KR19990078365A - 코일형 중량물용 팰리트와, 중량물 반송차 및 수송용기용 중량물 반출입 스테이지와, 중량물 반입방법 및 중량물 반출방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 수송용기(콘테이너 등)에, 직접 코일형 중량물을 쉽게 반입할 수 있음과 아울러, 이 코일형 중량물에 상처를 입히는 일이 없고, 또한 이 중량물의 고정을 쉽게 실시할 수 있는 중량물 반출입 방법을 제공한다.

다른 발명은, 이 반출입 방법에 적합하게 사용되는 팰리트, 반송차 및 반출입 스테이지를 제공한다. 본 반입방법은, 반출입 스테이지를 사용하여 콘테이너내로, 그 중량물을 적재하는 팰리트를 반입하는 것이고, 아래의 고정을 순차적으로 실시한다. 그 팰리트는, 적재하는 중량물을 고정하는 코일고정구를 구비함과 아울러, 1인 경우에는 이것을 단독으로, 2 이상인 경우에는 이것을 조합시키면, 상기한 콘테이너 내부의 평면형상인 크기와 대략 일치하는 것이다. 그 반송차는, 그 중량물을 적재한 팰리트를 그 지지대상으로 적재한 상태에서, 기체의 배출에 의하여 그 지지대를 바닥면에서 부상시킬 수 있는 것으로서, 조종레버를 조작함으로서 그 지지대의 자세제어가 가능하다.

1; 그 중량물이 놓여지고 또한 고정된 상기한 팰리트를 그 반송차상으로 배치시키고, 다음에 그 반송차를 부상시켜서 상기한 중량물을 들어올린다.

2; 그 반송차에 의하여 그 콘테이너내로 그 중량물을 반입한다.

3; 그 반송차의 배기노즐의 기체분출량을 낮추고 그 지지대를 일단 낮추고 팰리트의 상기한 각부를 착지시켜, 상기한 중량물을 상기한 반송차로부터 내린다. 다음에 그 반송차를 후퇴시켜서, 그 팰리트의 상기한 적재대 하방의 공간으로부터 그 지지대를 뽑아낸다.

4; 그 반송차를 그 테이블상으로 되돌아가게 한다.

본 반입방법에 의하면 하물적재 및 하물을 내리기 위한 복잡한 또는 대규모의 장치를 사용하지 않고, 이 반송차를 유효하게 활용하여 중량물의 수송용기로의 반입을 실시할 수 있다.

Description

코일형 중량물용 팰리트와, 중량물 반송차 및 수송용기용 중량물 반출입 스테이지와, 중량물 반입방법 및 중량물 반출방법{PALLET FOR COIL-SHAPE HEAVY ARTICLE, HEAVY-ARTICLE CARRYING VEHICLE, STAGE FOR INTRODUCING/DISCHARGING HEAVY ARTICLE TO AND FROM TRANSPORTING RECEPTACLE, METHOD OF INTRODUCING HEAVY ARTICLE AND METHOD OF DISCHARGING HEAVY ARTICLE}

본 발명은, 강재 등의 중량물을 콘테이너 등의 수송용기에 의하여 수송하기 위하여 사용하는 팰리트에 관한 것이다. 더욱 상세하게 말하면, 코일형 강판 등의 중량물의 하물을 콘테이너 등의 수송용기에 의하여 수송하기 위해서 사용되며, 하물의 고정이 쉽고, 하물에 상처를 입히기 어렵고, 반송차(특히 부상식 반송차)에 의한 이동에 적합하고, 값이 싼 코일형 중량물 팰리트에 관한 것이다.

다른 발명은 반송차에 관한 것이다. 더욱 상세하게 말하면, 콘테이너 바닥면을 손상시키지 않고 간단하게 콘테이너 속에 중량물을 반입할 수 있는 반송차에 관한 것이다.

더욱이, 다른 발명은, 수송용기용 중량물 반출입 스테이지 및 중량물 반출입 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게 말하면, 섀시 위에 적재된 수송용기(특히 콘테이너)에 반송차 등을 사용하여 중량물을 반입하기 위한 수송용기용 중량물 반출입 스테이지, 및 섀시 위에 적재된 콘테이너 등의 수송용기에 중량물 반입방법 및 수송용기로부터의 중량물 반송방법에 관한 것이다.

코일형상으로 감겨진 상태에서 취급되는 강판(이하, 코일로 한다)은, 일반으로 하역되는 하물에 비하여 대중량(해외향: 약 5∼10t, 국내향: 약 10∼30t)이고, 대형 포오크리프트에 의하여 이동시키거나, 대형 크레인 등을 사용하여 위에서 매달리게 하여 이동하는 일이 많다.

또, 코일의 수송방법은, 해상수송을 실시하는 경우는 재래 선박을 사용한 하물운송 방법이 많다. 이 방법에 의한 수송의 경우는, 상처나 녹을 방지하기 위하여 방청지나 철판 등을 사용하여 하나 하나를 엄중하게 짐을 꾸린 곤포가 끝난 코일을 단위로 하역을 실시한다.

그러나, 흩어진 하물을 취급하는 화물선은 대량 수송향의 재래선이고, 한번에 대량의 하물을 수송하기 위하여, 수송된 대량의 하물을 일시적으로 보관하기 위한 큰 공간이 필요하였다. 또, 수송수단이 변할때마다 하물의 고정(러싱이라고 함) 등에 수고가 필요하였다.

이런 상황에 있어서, 코일의 콘테이너 수송이 요구되어 있다. 이것은, 하물을 콘테이너속으로 수납하여 취급하면, 하물이 콘테이너에 의하여 보호되는 것에 의한 손상의 감소나, 콘테이너 단위로 취급하는 것에 의한 하역시간의 단축, 수송기간의 단축에 의한 상품금리의 감소 등의 효과가 얻어지기 때문이다.

또, 콘테이너는 용도 등에 의해서 많은 종류가 선택할 수 있지만, 첫째 보유수가 높고, 값이싸며, 확보도 쉬운 것이 드라이 콘테이너이다. 이 드라이 콘테이너는 콘테이너속의 밀폐성이 높고, 밀폐시에 콘테이너 속을 저온도를 유지할 수 있으면, 밀폐중에 있어서도 저온도를 유지할 수 있다. 이 때문에, 코일에 결로(結露)가 발생하는 일이 없고, 녹의 발생을 방지할 수 있다.

그러나, 드라이 콘테이너의 개구부는 측면에 설치되어 있고, 매달림에 의하여 하물을 취급하는 크레인 등에서는 코일을 드라이 콘테이너 속에 수납할 수 없었다. 또, 대중량의 코일을 취급할 수 있는 대형 포오크리프트에 있어서도 포오크리프트 본체가 드라이 콘테이너의 개구부보다 크며, 코일을 드라이 콘테이너속의 깊숙한 곳까지 수납할 수 없었다.

이 문제를 해결하기 위하여, 천정을 소유하지 않는 플랫 콘테이너나, 천정을 개구할 수 있는 오픈 톱 콘테이너 등의 콘테이너가 준비되어 있지만, 이들은 기밀성이 낮으므로, 외기의 습기가 콘테이너속으로 깊숙이 들어간다. 이 때문에, 꾸린짐짝을 엄중히 하지 않으면 코일에 녹이 발생해 버린다. 더욱이, 드라이 콘테이너와 비하여 고가이며, 유통량이 적으므로 확보가 쉽지않는 것이 많았다. 또, 오픈톱 콘테이너는 천정의 개폐가 드라이 콘테이너보다 쉽지 않는 것이 많았다.

더욱이, 드라이 콘테이너를 사용하고 있는 경우라도, 곤포재(梱包材)에 목재 등의 수분을 함유하기 쉬운 것을 사용하면, 곤포재내의 수분이 증발되어, 이 증기가 천정 등에 결로되며, 코일에 갇히게 되고, 녹을 발생하기 쉽게 된다.

또, 보통의 코일은, 축을 옆으로 한 상태로 놓여지는 일이 많으므로 구르기가 쉽고, 이것을 방지하기 위하여 바닥이나 벽 등에 로우프나 목재 등을 사용하여 고정되지만, 이것에는 많은 일손과 시간을 필요로 하였다.

또, 강판코일 등의 중량물의 수출 등에 있어서, 그 물류에 드라이 콘테이너를 사용하는 경우에는, 아래와 같은 수순을 밞는 필요가 있다.

즉, 우선, 바닥면에 직접둔 드라이 콘테이너의 내부에, 포오크리프트 등으로 중량물을 반입하여, 그 후, 그 콘테이너를 크레인, 대형 포오크리프트 등의 콘테이너를 들어올릴 수 있는 기계로 들어올려서 섀시(콘테이너를 적재 운반하기 위한 대차)위로 적재하고, 그 섀시를 야아드·트랙터에서 머어셔링 야아드(선적되는 수입 콘테이너의 두는 장소)까지 운반할 필요가 있다.

상기한 수순에 있어서, 섀시위로 적재된 공간의 드라이 콘테이너 등의 수송용기내로 직접코일 등의 중량물을 반입할 수 있으며, 많은 수송시간, 인건비 등이 절약된다.

그러나, 섀시는 서스펜션(매다는 것)을 보유하고 있으므로, 섀시 위의 드라이 콘테이너에 중량물을 반입하면, 중량물을 1개 반입할때마다 드라이 콘테이너 바닥면의 높이가 내려간다. 따라서, 반입하는 중량물이 놓여지고 포오크리프트 등이 주행하고 있는 콘테이너·플레이트·스테이션의 바닥면의 높이와, 드라이 콘테이너 바닥면의 높이 사이에 층계차가 발생하게 되어, 바닥면 위를 주행하는 포오크리프트 등의 반송차를 사용하여 중량물을 반입하는 것이 곤란하게 된다.

이와 같은 문제는, 반송차의 차륜의 직경이 작게 될수록, 또, 반송차의 지상최저고가 낮아질수록 심각한 문제로 된다. 그러나, 포오크리프트 등의 반송차를 사용하여 콘테이너 내로 중량물을 반입하는 경우는, 반송차 자체의 크기가 콘테이너내로 넣는 정도로 제한되므로, 지상 최저고를 크게 취할 수 없고, 차륜의 크기도 크게 할 수 없다. 또한, 이 반송차의 크기의 제한으로 기인하는 문제로는, 반송차의 크기가 제한되는 결과, 반송차에 의하여 반입할 수 있는 중량물의 중량이 제한된다고 하는 문제도 있다.

또, 에어부상식의 반송차를 사용하는 경우에도, 층계차의 통과시에 바닥면과 반송차 저면과의 거리가 급격히 변화하게 되어, 반송차 저면이 접지될 가능성이 있다.

종래에, 박판코일의 해외로의 수출시에는, 후술하게 되는 이유로부터 콘테이너를 사용하지 않고, 코일은 제각기 단체로 하적, 짐부림, 재고 등으로 되어 있었다.

이 때문에, 통(tong) 등에 의한 치켜올릴 때의 손상이나 하물끼리의 간섭에 의한 손상, 또는, 수송중 혹은 중계창고내에서의 녹을 방지하기 위하여, 코일은 방청지나 철판을 사용하여 하나하나 엄중히 곤포되어 있었다. 이들의 품의 틈은 상당한 것이다.

그러나, 그럼에도 불구하고 하적 짐부림 등인 때에 코일에 상처를 입힐 때도 있었다. 또, 하적에 있어서 코일이 직접 상적되므로, 그 상적 중량에 의하여 코일이 변형되는 문제도 발생하고 있었다.

더욱이, 콘테이너를 사용하지 않으므로 일반의 정기선편을 이용할 수가 없고, 재래선에 의한 전용의 선편을 사용한 대량의 코일의 일괄수송이 실시되어 있었다. 이 때문에, 일정량의 코일이 쌓일 때까지 수송은 실시되지 않고, 수송기간이 증대되며, 또, 유통과정에 있어서 대량의 중간재고를 떠맡은 것으로도 되었다.

이들의 문제를 해결하기 위한 방법으로서, 콘테이너에 의한 수송이 생각된다. 그러나, 밀폐식인 드라이 콘테이너는 입구가 측쪽으로 설치되어 있으므로, 코일을 크레인 등으로 치켜올려서 콘테이너에 대하여 위쪽에서 짐을 적재할 수 없다. 한편, 위쪽이 개구되는 온픈 톱 콘테이너나 플랫 래크 콘테이너에서는, 기밀성이 확보되지 않으므로, 방청 때문의 코일의 곤포를 경장으로 할 수는 없고, 상기한 곤포의 문제를 해결할 수가 없다. 또, 오픈톱 콘테이너나 플랫래크 콘테이너는 비용이 비싸고 유통량도 적으므로, 비용적인 문제나 순조로운 물류라고 하는 점에 있어서의 문제도 있다.

그래서 코일의 수송에 있어서, 밀폐성이 있고, 비용이 싸며, 유통량도 다량 확보가 쉬운 드라이 콘테이너를 사용하고, 코일의 반입에는, 크레인은 아니고 포오크리프트를 사용한다고 하는 방책이 생각된다.

그러나 일반으로 드라이 콘테이너의 문짝은 직방체의 드라이 콘테이너의 긴쪽방향으로 마주보는 면에 설치되어 있다. 따라서, 이 문짝의 개구에서 드라이 콘테이너의 깊숙한 곳까지 코일을 반입하는 데는, 포오크리프트 등의 반송차 자체의 크기가, 콘테이너내로 들어갈 수 있는 정도로 제한된다. 이 때문에 본 방법에 있어서는, 취급할 수 있는 하물의 중량이, 콘테이너내로 들어가는 크기의 반송차가 들어올려지는 정도로 제한되어 있었다.

또, 바닥면에 있어서는 포오크리프트 등의 반송차의 타이어의 접지점에 하중이 집중하므로, 콘테이너내로 들어간 반송차에 의하여 콘테이너의 밑이 파괴된다고 하는 문제도 있었다. 더욱이, 포오크리프트는 자기의 앞쪽에 있어서 하물을 지지하는 것이고 중량 밸런스를 취하기 위하여 후방으로 카운터 밸런스를 보유하고 있으므로, 부질없이 접지점에 작용하는 중량이 커진다고 하는 문제도 있었다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위한 발명으로서, 특개평 8-208195호 공보 등에서, 포오크리프트의 포오크 하부에 굴리는 굴대를 설치하고, 하물의 중량은 그 굴리는 굴대로 받아들이는 것으로서, 소형의 포오크리프트에서도 대중량의 하물을 취급하는 것을 가능하게 하는 하역장치가 명시되어 있다.

그러나, 이 발명을 사용하는 것으로서도, 그 수가 증가했다고는 말하지만 차륜을 사용하고 있는 이상, 차륜의 접지점에 하중이 집중하는 것은 피하지 못하게 된다. 그리고, 콘테이너내로 코일이 반입한 후, 그 코일이 움직이지 않도록 엄중히 고정할 필요성은 의연하게 남아있다. 포오크리프트의 대신에 반송 컨베이어를 사용하는 경우도 마찬가지이다.

또, 포오크리프트인 이상, 카운터 밸런스를 보유하는 것이고, 여분의 중량이 콘테이너 바닥면에 작용하는 것에는 변환이 없다.

이상에서 상술한 바와 같은 문제는, 박판코일에 한정되지 않고, 기계장치 등의 중량물의 수송에 대해서도 마찬가지로 발생하고 있다.

본 발명은, 상기한 문제를 해결하기 위한 것으로서, 코일형 중량물인 강재를, 측면에 개구부를 구비하는 드라이 콘테이너에 쉽게 반송할 수 있고, 하물에 손상을 입히는 일없이, 하물의 고정을 쉽게 실시할 수 있는 코일형 중량물용 팰리트를 제공하는 것을 목적으로 한다.

다른 본 발명은, 상기한 관점에 감안하여 이루어진 것이고, 콘테이너에 의한 중량물의 수송이 가능하게 되고, 콘테이너 바닥면을 손상시키지 않고 간단히 콘테이너 내로 중량물을 반입할 수 있는 중량물 반송차를 제공하는 것을 목적으로 한다.

더욱 다른 본 발명은, 상기한 관점에 감안하여 이루어진 것이고, 반송차 등을 사용하여 섀시 위의 콘테이너 등의 수송용기에 직접 중량물을 반입할 수 있게 되는 수송용기용 중량물 반출입 스테이지, 및 섀시위로 적재된 콘테이너 등의 수송용기로의 중량물 반입방법 및 수송용기로부터의 중량물 반출방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은, 중량물 반출입 스테이지의 측면도이다.

도 2는, 중량물 반출입 스테이지의 평면도이다.

도 3은, 중량물 반출입 스테이지의 후면도이다.

도 4는, 반송차의 사시도이다.

도 5는, 반송차의 평면도이다.

도 6은, 반송차의 측면도이다.

도 7은, 반송차의 후면도이다.

도 8은, 다른 상태의 반송차의 사시도이다.

도 9는, 부상하고 있는 상태의 에어베어링의 종단면을 표시하는 설명도이다.

도 10은, 에어베어링의 이면도이다.

도 11은, 레귤레이터의 본체부분의 측면도이다.

도 12는, 레귤레이터의 본체부분의 수평도이다.

도 13은, 도 12에 있어서의 A-A단면을 우측절반으로, B-B단면을 좌측절반으로 표시된 단면도이다.

도 14는, 코일을 적재하고 밴드로 고정된 상태의 팰리트의 사시도이다.

도 15는, 팰리트에 적재된 코일에 밴드를 걸친 상태를 표시하는 설명도이다.

도 16은, 팰리트의 평면도이다.

도 17은, 팰리트의 정면도이다.

도 18은, 팰리트의 측면도이다.

도 19는, 가이드판과 가이드판 설치구멍의 관계를 표시하는 설명도이다.

도 20은, 가이드판의 사용상태를 표시하는 설명도이다.

도 21은, 코일을 통으로 치켜올린 상태를 표시하는 설명도이다.

도 22는, 코일이 팰리트에 놓여진 상태를 표시하는 설명도이다.

도 23은, 섀시(chassis) 위의 콘테이너의 개구문짝이 열린 상태의 설명도이다.

도 24는, 통(tong)에 코일을 이송하고 있는 상태를 표시하는 설명도이다.

도 25는, 반송차위에 팰리트를 적재한 상태를 표시하는 설명도이다.

도 26은, 섀시위의 콘테이너에 팰리트를 적재하고 있는 상태를 표시하는 설명도이다.

도 27은, 반송차를 접지시켜 물림부재를 뽑아내고 있는 상태의 설명도이다.

도 28은, 섀시위의 콘테이너의 개구문짝이 닫힌 상태의 설명도이다.

도 29는, 실시예에 있어서의 코일형 중량물용 팰리트의 외관을 표시하는 설명사시도이다.

도 30은, 실시예에 있어서의 코일형 중량물용 팰리트의 재치부(載置部)의 상세하게 설명하기 위한 부분확대도이다.

도 31은, 재치부와 각체부(脚體部) 등을 서로 분리가능하게 한 다른 코일형 중량물용 팰리트를 표시하는 모식도이다.

도 32는, 다른 코일형 중량물용 팰리트를 표시하는 모식도이다.

도 33은, 다른 코일형 중량물용 팰리트를 표시하는 모식도이다.

도 34는, 다른 코일형 중량물용 팰리트를 표시하는 모식도이다.

도 35는, 크기가 다른 코일형 중량물용 팰리트를 짜맞춘 모식도이다.

도 36은, 중량물 반출입 스테이지의 측면도이다.

도 37은, 중량물 반출입 스테이지의 평면도이다.

도 38은, 덱을 떼어낸 상태에서의 중량물 반출입 스테이지의 후면도이다.

도 39는, 반송차의 평면도이다.

도 40은, 반송차의 측면도이다.

도 41은, 반송차의 후면도이다.

도 42는, 다른 상태의 반송차의 사시도이다.

도 43은, 팰리트의 사시도이다.

도 44는, 팰리트의 평면도이다.

도 45는, 팰리트의 정면도이다.

도 46은, 팰리트의 측면도이다.

도 47은, 측의 선단 가이드를 떼어낸 상태에서의 팰리트의 측면도이다.

도 48은, 걸림부재에 의하여 콘테이너 및 섀시를 지지하는 수순을 표시하는 설명도이다.

도 49는, 걸림부재에 의하여 콘테이너 및 섀시를 지지하는 수순을 표시하는 설명도이다.

도 50은, 걸림부재에 의하여 콘테이너 및 섀시를 지지하는 수순을 표시하는 설명도이다.

도 51은, 코일을 통(tong)으로 치켜올려서 팰리트에 두는 공정을 표시하는 설명도이다.

도 52는, 코일이 팰리트에 놓여지고 밴드가 걸쳐진 상태를 표시하는 설명도이다.

도 53은, 코일이 팰리트에 놓여지고 밴드가 걸쳐진 상태를 표시하는 설명도이다.

도 54는, 통(tong)에 의하여 코일을 이송하고 있는 상태를 표시하는 설명도이다.

도 55는, 반송차위에 팰리트를 적재하고, 물림부재를 삽입하는 공정을 표시하는 설명도이다.

도 56은, 반송차위에 팰리트를 적재하는 상태를 표시하는 설명도이다.

도 57은, 섀시위의 콘테이너에 팰리트를 적재하고 있는 상태를 표시하는 설명도이다.

(부호의 설명)

1 : 중량물 반송장치 11: 지지대

12,12a∼d : 에어베어링 13 : 핸들부

14, 14a∼d, 14ac, 14bd, 14cd, 14ab : 에어배관부

15 : 위치결정부재 2, 2x∼z : 팰리트

2m : 재치부 2f : 각체부

2s : 하부개방공간 21 : 밑판

22a, 22b : 각부 23 : 보조각부

231p, 231b : 보조족부재 24p, 24g : 캠버부재

25, 25p, 25g : 이동억지부재가이드, 벤자리

26a∼c : 이동억지부재 27 : 슬라이드 레일

28 : 이동억지부재 29 : 적중지지부

3 : 물림부재 4 : 중량물 반출입 스테이지

41 : 스테이지 본체 42 : 지지기둥

43 : 테이블 5 : 주시시이트

61 : 다발밴드 62 : 고정밴드

7 : 중량물 반출입 스테이지 71 : 스테이지 본체

72 : 지지기둥 C, Cx∼z : 박판코일

S : 섀시 B : 콘테이너

제1발명의 코일형 중량물용 팰리트는, 코일형 중량물을 적재한 상태에서 수송용기내로 수용되는 코일형 중량물용 팰리트에 있어서, 그 코일형 중량물용 팰리트는, 팰리트 본체와, 그 팰리트 본체상에 배치되고, 또한, 상기한 코일형 중량물을 그 코일형 중량물의 원통측면과 접하여 지지하는 재치부 등을 구비하며, 그 팰리트 본체의 하측에는, 아래쪽 및 측쪽의 적어도 한쪽측이 개방되어 있는 하부 개방공간을 보유하며, 그 코일형 중량물용 팰리트의 상부에는 그 코일형 중량물을 상기한 팰리트 본체에 고정하는 코일고정도구를 구비하고, 그 코일형 중량물용 팰리트는, 1의 경우는 이것 단독으로, 2이상인 경우는 이것을 조합하면, 상기한 수송용기 내부의 평면형상인 크기와 대략 일치하는 것임을 특징으로 한다.

상기한 「코일형 중량물」은, 띠형상물이 코일형상으로 감겨진 것을 나타낸다. 이 띠형상인 재질은 특히 불문하고, 강철, 스테인레스강, 알루미늄, 합성수지 등을 예로서 열거할 수 있다. 또, 상기한 코일형 중량물의 중량, 폭, 권수 등에 대해서는 특히 불문이다. 이 중량물은, 예컨대 100㎏ 이상으로 할 수 있고, 100㎏∼100ton 정도의 것으로 할 수 있다. 더욱이, 100㎏∼50ton 정도의 것으로 하는 것이 바람직하며, 일반적으로는 1ton∼20ton 정도이다. 이것은, 아래의 발명에 있어서도, 마찬가지로 적용된다.

상기한 「수송용기」는, 상기한 코일형 중량물을 수용할 수 있는 용기를 구비하는 것이라면 좋다. 이 수송용기로는, 예컨대, 콘테이너, 콘테이너 같은 수용용기를 구비하는 트럭 혹은 화차(즉, 콘테이너 같은 수용용기가 트럭 혹은 화차의 섀시위로 고정되어 있는 것) 등이 열거된다. 이것은, 아래의 발명에 있어서도, 마찬가지로 적용된다.

이 때에 상기한 「적어도 한쪽측이 개방되어 있는」것이란 것은, 반드시 그 방향의 전부가 개방되어 있는 필요가 있는 뜻은 아니고, 「앞쪽」, 「뒤쪽」, 「우쪽」 및 「좌쪽」중 어느 1개의 방향만으로 개방되어 있으면 된다는 의미이다. 즉, 예컨대, 「하부 개방공간」은, 「하쪽」과 「후쪽」만이 개방되어 있다는 상태라도 좋다.

