 규격을 센서로 감지하여 확인한 후, 3개의 스프레이 건의 높이와 각도를 상기 감지된 그린 타이어의 규격에 맞게 조절하여 타이어를 도포하도록 하였는데, 상기 센서는 포토 센서를 이용하여 타이어의 규격의 판단은 센서의 마주보는 쪽에 있는 반사판에 의해 되돌아 오는 빛을 기준으로 하였고, 이렇게 센서에 의해 측정된 타이어의 높이 및 폭 값을 컨트롤러 프로그램에 전달하여 도포작업 전에 3개의 스프레이 건의 높이 및 각도를 서보 모터에 의해 조절되도록 하였다.
도 1은 그린 타이어의 규격을 검출하기 위한 본 발명에 따른 포토 센서의 개략적인 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 도포 장치의 개략적인 구성도.
(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)
1...그린 타이어, 2a...폭 감지용 포토 센서,
2b...높이 감지용 포토 센서, 3...척(CHUCK),
4,4'...반사판, 5...도포장치 몸체,
6,6'...체인 스프라켓, 7...몸체 샤프트,
8a...상측 스프레이 건, 8b...하측 스프레이 건,
8c...중앙 스프레이 건, 9,9'...서보 모터,
10,10'...베벨 기어 11...직선운동 샤프트,
12a,12b,12c...베어링, 13...블록,
14...바, 15...볼 부시,
16,16'...건 샤프트.
이하, 도면에 의거하여 본 발명의 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.
그린 타이어(1)의 규격을 식별하는 포토 센서는 도 1에 도시한 바와 같이 타이어의 폭을 감지하여 측정하기 위해 한쪽 상부에 4개의 폭 감지용 포토 센서(2a)와 상기 센서와 마주보는 쪽에 4개의 반사판(4)을 설치하였고, 타이어의 높이를 감지하여 측정하기 위해 한쪽에 4개의 높이 감지용 포토 센서(2b)와 상기 센서와 마주보는 쪽에 4개의 반사판(4')을 설치하였다.
상기 포토 센서들(2a,2b)로 감지하여 측정한 값에 따라 스프레이 건들의 폭과 높이를 조절하는 장치는 도 2에 도시한 바와 같이 도포장치 몸체(5)에 체인 브라켓(6)과 몸체 샤프트(7)가 연결되어 상측 스프레이 건(8a)과 하측 스프레이 건(8b)이 서보 모터(9)에 의해 제어 되고 또한, 상기 도포장치 몸체(5)와 체인 브라켓(6') 및 직선운동 샤프트(11)가 연결되어 중앙 스프레이 건(8C)이 서보 모터(9')에 의해 제어된다.
상측과 하측 스프레이 건(8a,8b)은 몸체 샤프트(7)에 각각 베벨 기어(10,10')가 맞물려 있어 상하로 이동할 수 있고, 몸체 샤프트(7)와 상측과 하측 스프레이 건(8a,8b)의 건 샤프트(16,16')는 베어링(12a)에 의하여 연결되어 구동되며, 중앙 스프레이 건(8c)은 상기 건을 고정하는 블록(13) 내에 베어링(12b)이 장착되어 수평이동을 한 후 도포된다.
또한, 상측과 하측 스프레이 건(8a,8b)은 샤프트(16,16') 내의 베어링(12c)과 바(14)에 의하여 각도 조절이 가능하고, 중앙 스프레이 건(8c)은 그린 타이어(1)의 크기에 따라 직선운동 샤프트(11)의 볼 부시(15)에 의하여 상하 이동이 조절되면서 도포된다.
이러한 구성을 가지고 있는 본 발명의 장치가 사용되는 공정을 보면 이송 컨베이어 라인에 그린 타이어를 적재한 후, 상기 그린 타이어를 파지(把持)하는 장치의 전단부까지 이송시켜 센터링이 유지되도록 척(3)을 사용하여 고정시키고, 상기 그린 타이어의 주위에 설치된 다수개의 폭 및 높이 검출용 포토센서(2a,2b)로 타이어의 폭과 높이를 측정하는데, 측정원리는 상기 센서들에서 나가는 빛이 마주보는 반사판(4,4')에서 반사되면서 타이어가 감지되는 것과 감지되지 않는 것에 의해 타이어의 규격이 결정되어 컨트롤러에 기억되고 저장된다.