이 하부 개방공간은, 본 팰리트를 반송하기 위한 반송차 또는 그 일부를 삽입하기 위한 공간으로 하거나, 코일형 중량물을 본 팰리트에 고정하기 위한 고정부재를 고정하기 위한 공간, 또는 그외의 임의의 용도에 대하여 사용할 수 있다.

상기한 「1의 경우는 이것 단독으로, 2이상의 경우는 이것을 조합하면, 상기한 수송용기 내부의 평면형상인 크기와 대략 일치하는 것」이란 것은, 본 팰리트의 저면을 직사각형상으로 간주한 경우, 수송용기의 저면과 일치하는 형상 및 크기로 할 수 있다. 또, 다양한 크기 및 형상인 2이상의 본 팰리트를 조합해서 얻어지는 저면형상이, 상기한 수송용기와 대략 일치하는 형상 및 크기로 할 수 있다.

이 조합시켜서 사용하는 본 팰리트에 있어서, 예컨대, 본 팰리트의 형상을 수송용기 저면의 장변(또는 단변)을 2등분, 3등분, 4등분, 5등분 등으로 하는 형상으로 할 수 있다. 마찬가지로, 저면을 1/6, 2/6, 3/6 등의 크기의 팰리트(도 14참조)나, 2/5, 3/5 등의 등분이 아닌 크기의 팰리트를 조합해도 좋다. 또, 장변방향을 3등분하고, 단변방향을 2등분하는 저면 등의 크기를 지닌 6등분의 팰리트, 즉, 장변방향 및 단변방향의 양방향을 구분한 팰리트를 조합해도 좋다.

본 제2발명의 코일형 중량물용 팰리트는, 상기한 청구항 1에 기재된 팰리트에 있어서, 상기한 재치부가 빗면을 보유하고 있으며, 또한, 그 빗면은 서로 마주보도록 한쌍이 설치되어 있으며, 상기한 코일고정도구는 포박고정하기 위한 밴드 및/또는 코일의 양단측에 설치되는 이동억지부재인 것이다.

상기한 재치부는, 코일형 중량물용 팰리트 본체로부터 탈착가능한 것으로 할 수 있다. 이들 상기한 재치부 및 코일형 중량물용 팰리트 본체의 탈착수단은, 예컨대 나사고정이나 그외의 임의의 걸림부재를 사용함으로서 양자를 거는 것 등을 예로서 열거할 수 있다.

이 탈착형 팰리트에 의하면, 콘테이너의 크기에 맞춘 각체부와, 코일의 크기에 맞춰서 적절한 코일지지부를 구비한 재치부 등을 임의로 조합해서 사용할 수 있다.

상기한 이동억지부재로서, 예컨대, 이동억지부재 가이드에 탈착가능하게 장착되는 장편물(도 1에 표시하는 コ자 형상물 26a,26b 또는 막대형상물 등)로 할 수 있고, 도 23 및 도 24에 표시하듯이 슬라이드 레일에 슬라이드 가능과 같이 설치되는 입설부재(28a,28b)로 할 수 있다. 이 슬라이드 가능한 이동억지부재에 있어서는, 보통, 한쌍의 재치부의 사이에, 그 빗면의 하단 보다 낮은 위치에, 그 한쌍의 재치부가 마주보는 방향과는 대략 수직인 방향으로 슬라이드 레일이 배치되어 있고, 그 슬라이드 레일이, 그 한쌍의 재치부에 끼워지는 위치에서, 그 한쌍의 재치부의 선단부를 초과하는 범위까지 연장되어 있고, 그 슬라이드 레일에는, 이동억지부재가 슬라이드 가능하게 한쌍이 입설되어 있고, 이동억지부재는 그 빗면의 하단보다 높은 위치까지 이르는 높이인 것으로 할 수 있다.

본 팰리트의 형상은 적재하는 코일형 중량물의 형상 및 코일형 중량물의 적재하는 방향에 따라서 임의의 형상으로 할 수 있지만, 예컨대 4개의 각재를 우물정자모양으로 조합해서 얻어지는 각체에 재치부를 설치한 형상으로 하거나, 평판형상인 대부재에 재치부를 설치한 형상, 또는 상자형상 등으로 하는 것을 열거할 수 있다.

본 제3발명의 코일형 중량물용 팰리트는, 청구항 1 또는 제2항에 기재된 팰리트에 있어서, 상기한 팰리트 본체에, 적어도 4개의 기둥형상인 적중 지부가 사각형을 구성하도록 설치되며, 상기한 코일형 중량물이 설치되지 않는 경우(설치되어 있지 않는 경우)에는, 상하로 다른 코일형 중량물용 팰리트의 적중이 가능하게 할 수 있는 것이다.

이 적중지지부의 수는 보통 4개이지만, 이것에 더욱 추가한 수로 하여도 좋고, 그 4개의 배열은, 보통, 직사각형 또는 정사각형으로 되는 것이지만, 이것으로 한정되지 않는다.

그리고, 다른 팰리트를 상하로 적중되는 것이 목적이므로, 다른 팰리트도, 모든 적중된 지지부가 각각 대응하는 위치로 설치되어 있다. 더욱이, 이 적중된 지지부의 위면 및 아랫면의 형상은, 서로, 빗나가기 어려운 것이라면 좋고, 예컨대, (1) 어느 것도 평면인 경우, (2) 한쪽이 볼록면(볼록구면 등)이고 다른쪽이 이 볼록면에 대응하는 오목면(오목구면 등)인 경우, 또는 (3) 위면은 평면으로 걸림용 볼록부를 구비한 것이고, 하면은 이것에 대응하는 걸림용 오목부를 구비하는 것 등으로 할 수 있다.

제4발명의 중량물 반송차는, 팰리트를 들어올리기 위한 지지대와, 그 지지대 하면으로 설치되어 소정의 압력으로 바닥면에 향해서 기체를 분출하는 복수의 배기노즐 등을 구비하고, 중량물을 적재한 팰리트를 그 지지대상으로 적재된 상태에서, 그 기체의 배출에 의하여 그 지지대를 바닥면에서 부상시킬 수 있고, 상기한 복수의 배기노즐과, 그 복수의 배기노즐에 각각 설치되어 그 배기노즐의 배기유량을 조절하는 밸브와, 그 복수의 밸브의 개도를 동시에 제어할 수 있는 조종레버 등을 구비하고, 그 조정레버를 조작함으로서 상기한 지지대의 자세제어를 할 수 있는 것을 특징으로 한다.

제5발명의 중량물 반송차는, 청구항 4에 기재된 반송차에 있어서, 상기한 배기노즐이 4개이고, 그 4개의 배기노즐이 사각형을 그리도록 배치되어 있고, 상기한 4개의 배기노즐을 진행방향을 향해서, 우전측에 설치되는 것을 우전측 노즐, 우후측에 설치되는 것을 우후측 노즐, 좌전측에 설치되는 것을 좌전측 노즐, 좌후측에 설치되는 것을 좌후측 노즐로 한 경우, 우전측 노즐과 우후측 노즐과의 그룹, 좌전측 노즐과 좌후측 노즐과의 그룹, 우전측 노즐과 좌전측 노즐과의 그룹, 및 우후측 노즐과 좌후측 노즐과의 그룹인 4그룹이 각각 연락배관에 의하여 접속되어 있는 것이다.

상기한 바와 같이, 4개의 노즐을 지지대의 전후좌우로 위치하는 4개의 그룹으로 구분하여 배치하고 있으므로, 좌우노즐의 그룹의 기체분출량을 조작함으로서, 지지대의 로울각(전후방향의 축에 있어서의 좌우의 경사각)을 제어할 수 있고, 전후의 노즐의 그룹의 기체분출량을 조작함으로서, 지지대의 피치각(좌우방향의 축에 있어서의 전후의 경사각)을 제어할 수 있다. 따라서, 전후좌우의 자세제어가 쉽게 된다.

또한, 노즐의 그룹의 위치가 각각 지지대의 전후좌우가 아닌 경우에도, 각 그룹의 기체분출량의 제어를 연동시킴으로서, 마찬가지의 자세제어가 가능하다.

또, 상기한 배기노즐 중에서, 자세제어에 있어서 대응하는 한쌍의 상기한 배기노즐에 이르는 배관중에서, 적어도 1그룹은, 연락배관에 의하여 접속되어 있고, 그 연락배관은 유량을 조절하는 밸브를 구비하고 있는 것으로 할 수 있다.

이 때에, 「자세제어에 있어서 대응하는 한쌍의 상기한 배기노즐」이라는 것은, 예컨대, 좌우대칭의 위치로 배치된 한상의 배기노즐이나, 전후의 위치로 배치된 한쌍의 배기노즐인 것이다. 즉, 반송차의 자세제어에 있어서 반송차가 좌로 기울어져 있는 경우에는, 좌측의 노즐의 배기유량이 증가되며, 우측의 노즐의 배기유량이 감소된다. 반송차가 앞으로 기울어져 있는 경우에는, 앞측의 노즐의 배기유량이 증가되며, 후측의 노즐의 배기유량이 감소된다. 이런 관계에 있는 1그룹의 노즐이, 「자세제어에 있어서 대응하는 한쌍의 상기한 배기노즐」인 것이다.

더욱이, 우전측 노즐과 좌후측 노즐과의 그룹, 좌전측 노즐과 우후측 노즐과의 그룹의 각 연락배관의 접속을 추가하여도 좋다.

제6발명의 수송용기용 중량물 출입 스테이지는, 섀시 및 그 섀시 위에 고정되어 적재된 수송용기에 대하여 그 수송용기의 개구문짝이 있는 측에 설치되고, 그 수송용기의 그 개구문짝이 있는 측의 구석에 있는 쇠장식의 위치를 고정함으로서 그 섀시의 높이 그 수송용기의 높이를 고정하는 지지기둥과, 그 지지기둥이 그 수송용기의 그 개구문짝측으로 설치되었을 때에 그 개구에 인접하도록 설치되며, 그 수송용기내로 중량물을 반입하는 반송차가 대기하기 위한 테이블 등을 보유하고, 상기한 테이블은, 그 테이블상에 놓여진 것의 중량을 독자적으로 지지할 수 있는 지지부를 구비하고, 그 지지부는, 상기한 지지기둥이 상기한 수송용기의 상기한 개구문짝의 측으로 설치되었을 때에, 상기한 테이블 윗면의 높이를 수송용기 바닥면의 높이와 일치시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.

이 때에, 「수송용기의 개구문짝이 있는 측으로 설치되고」라는 것은, 수송용기용 중량물 반출입 스테이지가 수송용기에 직접 설치되는 것을 의미하는 것은 아니다. 즉, 수송용기용 중량물 반출입 스테이지는, 지면이나 바닥면 등에 설치된 것이다. 그리고, 그 설치위치가 「수송용기에 대하여 수송용기의 개구문짝이 있는 측」으로 되어 있다는 의미이다.

또, 「구석의 쇠장식」이란 것은, 섀시와 수송용기의 고정, 선중에서의 수송용기끼리의 고정, 및 크레인 및 갠트리크레인 등에 의한 치켜올림 등의 때문에 사용되는, 수송용기의 각 정점(상하)에 설치되어 있는 쇠장식인 것이다. 그리고, 「높이를 고정한다」라는 것은, 물건의 높이방향의 「위치」가 일정하게 되도록 고정한다는 것이다. 또, 「테이블상에 놓여진 것의 중량을 독자적으로 지지할 수 있다」라는 것은, 테이블상에 놓여진 것의 중량을 섀시나 수송용기에 의하여 지지되는 것이 아닌 것을 의미하고 있다.

제7발명의 수송용기용 중량물 반출입 스테이지는, 청구항 6에 기재된 스테이지에 있어서, 상기한 지지기둥이, 밑동부에 비하여 선단부의 폭이 확대되어 있는 걸림부재를 보유하는 것이고, 그 걸림부재를, 수송용기의 개구문짝이 있는 측의 상면각으로 작착된 구석의 쇠장식의 긴구멍으로 삽입하고, 삽입방향을 축으로서 소정의 각도 만큼 회전시킴으로서 그 걸림부재의 선단을 그 구석의 쇠장식에 걸며, 그 걸림부재를 일정한 높이로 치켜내림으로서 그 구석의 쇠장식의 높이의 저하를 방지하고, 섀시위의 수송용기 및 그 수송용기가 고정되어 있는 섀시의 높이를 고정하는 것이다.

이 때에, 「걸림부재」는, 그 선단부의 두께가 구석의 쇠장식의 긴구멍의 폭(두께)보다는 좁고, 그 옆폭이 구석의 쇠장식의 긴구멍의 폭(두께)보다는 넓은 것이고, 그 밑동부가 구석의 쇠장식의 긴구멍내에서 회전할 수 있는 정도의 굵기인 것이면 어떤 것이어도 좋다. 예컨대, 선단부가 삼각형판으로 되어 있는 것 같은 형상이어도 좋고, 호움베이스형상인 오각형판으로 되어 있는 것 같은 형상이어도 좋다. 또, 갈고랑이 형상으로 되어 있는 것이어도 좋다.

제8발명의 수송용기용 중량물 반출입 스테이지는, 청구항 6에 기재된 스테이지에 있어서, 상기한 지지기둥이, 걸림부재를 보유하는 것이고, 그 걸림부재를, 수송용기의 개구문짝이 있는 측의 하측좌우의 모퉁이로 설치된 구석의 쇠장식의 긴구멍으로 삽입하고, 그 걸림부재를 일정한 높이로 지지함으로서 그 구석의 쇠장식의 높이의 저하를 방지하고, 섀시 위의 수송용기 및 그 수송용기가 고정되어 있는 섀시의 높이를 고정하는 것이다.

이 때에, 「하측 좌우의 모퉁이」라는 것은, 섀시위로 적재된 수송용기의 개구로 향했을 때의, 수송용기의 하측의 좌우의 각부를 의미한다.

제9발명의 수송용기용 중량물 반출입 스테이지는, 청구항 8에 기재된 스테이지에 있어서, 상기한 지지기둥이, 상하방향으로 배치되는 가이드레일과, 그 가이드레일에 대하여 슬라이드 가능하게 걸리게 되며 그 가이드 레일에 수직한 방향으로 상기한 걸림부재를 출납할 수 있는 슬라이드부와, 그 슬라이드부를 소정의 높이로 지지할 수 있는 슬라이드부 승강수단 등을 구비한 것이다.

제10발명의 수송용기용 중량물 반출입 스테이지는, 청구항 9에 기재된 스테이지에 있어서, 상기한 슬라이드부 승단수단이, 상기한 슬라이드부를 밑에서 로울러 지지하고 있는 것이다.

제11발명의 수송용기용 중량물 반출입 스테이지는, 청구항 10에 기재된 스테이지에 있어서, 상기한 가이드레일을 적어도 2개 구비하여, 상기한 슬라이드부가 그 가이드레일을 따라서 슬라이드 가능하도록, 그 가이드레일상의 각각 상하방향의 적어도 2점에서 2가이드레일에 걸려지도록 되어 있다.

또한, 상기한 수송용기용 중량물 반출입 스테이지는, 예컨대 아래와 같은 상태로 할 수 있다. 즉, 가요성을 보유하며, 적어도 마주보는 상기한 테이블 선단부와 상기한 수송용기 바닥면 단부와의 간극을 넘도록 놓여지는 누출방지시이트를 구비하는 수송용기용 중량물 반출입 스테이지이다.

이러한 상태의 수송용기용 중량물 반출입 스테이지는, 테이블 단부와 수송용기 바닥면 단부와의 간극을 넘는 누출방지시이트를 구비하므로, 기체를 분출함으로서 부상하는 반송차를 사용하는 경우에, 그 반송차가 분출하는 기체가 테이블 단부와 수송용기 바닥면 단부와의 간극으로부터 하방으로 누출하여 반송차의 부력이 저하되어 버리는 일이 없다.

또, 누출방지시이트는 가요성을 보유하는 시이트로 되어 있으므로, 강성이 있는 판 등으로 가로 막는 경우와 다르며, 테이블 상면 및 수송용기 바닥면과의 사이로 간극이 발생하기 어렵다. 따라서, 효과적으로 기체의 누출을 방지할 수 있다. 그리고, 놓여졌을 때에 평온한 모양으로 테이블 상면 및 수송용기 바닥면을 연결하므로, 부상식 반송차가 분출하는 기체의 흐름이 흐트러지는 일이 없고, 반송차의 자세가 흐트러지는 일이 없다.

또, 아래와 같은 상태로 할 수도 있다. 즉, 상기한 누출방지시이트를 권취할 수 있는 시이트 권취리일을 구비하는 수송용기 중량물 반출입 스테이지이다.

누출방지시이트가 수송용기용 중량물 반출입 스테이지에 고정적으로 설치되어 있는 경우에는, 수송용기용 중량물 반출입 스테이지가 수송용기 측에 설치되기 전에 누출방지시이트가 테이블 앞끝에서 하방으로 늘어져 버린다. 따라서, 스테이지를 수송용기의 측으로 설치한 후에, 테이블 앞끝과 수송용기와의 사이로 늘어진 누출방지시이트를 들어올려서, 수송용기 바닥면으로 건내야 할 필요가 있어 번잡하다.

그러나, 상기한 수송용기용 중량물 반출입 스테이지는, 시이트 권취리일을 구비하므로, 스테이지를 수송용기 측에 설치하기 전에는, 누출방지시이트를 시이트 권취리릴에 권취하여 두고, 스테이지를 수송용기측으로 설치한 후에 테이블상으로 끌어내어서 수송용기 바닥면으로 건낼 수 있다.

또, 아래와 같은 상태로 할 수도 있다. 즉, 상기한 시이트권취기리일은 상기한 테이블의 상면 보다 하방에 설치되어 있고, 그 누출방지시이트는, 상기한 테이블에 설치된 슬릿을 통하여 또는 그 테이블 후단으로부터 그 테이블상으로 끌어내거나 또는 시이트권취리일에 권취되는 수송용기용 중량물 반출입 스테이지이다.

이러한 상태의 수송용기용 중량물 반출입 스테이지는, 시이트권취리릴이 테이블 하방에 설치되며, 누출방지시이트는 슬릿을 통하여 또는 테이블 후단에서 인출되거나 또는 권취되므로, 시이트권취리릴이 테이블상에서의 중량물의 반입작업의 방해로 되는 일이 없다.

더욱이, 아래와 같은 상태로 할 수도 있다. 즉, 기체(압축공기)를 반송하기 위한 송기호오스와, 그 송기호오스를 권취하는 호오스리릴 등을 구비하는 수송용기 중량물 반출입 스테이지이다.

이러한 상태의 수송용기용 중량물 반출입 스테이지는, 송기 호오스와 호오스리릴 등을 구비하므로, 기체를 분출함으로서 부상하는 반송차를 사용하여 반송작업을 실시하는 경우에, 반송차에 접속된 송기호오스가 지면상을 돌아서 움직이는 일이 없어 안정하다.

또, 호오스리릴을 구비하므로, 작업을 하지 않을 때는 호오스를 권취하여 둘 수 있고, 작업에 의해서 사용하는 호오스의 길이가 짧게되는 경우(예컨대, 수송용기 입구부근으로 하물을 반입하는 경우)에는, 사용하지 않는 불필요한 부분을 권취하여 둘 수 있다. 따라서, 불필요한 송기호오스로 작업자가 발을 빼앗기거나 하는 일이 없어 안전하며, 또, 불필요한 송기호오스가 짓밟히는 등 하여 송기가 차단되는 두려움이 적어진다.

제12발명의 수송용기용 중량물 반출입 스테이지는, 청구항 6 내지 제11항 중 어느 한 항에 기재된 스테이지에 있어서, 상기한 테이블이, 자세제어수단을 구비하는 것이다.

제13발명의 수송용기용 중량물 반출입 스테이지는, 청구항 6 내지 제12항 중 어느 한 항에 기재된 스테이지에 있어서, 상기한 수송용기가 콘테이너인 콘테이너용 스테이지이다.

본 제14발명의 중량물 반입방법은, 청구항 6 내지 제12항 중 어느 한 항에 기재된 수송용기용 중량물 반출입 스테이지를 사용하여 섀시위의 수송용기에 코일형 중량물을 반입하는 중량물 반입방법으로서, 더욱이, 본 중량물 반입방법은, 상기한 코일형 중량물을 적재하는 적재대와, 그 적재대를 소정의 높이로 지지하며 그 적재ㅈ대롸 바닥면과의 사이에 공간을 두고 있는 각부 등을 구비하는 팰리트를, 중량물 반송차에 의하여 반송함으로서, 그 팰리트상에 적재되며 또한 고정된 상기한 코일형 중량물을 수송용기내로 반입하는 것이고, 상기한 팰리트는, 청구항 1에 기재된 팰리트이고, 상기한 중량물 반송차는 청구항 4에 기재된 중량물 반송차이고,

아래의 공정을 차례로 실시하는 것을 특지으로 하는 수송용기로의 중량물 반입방법.

1; 상기한 반송차는 상기한 테이블상에 있으며, 그리고 그 반송차의 상기한 지지대상에는 미리 물림부재가 놓여져 있고, 우선, 그 팰리트의 상기한 적재대 하부의 공간에 그 반송차의 그 지지대 및 그 물림부재가 위치하도록, 또한 상기의 팰리트의 상기한 각부가 상기한 반송차의 상기한 지지대 및 물림부재를 넘도록, 그 중량물이 놓여지게 하며 또한 고정된 상기한 팰리트를 그 반송차 위로 배치시키고, 다음에 그 반송차를 부상시켜, 상기한 물림부재 및 상기한 팰리트를 통하여 상기한 중량물을 들어 올린다.

2; 그 반송차에 의하여 그 수송용기내로 그 중량물을 반입한다.

3; 우선, 그 반송차의 배기노즐의 기체분출량을 내리거나 또는 0으로서 그 지지대를 일단 내려서 그 팰리트의 상기한 각부를 착지시켜, 상기한 팰리트의 상기한 적재대 하면과 상기한 반송차의 상기한 지지대 상면과의 사이의 간극의 치수를 넓히고, 상기한 중량물을 상기한 반송차에서 내리고, 다음에 그 반송차의 상기한 지지대와 상기한 적재대 하면과의 사이의 물림부재를 제거하며, 계속하여 그 반송차를 후퇴시켜서, 그 팰리트의 상기한 적재재 하방의 공간으로부터 그 지지대를 뽑아낸다.

4; 그 반송차를 그 테이블상으로 되돌아가게 한다.

본 제15발명의 중량물 반입방법은, 청구항 6 내지 제12항 중 어느 한 항에 기재된 수송용기용 중량물 반출입 스테이지를 사용하여 섀시위의 수송용기에 코일형 중량물을 반입하는 중량물 반입방법으로서, 더욱이, 본 중량물 반입방법은, 상기한 코일형 중량물을 적재하는 적재대와, 그 적재대를 소정의 높이로 지지하고 그 적재대와 바닥면과의 사이로 공간을 두고 있는 각부 등을 구비하는 팰리트를, 중량물 반송차에 의하여 반송함으로서, 그 팰리트상으로 적재되며 또한 고정된 상기한 코일형 중량물을 수송용기내로 반입하는 것이고,

상기한 팰리트는, 청구항 1에 기재된 팰리트이고, 상기한 중량물 반송차는, 청구항 4에 기재된 중량물 반송차이고,

아래의 공정을 차례로 실시하는 것을 특징으로 하는 수송용기로의 중량물 반입방법.

1; 상기한 반송차는 상기한 스테이지의 상기한 테이블상에 있고, 우선, 그 팰리트의 상기한 적재대 하부의 공간에 그 반송차의 그 지지대가 위치하도록, 또한 상기의 팰리트의 상기한 각부가 상기한 반송차의 상기한 지지대를 넘도록, 그 중량물이 놓여지게 하며, 또한 고정된 상기한 팰리트를 그 반송차 위로 배치시키고, 다음에 그 반송차의 그 지지대 위로 물림부재가 놓여지게 하며, 계속하여 그 반송차를 부상시켜 상기한 물림부재가 놓여지게 하며, 계속하여 그 반송차를 부상시켜, 상기한 물림부재 및 상기한 팰리트를 통하여 상기한 중량물을 들어올린다.

2; 그 반송차에 의하여 그 수송용기내로 그 중량물을 반입한다.

3; 우선, 그 반송차의 배기노즐의 기체분출량을 내리거나 또는 0으로서 그 지지대를 일단 내려서 그 팰리트의 상기한 각부를 착지시켜, 상기한 팰리트의 상기한 적재대 하면과 상기한 반송차의 상기한 지지대 상면과의 사이의 간극의 치수를 넓히고, 상기한 중량물을 상기한 반송차로부터 내리고, 다음에 그 반송차의 상기한 지지대와 상기한 적재대 하면과의 사이의 상기한 물림부재를 제거하고, 계속하여 그 반송차를 후퇴시켜서, 그 팰리트의 상기한 적재대 하방의 공간으로부터 그 지지대를 뽑아낸다.

4; 그 반송차를 그 테이블위로 되돌아가게 한다.

본 제16발명의 중량물 반입방법은, 물림부재를 사용하지 않는 것이고, 청구항 6 내지 제12항 중 어느 한 항에 기재된 수송용기용 중량물 반출입 스테이지를 사용하여 섀시위의 수송용기에 코일형 중량물을 반입하는 중량물 반입방법으로서, 더욱이, 본 중량물 반입방법은, 상기한 코일형 중량물을 적재하는 적재대와, 그 적재대를 소정의 높이로 지지하고 그 적재대와 바닥면과의 사이로 공간을 두고 있는 각부 등을 구비하는 팰리트를, 중량물 반송차에 의하여 반송함으로서, 그 팰리트상에 적재되며 또한 고정된 상기한 코일형 중량물을 수송용개내로 반입하는 것이고,

상기한 팰리트는, 청구항 1에 기재된 팰리트이고, 상기한 중량물 반송차는, 청구항 4에 기재된 중량물 반송차이고,

아래의 공정을 차례로 실시하는 것을 특징으로 하는 수송용기로의 중량물 반입방법.

1; 상기한 반송차는 상기한 테이블상에 있고, 우선, 그 팰리트의 상기한 적재하부의 공간으로 그 반송차의 그 지지대가 위치하도록, 또한 상기한 팰리트의 상기한 각부가 상기한 반송차의 상기한 지지대를 넘도록, 그 중량물이 놓여지며 또한 고정된 상기한 팰리트를 그 반송차 위로 배치시키고, 다음에 그 반송차를 부상시켜, 상기한 팰리트를 통하여 상기한 중량물을 들어올린다.

2; 그 반송차에 의하여 그 수송용기내로 그 중량물을 반입한다.

3; 우선, 그 반송차의 배기노즐의 기체분출량을 내리거나 또는 0으로서 그 지지대를 일단 내려서 그 팰리트의 상기한 각부를 착지시켜, 상기한 팰리트의 상기한 적재대 하면과 상기한 반송차로부터 내리고, 다음에 그 반송차를 후퇴시켜서, 그 팰리트의 상기한 적재대 하방의 공간으로부터 그 지지대를 뽑아낸다.

4; 그 반송차를 그 테이블상으로 되돌아가게 한다.

본 제17발명의 중량물 반입방법은, 청구항 14, 제15항 또는 제16항에 기재된 반입방법에 있어서, 상기한 팰리트의 상기한 재치부가 빗면을 보유하고 있고, 또한, 그 빗면이 서로 마주보도록 한쌍이 설치되어 있고, 상기한 코일고정도구가, 포박고정하기 위한 밴드 및/또는 코일의 양단측으로 설치된느 이동억지부재인 것이다.

본 제18발명의 중량물 반입방법은, 청구항 14 내지 제17항 중 어느 한 항에 기재된 반입방법에 있어서, 상기한 팰리트의 상기한 팰리트 본체에는, 적어도 4개의 기둥형상인 적중지지부가 사각형을 구성하도록 배치되고, 상기한 코일형 중량물이 설치되지 않는 경우에는, 상하로 다른 코일형 중량물용 팰리트의 적중이 가능하게 되는 것이다.

본 제19발명의 중량물 반입방법은, 청구항 14 내지 제18항 중 어느 한 항에 기재된 반입방법에 있어서, 상기한 배기노즐이 4개이고, 그 4개의 배기노즐이 사각형을 그리도록 배치되어 있고,

상기한 4개의 배기노즐을 진행방향으로 향해서 우전측에 설치되는 것을 우전측 노즐, 우후측에 설치되는 우후측 노즐, 좌전측에 설치되는 것을 좌전측 노즐, 좌후측에 설치되는 것을 좌후측 노즐로 한 경우, 우전측 노즐과 우후측 노즐과의 그룹, 좌전측 노즐과 좌후측 노즐과의 그룹, 우전측 노즐과 좌전측 노즐과의 그룹, 및 우후측 노즐과 좌후측 노즐과의 그룹인 4그룹이 각각 연락배관에 의하여 접속되어 있는 것이다.

본 제20발명의 중량물 반입방법은, 청구항 14 내지 제19항 중 어느 한 항에 기재된 반입방법에 있어서, 상기한 수송용기가 콘테이너인 것이다.

본 21발명의 중량물 반출방법은, 청구항 6 내지 제12항 중 어느 한 항에 기재된 수송용기용 중량물 반출입 스테이지를 사용하여 섀시위의 수송용기로부터 코일형 중량물을 반출하는 중량물 반출방법으로서, 더욱이, 본 중량물 반출방법은, 상기한 코일형 중량물을 적재하는 적재대와, 그 적재대를 소정의 높이로 지지하고 그 적재대와 바닥면과의 사이로 공간을 두고 있는 각부 등을 구비하는 팰리트를, 중량물 반송차에 의하여 반송함으로서, 그 팰리트 위로 적재되며 또한 고정된 상기한 중량물을 수송용기로부터 반출하는 것이고,

상기한 팰리트는, 청구항 1에 기재된 팰리트이고, 상기한 중량물 반송차는, 청구항 4에 기재된 중량물 반송차이고,

아래의 공정을 차례로 실시하는 것을 특징으로 하는 수송용기로부터의 중량물 반출방법.

1; 상기한 테이블상에 대기시킨 그 반송차를 그 수송용기내로 진입시킨다.

2; 우선, 상기한 팰리트의 상기한 적재대 하부의 공간내로 그 반송차의 그 지지대를 삽입하고, 다음에 그 반송차의 배기노즐의 기체분출량을 내리거나 또는 0으로서 일단 내려서 그 적재대 하면과 그 지지대 상면과의 사이의 간극의 치수를 넓히고, 계속하여 그 반송차의 그 적재대 하면과 그 지지대 상면과의 간극에 상기한 물림부재를 배치하고, 다음에 그 반송차의 그 노즐의 기체분출량을 올려서 그 지지대를 상승시켜, 상기한 물림부재 및 상기한 팰리트를 통하여 상기한 중량물을 들어올린다.

3; 상기한 반송차를 상기한 테이블상으로 되돌아가게 하여 상기한 중량물을 상기한 수송용기내로부터 반출시킨다.

4; 상기한 중량물을 상기한 반송차로부터 내린다.

본 제22발명의 중량물 반출방법은, 물림부재를 사용하지 않는 것이고, 청구항 6 내지 제12항 중 어느 한 항에 기재된 수송용기용 중량물 반출입 스테이지를 사용하여 섀시위의 수송용기로부터 코일형 중량물을 반출하는 중량물 반출방법으로서, 더욱이, 본 중량물 반출방법은, 상기한 코일형 중량물을 적재하는 적재대와, 그 적재대를 소정의 높이로 지지하며 그 적재대와 바닥면과의 사이에 공간을 두고 있는 각부 등을 구비하는 팰리트를, 중량물 반송차에 의하여 반송함으로서, 그 팰리트상에 적재되고 또한 고정된 상기한 중량물을 수송용기로부터 반출하는 것이고,

상기한 팰리트는, 청구항 1에 기재된 팰리트이고, 상기한 중량물 반송차는, 청구항 4에 기재된 중량물 반송차이고,

아래의 고정을 차례로 실시하는 것을 특징으로 하는 수송용기로부터의 중량물 반출방법.

1; 상기한 테이블상에 대기시킨 그 반출차를 그 수송용기내로 진입시킨다.

2; 우선, 상기한 팰리트의 상기한 적재대 하부의 공간내로 그 반송차의 그 지지대를 삽입하고, 다음에 그 반송차의 배기노즐의 기체분출량을 내리거나 또는 0으로서 그 지지대를 일단 내려서 그 적재대 하면과 그 지지대 상면과의 사이의 간극의 치수를 넓히고, 다음에 그 반송차의 그 노즐의 기체분출량을 올려서 그 지지대를 상승시켜, 상기한 팰리트를 통하여 상기한 중량물을 들어올린다.

3; 상기한 반송차를 상기한 테이블상으로 되돌아가게 하여 상기한 중량물을 상기한 수송용기내로부터 반출시킨다.

4; 상기한 중량물을 상기한 반송차로부터 내린다.

본 제23발명의 중량물 반출방법은, 청구항 21 또는 제22항에 기재된 반출방법에 있어서, 상기한 팰리트의 상기한 재치부는 빗면을 보유하고 있고, 또한, 그 빗면이 서로 마주보도록 한쌍 설치되어 있으며, 상기한 코일고정구는, 포박고정하기 위한 밴드 및/또는 코일의 양단측으로 설치되는 이동억지부재인 것이다.

본 제24발명의 중량물 반출방법은, 청구항 21, 제22항 또는 제23항에 기재된 반출방법에 있어서, 상기한 팰리트의 상기한 팰리트 본체에는, 적어도 4개의 기둥형상인 적중 지지부가 사각형을 구성하도록 설치되고, 상기한 코일형 중량물이 설치되지 않는 경우에는, 상하로 다른 코일형 중량물용 팰리트의 적중이 가능하게 되는 것이다.

본 제25발명의 중량물 반출방법은, 청구항 21 내지 제24항 중 어느 한 항에 기재된 반출방법에 있어서, 상기한 배기노즐은 4개이고, 그 4개의 배기노즐은 사각형을 그리도록 배치되어 있고,

상기한 4개의 배기노즐을 진행방향으로 향해서, 우전측으로 설치되는 것을 우전측 노즐, 우후측으로 설치되는 것을 우후측 노즐, 좌전측으로 설치되는 것을 좌전측 노즐, 좌후측으로 설치되는 것을 좌후측 노즐로 한 경우, 우전측 노즐과 우후측 노즐과의 그룹, 좌전측 노즐과 좌후측 노즐과의 그룹, 우전측 노즐과 좌전측 노즐과의 그룹, 및 우후측 노즐과 좌후측 노즐과의 그룹인 4그룹이 각각 연락 배관에 의하여 접속되어 있는 것이다.

본 제26발명의 중량물 반출방법은, 청구항 21 내지 제25항중 어느 한 항에 기재된 반출방법에 있어서, 상기한 수송용기는 콘테이너인 것이다.

상기한 「물림부재」는, 별체로 준비하는 것이라도 좋고, 또, 반송차가 물림부를 구비하고 있고, 필요에 따라서 이것을 지지대상으로 배치하거나 또는 지지대상에서 철수하는 것으로 할 수도 있다.

또한, 상기한 「팰리트」는, 코일형 중량물을 적재한 상태에서 수송용기내로 수용됨과 아울러, 수송용기의 평면형상에 대하여 규격화되어 있는 것이다.

즉, 이 팰리트는, 전후좌우 각측에는 전측 접촉부, 후측 접촉부, 좌측 접촉부 및 우측 접촉부를 구비하며, 그 전후좌우 각측의 접촉부는, 이 코일형 중량물용 팰리트가 방향을 통일하여 전후 또는 전후좌우로 서로 접하여 늘어놓아질 때에, 인접하는 코일형 중량물용 팰리트의 마주보는 각측에 있어서 서로 2점 이상에서 접하는 형상이고, 그 전측 접촉부의 선단면에서 그 후측 접촉부의 선단면까지의 전후방향의 거리는, 수송용기 내부의 전후방향의 치수의 자연수 분의 1이고, 그 우측 접촉부의 선단면에서 그 좌측 접촉부의 선단면까지의 좌우방향의 거리는, 그 수송용기 내부의 좌우방향의 치수의 자연수 분의 1인 것이다. 아래의 각 발명에 있어서도 마찬가지이다.

이 때에, 수송용기에 대하여 「전후방향」이란 것은, 수송용기의 안쪽으로의 길이방향이고, 깊숙한 곳으로 향하는 방향이 「앞」인 것이다. 또, 수송용기에 대하여 「좌우방향」이란 것은, 수송용기의 깊숙한 곳으로 향해서 좌우의 방향이다. 또, 팰리트에 대하여 「전후」란 것은, 팰리트가 결정된 방향으로 수송용기내로 수용할 때에 수송용기의 안쪽으로의 길이방향과 일치하는 방향이다. 그리고, 「앞」이 깊숙한 곳으로 향하는 방향이다. 또, 「좌」 및 「우」라는 것은, 팰리트가 결정된 방향으로 수송용기내로 수용할 때에, 수송용기의 깊숙한 곳으로 향해서 좌 및 우가 일치하는 방향이다.

그리고, 「2점 이상에서 접하는 형상」은, 서로 2개소 이상의 곳에서 접하게 되는 형상이라도 좋고, 면과 선 또는 면끼리 접촉하는 형상이라도 좋다.

그리고, 거리가 「치수의 자연수 분의 1이다」라는 기재는, 「실제의 엄밀한 치수의 자연수 분의 1과 동등한 거리」에서 「이 보다 최대 15% 작은 거리」까지를 함유하는 것이다. 또한, 팰리트의 치수를, 「실제의 엄밀한 치수의 자연수 분의 1과 동등한 거리」에서 「이 보다 10% 작은 거리」까지의 값으로 하면, 수송용기내에서의 팰리트끼리의 간극이 보다 작아지고, 보다 안정하여 팰리트를 적재할 수 있으므로, 보다 바람직하다. 또한, 이 「자연수」에는, 1도 함유한다.

또한, 상기한 반송차에 있어서, 노즐의 그룹의 위치가 각각 지지대의 전후좌우가 아닌 경우에도, 각 그룹의 기체분출량의 제어를 연동시킴으로서, 마찬가지의 자세제어가 가능한 것이다.

또, 상기한 배기노즐중에서, 자세제어에 있어서 대응하는 한쌍의 상기한 배기노즈에 이르는 배관중에서, 적어도 1그룹은, 연락배관에 의하여 접속되어 있고, 그 연락배관은 유량을 조절하는 밸브를 구비하는 것으로 할 수 있다.

이 때에, 「자세제어에 있어서 대응하는 한쌍의 상기한 배기노즐」이란 것은, 예컨대, 좌우대칭의 위치에 배치된 한쌍의 배기노즐이나, 전후의 위치로 배치된 한쌍의 배기노즐이다.

즉, 반송차의 자세제어에 있어서 반송차가 좌측으로 기울어져 있는 경우에는, 좌측의 노즐의 배기유량이 증가되고, 우측의 노즐의 반송차가 좌측으로 기울어져 있는 경우에는, 좌측의 노즐의 배기유량이 증가되고, 우측의 노즐의 배기유량이 감소된다. 반송차가 앞으로 기울어져 있는 경우에는, 앞측의 노즐의 배기유량이 증가되고, 후측의 노즐의 배기유량이 감소된다. 이러한 관계에 있는 1그룹의 노즐이, 「자세제어에 있어서 대응하는 한쌍의 상기한 배기노즐」이다.

더욱이, 우전측 노즐과 좌후측 노즐과의 그룹, 좌전측 노즐과 우후측 노즐과의 그룹의 각 연락배관의 접속을 추가해도 좋다.

[실시예]

아래에서, 도 1∼도 57를 사용하여 본 발명의 코일형 중량물용 팰리트, 중량물 반송차, 수송용기용 중량물 반출입 스테이지, 및 콘테이너로의 중량물 반입방법 및 코테이너로의 중량물 반입방법 및 콘테이너로부터의 중량물 반출방법을 실시예에 의하여 상세히 설명한다.

(실시예1)

본 실시예에 있어서 사용된 팰리트, 중량물 반송차, 팰리트, 중량물 반출입 스테이지 및 이들을 사용한 반송방법은, 아래와 같다.

(1) 팰리트

본 실시예의 팰리트(2)는, 박판의 코일의 수송에 있어서 코일을 효율적으로 취급하기 위한 팰리트이다. 이 팰리트(2)는, 도 1∼도 5에 표시하듯이, 코일을 적재하는 캠버부재(24p,24q)와, 그 캠버부재(24p,24q) 및 밑판(21)을 소정의 높이로 지지하여 바닥면과의 사이에 공간을 두고 있는 각부(22a,22b)와, 각부(22a, 22b)를 넘도록 설치되고 각부(22a,22b)의 더욱 양외측에 있어서 바닥면과 접지하여 팰리트(2)를 안정적으로 지지하는 보조각부(23)와, 각부(22a,22b)를 넘는 보조각부(23)의 보조완부(231p,231q)상면으로 설치되는 이동억지부재가이드(25p, 25q)와, 이동억지부재가이드(25p,25q)를 넘어서 설치되며 코일(C)의 양단면의 위치를 제한하는 이동억지부재(26a,26b) 등을 구비한다. 또한, 중량물이 놓이게 되는 재치부(2m)는 밑판(재치부 본체)(21)과, 한쌍의 캠버부(코일지지부)(24p,24q) 등으로 이루어진다.

각부(22a,22b)는 종횡 100㎜에서 두께 2.3㎜, 길이가 1450㎜의 각 파이프이고, 도 1∼도 3에 표시하듯이, 1200㎜의 간격을 두고 평행하게 배치된다.

또한, 이 각부(22a,22b)의 길이는, 그 방향에 대한 팰리트의 최대 치수로 된다. 그리고, 그 치수가 콘테이너(B)의 바닥면의 길이의 대략 1/4로 되어 있으므로, 4개의 팰리트(2)를, 각각 각부(22a,22b)의 단면에서 서로 접하도록 하여 콘테이너(B)내에 있어서 전후방향(각부(22a,22b)의 긴쪽방향)으로 늘어스면, 전체의 길이는 콘테이너(B)의 바닥면의 길이와 대략 일치한다.

이 때문에, 특별히 콘테이너(B)내에 있어서 팰리트(2)의 러싱(고정)을 실시하지 않아도, 콘테이너(B)에서 팰리트가 전후방향으로 벗어나는 일이 없다.

그리고, 각부(22a,22b)의 상면에는 밑판(21)이 설치되고, 그 밑판(21)상에, 도 1∼도 5에 표시하듯이, 1개의 각이 직각인 오각형 단면을 보유하는 막대형상부재인 캠버부재(24p,24q)의 단면형상은, 직각 삼각형의 2개의 예각의 정점을 직선으로 잘라낸 것 같은 오각형이다. 아래에서, 이 직각 삼각형의 직각을 끼우는 2변중 긴쪽의 변으로된 변을 「장변」이라하며, 직각 삼각형의 직각을 끼우는 2변중에서 짧은 쪽의 변으로된 변을「단변」, 직각 삼각형의 빗변으로된 변을 「사변」이라고 한다.

이 캠버부재(24p,24q)의 단면은, 그 장변이 250㎜, 단변이 173㎜, 장변과 바라보는 변이 50㎜, 단변과 바라보는 변이 50㎜이고, 캠버부재(24p,24q)의 길이는 1400㎜이다.

이 캠버부재(24p,24q)는, 각각 그 오각형 단면의 장변을 밑으로 하여, 서로 오각형 단면의 빗변이 마주보도록 하여, 설치되어 있다. 본 팰리트(2)상에 적재되는 코일(C)은, 도 25에 표시하듯이, 그 외주원은 이 마주보는 빗변에 각각 접하도록 하여 캠버부재(24p,24q)상에 놓여지게 된다.

이 캠버부재(24p,24q)는, 바깥 껍질이 강판으로 설치되어 있고, 그 내부에는 밴드삽통로(241)가 설치되어 있다. 그리고, 캠버부재(24p,24q)의 오각형 단면의 빗변의 상당하는 면(이하 「빗면」이라고 함)에는, 도 5∼도 7 및 도 25에 표시하듯이, 밴드삽통로(241)에 통하는 밴드삽통공(242a,242b)이 설치되어 있다.

이 밴드삽통공(242a,242b)은, 캠버부재(24p,24q)의 각각의 양단근변에 설치되어 있고, 그 한쪽(242a)은 캠버부재(24p,24q)에 따른 방향의 긴구멍으로서 설치되어 있다. 그리고, 캠버부재(24p,24q) 각각에 있어서, 양단의 한쌍의 밴드삽통공(242a,242b)의 간격은, 900㎜로 되도록 설치되어 있다. 즉, 한쌍의 밴드삽통공(242a,242b)의 간격은, 캠버부재(24p,242q)을 양단으로 하는 밴드삽통로(241)에 밴드를 걸칠 때에, 밴드는, 코일(C)의 중심공의 내측면을 상변, 밴드삽통로(241)를 하변(상변 보다 길다)으로 하는 사다리꼴을 그리게 된다. 그 경우에 밴드의 장력을 올리면, 그 사다리꼴의 하변에 상당하는 캠버부재(24p,24q)의 부분은 양단이 들어올리게 버린다. 즉, 밴드삽통공(242a,242b)의 주위의 캠버부재(24p,24q)의 표면이 변형하여 버린다.

그러나, 본 실시예의 팰리트(2)에 있어서는, 밴드삽통공(242a,242b)의 간격은, 코일(C)의 폭보다 좁으므로, 밴드는 코일(C)의 단면에 따른 직사각형(정확하게는, 하변은 밴드삽통로(241)이다)을 그리게 되고, 이러한 문제는 발생하지 않는다.

이 밴드삽통공(242b)에 있어서는, 도 6에 표시하듯이, 밴드삽통로(241) 밑면에 가이드판 설치구멍(243)이 설치되어 있고, 밴드삽통로(241) 밑면에서 밴드삽통로(242b)을 통하여 캠버부재(24p) 또는 (24q)의 표면으로 통하게 되는 빗면을 형성하는 가이드판(244)을, 그 가이드판 설치구멍(243)에 설치할 수 있다. 이 가이드판(244)을 설치함으로서, 도 7에 표시하듯이, 밴드삽통공(242b)내에서 밴드선단을 꺼낼 때에, 밴드선단이 가이드판(244)을 따라서 캠버부재(24p) 또는 (24q)의 표면으로 나오기 때문에, 밴드에 의한 코일(C)의 고정이 쉽게 된다.

한편, 각부(22a,22b)의 상면에는, 도 2∼도 4에 표시하듯이, 캠버부재(24p, 24q)를 끼워넣게 하여, 이들과 접하여 평행하게 보조완부(231p,231q)가 설치되어 있다. 각부(22a,22b)를 넘도록 하여 설치되는 보조각부(23)는, 이 보조완부(231p, 231q)와, 후술하는 보조족부재(232a,232b)에 의하여 구성된다.

이 보조완부(231p,231q)는, 세로 75㎜, 가로 45㎜, 두게 3.2㎜에서 길이가 2290㎜의 각 파이프이다. 그리고, 도 4에 표시하듯이, 각부(22a,22b)의 상면, 및 마주보는 캠버부재(24p,24q)의 오각형 단면의 단변에 상당하는 외측면에, 측면이 접하도록 설치되어 있다.

즉, 각부(22a,22b)와 완부(231p,231q) 등이 우물정자형상으로 짜맞춰져 있다.

또한, 이 보조완부(231p,231q)의 길이는, 그 방향(각부(22a,22b)와 수직인 방향)에 대한 팰리트의 최대 치수로 된다. 그리고, 그 치수가 콘테이너(B)의 바닥면의 폭과 대략 마찬가지이므로, 특별히 콘테이너(B)내에 있어서 팰리트(2)의 러싱(고정)을 실시하지 않아도, 콘테이너(B)내에서 팰리트가 좌우방향으로 벗어나는 일이 없다. 또, 각체부(2f)의 하방 및 전후의 측면으로 반송차를 삽입할 수 있는 하부개방공간(2S)을 설치할 수 있고, 본 팰리트(2)를 반송장치(1)상으로 쉽게 놓여지게 할 수 있다.

이 보조완부(231p,231q)의 양단부의 하면에는, 도 1∼도 4에 표시하듯이,보조족부재(232a,232b)가 설치되어 있다.

보조족부재(232a,232b)는, 세로 100㎜, 가로 50㎜, 두께 1.6㎜에서 길이가 810㎜의 각 파이프이다. 보조족부재(232a,232b)는, 보조완부(231p,231q)의 양단부의 하면에 있어서 각부(22a,22b)에 평행하게 설치되어 있다.

한편, 보조완부(231p,231q)의 상면에는, 도 1∼도 4에 표시하듯이, 보조완부(231p,231q)를 따라서 이동억지부재가이드(25p,25q)가 설치되어 있다. 이 이동억지부재가이드(25p,25q)는, 「L」의 글자형상단면을 보유하는 두께 4㎜, 길이 490㎜의 강재로서, 「L」 글자의 밑변을 위로하여 그 등허리를 캠버부재(24p, 24q)와 접하도록 하여 설치되어 있다. 또한, 이동억지부재가이드(25p,25q)는 다른 치수의 구성이라도 좋고, 예컨대, 「コ」 글자단면을 보유하는 형상이라도 좋다.