이렇게 상기 포토 센서들(2a,2b)로 감지되어 컨트롤러 프로그램에 저장된 데이터로 3개의 스프레이 건(8a,8b,8c)의 높이 및 각도를 조절한 후, 그린 타이어를 도포하도록 하였는데, 컨트롤러 프로그램에 그린 타이어의 크기별로 상기 스프레이 건들의 높이 및 각도를 각각 저장시켜 두었기 때문에 상기 포토 센서들이 그린 타이어의 규격을 식별하면 자동으로 스프레이 건들의 높이 및 각도가 변하게 되며, 따라서 컨트롤러의 내부에 메모리를 이용하여 선입선출(FIFO) 명령이 시행되고, 다음 단계의 도포를 할 때 기억된 데이터에 의해 높이 및 각도가 조절된 스프레이 건으로 그린 타이어를 도포한다.
이상과 같은 목적과 구성에 의해 이루어진 본 발명의 스프레이 건의 높이 각도조절이 가능한 타이어용 도포장치는 스프레이 건이 그린 타이어의 크기에 따라 높이 및 각도가 조절됨으로써 완제품 타이어의 외관 품질을 향상시킬 수 있고, 타이어의 부위별로 적절하게 도포됨으로써 규격 혼동으로 인한 불량을 방지할 수가 있으며, 모든 작업공정이 자동으로 이루어지기 때문에 불필요한 인력을 줄일 수 있여 최소의 인원으로도 작업이 가능하다.
Claims (2)
- 그린 타이어의 폭을 감지하여 측정하기 위해 한쪽 상부에 4개의 폭 감지용 포토 센서(2a)와 상기 센서와 마주보는 쪽에 4개의 반사판(4)을 설치하고, 높이를 감지하여 측정하기 위해 한쪽에 4개의 높이 감지용 포토 센서(2b)와 상기 센서와 마주보는 쪽에 4개의 반사판(4')을 설치한 것을 특징으로 하는 스프레이 건의 높이 및 각도조절이 가능한 타이어용 도포장치.
- 그린 타이어에 이형제를 도포하기 위한 도포 장치에 있어서,도포장치 몸체(5)에 체인 브라켓(6)과 몸체 샤프트(7)가 연결되어 상측 스프레이 건(8a)과 하측 스프레이 건(8b)이 서보 모터(9)에 의해 제어 되고, 상기 도포장치 몸체(5)와 체인 브라켓(6) 및 직선운동 샤프트(11)가 연결되어 중앙 스프레이 건(8C)이 서보 모터(9')에 의해 제어되며,상기 상측과 하측 스프레이 건(8a,8b)은 몸체 샤프트(7)에 각각 베벨 기어(10,10')가 맞물려 있어 상하로 이동할 수 있고, 몸체 샤프트(7)와 상측과 하측 스프레이 건(8a,8b)의 건 샤프트(16,16')는 베어링(12a)에 의하여 연결되어 구동되며, 중앙 스프레이 건(8c)는 상기 건을 고정하는 블록(13) 내에 베어링(12b)이 장착되어 수평이동을 한 후 도포되고,상기 상측과 하측 스프레이 건(8a,8b)은 샤프트(16,16') 내의 베어링(12c)과 바(14)에 의하여 각도 조절이 가능하고, 중앙 스프레이 건(8c)은 그린 타이어(1)의 크기에 따라 직선운동 샤프트(11)의 볼 부시(15)에 의하여 상하 이동이 조절되면서 도포되는 것을 특징으로 하는 스프레이 건의 높이 및 각도조절이 가능한 타이어용 도포장치.
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- 1998-04-29 KR KR1019980015296A patent/KR100273940B1/ko not_active IP Right Cessation
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