그리고, 이 이동억지부재가이드(25p,25q)의 상면의 차양부분(「L」 글자의 밑변에 상당)에는, 도 14 및 도 16에 표시하듯이, 긴쪽방향의 소정의 위치에 노치(notch)(벤자리)(251)가 설치되어 있다. 이 노치(251)는, 이동억지부재가이드(25p,25q)의 양단근변에 설치되어 있고, 양단의 한쌍의 간격이 900㎜∼1900㎜로 되도록 설치되어 있다. 또한 이 간격은 다른 치수이어도 좋다.

그 노치(notch)(벤자리)(251)에는, 「コ」 글자형상인 부재로 되어 있는 이동억지부재(26a,26b)가 끼워넣어 진다. 이동억지부재(26a,26b)는, 세로 100㎜, 가로 50㎜, 두께 1.6㎜의 각 파이프를 「コ」 글자형상으로 구성하여 설치된 부재이다. 이 이동억지부재(26a,26b)는, 이동억지부재가이드(25p,25q)의 양단근변의 노치(251,251)에 그 「コ」 글자의 양단을 끼워넣도록 하여, 이동억지부재가이드(25p,25q)를 넘도록 설치된다.

최후로, 이 팰리트(2)으로의 코일(C)의 적재 및 고정방법에 대하여 설명한다.

도 25 및 도 28에 표시하듯이, 코일(C)은 그 원통측면을 캠버부재(24p,24q)와 접하도록 하여 캠버부재(24p,24q)상에 놓여지며, 밴드에 의하여 고정된다. 그 밴드는, 코일(C)의 중심구멍을 통과하여 밴드삽통공(242a)에서 캠버부재(24p,24q) 내부의 밴드삽통로(241)에 들어가고, 이것을 통과하여 반대측의 밴드삽통공(242b)에서 재차 캠버부재(24p,24q)외부로 나와서, 코일(C)의 중심공에서 나오고 있는 밴드의 꼬리부와 접속되며, 원형을 그려서 코일(C)을 캠버부재(24p,24q)에 고정하고 있다.

또한, 이 밴드에 의한 고정은, 후술하는 이동억지부재(26a,26b)에 의하여 코일(C)가 충분히 안정하여 고정될 수 있는 것이라면, 실시되지 않는 것이라도 좋다.

또, 도 25 및 도 28에 표시하듯이, 보조완부(231p,231q)의 밑을 통과하는 밴드에 의하여, 코일(C)의 중심축과 수직인 방향으로, 보조완부(231p,231q) 등도 묶여진다.

따라서, 코일(C)은, 우선 캠버부재(24p,24q)의 양 빗면으로 전후로부터 끼워넣어져 있고, 전후방향으로 움직이는 일은 없다. 또, 밴드에 의하여 캠버부재(24p,24q)와 고정되고, 더욱 보조완부(231p,231q)와도 고정되어 있으므로, 상하방향으로도 움직이는 일은 없다.

그리고, 도 28에 표시하듯이, 이동억지부재(26a,26b)가, 이동억지부재가이드(25p,25q)의 양단근변의 노치(251)부분에 있어서, 코일(C)의 양단면을 끼워넣도록 설치된다. 따라서, 코일(C)은 좌우방향(코일(C)의 축방향)으로도 움직이는 일은 없다. 즉, 코일(C)은 팰리트(2)상으로 확고하게 고정된다.

(2) 중량물 반송차

도 12∼도 15에 표시하는 본 실시예의 반송차(1)는, 박판코일(C)을 팰리트에 얹어서 반송하는 반송차이다.

이 반송차(1)는, 팰리트를 적재하기 위한 지지대(11)와, 지지대 하면에 설치된 4기의 에어베어링(12a∼12d)과, 지지대 후부에 접속되어 있는 핸들부(13)와, 에어배관부(14) 등을 구비하고 있다.

지지대(11)는, 도 12 및 도 13에 표시하듯이, 세로 40㎜, 가로 80㎜, 두께 3.2㎜, 길이 1450㎜의 2개의 각 파이프를 420㎜의 간격을 두어서 5개의 각 파이프로 사닥다리형상으로 접속하여 설치되는 포오크부(111)를 한쌍 구비한다.

아래에서, 반송차(1)의 진행방향으로 향해서 우측의 포오크부(111)를 포오크부(111R), 좌측의 포오크부(111)를 포오크부(111L)라고 칭한다. 본 반송차에 있어서는, 진행방향에 대하여 좌우한쌍있는 부재의 부호에 있어서 마찬가지로 R,L로 구별하는 것으로 한다.

이 포오크부(111R,L)는 서로 30㎜의 간격을 두어서, 종횡 60㎜, 두께 3.2㎜, 길이 약 1400㎜의 각 파이프인 기초부재(112)로, 평면을 구성하도록 또한 평행하게 접속되어 있다. 즉 포오크부(111R,L) 및 기초부재(112)는, 대략 동일한 평면내에 있어서 「Ⅱ」글자를 구성되어 있다. 그리고, 본 실시예의 반송차(1)에 있어서는, 포오크부(111R,L)를 구성하는 4개의 각 파이프중에서 양 외측의 2개의 각 파이프의 외측면의 선단은, 중앙으로 향한 경사가 설치되어 있다. 이 때문에, 후술하는 코일의 반출방법에 있어서, 팰리트(2) 하방으로 포오크부(111R,L)를 삽입하는 것이 쉽다.

에어베어링(12a∼12d)은, 공기를 분출하여 반송차를 바닥면에서 부상시키는 장치이고, 도 14에 표시하듯이, 포오크부(111R,L)의 길이방향에 따라서 각각 2기씩 병설되어 있다. 아래에서, 에어베어링(12a∼12d)을 제각기 구별하지 않는 경우는, 에어베어링(12)으로서 총칭한다.

에어베어링(12)은, 도 17 및 도 18에 표시하듯이, 기판(121)상에 설치된 외경 420㎜의 대략 도우넛모양의 풍선부(122)를 구비해 있고, 그 도우넛모양의 중앙공의 부분에는, 직경 약 50㎜의 원기둥모양의 착지 팰리트(123)가 설치되어 있다. 그리고, 대략 도우넛모양의 풍선부(122)에는 , 그 중앙공에 접근하는 부분으로 4개, 외주근변으로 다수, 균등한 간격으로 미소한 에어분출공이 설치되어 있다. 풍선부(122)가 오그라들 때에는, 착지패드(123)가 기판(121)에 대하여 가장돌출해 있고, 풍선부(122)가 부풀어질 때에는, 도 17에 표시하듯이, 대략 도우넛모양의 풍선부(122)가 기판(121)에 대하여 가장 돌출한다.

단, 본 실시예의 반송차(1)에 있어서, 구성 전체적으로는 반송차(1)에 설치된 떠받치는 밑부분이 착지패드(123) 보다 하방으로 돌출하고 있으므로, 풍선부(122)가 오그라들 때에는 반송차(1)는 이 떠받치는 밑부분에 의하여 지지됨으로서, 착지패드(123)에 의하여 반송차(1)가 지지되는 일은 없다.

이 에어베어링(12)은, 풍선부(122)에 압축공기를 송치하여 팽창되고, 그 에어분출공에서 공기를 뿜어내는 것이다. 그리고, 에어베어링(12)은 도 17 및 도 14에 표시하듯이 바닥면으로 숙여서 설치된느 것이므로, 도우넛모양의 풍선부(122)의 중앙공측의 면과 착지패드(123) 상면과 바닥면 등에 의하여, 에어베어링(12) 하부에는 대략 원뿔대 형상인 공간이 설치된다. 그 공간을 향해서 에어분출공으로부터 공기가 분출되고, 그 분출되는 공기는 바닥면과 풍선부(122) 등의 접촉부분의 간극으로부터 외주를 향해서 뿜어나오게 된다. 그 에어분출공으로부터 분출되는 공기에 의해서, 에어베어링(12)은 바닥면에서 부상되고, 에어베어링(12)이 설치되어 있는 지지대(11)를 바닥면에서 부상시킨다.

구체적으로는, 에어베어링(12)에 의하여 방송차(1)와 바닥면과의 사이에 엷은 공기막이 형성된다. 이 공기막에 의하여 반송차(1)와 바닥면과의 마찰이 작아져서, 반송차(1)가 중량물을 반송하는 경우에도 작은 힘으로 움직일 수 있는 것이다.

핸들부(13)는, 도 12∼도 15에 표시하듯이, 종횡 60㎜, 두께 3.2㎜의 각 파이프를 단변 370㎜, 장변 840㎜의 L자형으로 짜맞춘 지주재(131R,131L)를 760㎜의 간격을 두어서 제1들보부재(132) 및 제2들보부재(133)에 접속시킨 것이다. 제1들보부재(132)는, 지주재(131R,131L)의 장변의 선단에서 100㎜의 위치에 있어서 지주재(131R,131L)를 접속하고 있고, 제2들보부재(133)는 마찬가지로 지주재(131R, 131L)의 장변이지만 제1들보부재(132) 보다 205㎜ 단변에 접근하는 위치에 있어서 지주재(131R,131L)를 접속하고 있다.

더욱이, 제1들보부재(132) 및 제2들보부재(133)에는, 각종 제어장치를 작착하기 위한 제어박스(134)가 설치되어 있다.

이 핸들부(13)는, 도 12 및 도 14에 표시하듯이, 수평면내로 접지된 지지대(11)에 대하여 그 지주재(131R,131L)의 장변이 연직상방으로 향하게 되는 자세에서, 단변의 단부에 기초부재(112)와 접속되어 있고, 기초부재(112)를 끼우고 포오크부(111R,L)의 반대측으로 위치하도록 접속되어 있다.

에어배관부(14)는, 제어박스(134) 좌측면에 설치된 매니호울드(141)로부터, 마찬가지로 제어박스(134)의 상면에 설치된 ON/OFF 스위치(144)로 늘이고 있다. 이 ON/OFF 스위치(144)로부터 마찬가지로 제어박스(134)의 상면에 설치된 레귤레이터(142)(도 12, 도 13 및 도 15에 있어서 도시되지 않음)로 늘리고, 레귤레이터(142)에서 4개로 갈라져서, 도 12∼도 16에 표시하듯이, 에어베어링(12a∼12d)에 접속되어 있다. 매니호울드(141)에 접속된느 배관에서 공급되는 압축공기는, 레귤레이터(142)에 의하여 유량을 조정하게 되고, 각 에어베어링(12a∼12d)으로 각각 공급된다.

레귤레이터(142)의 본체는, 도 19∼도 21에 표시하도록 되어 있다.

이 레귤레이터(142)의 본체는 제어박스(134)에 장착되며, 그 상면의 원반(142P)의 중앙에 설치된 조이스틱 설치부(142J)에 조이스틱(143)이 장착된다.

이 원반(142P)은, 지지볼트에 의하여 중아이 지지되어 있고, 그 지지볼트와의 접속은, 도 21에 표시하듯이, 지지볼트선단의 플랜지를 원반(142P) 중앙하부에 설치된 오목부공간이 에워싸게 하는 구성으로 이루어져 있다. 이 때문에 원반(142P)은, 지지볼트에 대하여 수직인 상태에서 자유로운 방향으로 상하 20도까지 경사될 수 있는 것이다. 이 각도는, 다른 크기로 되어 있어도 좋은 것은 물론이다.

한편, 하면에 설치된 입구(1421)는 ON/OFF 스위치(144)를 통하여 매니호울드(141)와 접속되어 있고, 여기에서 압축공기가 송치된다. 그리고, 측면에 설치된 출구(142a∼142d)로부터 압축공기가 배출되며, 각각 에어베어링(12a∼12d)으로 반송된다.

레귤레이터(142)의 본체 내부의 압축고이기의 통로는, 원반(142P)과 접속된 4개의 실린더(142S,142S,142S,142S)가 각각 상하로 압축공기의 통로가 확축되며, 각 에어베어링(12a∼12d)으로 반송되는 압축공기량이 조정된다.

본 실시예의 레귤레이터(142)는, 종래에 각각 독립으로 압축공기의 유량을 조정하고 있던 것을, 조이스틱으로 한번에 조작할 수 있도록 한 것이다.

그리고, 구조가 간단하며 동력을 필요로 하지 않게 한 것이므로, 제조비용이 낮고, 고장도 적다.

또한, 에어베어링(12a∼12d)으로 반송되는 압축공기의 총량의 조정은, 원바중앙하부에 설치된 조정볼트 및 조정너트를 조정하여 원반(142P)의 본체에 대한 높이, 더 나아가서는 실린더(142S,142S,142S,142S)의 평균높이를 조정함으로서 실시된다.

조이스틱(143)은, 도 12, 도 14 및 도 15에 표시하듯이 제어박스(134) 상면에 노출하여 설치되어 있다. 그리고, 조이스틱(143)을 전방으로 넘어뜨림으로서, 레귤레이터(142)에 의하여, 지지대(11)의 앞부분에 배치되어 있는 에어베어링(12a,12c)으로의 압축공기의 공급량이 감소되고, 지지대(11)의 후부에 배치되어 있는 에어베어링(12b,12d)으로의 압축공기의 공급량이 증대된다. 그 결과, 지지대(11)의 자세는 보다 앞이 올라가게 된다.

마찬가지로, 조이스틱(143)을 좌측으로 넘어뜨림으로서 에어베어링(12a,12b)으로의 압축공기의 공급량이 증대되고, 에어베어링(12c,12d)으로의 압축공기의 공급량이 감소된다.

그 결과, 지지대(11)의 자세는 보다 우측으로 올라가게 된다. 조이스틱(143)을 우측으로 넘어뜨리면 에어베어링(12a,12b)으로의 압축공기의 공급량이 감소되며, 에어베어링(12c,12d)으로의 압축공기의 공급량이 증대된다. 그 결과, 지지대(11)의 자세는 보다 우측으로 처지게 된다.

또, ON/OFF 스위치(144)는, 도 12 및 도 13에 표시하듯이, 제어박스(134)의 상면으로 조이스틱(143)에 인접하여 설치되어 있다. 그리고, ON/OFF 스위치(144)를 ON으로 함으로서, 에어베어링(12a∼12d)으로의 압축공기의 공급이 사절된다. 따라서, ON/OFF 스위치(144)를 조작함으로서, 본 실시예의 반송차(1)의 부상/착지를 제어할 수 있다.

또한, 이 중량물 반송차의 에어배관부의 형상은 도 8에 표시되는 것으로 할 수도 있다.

(3) 중량물 반출입 스테이지

도 22∼도 24에 표시하는 본 실시예의 중량물 반출입 스테이지(4)는, 섀시위로 적재된 드라이 콘테이너에, 반송차를 사용하여 순조롭게 중량물의 반출입을 실시하기 위한 장치이다.

이 중량물 반출입 스테이지(4)는, 스테이지 본체(41)와, 그 스테이지 본체(41)에 설치되는 지지주(42)와, 테이블(43) 등으로 이루어진다.

스테이지 본체(41)는, 강재를 상자형상(전후 3869㎜, 좌우 3274㎜, 높이 652㎜)으로 짜맞춰서 내부에 들보를 설치하여 이루어진 것이고, 그 4구석에는 상하방향으로 설치된 차륜용 유압실린더(411)를 사이에 두고 이동용 차륜(412)을 보유한다. 스테이지 본체(41)는, 이 유압실린더(411)를 하방으로 늘림으로서 이동용 차륜(412)을 접지시킬 수 있고, 이 이동용 차륜(412)에 의하여 이동할 수 있게 된다. 또, 유압실린더(411)를 축소함으로서, 스테이지 본체(41)의 밑면이 직접 지면에 접지하여 대중량을 지지할 수 있게 된다.

또한, 스테이지 본체(41)는, 이동용 차륜(412)에 대신하여 보올캐스터, 베어링 등을 장비하는 것으로 하여도, 마찬가지의 작용을 구비할 수 있다.

이 대략 상자형상인 스테이지 본체(41)의 전단에는, 문모양의 지지기둥(42)이 설치되어 있고, 한편, 스테이지 본체(41)의 상면에는 테이블(43)이 설치되어 있다.

지지주(42)는, 스테이지 본체(41)의 전방좌우의 모퉁이로 수설되는 좌주기둥(421L) 및 우주기둥(421R), 그리고, 그 좌주기둥(421L) 및 우주기둥(421R)을 상단으로 연결하는 주들보(422) 등을 보유한다. 이 좌주기둥(421L) 및 우주기둥(421R)의 높이는, 3365㎜이다. 이 좌주기둥(421L), 우주기둥(421R) 및 주들보(422)로 구성되는 지지기둥(42)의 문모양구조는, 섀시(S) 상에 적재된 콘테이너(B)를 그 섀시(S)마다 에워쌀 수 있는 크기로 설치되어 있다.

또, 도 22에 표시하듯이, 좌주기둥(421L) 및 (421R)은, 각각 스테이지 본체(41)의 좌우상변의 대략 중앙으로부터 그 선단근변으로 걸쳐서 배치되는 좌보조기둥(423L) 및 우보조기둥(423R)에 의하여 보조적으로 지지되어 있다.

주들보(422)위에는, 도 23에 표시하듯이, 좌우한쌍의 웜잭(424L), (424R)가 상하방향으로 설치되어 있고, 그 하단에는 각각 걸림부재(425,425)가 설치되어 있다.

이 웜잭(424L,424R)의 간격은, 2260㎜이고, 20피트 콘테이너의 개구부의 좌우상변으로 배치되는 구석쇠장식의 간격과 일치하도록 설치되어 있다. 이 웜잭(424L,424R)은, 우주기둥(421R) 및 주들보(422)를 따라서 배치된 로드를 통하여, 스테이지 본체(41) 우전상면에 설치된 에어모우터(426)에 의하여 구동된다.

더욱이, 웜잭(424L,424R)의 하단에 설치된 걸림부재(425,425)는, 각각 상하방향을 축으로서 회동가능하게 설치되어 있는 것이다. 그리고, 주들보를 따라서 배치된 로드를 통하여, 좌주기둥(421L)에 설치되며 수동으로 구동되는 래크잭(427)에 의하여 회동된다.

걸림부재(425,425)의 형상은, 도 3에 표시하듯이, 호움베이스형상인 오각형의 판형상체에 막대형상체를 부착하게된 대략 스페이드 모양의 형상이다. 그리고, 그 막대형상부를 위로하여 윔잭(424L,424R)에 부착되며, 막대형상부를 축으로서 래크잭(427)에 의하여 회동된다.

한편, 스테이지 본체(41) 상면에 설치되는 테이블(43)은, 폭 1818㎜, 길이 3870㎜의 판형상체이고, 하면의 4구석에 배치된 지지잭(자세제어수단)(431a∼d)에 의하여 스테이지 본체(41)상으로 지지되어 있다.

이 테이블(43)은, 그 상면의 좌우변을 따라서 가이드(432L,432R)를 보유하고 있다. 이 가이드(432L,432R)는, 높이가 95.5㎜, 길이가 3650㎜이고, 그 후단의 위치는 테이블(43) 본체의 후단과 일치하는 위치이고, 전방에 대해서는 테이블(43) 본체에서 비어져 나와서 돌출하고 있다.

또한, 본 실시에에서는 중량물 반출입 스테이지(4)는 상기한 각 치수로 설치되어 있지만, 가이드(432L,432R)에 대해서는, 20피드 콘테이너의 개구부에서 콘테이너의 좌우의 내벽을 따라서 삽입하게 되는 치수, 구성으로 할 수도 있다.

지지잭(431a,431d)은, 테이블(43)의 앞측으로 배치되어 있고, 연동하여 신축한다. 또, 지지잭(431b,431c)은, 테이블(43)의 후측으로 배치되어 있고, 연동하여 신축한다. 이들을 신축시킴으로서, 테이블(43)의 높이를 변환할 수 있고, 또, 전후의 지지잭(431a,431d)과 지지잭(431b,431c)의 높이에 차를 매김으로서, 테이블(43)의 피치각(좌우방향을 축으로 한 각도)을 조정할 수 있다.

또한, 중량물 반출입 스테이지(4)는, 스테이지 본체(41)와, 좌주기둥(421L), 우주기둥(421R), 주들보(422), 테이블(43) 등으로 분해가능한 것이고, 더욱이, 스테이지 본체(41)를 전후방향에서 2개로 분해할 수 있다. 이 때문에, 콘테이너내로 수납되고, 코일과 아울러 수송행선지로 보낼 수 있다. 따라서, 중량물 반송차(1)와 아울러 수송행선지에 콘테이너로 반송함으로서, 중량물 반출입 스테이지(4)를 보유하지 않는 수송행선지에 있어서도, 팰리트(2)를 사용한 하물을 수용한 콘테이너를 받아들여서, 그 기능을 유효하게 활용할 수 있다.

(4) 코일의 콘테이너으로의 반입·반출방법

본 실시예의 코일의 반송방법은, 도 25∼도 34에 표시하듯이, 머리통(tong) 등으로 코일(C)을 팰리트(2)상에 놓이게 하여, 이것을 밴드에 의하여 고정해 두고, 반송차(1)와 중량물 반출입 스테이지(4) 등에 의하여, 도 32에 표시하듯이 박판코일(C)을 팰리트(2)마다 콘테이너(B)내로 반입하는 것이다.

(a) 콘테이너으로의 코일의 반입방법

우선, 도 29에 표시하듯이, 섀시(S)상에 적재된 드라이 콘테이너(B)의 개구문짝을 열고, 중량물 반출입 스테이지(4)를 이동용 차륜(412)에 의하여 이동시켜서, 도 22, 도 24 및 도 32에 표시하듯이, 그 문모양의 지지기둥(42)으로 섀시(S)의 개구측단부를 에워싸게 한다. 그리고, 그 문모양의 지지기둥(42)으로 섀시(S)의 개구측단부를 에워싸게 한다. 그리고, 차륜용 유압실린더(411)를 축소시켜 스테이지 본체(41)를 설치시킨다. 또한, 중량물 반출입 스테이지를 이동시키기 전에, 섀시(S)의 압부분에 설치되어 있는 랜딩기어(도시하지 않음)를 늘리고, 바닥면에 착상시켜서, 섀시(S)의 앞부분의 높이를 고정하여 둔다. 단, 이 랜딩기어는, 중량물을 반출입하여도 콘테이너가 기울지 않으면 사용하지 않아도 된다.

또한, 이 때, 테이블(43)상에는 미리 수지시이트(5) 및 반송차(1)가 적재되어 있다. 이 수지시이트(5)는 공기를 통하지 않는(통기성이 없다) 가요성시이트이고, 그 폭은 팰리트(2)의 각부(22a,22b)의 간격보다 좁은 폭(콘테이너(B)의 내측의 폭보다 좁다)이며, 길이는, 테이블(43)의 전후방향의 길이와 콘테이너(B)의 안쪽으로의 길이를 떠받치는 치수와 대략 마찬가지이다. 이 수지시이트(5)는, 그 후단을 테이블(43)이 후단과 대략 일치시켜서 테이블(43)상으로 깔려져 있고, 그 위에는 반송차(1)가 놓여지게 된다. 그리고, 테이블(43)에 이겨내지 못하는 앞쪽의 부분은 권취되어 있다.

또, 테이블(43)을 지지하는 지지잭(431a∼d)은 최대까지 늘어나져 있고, 테이블(43)은 콘테이터(B)의 바닥면의 높이에 대하여 수㎝상방으로 위치하고 있다. 이 때문에, 지지기둥(42)으로 섀시(S)의 개구측단부를 에워싸게 하면, 가이드(432L,432R)는, 콘테이너(B)의 바닥면에서 수십㎝ 떨어진 높이에서 콘테이너(B)의 개구내로 삽입된다(도 22참조).

다음에, 걸림부재(425,425)에 의하여 드라이 콘테이너(B)의 개구측상면의 구석쇠장식을 걸고, 웜잭(424L,424R)으로 걸림부재(425,425)를 치켜올려서, 섀시(S)의 서스편션이 늘어날 때까지, 콘테이너(B) 및 섀시(S)를 치켜올린다(도 22,도 24 및 도 32참조).

그 후, 도 22 및 도 32에 표시하듯이, 지지잭(431a∼d)을 축소하여 테이블(43) 윗면의 높이를 콘테이너(B)의 바닥면의 높이와 일치시킨다. 그 때, 가이드(432L,432R)가 콘테이너(B)의 개구내로 삽입되어 있으므로, 이들이 콘테이너(B)의 바닥면에 접지하도록 지지잭(431a∼d)을 축소함으로서, 쉽게 테이블(43) 윗면의 높이를 조정할 수 있다(도 32에 있어서 가이드(432L,432R) 생략). 그리고, 테이블(43) 윗면이 수평하게 되도록 지지잭(431a∼d)을 조정한다.

그것에서, 감아올려져 있는 수지시이트(5)를 콘테이너(B)에 따라서 늘리고, 도 32에 표시하듯이, 콘테이너(B)에 따라서 늘리고, 도 32에 표시하듯이, 콘테이너(B)내로 확대한다. 수지시이트(5)의 선단은, 콘테이너(B)의 가장 깊숙한 곳까지 도달하는 것이다.

그리고, 테이블(43)상의 반송차(1)의 지지대(11)상으로 막대형상부재인 물림부재(3)를 전후방향을 따라서 4개 배치한다(도 31참조).

이 물림부재(3)의 높이는, 반송차(1)가 중량물을 적재하여 부상할 때의 지지대(11) 윗면의 높이와 떠받치는 밑부분을 일치시키면, 팰리트(2)의 캠버부재(24p,24q) 하부에 설치되는 공간의 높이 보다 높은 치수이다. 그리고 동시에, 물림부재(3)의 높이는, 반송차(1)가 바닥면에 접지된 경우의 지지대(11) 윗면의 높이와 떠받치는 밑부분을 일치시키며, 팰리트(2)의 캠버부재(24p, 24q)의 하부에 설치되는 공간의 높이 보다 낮은 치수로 되어 있다.

4개의 물림부재(3)는 반송차(1)의 포오크부(111R,L)상에서 비어져 나오지 않도록 배치할 필요가 있지만, 2개는 되도록 양외측에 접근하게, 다른 2개는 중아아으로 접근하게, 떠받치는 밑부분(22a,22b)과 평행하게 배치하는 것이 바람직하다.

또한, 물림부재(3)의 수는, 팰리트(2)를 지지할 수 있는 것이면 몇개이어도 좋다.

그리고, 도 30∼도 32에 표시하듯이, 통(tong) 등에 의하여, 팰리트(2)상에 고정된 박판코일(C)을 팰리트(2)마다 반송차(1)의 지지대(11)상으로 배치한다. 그 때, 4개의 물림부재(3)는, 팰리트(2)와 지지대(11)와의 사이로 위치하게 된다. 이 때에, 박판코일(C)을 적재한 팰리트(2)는, 팰리트(2)의 캠버부재(24p,24q)의 하방의 공간으로 반송차(1)의 지지대(11)가 위치하도록, 각부(22a,22b)가 지지대(11)를 넘도록 하여 놓여진다. 그리고, 물림부재(3)의 상면과 팰리트(2) 하면과의 사이에는 간극이 있고, 팰리트(2) 및 코일(C)의 중량은 지지대(11)에는 작용되지 않고 각부(22a,22b)에 의하여 지지되어 있다.

또한, 물림부재(3)는, 통(tong) 등에 의하여 팰리트(2)를 반송차(1)의 지지대(11)상으로 배치한 후에, 캠버부재(24p,24q)의 하부의 공간(캠버부재(24p, 24q)와 지지대(11)와의 간극)으로 삽입하는 것으로 하여도 좋다.

코일은, 상술한 바와 같이 팰리트(2)의 캠버부재(24p,24q)상으로, 밴드로 고정되어 있다. 그리고, 반송차(1)에는, 도시하지 않는 에어콤프레서에서 압축공기를 송치하는 호오스가, 매니호울드(141)와 접속되어 있다. 또, ON/OFF 스위치(144)는 OFF로 되어 있고, 반송차(1)는 접지하여 있다.

그리고, 아래에 표시하는 (ⅰ)∼(ⅷ)의 공정을 실시함으로서, 코일을 반입한다.

(ⅰ) ON/OFF 스위치(144)를 ON으로서 반송차(1)를 부상시킨다. 그리고, 조이스틱(143)을 사용하여 지지대(11)가 수평하게 되도록 자세를 조정한다.

(ⅱ) 반송차(1)의 포오크부(111R,L)를, 팰리트(2)의 각부(22a,22b)의 사이, 즉, 보조완부(231p,231q) 및 캠버부재(24p,24q)의 하방으로 삽입한다. 이 때에 반송차(1)는, 포오크부(111R,L)의 선단이 반송차(1)와는 반대측의 보조완부(231q)로부터 먼저나오는 정도까지 삽입한다(도 15참조). 구체적으로는, 보조완부(231p)가 도 22∼도 24에 표시하는 반송차(1)의 위치결정부재(15)와 당접할때까지 반송차(1)를 삽입한다. 이 위치결정부재(15)는, 보조완부(231p)가 위치결정부재(15)와 당접하는 상태에서, 코일을 적재한 팰리트(2)를 포오크부(111R,L)상으로 적재하면, 코일을 적재한 팰리트(2)의 무게중심이 에어베어링(12a∼12d)의 무게중심위치와 대략 일치하도록 설치되어 있다.

(ⅲ) ON/OFF 스위치(144)를 OFF로서 반송차(1)를 접지시킨다.

(ⅳ) 높이 20㎜, 길이 1100㎜의 물림부재(3)를 4개, 반송차(1)의 포오크부(111R,L)와 팰리트(2)의 보조완부(231p,231q) 및 캠버부재(24p,24q)와의 사이로 삽입한다(도 31참조).

4개의 물림부재(3)는 포오크부(111R,L)로부터 삐져 나오지 않도록 배치할 필요가 있지만, 2개는 되도록 양외측에 접근하게, 다른 2개는 중앙으로 접근하게, 각부(22a,22b)와 평행하게 배치하는 것이 바람직하다.

이 때에, 물림부재(3)의 높이는, 반송차(1)가 중량물을 적재하여 부상할때의 지지대(11) 상면의 높이와 떠받치는 밑부분이 일치하면, 팰리트(2)의 캠버부재(24p,24q)의 하부에 설치되는 공간의 높이 보다 높은 치수이다. 그리고 동시에, 물림부재(3)의 높이는, 반송차(1)가 접지된 경우의 지지대(11) 상면의 높이와 떠받치는 밑부분이 일치하면, 팰리트(2)의 캠버부재(24p,24q)의 하부에 설치되는 공간의 높이 보다 낮은 치수로 되어 있다.

(ⅴ) ON/OFF 스위치(144)를 ON으로서 반송차(1)를 부상시킨다. 그랬더니, 포오크부(111R,L)에 의하여 물림부재(3)를 통하여 팰리트(2)의 보조완부(231p,231q) 및 캠버부재(24p,24q)가 들어올려지며, 팰리트(2)가 들어올려진다. 그리고, 조이스틱(143)을 사용하여 지지대(11)가 수평하게 되도록 자세를 조정한다.

그 때, 테이블(43)상 및 콘테이너(B)의 바닥면상에는 수지시이트(5)가 깔려져 있으므로, 바닥면상에 요철이 없어지고, 또한, 테이블(43)과 콘테이너(B)와의 사이의 간극도 없어지고, 에어베어링(12a∼12d)에서 분출되는 압축공기는 효과적으로 반송차(1)를 부상시킬 수 있다. 또, 가이드(432L,423R)는 (도 22∼도 24참조, 도 32에 있어서 생략), 팰리트(2)의 각부(22a,22b) 보다 약간 넓은 간격으로 설치되어 있고, 이 가이드(432L,432R)가 테이블(43)상에서 콘테이너(B)내로 삽입되어 있으므로, 조작자는 이 가이드를 따라서 팰리트(2)를 반입함으로서 쉽게 콘테이너(B) 내로 팰리트(2)를 반입할 수 있다.

(ⅵ) 핸들부(13)를 압압하여 콘테이너내로 코일을 수납한다(도 32참조).

(ⅶ) 반송차(1)가 콘테이너(B)내의 소정의 위치로 도달하면, ON/OFF 스위치(44)를 OFF로서 반송차(1)를 접지시킨다. 그 때, 팰리트(2)도 각부(22a,22b)에 의하여 접지한다. 팰리트(2)는, 각부(22a,22b)에 의하여 자중 및 코일(C)의 중량을 지지하게 되고, 물림부재(3)의 상면과 팰리트(2) 하면과 사이에는 간극이 생긴다.

다음에, 도 33에 표시하듯이, 4개의 물림부재(3)를 뽑아내고, 재차 반송차(1)를 부상시킨다. 그 때에는, 지지대(11)는 팰리트(2) 하부(각부(22a,22b)의 사이)의 공간내에서 상승하는데 멈추고, 팰리트(2)는 지지대(11)에 의하여 들어올려지는 일은 없다.

(ⅷ) ON/OFF 스위치(144)를 ON으로서 반송차(1)를 부상시켜, 팰리트(2)로부터 후퇴시켜, 중량물 반출입 스테이지(4)의 테이블(43)상으로 복귀한다. 팰리트(2)는, 콘테이너(B)내의 소정의 위치에 놓여진 상태로 되어 있다. 또한, 팰리트(2)는, 도 32에 표시하듯이, 각부(22a,22b)에서 수지시이트(5)를 넘도록 하여 놓여져 있다.

그리고, 상기한 동작을 4회 반복하여, 도 32에 표시하듯이, 팰리트(2)에 놓여진 박판코일(C)을 4개 콘테이너(B)내의 폭보다 수㎝ 좁은 길이로 설치되어 있으므로, 상기와 같은 수순으로 콘테이너(B)내로4개 늘어놓고 배치함으로서, 콘테이너(B)의 바닥면의 크기와 대략 마찬가지로 되고, 종래와 같은 목재제의 팰리트의 못장금에 의한 러싱을 실시하지 않아도 콘테이너(B)내에서 팰리트가 움직이지 않는다.

최후로, 콘테이너(B)내에서 수지시이트(5)를 뽑아내어서 권취한다. 그리고, 지지기둥(42)의 윔잭(424L,424R)을 늘리고, 콘테이너(B) 및 섀시(S)를 섀시(S)의 서스펜션으로 중량을 지지하도록 하여, 걸림부재(425,425)의 걸림을 해제한다. 그것에서, 반송차(1)를 테이블(43)상에 적재한 상태로 중량물 반출입 스테이지(4)를 섀시(S) 및 콘테이너(B)로부터 떨어트려, 도 34에 표시하듯이, 콘테이너(B)의 개구문짝을 닫히게 한다.

이상과 같이하여, 섀시상의 드라이 콘테이너에 박판코일을 반입한다.

(b) 콘테이너로부터의 코일의 반출방법

콘테이너로부터의 코일의 반출방법에 대해서는, 콘테이너(B)의 개구문짝의 개구, 중량물 반출입 스테이지(4)의 설치, 콘테이너(B)의 치켜올림, 테이블(43)의 조정, 수지시이트(5)의 콘테이너(B)내로의 배치, 까지는 마찬가지이다.

그리고, 우선 테이블(43)상의 반송차(1)에 대하여, ON/OFF 스위치(144)를 ON으로서 부상시킨다. 그리고, 조이스틱(143)을 사용하여 지지대(11)가 수평하게 되도록 자세를 조정한다.

다음에, 반송차(1)를 섀시(S)상의 콘테이너(B)내로 진입시켜, 포오크부(111R, L)를, 팰리트(2)의 각부(22a,22b)의 사이, 즉, 보조완부(231p,231q) 및 캠버부재(24p,24q)의 하방으로 삽입한다. 이 때에 반송차(1)는, 포오크부(111R,L)의 선단이 반송차(1)와는 반대측의 보조완부(231q)로부터 먼저나오는 정도까지 삽입한다.

구체적으로는, 보조완부(231p)가 도 12∼도 14에 표시하는 반송차(1)의 위치결정부재(15)와 당접할때까지 반송차(1)를 삽입한다. 이 위치결정부재(15)는, 박판코일(C)을 적재한 팰리트(2)를 보조완부(231p)가 위치결정부재(15)와 당접하는 상태에서 포오크부(111R,L)상에 적재하면, 박판코일(C)을 적재한 팰리트(2)의 무게중심이 에어베어링(12a∼12d)의 무게중심위치와 대략 일치하도록 설치되어 있다.

그리고, ON/OFF 스위치(144)를 OFF로서 반송차(1)를 콘테이너(B)의 바닥면에 접지시킨다. 그것에서, 상술한 물림부재(3)를 4개, 반송차(1)의 포오크부(111R,L)와 팰리트(2)의 보조완부(231p,231q) 및 캠버부재(24p,24q)와의 사이로 삽입한다(도 31참조). 4개의 물림부재(3)의 배치는 상술한 바와 같다.

그리고, ON/OFF 스위치(144)를 ON으로서 반송차(1)를 부상시킨다. 그랬더니, 포오크부(111R,L)에 의하여 물림부재(3)를 통하여 팰리트(2)의 보조완부(231p,231q) 및 캠버부재(24p,24q)가 들어올려지고, 팰리트(2)가 들어올려진다(도 31참조). 그리고, 조이스틱(143)을 사용하여 지지대(11)가 수평하게 되도록 자세를 조정한다.

그 다음, 핸들부(13)를 끌어서 콘테이너(B)내에서 반송차(1)를 후퇴시켜, 코일(C)을 반출한다(도 32참조). 그리고, ON/OFF 스위치(144)를 OFF로서 반송차(1)를 테이블(43)상에 접지시킨다. 그때, 팰리트(2)도 각부(22a,22b)에 의하여 접지한다.

다음에, 통(tong) 등에 의하여 코일(C)을 팰리트마다 소정의 장소로 반송한다(도 30참조). 이상과 같이하여, 섀상의 드라이 콘테이너에서 박판코일을 반출한다.

(5) 본 실시예의 효과

본 실시예에 있어서는, 상기에 표시하는 부상식 중량물 반송차를 사용하므로, 4점으로 중량물을 안정하여 지지할 수 있다. 또, 4개소에 그룹구분되어서 설치되어 있는 각 노즐의 기체분출량을 제어함으로서, 중량물 반송차의 지지대를 부상시킨 상태에서 수평면내에 있어서의 2축에 대한 경사각을 유효하게 제어할 수 있고, 지지대의 자세제어를 유효하게 실시할 수 있다. 그리고, 조종레버에 의하여 노즐의 기체분출량을 제어하므로, 조종레버의 2축방향의 경사각, 기울게하는 시간 또는 그 압력 등에 의하여, 효과적으로 노즐의 기체분출량을 쉽게 제어할 수 있다.

더욱이, 본 중량물 반출입 스테이지는, 테이블에 자세제어수단을 구비하므로, 테이블을 수평하게 유지할 수 있다. 따라서, 테이블상으로 반송차 등을 대기시켜, 중량물이 놓여지는 경우에도, 테이블의 경사에 의하여 제멋대로 반송차 등이 움직이는 일이 없다. 특히 부상식 반송차이므로, 이동시의 저항이 적고, 쉽게 중량물을 반송할 수 있다.

본 실시예의 코일의 반송방법에 의하면, 측쪽으로 입구가 있는 콘테이너에 코일을 반입할 수 있고, 코일의 수송에 있어서 드라이 콘테이너의 사용이 가능하게 된다. 따라서, 종래의 각각의 코일을 수송하여 있던 경우에 실시되어 있던 것과 같은, 손상방지를 위한 각각의 코일의 엄중한 곤포가 필요없게 된다. 또, 드라이 콘테이너는 밀폐성을 보유하므로, 방청을 위한 엄중한 곤포도 불필요하다. 더욱이, 콘테이너를 섀시상에 적재된 상태에서 중량물의 반출입이 할 수 있다.

또, 본 실시예의 반송방법에 있어서는, 철제의 특수한 형상인 팰리트를 사용하고 있으므로, 종래와 같은 목재제의 못잠금에 의한 러싱이 불필요하며, 그 때문의 품과 시간을 대폭으로 단축할 수 있다. 더욱이, 목재는 수분을 함유하므로 밀페된 드라이 콘테이너내에서 그 수분을 방출하여 코일을 녹쓸게하는 두려움이 있지만, 본 반송방법에 있어서는 목재를 사용하지 않으므로, 그와 같은 걱정은 없다.

그리고, 목재제의 (팰리트)의 경우는 폐기후에는 먼지로 할 수 밖에 없지만, 본 실시예에 있어서의 팰리트는 철제이고, 폐기후도 리사이클이 가능하다.

더욱이, 드라이 콘테이너를 사용함으로서, 해상수송에 있어서 정기편을 이용할 수 있게 되고, 소량다빈도의 코일수송이 가능하게 된다. 따라서, 재래선박에 의하여 대량의 코일을 한번에 운반하는 종래의 방법에 비하여, 중간재고가 적게되고, 수송에 요하는 시간도 단축할 수 있다.

또, 상방에서의 하물의 반입이 가능하 오픈톱 콘테이너, 플랫래크 콘테이너에 비하여, 드라이 콘테이너는 유통량이 많고 확보가 쉽우며, 게다가 비용도 싸기 때문에, 물류의 점에서 바람직하다.

더욱이, 코일형 중량물의 원통측면을 지지하는 재치부가, 빗면이 서로 마주보도록 한쌍이 배치되어 있는 팰리트를 사용하므로, 코일형 중량물이 구르는 일이 없고, 코일형 중량물을 안정하게 놓이게 할 수 있다. 또, 코일형 중량물의 원통측면을 마주보는 빗면이 지지하므로, 일정 범위내에서 다양한 외경의 코일형 중량물에 대응할 수 있다. 더욱이, 코일형 중량물의 원통측면을 마주보는 빗면이 지지하므로, 코일형 중량물이 다소 동요하여도 최종적으로는 중력에 끌려서 한쌍의 재치부의 중앙의 위치근처로 정착하게 된다. 더욱이, 본 코일형 중량물용 팰리트에 의하면, 상기에 표시하는 고정작업을 생략한 상태에 있어서도 코일의 하물의 벗어남을 발생하는 일이 없고, 손상시키지 않게 수송할 수 있다. 또, 고정밴드 및 이동억지부재의 고정구를 사용하므로, 중량물이 탈락하는 일이 없다.

(실시예2)

본 실시예에 있어서 사용된 팰리트, 중량물 반송차, 중량물 반출입 스페이지 및 이들을 사용한 반송방법은, 아래와 같다.

(1)팰리트

본 실시예의 코일형 중량물용 팰리트(2)는, 실시예1의 팰리트와 대략 마찬가지의 구성으로 되어 있지만, 이동억지부재, 포개어 쌓는 지지부 등을 구비하는 점에서 다르다.

우선, 본 실시예의 코일형 중량물용 팰리트(2)에 있어서는, 도 36∼도 39에 표시하듯이, 보조완부(231p,231q)의 선단에는, 보조족부재(232a,232b) 대신에 측단 가이드(233a,233b)가 설치되어 있다.

이 측단 가이드(233a,233b)는, 도 37 및 도 38에 표시하듯이, 보조완부(231p,231q)의 선단으로 그 양단이 접속되고, 전후방향으로 걸쳐서 있는 막대형상인 부재이다. 이 측단 가이드(233a,233b)의 외측끼리의 간격은, 콘테이너의 내부공간의 폭치수보다 수㎝ 짧게 되도록 설치되어 있다. 이 때문에, 보조족부재(232a,232b)와 마찬가지로, 콘테이너의 내부에 있어서 코일형 중량물용 팰리트(2)가 좌우방향으로 움직이는 것을 방지할 수 있다.

또, 도 36 및 도 37에 표시하듯이, 측단 가이드(233a,233b)의 전외측 및 후외측의 모퉁이는 떨어져 있고, 테이퍼 형상으로 되어 있다. 즉, 전후단에 있어서 폭이 좁아져 있으므로, 보조완부(231p)측을 앞으로 하여 콘테이너에 넣는 경우도, 보조완부(231q)측을 앞으로 하여 콘테이너에 넣는 경우도, 미묘한 위치 맞춤을 하지 않고 쉽게 콘테이너내로 넣을 수 있다.

특히, 본 실시예에서는 부상식의 반송차(1)를 사용하고 있으므로, 극히 약은 힘으로 측단 가이드(233a,233b)의 전단부가 콘테이너(B)의 내벽과 접촉하며, 그것만으로 궤도가 수정되고, 설비를 손상시키지 않고 코일형 중량물용 팰리트(2)를 콘테이너내로 넣을 수 있다.

그리고, 밑판(21)의 하방측 각부에는 노치(notch)(231k)가 설치되어 있다. 이 노치는 다발 밴드(61)를 통하기 위한 것이고, 다발 밴드(61)는, 밑판(21) 등의 각부에 직접당접하는 일이 없으므로 절단되기 어렵고, 또, 옆방향으로 벗어나기 어렵다.

한편, 본 실시예의 코일형 중량물용 팰리트(2)에 있어서는, 코일선단의 고정기구가 설치되어 있다. 이 코일의 선단공정기구는, 슬라이드 레일(27)과 이동억지부재(28)로 이루어지며, 좌우로 한쌍이 설치되어 있다. 즉, 도 36, 도 37, 도 39 및 도 40에 표시하듯이, 밑판(21)상의 캠버부재(24p,24q)사이의 위치에는, 캠버부재(24p,24q)에 평행한 방향으로 한쌍의 슬라이드 레일(27a,27b)이 배치되어 있다. 이들 슬라이드 레일(27a,27b)은, 서로 50㎝의 간격을 두고 마주보는 위치에서 각각 외측으로 향해서 상기한 측단 가이드(233a,233b)에 도달할때까지 연장되어 있다.

그리고, 이 슬라이드 레일(27a,27b)에는, 각각 이동억지부재(28a,28b)가 슬라이드 가능하게 입설되어 있다. 이들 이동억지부재(28a,28b)의 상단은, 캠버부재(24p,24q)의 상단의 위치에 대하여 낮든지 또는 동등한 높이인 것이다. 또한, 이 상단부는 수직하게 입설되어 있어도 좋고, 외측으로 구부러져 있어도 좋다.

이 이동억지부재(28a,28b)는 이동억지부재를 관통하여 슬라이드 레일(27a, 27b)에 향하는 볼트를 보유하고 있다. 그리고, 슬라이드 레일(27a,27b)중에 블록이 수용되어 있고, 그 블록의 중앙으로 볼트가 들어가는 구멍이 설치되어 있다. 볼트를 돌리고 블록과 결합함으로서 블록은 상방으로 올라가며, 블록과 슬라이드 레일의 상틀의 하면 등이 부딪쳐서, 이동억지부재(28a,28b)를 슬라이드 레일(27a,27b)에 고정할 수 있다.

본 실시예의 코일형 중량물 팰리트(2)는, 이동억지부재(28a,28b)를 구비하고 있으므로, 캠버부재(24p,24q)의 빗면에 원통측면을 접지시켜서 코일을 둔 경우에, 그 코일단면을 이동억지부재(28a,28b)로 끼워 넣고 고정할 수 있다.

또, 이동억지부재(28a,28b)는, 슬라이드 레일(27a,27b)상에 슬라이드 가능하게 설치되어 있고, 볼트로 소정의 위치로 고정할 수 있으므로, 다양한 폭의 코일에 대응할 수 있다.

또, 슬라이드 레일은, 재치부에 끼워지는 위치에서부터 재치부의 단부를 초과하는 범위까지 연장되어 있다. 이 때문에, 이 한쌍의 이동억지부재는 재치부 보다 폭이 좁은 코일형 중량물에도, 재치부보다 폭이 넓은 코일형 중량물에도 대응할 수 있고, 그 단변을 끼워 넣을 수가 있다.

더욱이, 본 실시예의 코일형 중량물용 팰리트(2)는, 도 26∼도 40에 표시하듯이, 각부(22a,22b)상, 보조완부(231p,231q)를 끼우는 위치로, 포개어 쌓는 지지부(29)를 구비한다.

이 포개어 쌓는 지지부(29)는 기둥형상인 부재이고, 각부(22a,22b)상의 보조완부(231p,231q)를 끼우는 위치로, 합계 4개 설치되어 있다. 각 포개어 쌓는 지지부(29)의 하단은, 각부(22a,22b)를 관통하여 오목형상으로 설치된 하단면을 각부(22a,22b)의 밑면(하단면)과 대략 일치하는 위치로 되어 있고, 한편, 상부는, 보조지주(291)에 의하여 캠버부재(24p,24q)의 전후단면과 접속되어 있다. 또, 이 포개쌓는 지지부(29)는, 하단이 각부(22a,22b)의 하단면과 대략 일치하는 위치에 있고, 상단의 높이가 캠버부재(24p,24q)의 상단 보다 수㎝ 높은 위치에 있다. 그리고, 상단면은 볼록구면상으로, 하단면은 오목구면상으로 설치되어 있다.

본 실시예의 코일형 중량물용 팰리트(2)는, 이 포개어 쌓는 지지부(29)에 의하여 포개어 쌓을 수 있다. 즉, 바닥면에 둔 코일형 중량물용 팰리트(2)의 4개의 포개어 쌓는 지지부(29)의 상단으로, 다음의 코일형 중량물용 팰리트(2)의 포개어 쌓는 지지부(29)의 하단을 두도록 하여, 포개어 쌓을 수 있다. 따라서, 중량물을 운반한 후는, 공간의 팰리트를 다수 포개어 쌓아서, 콤팩트하게 하여 되돌려 보낼 수 있다.

또, 코일형 중량물의 원통측면을 지지하는 재치부가, 빗면이 서로 마주보도록 한쌍이 배치되어 있으므로, 코일형 중량물이 구르는 일이 없고, 코일형 중량물을 안정하게 놓이게 할 수 있다. 또, 코일형 중량물의 원통측면을 마주보는 빗면이 지지하므로, 더욱이, 코일형 중량물의 원통측면을 마주보는 빗면이 지지하므로, 코일형 중량물이 다소 동요되어도 최종적으로는 중력에 끌려서 한쌍의 재치부 중앙위치 근처에 정착하게 된다. 더욱이, 본 코일형 중량물용 팰리트에 의하면, 상기에 표시하는 고정작업을 생략한 상태에 있어서도 코일의 하물의 벗어남을 발생하지 않으며, 손상하지 않고 수송할 수 있다.

(2) 코일형 중량물용 팰리트로의 코일형 중량물의 고정방법

본 실시예의 코일형 중량물용 팰리트(2)에 코일의 고정하는 경우는, 우선, 도 51에 표시하듯이, 곤포가 끝난 코일(C)을 캠버부재(24p,24q)의 빗면상에 놓이게 한다. 그리고, 도 52 및 도 53에 표시하듯이, 다발밴드(61)를 사용하여, 코일(C)과 코일형 중량물용 팰리트(2)가 일체로 되도록, 코일의 축과 수직한 방향으로 묶어서 고정한다. 이 때, 다발밴드(61)는 상술한 밑판(21)의 하면각의 노치(231k)를 통과하여 배치된다.

다음에, 이동억부재(28a,28b)를 슬라이드 레일(27a,27b)상을 이동시켜서, 도 53에 표시하듯이, 코일(C)은, 이동억지부재(28a,28b)에 의하여 코일형 중량물용 팰리트(2)에 대하여 좌우방향의 움직임이 방해된다. 또, 코일(C)을 전후곡면을 끼워 넣는 코일지지부(24p,24q)와 다발밴드(61) 등에 의하여, 코일(C)이 코일형 중량물용 팰리트(2)에 대하여 전후방향으로 벗어나는 것을 방지할 수 있다.

따라서, 도 54에 표시하듯이, 코일(C)을 통(tong) 등으로 끌어올려서, 코일형 중량물용 팰리트(2)마다 이동시킬 수 있다.

(3) 중량물 반송차

도 44∼도 46에 표시하는 본 실시예의 반송차(1)는, 박판코일(C)을 팰리트에 놓고 반송하는 반송차이고, 실시예1의 반송차의 대략 마찬가지의 구성이다. 단, 실시예1의 반송차와는, 일부, 배관부(14)의 구성 등이 달라져 있다.

즉, 본 실시예의 반송차(1)에 있어서는, 레귤레이터(142)는 노출시켜서 제2들보부재(133)로 고정되어 있다. 그리고, 레귤레이터(142)의 각 출구는, 에어베어링에 접속되어 있다.

이 때에, 도 44에 표시하듯이, 우측앞의 에어베어링(12a)과 접속되어 있는 레귤레이터(142)의 우측앞의 출구를 출구(142a)와, 우측뒤의 에어베어링(12b)과 접속되어 있는 우측뒤의 출구를 출구(142b)라고 호칭하는 것으로 하고, 좌측앞의 에어베어링(12c)과 접속되어 있는 좌측앞의 출구를 출구(142c)와, 좌측뒤의 에어베어링(12d)과 접속되어 있는 좌측뒤의 출구를 출구(142d)라고 호칭하는 것으로 한다.

그리고, 도 44∼도 46에 표시하듯이, 우측앞의 에어베어링(12a)과 레귤레이터(142)의 우측앞의 출구(142a) 등을 연결하는 배관을 배관(14a)으로 하고, 에어베어링(12b)과 출구(142b) 등을 연결하는 배관을 배관(14b)으로 하고, 에어베어링(12b)과 출구(142b) 등을 연결하는 배관을 배관(14b)으로 하고, 마찬가지로, 배관(14c), 배관(14d)를 결정한다.

실시예1에 있어서는, 이들의 배관(14a,14b,14c,14d)은 각각 독립되어 있었지만, 본 실시예의 반송차(1)에 있어서는, 도 41에 표시하듯이, 배관(14d)과 배관(14b), 배관(14c)과 배관(14a), 배관(14c)과 배관(14d), 배관(14a)과 배관(14b)이 각각 접속되어 있다. 그리고, 각각을 접속하는 배관(14d,14c,14cd, 14ad)은, 유량조절이 가능한 밸브를 보유하고 있다.

본 실시예의 반송차의 반송차(1)에 있어서는, 실시예1의 반송차(1)와 마찬가지로, 조이스틱(143)에 의하여 반송차(1)의 자세를 조절할 수 있다.

그러나, 예컨대 반송차(1)에 설치되어 있는 에어베어링의 설치간격의 거리가, 적재되는 중량물의 무게중심높이의 거리보다 좁으면 에어를 공급하여 들어올린 경우, 밸런스가 취하기 난처하며 좌우전후로 동요되는 일이 발생할 수 있다. 이 문제는, 자세제어를 자동으로 실시하게 되는 경우에 특히 문제로 되고, 자세제어의 「진동」이 발생할 두려움이 있다. 이 문제는, 제어계의 응답이 과민하므로 발생된다.

배관(14ac,14bd)은 이 문제를 해결하는 것이고, 좌우의 에어베어링으로의 배관 14a와 14c, 14b와 14d 및 전후의 에어베어링으로의 배관 14c와 14d, 14a와 14b를 연결함으로서, 그들의 배관사이에서 기체를 왕래할 수 있도록 하여 유량의 변화를 완화하여, 반송차(1)의 제어계의 응답을 둔화시키고 있다. 그 결과, 자세제어가 안정되며 작업자로서도 보다 조작하기 쉬운 것으로 된다.

이들 배관(14ac,14bd,14cd,14ab)에 설치된 밸브를 조정함으로서, 자세제어형의 응답성을 조정할 수 있다.

또한, 각 배관(14a,14b,14c,14d)을 서로 연결하지 않는 경우에는, 도 47에 표시하듯이, 각 배관을 유연성이 있는 호오스로 할 수도 있다. 이러한 상태로 하면, 반송차(1)의제조가 쉽게되고, 또, 배관의 교환, 청소가 쉽게된다.

또, 본 실시예의 반송차(1)에 있어서, 도 44에 표시하듯이, 위치결정부재(15)를 좌우한쌍의 보유하므로, 지지대(11)상의 결정된 위치에 의하여 확실하게 팰리트(2)를 놓이게 할 수 있다.

그리고, 본 실시예의 반송차(1)에 있어서는, 레귤레이터(142)의 입구(1421)로부터 우쪽으로 배관이 연장되고, 매니호울더(141)가 핸들부(13)의 우단근변으로 위치하고 있다. 이 때문에, 매니호울더로 압축공기를 공급하는 호오스가 접속된 경우에도, 호오스가 작업의 방해로 되는 일이 없다.

더욱이, 레귤레이터(142)로부터 우쪽으로 연장되는 배관의 도중에, ON/OFF 스위치(144)가 레버형상으로 설치되어 있다. 즉, 자세제어를 실시하는 조이스틱(143)과는 떨어진 위치로 ON/OFF 스위치(144)가 설치되어 있으므로, 자세제어 때문에 조이스틱(143)을 조작하고 있는 한창중에 잘못해서 ON/OFF 스위치(144)에 접속되어 버리는 두려움이 적다.

(4) 중량물 반출입 스테이지

도 41∼도 43에 표시하는 본 실시예의 중량물 반출입 스테이지(7)는, 실시예1의 중량물 반출입 스테이지(4)와 대략 마찬가지의 구성이지만, 콘테이너를 지지하는 기구 등이 달라져 있는 것이다.

이 중량물 반출입 스테이지(7)는, 스테이지 본체(71)는 실시예1의 중량물 반출입 스테이지(4)의 스테이지 본체(73) 등으로 이루어진다. 스테이지 본체(71)는, 실시예1의 중량물 반출입 스테이지(4)의 스테이지 본체(41)와 대략 마찬가지의 구성으로 되어 있지만, 도 36∼도 38에 표시하듯이 시이트권취리일(713)은, 스테이지 본체(41) 상면의 뒤로 접근하는 위치로, 좌우방향을 축으로서 배치되어 있다. 그리고, 시이트권취리일(713)에는, 수지시이트(5)가 휘감겨져 있다. 수지시이트(5)는, 폭, 길이 등이 상술한 것과 거의 같은 구성이고, 시이트귄취리일(713)에 귄취되어 있는 상태에서, 상방으로 인출되어서, 후술하는 테이블(73)의 슬릿(733)을 통하여 테이블(73)상으로 인출된다.

지지주(72)는, 스테이지 본체(71)의 전방좌우의 모통이로 수설되는 좌주기둥(721L) 및 우주기둥(721R)을 보유한다. 이 좌주기둥(721L) 및 우주기둥(721R)의 높이는 1295㎜이고, 실시예1과 같이 섀시위의 콘테이너를 넘는 것 같은 높이를 보유하는 것은 아니다. 이 좌주기둥(721L) 및 우주기둥(721R)은, 섀시(S)위로 적재된 콘테이너(B)를 좌우에서 끼워 넣을 수 있는 간격으로 설치되어 있다.

우주기둥(721R)에는, 전후 한쌍의 가이드레일(722R,722R)이 상하방향으로 설치되어 있다. 그리고, 도 48∼도 50에 표시하듯이, 가이드레일(722R,722R)상에는 이들을 따라서 슬라이드 가능하도록, 가이드레일(722R,722R)을 넘도록 슬라이드부(723R)가 설치되어 있다. 또, 슬라이드부(723R)는, 하방에서, 스크루우잭(724R)에 로울러가 지지되어 있다.

이 슬라이드부(723R)에는, 내측, 즉 마주보는 좌주기둥(721L)의 방향으로 출납이 가능하도록 실린더에 접속되어 있는 걸림부재(725)가 설치되어 있다. 이 걸림부재(725)는 대략 원주형상으로 설치되어 있고, 그 선단측은 모퉁이가 떨어져 있고, 테이퍼 형상으로 되어 있다.

한편, 슬라이드부(723R)를 하방에서 로울러로 지지하는 스크루우잭(724R)은, 그 후방으로 설치된 에어모우터(726)와 접속되어 있고, 이 에어모우터(726)에 의하여 구동된다. 이 스크루우잭(724R)에 의하여, 슬라이드부(723R)는, 가이드레일(722R,722R)을 따라서 상하방향으로 이동된다.

또, 좌주기둥(721L)측의 스크루우잭(724L)은, 좌우방향으로 걸쳐진 로드를 통하여 역시 상기한 스크루우잭(724L)의 후방으로 설치된 에어모우터(726)와 접속되어 있고, 이 에어모우터(726)에 의하여 구동된다.

한편, 스테이지 본체(71) 상면으로 설치되는 테이블(73)은, 실시예1의 중량물 반출입 스테이지(4)의 테이블(43)과 대략 마찬가지의 구성으로 되어 있지만, 후부에 슬릿(733)을 구비하며, 더욱 그 후방으로 덱(734)을 구비하고 있다. 그리고, 전방에는 플랩(737)을 구비하고 있다.

또, 이 테이블(73)이 구비하는 가이드(732L,732R)는, 실시예1의 중량물 반출입 스테이지(4)의 경우와는 다르고, 도 41∼도 43에 표시하듯이, 그 전방이 테이블(73)로부터 삐져 나와서 돌출하고 있는 것은 아니다.

슬릿(733)은, 상기한 수지시이트(5)를 통할 수 있는 폭㎝의 가늘고긴 직사각형의 구멍으로서, 상기한 시이트권취리일(713)의 상방보다 약간 앞쪽의 위치에 설치되어 있다. 시이트권취리일(713)에서 인출된 수지시이트(5)는, 이 슬릿(733)을 통과하여 전방으로 인출되며, 테이블(73)의 상면 및 콘테이너(B) 바닥면으로 깔려진다.

덱(734)은, 그 상면이 테이블(73)의 상면과 동일하게 되도록 설치되어 있고, 하부에는 호오스의 권취리일(735)을, 좌측면 및 우측면에는 사닥다리(736)를 구비하고 있다. 이 덱(734)은, 작업자가 대기하기 위한 공간을 제공하는 것이고, 작업자는 좌우측면의 사닥다리(736)를 사용하여 덱(734)에 오르내림한다.

호오스의 귄취리일(735)에는, 중량물 반송차(1)에 압축공기를 반송하기 위한 호오스가 휘감겨져 있고, 그 호오스의 한쪽끝은, 호오스의 권취리일(735)에 접속되어 있다. 호오스의 권취리일(735)은, 또, 별도의 에어호오스 접속 케넥터를 구비하고 있으며, 압축공기 공급원에 접속되어 있는 다른 에어호오스가 그 에어호오스 접속 커넥터에 접속된다. 그리고, 호오스의 권취리링(735)에 휘감겨져 있는 상기한 호오스는, 상방에서 인출되어서, 중량물 반송차(1)에 접속되고, 압축공기를 반송한다(도 41참조).

테이블(73) 앞부분에는, 도 42에 표시하듯이, 테이블(73)의 앞변을 축으로서 회동가능하게 플랩(737)이 설치되어 있다. 이 플랩(737)은 테이블(73)과 대략 마찬가지의폭으로 설치되어 있고, 이 중량물 반출입 스테이지(7)가 콘테이너에 접속된 경우에, 테이블(73)에서 콘테이너에 접속된 경우에, 테이블(73)에서 콘테이너 입구의 바닥면으로 걸쳐진다.

이 플랩(737)에 의하여 테이블(73) 전단과 콘테이너와의 사이의 간극이 막히게 되고, 상기한 수지시이트(5)는, 테이블(73)로부터 콘테이너 바닥면에 이르기까지, 간극이 없고 하방으로부터 지지되는 것으로 된다. 이 때문에, 수지시이트(5)는, 중량물 반송차(1) 등의 중량을 그 자신으로 지지할 필요가 없다.

(5) 코일의 반송방법 및 코일의 콘테이너으로의 반입·반출방법

본 실시예의 코일의 반송방법은, 실시예1의 코일의 반송방법과 대략 마찬가지이지만, 도 51∼도 53에 표시하듯이, 미리 통(tong) 등으로 코일(C)을 팰리트(2)상에 놓이게 하여, 이것을 밴드에 의하여 고정하여 두고, 다음에, 반송차(1)와 중량물 반출입 스테이지(7) 등에 의하여 코일(C)을 팰리트(2)마다 콘테이너내로 반입하는 것이다.

(a) 콘테이너으로의 코일의 반입방법

우선, 섀시(S)상에 적재된 드라이 콘테이너(B)의 개구문짝을 펼친다.

다음에, 걸림부재(725,725)에 의하여 드라이 콘테이너(B)의 개구측 하부측면의 구석쇠장식을 건다. 즉, 도 48에 표시하듯이, 스크루우잭(724L,724R)으로 슬라이드부(723R,723L)를 가이드레일(722R,722L)를 따라서 상하로 위치하게 하여, 드라이 콘테이너(B)의 개구측 하부의 구석쇠장식과, 걸림부재(725)의 상하전후방향의 위치를 일치시킨다.

계속하여, 중량물 반출입 스테이지(7)를 이동시켜서, 도 57 및 도 48∼도 50에 표시하듯이, 단부를 끼워 넣도록 한다. 그리고, 차륜용 유압실린더(711)를 축소시켜서 스테이지 본체(71)를 설치시킨다.

또한, 그때, 드라이 콘테이너(B)의 개구측 하부의 구석쇠장식과, 좌주기둥(721L), 우주기둥(721R)의 걸림부재(725)의 전후방향의 위치가 일치하도록 스테이지 본체(71)를 설치한다.

또, 테이블(73)을 지지하는 지지잭(731a∼d)은 최대가지 늘려져 있고, 테이블(73)은 콘테이너(B)의 바닥면의 높이에 대하여 수㎝상방으로 위치하고 있다. 이 때문에, 좌주기둥(721L)과 우주기둥(721R)에서 드라이 콘테이너(B)의 개구측 단부를 끼워 넣도록 하면, 플랩(737)은, 콘테이너(B)의 바닥면에서 수십㎝ 떨어진 높이에서 콘테이너(B)의개구내로 삽입된다.

그리고, 도 149에 표시하듯이, 걸림부재(725)를 콘테이너(B)의 구석쇠장식으로 향해서 밀어내어서, 구석쇠장식의 구멍으로 삽입한다.

더욱이, 도 50에 표시하듯이, 스크루우잭(724L,724R)으로 슬라이드부(723R, 723L)를 가이드레일(722R,722L)을 따라서 밀어올려, 섀시(S)의 서스펜션의 스프링이 늘어날때까지, 콘테이너(B) 및 섀시(S)를 치켜올린다.

다음에, 테이블(73)의 지지잭(731a∼d)을 축소하여 테이블(73) 상면의 높이를 콘테이너(B)의 바닥면의 높이와 일치시킨다. 그때, 플랩(737)이 콘테이너(B)의 개구내로 삽입되어 있으므로, 이들이 콘테이너(B)의 바닥면에 접지하도록 지지잭(731a∼d)을 축소함으로서, 쉽게 테이블(73) 상면의 높이를 조정할 수 있다. 그리고, 테이블(73) 상면이 수평하게 되도록 지지잭(731a∼d)을 조정한다.

또한, 플랩(737)은, 테이블(73) 전단으로 회동가능하게 설치되어 있으므로, 테이블(73)을 콘테이너(B)의 바닥면 보다 낮게 되는 경우에도, 장치가 파괴되는 일이 없다.

그 다음에, 시이트권취리일(713)에 권취되어 있는 수지시이트(또한, 시이트 선단은 슬릿을 통하여 스테이지상으로 나와 있다)(5)를 슬릿(733)을 통하여 콘테이너(B)에 따라서 늘리고, 콘테이너(B)내로 확대된다(도 57에 있어서 생략).

수지시이트(5)의 선단은, 콘테이너(B)의 가장 깊숙한 곳까지 도달한다.

한편, 테이블(73)상에는, 반송차(1)가 배치되어 있다. 그리고, 반송차(1)의 매니호울드(141)에는 호오스가 접속되어 있고, 반송차(1)에 압축공기가 공급된다.

또한, 반송차(1)는 이시점에서는 아직도 부상하여 있지 않다.

그리고, 도 54∼도 57에 표시하듯이, 테이블(73)상에 배치된 반송차(1)의 지지대(11)상으로 팰리트(2)상에 고정된 박판코일(C)을 팰리트(2)마다, 통(tong) 등에 의하여, 배치한다. 이때에, 박판코일(C)을 적재한 팰리트(2)는, 팰리트(2)의 캠버부재(24p,24q)의 하방의 공간으로 반송차(1)의 지지대(11)가 우치하도록, 각부(22a,22b)가 지지대(11)를 넘도록 하여 놓이게 된다.

그리고, 도 55 및 도 56에 표시하듯이, 팰리트(2)와 지지대(11) 상면과의 사이로, 막대형상부재인 물림부재(3)를 전후방향을 따라서 4개 배치한다. 이 때에, 실시예1의 경우과 마찬가지로, 물림부재(3)의 상면과 팰리트(2) 하면과의 사이에는 간극이 있고, 팰리트(2) 및 코일(C)의 중량은 지지대(11)에는 불구하고 가굽(22a,22b)에 의하여 지지되어 있다.

다음에, 도 57에 표시하듯이, 실시예1의 경우과 마찬가지로, 반송차(1)에 의하여 박판코일(C)을 콘테이너(B)내로 반입한다.

또한, 도 55∼도 57에 있어서는, 도 42에 표시하는 반송차가 사용되어 있지만, 도 39∼도 41에 표시하는 반송차를 사용하는 경우에는, 배관(14ac,14bd,14cd, 14ad)으로 설치된 밸브에 의하여, 반송차의 자세제어의 응답성을 조정하여, 박판코일(C)을 콘테이너(B)내로 반입할 수 있다.

최후로, 콘테이너(B)내로부터 수지시이트(5)를 뽑아내고 시이트권취리일(713)에 권취한다. 그리고, 지지주(72)의 스크루우잭(724L,724R)을 축소하여, 콘테이너(B) 및 섀시(S)의 서스펜션으로 중량을 지지하도록 하여, 걸림부재(725,725)를 인입하여 그 걸림을 해제한다. 다음부터, 반송차(1)를 테이블(73)상으로 적재한 대로 중량물 반출입 스테이지(7)를 섀시(S) 및 콘테이너(B)로부터 거리를 두어서, 콘테이너(B)의 개구문짝을 닫힌다.

이상과 같이하여, 섀시위의 드라이 콘테이너에 박판코일을 반입한다.

(b) 콘테이너에서의 코일의 반출방법

콘테이너에서의 코일의 반출방법에 대해서는, 실시예1의 경우와 대략 마찬가지이다.

(6) 본 실시예의 효과

본 실시예의 코일의 반송방법에 의하면, 실시예1의 경우와 마찬가지의 효과가 얻어지지만, 그 외에 아래와 같은 효과가 얻어진다.

즉, 콘테이너 개구부 하측의 양쪽 구석에 설치된 구석쇠장시을 사용하여 섀시 및 콘테이너의 위치결정을 실시하는 상태로 되어 있으므로, 스크루우잭(724L, 724R), 걸림부재(725) 등의 구조를, 장치 하부에 배치할 수 있고, 장치 전체를 작게할 수 있다.

따라서, 장치자체를 콘테이너로 반송하는 경우에, 콘테이너에 수납하기 쉽고 적합하다.

또, 본 실시예의 중량물 반출입 스테이지(7)는, 플랩(737)을 구비하고 있으므로, 테이블(73)과 콘테이너(B) 바닥면과의 사이로 단층계가 생기고 있는 경우에도, 그것을 완만한 모양으로 연결할 수 있고, 더욱이, 게다가 수지시이트(5)가 깔리게 되므로, 기체의 분출에 의하여 부상하는 반송차를 사용하는 경우에도, 그 밑면이 테이블(73)이나 콘테이너(B) 바닥면과 접촉하거나, 자세가 흐트러지는 일이 없다.

또, 본 실시예에 있어서 사용된 부상형 반송차는,전후좌우의 4개의 배기노즐의 4그룹이 접속되어 있으므로, 적재되는 중량물의 좌우전후의 자세의 제어를, 확실하게 또한 안정하게 할 수 있다.

또한, 본 발명은, 상기한 구체적인 실시예로 나타낸 것에 한정되지 않으며, 목적, 용도에 따라서 본 발명의 범위내에서 여러가지로 변경된 별도의 실시형태를 취할 수 있다.

(1) 팰리트에 대하여

본 코일형 중량물용 팰리트는, 실시에에 표시된 형상 뿐만 아니라, 임의의 형상, 크기 등으로 할 수 있다. 결국, 재치부의 코일지지부는 경사면으로 할수 있을 뿐만 아니라, 적재하는 코일의 곡면에 따른 만곡면을 구비하는 코일지지부 등으로 할 수 있다. 또, 팰리트 본체에 있어서도, 우물정자모양의 각 체부로 할뿐만아니라, 평판형상이나 상자형상 등으로 할 수 있다.

하부개방공간에 있어서도, 측쪽은 2쪽 이상 개방할 뿐만 아니라, 한쪽만 개방하고 있어도 좋다. 이때, 고정밴드를 사용할때는, 벽면으로 되는 측면에 홈을 설치하거나 구멍을 뚫는 등 하여, 밴드를 통과시킴으로서 코일을 고정할 수 있다.

또, 팰리트의 크기에 대해서도, 실시에에 표시된 콘테이너의 안쪽으로의 4등분한 형상으로 할뿐만아니라, 예컨대, 2등분, 3등분, 5등분 등의 형상으로 할 수 있다. 이러한 다른 크기의 팰리트를 사용하는 경우, 가는 코일은 콘테이너내으로의 적재수를 증가할 수 있으며, 굵은 코일의 경우라도 팰리트로부터 비어져 나오지 않도록 적재할 수 있고, 코일의 크기에 따라서 적절한 팰리트를 사용하여 헛됨 없이 콘테이너내로 적재할 수 있다.

더욱이, 다른 크기의 팰리트를 짜맞춰서 팰리트내로 수납할 수 있다. 예컨대 도 14에 표시하듯이, 콘테이너의 안쪽으로의 길이의 6분의 1, 6분의 2(3분의 1) 및 6분의 3(2분의 1)의 크기의 팰리트를 짜맞춤으로서, 콘테이너내로 여분의 간극을 발생시키는 일이없이 코일을 적재한 팰리트를 수납시킬 수 있다. 또, 크기가 각각 5분의 1, 5분의 2, 5분의 2 드으로 한 팰리트를 짜맞춰서 사용할 수 있다.

또, 본 팰리트는 실시예에 표시된 20피드 드라이 콘테이너 뿐만아니라, 크기가 다른 40피드 드라이 콘테이너 등에 대하여 사용할 수 있으며, 오픈톱 콘테이너 등에 대하여 사용할 수도 있다.

본 팰리트에 놓이는 코일의 중량은, 예컨대 100㎏ 이상으로 할 수 있고, 100㎏∼100ton 정도의 것으로 할 수도 있다. 더욱이, 100㎏∼50ton 정도의 것으로 하는 것이 바람직하며, 일반적으로는 1ton∼20ton 정도로 되어 있다.

또, 본 팰리트에 놓이는 코일의 기둥길이는, 코일지지부의 길이보다 길어도 좋다. 결국, 코일좌우의 편단 또는 양단이 코일지지부로부터 비어져 나와도 좋다. 본 팰리트는, 접하고 있는 코일지지부의 부분에는 코일이 고정할 수 있으면 충분하게 목적을 성취하기 때문이다. 또, 고정으로 지장이 나오지 않는 범위에서 코일의 직경이나 중량을 적당히 변경할 수 있다.

더욱이, 실시예1에 관한 이동억지부재도 コ자 형태이외의 임의의 형상으로 할 수 있고, 임의의 설치방법으로 할 수도 있다. 예컨대, 도 13에 표시하듯이, 각 막대(26c)를 핀(261c)으로 이동억지부재(25)로 고정함으로서 이동억지부재로 할 수 있다. 또, 이동억지부재를 볼트로 고정시키는 등의 방법으로 고정하는 등이 열거된다. 또, 실시예2에 관한 이동억지부재도 여러가지의 형상, 크기, 입설높이 등으로 할 수 있다.

밴드삽통로내의 고정밴드를 밴드삽통공으로부터 꺼내는 경우, 도 8 및 도 9에 표시하게 되는 밴드를 꺼내는 기구(244)를 설치함으로서, 고정밴드를 쉽게 꺼낼 수 있다. 이 밴드를 꺼내는 기구(244)는 평판형상이고, 밴드삽통공(241)내로 설치된 고정공(243)으로 삽입고정하여 사용함으로서, 밴드삽통로(241)의 선단부를 경사형상으로 할 수 있고, 고정밴드(62)가 불필요한 장소에 밴드삽통로(241)내를 삽통하는 것을 방지할 수 있다.

상기한 밴드삽통공의 형상은, 사용하는 밴드에 따라서 선택할 수 있고, 개구형상을 직사각형상, 정사각형상, 원형상, 타원형상 등을 예로서 열거할 수 있다. 또, 밴드삽통공은, 밴드를 밴드삽통고으로부터 쉽게 꺼내기 위한 밴드를 꺼내는 기구를 밴드삽통공 또는 밴드삽통로에 설치할 수 있다. 이것은 각체부에 대하여 밴드를 꺼내기 쉽도록 경사된 것이라면 특별히 형상이나 크기가 한정되지 않는다. 예컨대, 삽통로 밑면에서 삽통공단부를 막대부재나 판부재 등으로 접속하여, 가이드를 설치하는 것으로 할 수 있다.

또, 한쪽의 밴드삽입공을 팰리트의 좌우방향으로 긴 것으로 할 수 있다. 이와 같은 밴드삽입공은, 밴드를 꺼내기 쉽게 할 수도 있다. 또, 좌우의 밴드삽입공사이와 코일의 축길이가 일치하지 않는 경우 등에 의하여, 밴드삽입공주변으로 밴드가 걸리게 되면, 그 주변으로 부하가 걸리므로 변형되는 일이 있다. 상기에서 표시하는 장공의 밴드삽입공을 사용함으로서 이와 같은 변형을 방지할 수 있다.

더욱이, 본 팰리트는 이도억지부재로 코일의 이동을 충분히 방해할 수 있게 되면 고정밴드에 의한 코일의 고정을 실시하지 않아도 좋다. 이때, 도 11에 표시하듯이, 팰리트로부터 밴드삽통로 및 밴드삽통공을 생략할 수 있다.

실시예1에서 설치되어 있는 보조각부(232a,232b)는, 각부에서 충분히 전중량을 지지할 수 있으면 도 11 및 도 12에 표시하듯이 특히 없어도 좋다. 또, 완부의 모퉁이를 도 11에 표시하듯이 테이퍼를 유지시킴으로서, 콘테이너내에서 반출입할때에 콘테이너의 벽면에 걸리는 일이 있다.

또, 실시예2에 있어서 사용된 포개어 쌓는 지지부를, 실시예1에 표시하는 팰리트에 적용하여도 좋고, 밑판(21)에 설치된 노치(231k)를 실시예1에 관한 밑판으로 설치해도 좋다. 더욱이, 실시예1에서 사용된 보조완부(231p,231q)의 각부에 테이퍼를 설치하여, 실시예2의 팰리트와 마찬가지로, 설비를 손상시키는 것을 방지하여도 좋다.

본 코일형 중량물용 팰리트는, 도 19에 표시하듯이, 재치부(2m)와 각체부(2f) 등을 분리할 수 있다. 이와 같은 분리가능한 팰리트는, 코일의 크기에 맞춰서 적절한 코일지지부를 구비한 재치부를 준비함으로서, 각체부를 생략할 수 있다. 또, 콘테이너(5)의 크기에 맞춘 각체부를 준비함으로서, 재치부를 공통된 형상 및 크기인 것을 사용할 수 있다. 이 분리가능한 각각의 재치부 및 각체부의 고정방법은 임의로 선택할 수 있지만, 예로서 나사고정 등을 열거할 수 있다.

또, 본 팰리트는, 반송장치로 반송할 뿐만아니라, 종래부터 일반적으로 사용되어 있는 크레인이나 대형포오크리프트 등의 반송장치를 사용할 수 있다. 이들의 반송장치를 사용하는 경우에 있어서도, 하부 개방입공간으로부터 갈고리 등을 꽂아넣고 본 팰리트를 지지함으로서, 팰리트상의 코일에 접촉하는 일이 없이 안정하게 반송할 수 있다.

더욱이, 각부의 선단에는, 각부의 폭보다 넓은 폭에 의해서 인접물과의 지지를 확실하게 실시하고 본 팰리트의 이동을 방지하기 위한 이동방지판을 각각 설치할 수 있다. 이와 같은 각부의 폭넓은 이동방지판을 설치함으로서, 팰리트가 반송용의 간극의 범위에서 하물이 벗어난 경우에서도, 각 각부에 설치된 각 이동방지구에 의해서 본 팰리트의 각부가 서로 넣어져서 하물의 벗어남이 생겨버리는 일이 없다.

또, 상기한 실시예2에서 표시하는 밑판(21)에 설치된 노치(231k)를, 실시예1에 관한 밑판으로 설치해도 좋다. 더욱이, 실시예1에서 사용된 보조완부(231p, 231q)의 각부에 테이퍼를 설치하여, 실시예2의 팰리트와 마찬가지로, 설비를 손상시키는 것을 방지하여도 좋다.

또한, 참고예로는, 상기한 코일형 중량물 대신에 비코일형상, 즉 단일 성형물 등으로 된 원통형상중량물이나 원주형상중량물 등과 더불어 1개의 막대형상중량물 또는 막대형상체를 묶어서 얻어지는 집합중량물 등을 사용할 수 있다. 이들의 경우에 사용되는 팰리트의 적재부의 형상은, 사용되는 중량물을 적재할 수 있는 것이라면 특별히 묻지 않는다.

(2) 팰리트의 설치구조체에 대하여

상기한 제1 또는 제2상태의 코일형 중량물용 팰리트를 사용한 아래와 같은 코일형 중량물용 팰리트의 설치구조체가 생각된다.

즉, 상기한 제1 또는 제2상태의 코일형 중량물용 팰리트와, 그 코일형 중량물용 팰리트를 수용하는 수송용기와, 그 코일형 중량물용 팰리트에 적재되는 코일형 중량물 등으로 이루어진 수송용기로의 코일형 중량물용 팰리트의 설치구조체로서, 상기한 코일형 중량물용 팰리트중에서 1이상의 코일형 중량물용 팰리트에는, 상기한 코일형 중량물이 적재되어 있고, 상기한 수송용기내에는, 상기한 코일형 중량물용 팰리트가 그 수송용기 내부의 평면형상인 크기와 대략 일치하도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 수송용기로의 코일형 중량물용 팰리트의 설치구조체이다(도 25, 도 32 및 도 35참조).

(3) 콘테이너내에 있어서의 팰리트의 상태에 대하여

본 발명의 스테이상에 있어서 사용하는 반송차에 의하여 콘테이너내로 반송되며, 수송중의 콘테이너내에서 중량물의 위치를 고정하는 팰리트의 각종 상태를 표시한다.

아래의 각종의 팰리트는, 어느 것도 복수 짜맞춰서 콘테이너 바닥면으로 전면에 깔 수 있는 것이다. 이 때문에, 이들을 사용하여 중량물의 반송을 실시하는 경우에는, 콘테이너내에 있어서 팰리트의 위치는 고정되고, 콘테이너내에 있어서 엄중한 러싱을 실시할 필요가 없다.

아래의 팰리트에서는 바닥면에 대하여 열린공간을 구비하므로, 그 공간내로 부상식 반송차를 삽입하고, 삽입된 반송차의 바닥면에서의 부상의 높이를 변환함으로서, 효율적으로, 반송차에 팰리트를 상술한 부상식 반송차 및 본 발명의 스테이지와 짜맞추고 사용함으로서, 섀시위의 콘테이너내로 효율적으로 중량물을 반입하고, 또, 콘테이너내에서 효율적으로 중량물을 반출할 수 있다.

(ⅰ) 제1상태

제1상태의 코일형 중량물용 팰리트는, 코일형 중량물을 적재한 상태에서 수송용기내로 수용되는 코일형 중량물용 팰리트에 있어서, 그 코일형 중량물용 팰리트가, 팰리트 본체와, 그 팰리트 본체상으로 배치되고 또한 상기한 코일형 중량물을 그 코일형 중량물의 원통측면에 접하여 지지하는 재치부를 구비하고, 그 팰리트 본체의 하측에는 하방 및 측쪽의 적어도 한쪽 측이 개방되어 있는 하부 개방공간을 보유하고, 그 코일형 중량물용 팰리트의 상부에는 그 코일형 중량물을 상기한 팰리트 본체에 고정하는 코일고정구를 구비하며, 그 코일형 중량물용 팰리트가 1인 경우에는 이것을 단독으로 하고, 2 이상의 경우에는 이것을 조합시켜서 상기한 수송용기 내부의 평면형상인 크기와 대략 일치하도록 하는 것을 특징으로 한다(도 1∼도 11참조).

(ⅱ) 제2상태

제2상태의 코일형 중량물용 팰리트는, 제1상태의 코일형 중량물용 팰리트에 있어서, 상기한 재치부는 코일형 중량물용 팰리트 본체로부터 탈착가능한 것이다(도 8참조).

(ⅲ) 제3상태

제3상태의 코일형 중량물용 팰리트는, 제1상태의 코일형 중량물용 팰리트에 있어서, 상기한 코일고정구는, 포박고정하기 위한 밴드 또는 코일의 양단측으로 설치된느 이동억지부재인 것이다.

이 이동억지부재로서, 예컨대, 이동억지부재가이드에 탈착가능하게 장착되는 장편물(도 1에 표시하는 コ자 형상물 26a,26b 또는 막대형상물 등)로 할 수 있고, 도 36 및 도 37에 표시하듯이 슬라이드 레일에 슬라이드 가능하도록 설치되는 입설부재(28a,28b)로 할 수 있다. 이 슬라이드 가능한 이동억지부재에 있어서는, 보통, 한쌍의 재치부 사이에, 그 빗면의 하단보다 낮은 위치에, 그 한쌍의 재치부가 마주보는 방향과는 대략 수직인 방향으로 슬라이드 레일이 배치되어 있고, 그 슬라이드이, 그 한쌍의 재치부에 끼워지는 위치로부터, 그 한쌍의 재치부의 선단부를 넘는 범위에 까지 연장되어 있고, 그 슬라이드 레일에는, 이동억지부재가 슬라이드 가능하게 한쌍이 입설되어 있고, 이동억지부재가, 그 빗면의 하단 보다 높은 위치까지 이르는 높이인 것 등으로 할 수 있다.

(ⅳ) 제4상태

제4상태의 코일형 중량물용 팰리트는, 팰리트 본체에, 적어도 4개의 기둥형상인 포개어 쌓는 지지부가 사각형을 구성하도록 설치되고, 상기한 코일형 중량물이 설치되지 않는 경우(설치되어 있지 않는 경우)에는, 상하로 다른 코일형 중량물용 팰리트의 포개어 쌓는 것이 가능하게 할 수 있는 것이다(도 36∼도 38참조).

이 포개어 쌓는 지지부의 수는 보통 4개로 되어 있지만, 이것에 더욱 추가된 수로서도 좋고, 이 4개의 배열은 보통 직사각형 또는 정사각형으로 되는 것이지만, 이것으로 한정되지 않는다. 그리고, 다른 팰리트를 상하로 포개어 쌓는 것이 목적이므로, 다른 팰리트도, 모든 포개어 쌓는 지지부가 각각 대응하는 위치로 설치되어 있다.

더욱이, 이 포개어 쌓는 지지부의 상면 및 하면의 형상은, 서로, 벗어나기 어려운 것이라면 좋고, 예컨대, (1) 어느 것도 평면인 경우, (2) 한쪽이 볼록면(볼록구면 등)이고 다른쪽이 이 볼면에 대응하는 오목면(오목구면 등)인 경우(도 36참조), 또는 (3) 상면은 평면으로 걸림용 볼록부를 구비한 것이고, 하면은 이것에 대응하는 걸림용 오목부를 구비하는 것 등으로 할 수 있다. 또한, 이 포개어 쌓는 지지부는, 상기한 실시예1의 팰리트에 적용하여도 좋다.

(ⅴ) 제5상태

제5상태의 코일형 중량물용 팰리트는, 상기한 재치부는, 빗면을 보유하고 있고, 또한, 그 빗면이 서로 마주보도록 한쌍이 설치되어 있고, 그 한쌍의 재치부의 사이에는, 그 빗면의 하단 보다 낮은 위치에, 그 한쌍의 재치부가 마주보는 방향과는 대략 수직인 방향으로 슬라이드 레일이 배치되어 있고, 그 슬라이드 레일은, 그 한쌍의 재치부에 끼워지는 위치에서, 그 한쌍의 재치부의 선단부를 넘는 범위에 까지 연장되어 있고, 그 슬라이드 레일에는, 이동억지부재가 슬라이드 가능하게 한쌍이 입설되어 있고, 그 이동억부재는, 그 빗면의 하단 보다 높은 위치에 이르는 높이인 것이다.

(4) 반송창에 대하여

본 발명의 스테이지상에 있어서 사용하는 반송차의 각종 상태를 표시한다.

아래의 각종의 중량물 반송차는,어느 것도 기체의 분출에 의하여 중량물을 들어올리는 것이므로, 바닥면이 넓은 면적구역에 있어성 그 중량을 지지할 수 있다.

따라서, 차륜을 사용하는 경우와 같이 차륜과 바닥과의 접지점에 하중이 집중하는 일이 없다. 이 때문에, 그 중량에 의하여 바닥면을 파괴할 가능성이 낮다.

또, 아래의 중량물 반송차는, 기체의 배출에 의하여 지지대를 부상시켜 중량물의 무게중심직하에 있어서 힘을 작용시켜 중량물을 들어올리는 것이므로, 공간하물상태와 중량물이 놓여진 상태와의 사이에서 전체의 무게중심위치가 크게 변화하지 않고, 안정성에 우수하다.

그리고, 종래의 반송차와 같이 장치의 무게중심으로부터 벗어난 위치에서 중량물을 들어올리는 경우는, 중량물을 들어올릴때의 밸런스를 확보하기 위하여 자중을 무게할 필요가 있고, 또는 포오크리프트와 가팅 하물과 반대측으로 카운터 밸런스를 장비할 필요가 있고, 또는, 포오크리프트와 같이 하물과 반대측으로 카운터 밸런스를 장비할 필요가 있었지만, 본 발명의 중량물 반송차에 있어서는, 그들의 여분의 중량이 불필요하며, 중량을 지지하는 바닥면을 손상시키는 가능성이 보다 낮다. 또, 장치 자체도 작게할 수 있고, 좁은 공간내로 중량물을 운반하는 데도 적합하다.

더욱이, 기체에 의하여 부상시켜서 하물의 중량을 지지하는 것이므로, 수평방향의 이동시에 마찰저항이 적고, 쉽게 중량물을 이동시킬 수 있다. 예컨대, 10ton 정도의 중량물이 놓여진 경우에도 인력에 의하여 반송할 수 있다.

그리고, 기체에 의하여 부상시켜서 하물의 중량을 지지하는 것이므로, 적재하는 중량물의 무게중심위치가 다양으로 달리하는 경우에도, 기체의 유량, 방향을 조정함으로서, 안정하게 하물의 반송을 실시할 수 있다.

보통, 부상식 반송차는 바닥면의 단차를 뛰어넘는 데는 곤란이 따르지만, 본 발명의 스테이지에 있어서는, 콘테이너에 중량물을 적재하고 있어도 스테이지 상편과 콘테이너 바닥면과의 사이로 단차가 생기는 일이 없다. 이 때문에, 아래의 부상식 반송차를 본 스테이지상으로 재치하여 게다가 중량물을 적재하며, 반송차로 콘테이너내로 반입하는 것으로 하면, 효율적으로 중량물의 반입을 실시할 수 있다. 콘테이너에서의 중량물의 반출을 실시하는 경우에 대해서도 마찬가지이다.

(ⅰ) 제1상태

제1상태의 중량물 반송차는, 팰리트를 들어올리기 위한 지지대와, 그 지지대 하면으로 설치되며 소정의 압력으로 바닥면에 향해서 기체를 분출하는 배기노즐 등을 구비하고, 중량물을 적재한 팰리트를 그 지지대상에 적재된 상태에서, 그 기체의 배출에 의하여 그 지지대를 바닥면에서 부상시킬 수 있는 것을 특징으로 한다(도 12∼도 16참조).

(ⅱ) 제2상태

제2상태의 중량물 반송차는, 제1상태에 기재된 중량물 반송차로서, 복수의 상기한 배기노즐과, 그 복수의 배기노즐에 각각 설치되어 그 배기노즐의 배기유량을 조절하는 밸브와, 그 복수의 밸브의 개도를 동시에 제어할 수 있는 조종레버 등을 구비하고, 그 조종레버를 조작함으로서 상기한 지지대의 자세제어가 가능한 것이다(도 12∼도 16 및 도 19∼도 21참조).

(ⅲ) 제3상태

제3상태의 중량물 반송차는, 제1 또는 제2상태의 중량물 반송차로서, 상기한 복수의 배기노즐이 4개 그룹로 구분되며 그 4개 그룹이 사각형을 그리도록 배치되어 있는 것이다(도 12∼도 16참조).

제3상태에 있어서, 배기노즐의 수는 4개 이상이면 좋고, 각 그룹 1개씩 합계 4개로 하여도 좋다.

예컨대, 노즐을 지지대의 전후좌우로 위치하는 4개의 그룹으로 구분하여 배치된 경우에는, 좌우노즐의 그룹의 기체분출량을 조작함으로서, 지지대의 로울각(전후방향의 축에 있어서의 좌우의 경사각)을 제어할 수 있고, 전후의 노즐의 그룹의 기체분출량을 조작함으로서, 지지대의 피치각(좌우방향의 축에 있어서의 전후의 경사각)울 제어할 수 있다. 또, 노즐의 그룹의 위치가 각각 지지대의 전후좌우가 아닌 경우에도, 각 그룹의 기체분출량의 제어를 연동시킴으로서, 마찬가지의 자세제어가 가능한 것이다.

또, 기체의 배출을 제어하는 조종장치에 대해서는, 조종레버 대신에 트럭보올 등으로 할 수도 있다.

(5) 콘테이너 중량물 반출입 스테이지 및 콘테이너로의 중량물 반출입 방법에 대하여 본 스테이지에 있어서, 지지주는 문모양으로 한정되지 않고, 콘테이너의 상면양단의 구석쇠장식을 각각 치켜내리는 2개의 기둥으로 하여도 좋다. 그리고, 테이블을 지지하는 지지잭은 각각 독립하게 신축하는 것으로 하여도 좋다. 그렇게 함으로서, 테이블의 로울각 미치 피치각을 자유롭게 조정할 수 있다.

그리고, 테이블(43)의 콘테이너에 대한 높이의 위치결정시에는, 가이드(432L,432R)에 의한 것이 아니고, 테이블(43)의 본체자체의 선단부분에 의해서 위치결정을 실시하는 상태로 할 수도 있다. 이러한 상태에 의하면, 테이블(43) 본체의 선단부분과 콘테이너 등이 접촉하는 것으로 된다. 이 때문에, 테이블(43)의 본체와 콘테이너 바닥면과의 사이로 간극을 만드는 일이 없고, 테이블(43)과 콘테이너 등을 접속할 수 있다.

또, 섀시위의 콘테이너로의 중량물의 반입시에는, 콘테이너 후부(개구측)를 콘테이너 앞부분(개구문짝측에서 보고 깊숙한 곳)에 비하여 높게하고, 콘테이너 박면을 기울게 하는 것으로 하면, 부상식의 중량물 반송차에 의한 중량물의 반입시에, 경사에 의하여 콘테이너의 깊숙한 곳으로 향해서 작은 힘으로 쉽게 중량물 반송차의 이동을 개시시킬 수 있고, 중량물의 반입이 쉽게된다. 그리고, 스테이지 상면에 대해서도 마찬가지로 경사각도를 유지시키는 것으로 하면 보다 바람직하다.

상기한 경사각도는, 0.2도 이하(0을 함유함, 이하 마찬가지)가 바람직하다. 0.2도를 초과하면 중량물 반송차의 가속도가 커지고, 콘테이너내에서 인력에 의하여 정지시키는 일이 곤란하기 때문이다. 콘테이너내의 정지예정위치보다도 이쪽에서 중량물 반송차의 기체의 분출량을 교축함으로서 정지시킬 수도 있지만, 정확한 위치로 정지시키는 일이 곤란하다.

또, 팰리트의 각부끼리 등을 당접시켜서 중량물 반송차를 정지시킬 수 있지만, 팰리트 파손의 원인으로 되는 두령무이 있다.

또한, 이 경사각도는, 안전을 확보할 수 있는 번위내로 되어 있으며, 중량물 및 반송차의 중량에 따라서 보다 크게 할 수도 있다. 예컨대 1도 이하, 바람직하게는 0.4도 이하로 하여도 좋다.

그리고 마찬가지로, 섀시위의 콘테이너로부터의 중량물의 반출시에는, 콘테이너 후부(개구측)를 콘테이너 앞부부(개구문짝측에서 보고 깊숙한 곳)에 비하여 낮게하여, 콘테이너 바닥면을 기울게 하는 것으로 하면, 부상식의 중량물 반송차에 의한 중량물의 반출시에, 경사에 의해서 콘테이너 개구로 향해서 작은 힘으로 쉽게 중량물 반송차의 이동을 개시시킬 수 있고, 중량물의 반출이 쉽게 된다.

또, 반송차는 도 8에 표시하게 되는 것으로 할 수 있다. 그리고, 기체의 배출을 제어하는 조종장치에 대해서는, 조종레버이버 대신에 트럭보올 등으로 할 수도 있다. 더욱이는, 본 발명의 중량물 반입방법에 있어서는, 차륜을 보유하는 반송차를 사용할 수도 있다.

그리고, 수지시이트는, 콘테이너 1개에 하나씩 배치하는 것으로 하여도 좋다. 그렇게 하면, 팰리트 반입후에 팰리트의 밑에서 수지시이트를 뽑아낼 필요가 없으므로, 수지시이트의 폭을 콘테이너내의 폭 가득하게 되는 폭으로 할 수 있고, 보다 효과적으로 반송차의 압축공기를 막아낼 수 있다.

또, 팰리트상에 놓여지는 중량물이 박판코일로 한정되는 것은 아니며, 각종의 중량물로 할 수 있다. 예컨대, 두꺼운 판의 코일, 시이트, 형강 등이다.

중량물은, 예컨대 100㎏ 이상으로 할 수 있고, 100㎏∼100ton 정도의 것으로 할 수 있다. 더욱이, 100㎏∼50ton 정도의 것으로 하는 것이 바람직하며, 일반적으로는 1ton∼20ton 정도이다.

또, 상기한 실시예1 및 2는, 소정의 중량물 반송차를 사용함과 아울러, 소정의 중량물 반출입 스테이지를 사용하여, 소정의 중량물을 콘테이너로 반출입하는 방법을 표시하고 잇지만, 본 발명의 반송방법은 이것으로 한정되지 않는다. 즉, 상기한 중랴량물 반출입 스테이지를 사용하지 않고, 이 반송차를 사용하여 소정장소로 중량물을 반송(이동)시켜도 좋다. 또, 상기한 실시예에 표시하는 이외의 다른 상태의 중량물 반출입 스테이지 및/또는 마찬가지로 다른 상태의 팰리트를 사용하여, 중량물을 이동 또는 반송하여도 좋다.

본 제1발명의 코일형 중량물용 팰리트에 의하면, 코일형 중량물을 규격화한 모듈로 하고, 측면에 개구부를 구비하는 콘테이너 내의 고정작업 등의 품을 감소할 수 있다. 또, 콘테이너 내의 공간을 헛됨 없이 사용할 수 있다.

제2발명의 코일형 중량물용 팰리트는, 코일형 중량물의 원통측면을 지지하는 재치부가, 빗면이 서로 마주보도록 한쌍이 배치되어 있으므로, 코일형 중량물이 구르는 일이 없고, 코일형 중량물을 안정하게 놓이게 할 수 있다. 또, 코일형 중량물의 원통측면을 마주보는 빗면이 지지하므로, 일정범위내에서 다양한 외경의 코일형 중량물에 대응할 수 있다. 더욱이, 코일형 중량물의 원통측면을 마주보는 빗면이 지지하므로, 코일형 중량물이 다소 동요하여도 최종적으로는 중력에 끌려서 한쌍의 재치부의 중앙위치 근처에 정착하게 된다.

더욱이, 본 팰리트에 의하면, 코일의 하물의 벗어남을 발생하는 일없이, 상처를 입히지 않고 수송할 수 있다.

본 제3발명에 표시하는 코일형 중량물용 팰리트에 의하면, 포개어 쌓는 지지부에 의해서 상하로 이 팰리트를 포개어 쌓을 수 있다. 따라서, 중량물을 반송한 후는, 공간의 팰리트를 다수 포개어 쌓아서 콤팩트하게 하여 되돌려 보낼 수 있다.

본 제4발명의 중량물 반송차는, 기체의 분출에 의하여 중량물을 들어올리는 것이므로, 바닥면의 넓은 면적구역에 있어서 그 중량을 지지할 수 있다. 따라서, 차륜을 사용하는 경우와 같이 차륜과 바닥과의 접지점에 하중하는 일이 없다. 이 때문에, 그 중량에 의하여 바닥면을 파괴할 가능성이 낮다.

또, 이 중량물 반송차는, 기체의 배출에 의하여 지지대를 부상시켜 중량물의 무게중심직하에 있어서 힘을 작용시켜서 중량물을 들어올리는 것이므로, 공간의 하물상태와 중량물이 놓여진 상태와의 사이에서 전체의 무게중심위치가 크게 변화하지 않고, 안정성에 우수하다.

그리고, 종래의 반송차와 같이 장치의 무게중심으로부터 벗어난 위치에서 중량물을 들어오리는 경우는, 중량물을 들어올릴 때의 밸런스를 확보하기 위하여 자중을 무겁게 할 필요가 있고, 또는, 포오크리프트와 같이 하물과 반대측으로 카운터밸런스를 장비할 필요가 있었지만, 본 발명의 중량물 반송차에 있어서는, 그들의 여분의 중량이 불필요하고, 중량을 지지하는 바닥면을 손상시키는 가능성이 보다 낮다. 또, 장치자체도 작게할 수 있고, 좁은 공간내로 중량물을 반송하는 데도 적합하다.

더욱이, 기체에 의하여 부상시켜서 하물의 중량을 지지하는 것이므로, 수평방향의 이동시에 마찰저항이 적고, 쉽게 중량물을 이동시킬 수 있다. 예컨대, 10ton 정도의 중량물이 놓여지는 경우에도, 인력에 의하여 반송할 수 있다.

그리고, 기체에 의하여 부상시켜서 하물의 중량을 지지하는 것이므로, 적재하는 중량물의 무게중심위치가 다양하게 달리하는 경우에도, 기체의 유량, 방향을 조정함으로서, 인정하여 하물의 반송을 실시할 수 있다.

더욱이, 본 발명의 중량물 반송차는 복수의 배기노즐의 각각의 밸브를 동시에 제어할 수 있는 조종레버를 구비하므로, 조종자는 쉽게 지지대의 자세를 제어할 수 있다.

본 제5발명의 중량물 반송차는 배기노즐이 사각형을 그리도록 배치되어 있으므로, 적재되는 중량물의 자세를 확실하게 제어할 수 있다. 또, 이 배기노즐이 4개소에 그룹이 구분되어서 설치되어 있으므로, 그들의 각 그룹의 노즐의 기체분출량을 제어함으로서, 중량물 반송차의 지지대를 부상시킨 상태에서 수평면내에 있어서의 2축에 대한 경사각을 유효하게 제어할 수 있고, 지지대의 자세제어를 유효하게 실시할 수 있다.

그리고, 조종레버에 의하여 노즐의 기체분출량을 제어할 경우에는, 조종레버의 2축방향의 경사각, 기울게 하는 시간 또는 그 압력 등에 의하여, 효과적으로 노즐의 기체분출량을 제어할 수 있다.

더욱이, 본 발명의 중량물 반송차에 의하면, 자세제어를 실시하는 경우에 응답이 과민하게 되는 일이 없고, 제어계가 안정하며, 자세제어가 쉽고, 게다가, 적재되는 중량물의 좌우전후의 자세의 제어를, 확실하게 또한 안정하게 할 수 있다. 그리고, 연락배관은 유량을 조절하는 밸브를 구비하고 있으므로, 밸브를 열고 유통량을 증대시키면 자세제어의 응답은 보다 둔하게 되고, 밸브를 좁히고 유통량을 감소시키면 응답은 보다 민감하게 된다. 따라서, 자세제어에 있어서 임의의 응답성을 얻을 수 있다.

더욱이, 본 발명의 중량물 반송차에 의하면, 좌우전후의 4개의 배기노즐의 4그룹이 각각 접속되어 있으므로, 적재되는 중량물의 좌우전후의 자세의 제어를, 확실하게 또한 안정하게 할 수 있다.

본 제6발명의 수송용기용 중량물 반출입 스테이지는, 수송용기의 개구로 인접하여 그 상면의 높이를 수송용기바닥면의 높이와 일치시킬 수 있는 테이블을 보유한다. 이 때문에, 그 테이블상에 반송차를 대기시켜, 크레인 등의 적재장치에서 그 반송차위로 중량물을 적재하고 그 반송차에 의하여 측쪽으로 문짝이 있는 수송용기에 중량물을 반입함으로서, 측쪽으로 문짝이 있는 수송용기에 대하여, 그 수송용기를 섀시위로 전재된 대로, 중량물을 반입할 수 있다.

또, 이 수송용기용 중량물반입출입스테이지는, 테이블상에 놓여진 것의 중량을 독자적으로 지지할 수 있는 지지부를 구비하므로, 설계시에 구비하므로, 설계시에 상정되어 있지 않는 하중이 섀시 및 수송용기에 작용하는 일이 없고, 섀시 및 수송용기의 파손은 걱정은 적다.

더욱이, 이 수송용기용 중량물 반입출 스테이지는, 섀시 및 수송용기의 높이를 고정하는 지지기둥을 보유하므로, 중량물을 반입하여도 수송용기 바닥면의 높이가 변하지 않고, 테이블 상면의 높이와의 사이에서 층계차가 생기는 일이 없다. 이 때문에, 바닥면 상을 주행하는 반송차 등에 의하여, 테이블상에서 수송용기 내로 안정하여 중량물을 반입할 수 있다.

그리고, 이 수송용기용 중량물 반출입 스테이지의 지지기둥은, 구석의 쇠장식의 위치를 고정함으로서 수송용기 및 섀시의 높이를 고정하는 것이므로, 기존의 수송용기 및 섀시를 개조하지 않고, 그 높이를 고정한다는 목적을 달성할 수 있다.

본 제7발명의 수송용기용 중량물 반출입 스테이지는, 걸림부재에 의하여 구석의 쇠장식을 걺으로서, 복잡한 고정수단을 사용하지 않고 쉽게 수송용기 및 섀시의 높이를 고정한다는 목적을 달성할 수 있다. 또, 이 수송용기용 중량물 반출입 스테이지는, 수송용기의 상면 모퉁이에 설치된 구석 쇠장식을 거는 것이므로, 수송용기가 섀시에 설치될 때에 사용되어 있는 가능성이 낮은 수송용기 상면의 구석 쇠장식을 효과적으로 사용하여 섀시 및 수송용기의 높이를 고정할 수 있다.

이 때에, 보통, 수송용기 상면의 구석 쇠장식의 위치에 대하여 스테이지의 걸림부재의 위치의 맞춤을 실시하기 위해서는, 수송용기 바닥면이나 수송용기 하면의 구석 쇠장식의 위치에 대하여 스테이지의 위치 맞춤을 실시하도록 한다.

그러나, 섀시가 지면에 대하여 기울어져 있는 경우는, 수송용기가 기울어지는 결과, 수송용기 사면의 구석 쇠장식의 위치는, 하면의 구석 쇠장식 등에 대하여 상정되는 위치(수송용기 하면의 구석 쇠장식의 연직 상방)로부터 벗어나게 된다. 이렇나 경우에는, 하면의 구석 쇠장식 등을 기준으로서 스테이지의 위치맞춤을 실시해도, 수송용기 상면의 구석 쇠장식의 긴구멍의 중심위치와 스테이지의 걸림부재의 위치 등이 일치되지 않고, 걸림부재의 구석 쇠장식으로 삽입할 때에, 스테이지의 설치위치의 재조정 또는 걸림부재의 우치의 조정이 필요하게 되는 경우가 있다.

그러나, 수송용기의 하측의 구석 쇠장식에 대해서는 이러한 섀시의 기울기에 기인하는 위치의 벗어남은 작다. 그리고, 본 제8발명의 수송용기용 중량물 반출입 스테이지는, 수송용기의 하측좌우의 모퉁이에 설치된 구석 쇠장식에 걸림부재를삽입하고 이것을 거는 것이므로, 걸림부재의 구석 쇠장식으로 삽입할 때에, 섀시의 기울기에 기인하는 위치의 벗어남의 문제가 발생하기 어렵다.

또, 수송용기의 하측좌우의 모퉁이에 설치된 구석 쇠장식을 거는 경우, 감시자가 거는 작업 및 걸려진 상태를 쉽게 목시할 수 없고, 작업성이 양호하다.

더욱이, 스테이지에 있어서 지주나 들보가 불필요하므로, 스테이지 전체를 소형결량으로 할 수 있고, 제조비용도 낮게 할 수 있다.

본 제9발명의 수송용기용 중량물 반출입 스테이지는, 걸림부재를 출납하는 슬라이드부가 상하방향으로 슬라이드 가능하게 설치되어 있고, 슬라이드부를 소정의 높이로 지지할 수 있는 슬라이드부 승강수단을 구비하므로, 다양한 높이위치에 있는 수송용기의 구석 쇠장식의 긴구멍으로 걸림부재를 삽입하고, 수송용기를 적당한 높이로 지지할 수 있다.

본 제10발명의 수송용기용 중량물 반출입 스테이지에 있어서는, 슬라이드부 승강수단은 슬라이드부를 밑에서 로울러 지지하고 있을 뿐이므로, 걸림부재에 작용하는 하중에 의하여 슬라이드부 승강수단으로 구부림 모멘트가 전달하는 일이 없다.

또, 슬라이드부는, 슬라이드부 승강수단에 의하여 지지되고, 가이드레일상의 상하방향의 적어도 2점에서 그 가이드레일에 걸려지므로, 걸림부재에 수송용기의 하중이 작용된 경우에도, 안정하여 걸림부재를 지지할 수 있고, 또한, 순조롭게 가이드레일상을 슬라이드 할 수 있다.

본 제11발명의 수송용기용 중량물 반출입 스테이지에 있어서는, 슬라이드부가 각 가이드레일에서 적어도 2점으로 지지되며, 합계 4점에서 평면적으로 지지되므로, 걸림부재에 수송용기의 하중이 작용된 경우에도, 3차원적에 있어서, 안정하여 걸림부재를 지지할 수 있고, 또한, 순조롭게 가이드레일상을 슬라이드 할 수 있다.

본 제12발명의 수송용기용 중량물 반출입 스테이지는, 테이블에 자세제어수단을 구비하므로, 테이블을 수평하게 유지할 수 있다. 따라서, 테이블상으로 반송차 등을 대기시켜, 중량물이 놓여지는 경우에도, 테이블의 경사에 의하여 제멋대로 반송차 등이 움직이는 일이 없다.

특히 부상식 반송차의 경우에는, 이동할 때의 저항이 적으므로, 테이블을 수평하게 유지하는 것은 중요하다.

본 제13발명의 중량물 반출입 스테이지는, 콘테이너에 사용되므로, 콘테이너의 반출입을 위한 스테이지로서 유용하다.

본 제14발명 및 제15발명의 중량물 반입방법에 있어서는, 적재대와 바닥면과의 사이에서 공간을 보유하는 팰리트와, 물림부재 등을 사용하고 있으므로, 하물적재 및 하물을 내리기 위한 복잡한 또는 대규모인 장치를 사용하지 않고, 이 반송차를 유효하게 활용하여 중량물의 수송용기로의 반입을 실시할 수 있다.

또, 본 제14발명, 제15발명 및 제16발명에 있어서는, 규격화된 팰리트를 사용하므로, 1이상의 소정의 수만큼 종횡으로 인접하여 늘어선 경우에, 수송용기내로 간극없이 또는 작은 간극이 생기도록 하여 배열할 수 있다. 또, 전후좌우 각측의 접촉부는, 인접하는 팰리트의 마주보는 각측에 있어서 서로 2점이상에서 접하는 형상이다. 이 때문에, 외주형상을 수송용기 내벽으로 규정되어 있으면, 수송용기내로 늘어서서 배열된 팰리트의 배치가 서로 벗어나는 일이 없다. 따라서, 수송용기내에 있어서 팰리트가 안정적으로 배치되며, 수송용기내에 있어서 특별히 팰리트의 고정을 실시하지 않아도, 그대로 콘테이너 등의 수송용기의 반송이 가능하다. 더욱이, 본 발명의 중량물 반입방법에 있어서는, 반송차가, 복수의 배기노즐의 각각의 밸브를 동시에 제어할 수 있는 조종레버를 구비하므로, 인간이 쉽게 반송차의 지지대의 자세를 제어하고, 중량물의 반입을 실시할 수 있다. 또, 본 발명의 중량물 반입방법에 있어서는, 수송용기를 섀시위로 적재한 대로에서, 중량물을 수송용기에 효율적으로 반입할 수 있다. 따라서, 수송용기에 의한 중량물의 수송에 있어서, 수송용기를 바닥면상으로 내릴 필요가 없어 많은 수송시간, 인건비 등이 절약된다.

더욱이, 본 제17발명의 중량물 반입방법에 있어서는, 코일형 중량물의 원통측면을 지지하는 재치부가, 빗면이 서로 마주보도록 한쌍이 배치되어 있는 팰리트를 사용하므로, 코일형 중량물이 구르는 일이 없고, 코일형 중량물을 안정하여 놓이게 할 수 있다. 또, 코일형 중량물의 원통측면을 마주보는 빗면이 지지하므로, 일정범위내에서 다양한 외경의 코일형 중량물에 대응할 수 있다.

더욱이, 코일형 중량물의 원통측면을 마주보는 빗면이 지지하므로, 코일형 중량물이 다소 동요하여도 최종적으로는 중력에 끌려서 한쌍의 재치부의 중앙의 위치근처에 정착하게 된다. 더욱이, 본 반입방법에 의하면, 코일의 하물의 벗어남을 발생하는 일이 없고, 손상시켜지 않고 수송할 수 있다. 또, 고정구를 사용하므로, 중량물이 팰리트로부터 탈락하는 일이 없다.

본 제18발명의 반입방법에 의하면, 포개어 쌓는 지지부에 의하여 상하로 이 팰리트를 포개어 쌓을 수 있으므로, 중량물을 반송하후는, 공간의 팰리트를 다수 포개어 쌓아서 콤팩트하게 하여 되돌려 보낼 수 있다.

본 제19발명의 중량물 반입방법에 의하면, 4개의 배기노즐이 사각형을 구성하도록 배치되어 있으므로, 중량물의 자세를 안정한 것으로 할 수 있다.

더욱이, 본 발명에 있어서는, 좌우전후의 4개의 배기노즐의 4그룹이 각각 접속되어 있으므로, 자세제어를 실시하는 경우에 응답이 과민하게 되는 일이 없고, 제어계가 안정하며,자세제어가 쉽고, 게다가, 적재되는 중량물의 좌우전후의 자세의 제어를, 확실하게 또한 안정하여 할 수 있다. 그리고, 연락배관은 유량을 조절하는 밸브를 구비하고 있으므로, 밸브를 열어서 유통량을 증대시키면 자세제어의 응답은 보다 둔하게 되고, 밸브를 좁혀서 유통량을 감소시켠 응답은 보다 민감하게 된다. 따라서, 자세제어에 있어서 임의의 응답성을 얻을 수 있다.

또, 본 제20발명의 중량물 반입방법에 있어서는, 수송용기로서 콘테이너를 사용하므로, 콘테이너로의 반입방법으로서 극히 유용하다.

본 제21발명 및 제22발명의 중량물 반출방법에 의하면, 수송용기를 섀시위로 적재된 대로에서, 수송용기내로부터 효율적으로 중량물을 반출할 수 있다. 따라서, 수송용기에 의한 중량물의 수송에 있어서, 수송용기를 바닥면상으로 내릴 필요가 없어 많은 수송시간, 인건비 등이 절약된다.

또, 사용하는 반송차는, 기체의 분출에 의하여 중량물을 들어올리는 것이므로, 그 반송차에 대하여 상기한 중량물 반입방법의 경우와 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다. 또, 사용하는 코일형 중량물용 팰리트는, 상기한 중량물 반입방법에서 사용하는 팰리트와 마찬가지의 팰리트를 사용하므로, 그 팰리트에 대하여 상기한 중량물 반입방법의 경우와 대략 마찬가지의 효과를 보유한다.

더욱이, 본 제21발명의 중량물 반출방법에 있어서는, 적재대와 바닥면과의 사이에서 공간을 보유하는 팰리트와, 물림부재 등을 사용하고 있으므로, 하물적재 및 하물을 내리기 위한 복잡한 또는 대규모의 장치를 사용하지 않고, 이 반송차를 유효하게 활용하여 중량물의 수송용기로부터의 반출을 실시할 수 있다.

또, 본 제23발명의 중량물 반출방법에 있어서는, 재치부의 빗면이 서로 마주보도록 한쌍이 배치되어 있는 팰리트를 사용하므로, 코일형 중량물이 구르는 일이 없고, 코일형 중량물을 안정하여 놓이게 할 수 있다. 또, 코일형 중량물의 원통측면을 마주보는 빗면이 지지하므로, 일정범위내에서 다양한 외경의 코일형 중량물에 대응할 수 있다. 더욱이, 코일형 중량물의 원통측면을 마주보는 빗면이 지지하므로, 코일형 중량물이 다소동요되어도 최종적으로는 중력에 끌려서 한쌍의 재치부의 중아의 위치근처에 정착하게 된다. 더욱이, 본 반입방법에 의하면, 상기에 표시하는 고정작업을 생략한 상태에 있어서도 코일의 하물의 벗어남을 발생하는 일이 없고, 손상시키지 않고 수송할 수 있다. 또, 고정구를 사용하므로, 중량물이 팰리트로부터 탈락하는 일이 없다.

본 제24발명의 중량물 반출방법에 의하면, 포개어 쌓는 지지부에 의하여 상하로 이 팰리트를 포개어 쌓을 수 있으므로, 중량물을 반송한 후는, 공간의 팰리트를 다수 포개어 쌓아서 콤팩트하게 하여 되돌려 보낼 수 있다.

본 제25발명의 중량물 반출방법에 있어서는, 인간이 쉽게 반송차의 지지대의 자세를 제어하고, 수송용기로부터의 중량물의 반출을 실시할 수 있다. 또, 4개의 배기노즐이 사각형을 구성하도록 배치되어 있으므로, 중량물의 자세를 안정한 것으로 할 수있다. 더욱이, 본 발명에 있어서는, 자세제어를 실시하는 경우에 응답이 과민하게 되는 일이 없고, 제어계가 안정하며, 자세제어가 쉽고, 게다가, 적재되는 중량물의 좌우전후의 자세를, 확실하게 또한 안정하게 할 수 있다. 그리고, 자세제어에 있어서 임의의 응답성을 얻을 수 있다.

또, 본 제26발명의 중량물 반출방법에 있어서는, 수송용기로서 콘테이너를 사용하므로, 코테이너의 반출방법으로서 극히 유용하다.

Claims (26)

1. 코일형 중량물을 적재한 상태에서 수송용기내로 수용되는 코일형 중량물용 팰리트에 있어서, 그 코일형 중량물용 팰리트는, 팰리트 본체와, 그 팰리트 본체상에 배치되고 또한 상기한 코일형 중량물을 그 코일형 중량물의 원통측면에 접하여 지지하는 재치부를 구비하고, 그 팰리트 본체의 하측에는 하방 및 측쪽의 적어도 한쪽 측이 개방되어 있는 하부 개방공간을 보유하고, 그 코일형 중량물용 팰리트의 상부에는 그 코일형 중량물을 상기한 팰리트 본체에 고정하는 코일고정구를 구비하며, 그 코일형 중량물용 팰리트가 1인 경우에는 이것을 단독으로 하고, 2 이상인 경우에는 이것을 조합시켜서, 상기한 수송용기내부의 평면형상의 크기와 대략 일치하도록 하는 것을 특징으로 하는 코일형 중량물용 팰리트.
2. 제1항에 있어서, 상기한 재치부는 빗면을 보유하고 있고, 또한 그 빗면은 서로 마주보도록 한쌍이 설치되며, 상기한 코일고정구는 포박고정하기 위한 밴드 및/또는 코일의 양단측에 설치되는 이동억지부재인 것을 특징으로 하는 코일형 중량물용 팰리트.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기한 팰리트 본체에는 적어도 4개의 기둥형상의 포개어 쌓는 지지부가 사각형을 구성하도록 설치되며, 상기한 코일형 중량물이 설치되지 않는 경우에는 상하에 다른 코일형 중량물용 팰리트가 포개어 쌓여지는 것이 가능하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 코일형 중량물용 팰리트.
4. 팰리트를 들어올리기 위한 지지대와, 그 지지대 하면에 설치되어 소정의 압력으로 바닥면을 향해서 기체를 분출시키는 복수의 배기노즐을 구비하고, 중량물을 적재한 팰리트를 그 지지대상에 적재한 상태에서, 그 기체의 배출에 의하여 그 지지대를 바닥면에서 부상시킬 수 있고, 상기한 복수의 배기노즐과, 그 복수의 배기노즐에 각각 설치되고 그 배기노즐의 배기유량을 조절하는 밸브와, 그 복수의 밸브의 개도(開度)를 동시에 제어할 수 있는 조종레버를 구비하고, 그 조종레버를 조작함으로서 상기한 지지대의 자세제어가 가능한 것을 특징으로 하는 중량물 반송차.
5. 제1항에 있어서, 상기한 배기노즐은 4개이고, 그 4개의 배기노즐이 사각형을 그리도록 배치되어 있으며, 상기한 4개의 배기노즐을 진행방향을 향해서, 우전측에 설치되는 것을 우전측 노즐, 우후측에 설치되는 것을 우후측 노즐, 좌전측에 설치되는 것을 좌전측 노즐, 좌후측에 설치되는 것을 좌후측 노즐로 한 경우, 우전측 노즐과 우후측 노즐과의 그룹, 좌전측 노즐과 좌후측 노즐과의 그룹, 우전측 노즐과 전전측 노즐과의 그룹, 및 우후측 노즐과 좌후측 노즐과의 그룹인 4그룹이 각각 연락배관에 의하여 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 중량물 반송차.
6. 섀시 및 그 섀시 위에 고정되어 적재된 수송용기에 대해 그 수송용기의 개구문짝이 있는 측에 설치되고, 그 수송용기의 그 개구문짝이 있는 측의 구석쇠장식의 위치를 고정함으로서 그 섀시의 높이 및 그 수송용기의 높이를 고정하는 지지주와, 그 지지주가 그 수송용기의 개구문짝측에 배치될 때에 그 개구에 인접하도록 설치되고, 그 수송용기내로 중량물을 반입하는 반송차가 대기하기 위한 테이블을 보유하고, 상기한 테이블은 그 테이블 상에 놓여진 코일형 중량물이 적재된 팰리트의 중량을 독자적으로 지지할 수 있는 지지부를 구비하며, 그 지지부는 상기한 지지주가 상기한 수송용기의 상기한 개구문짝측으로 설치되었을 때에, 상기한 테이블 상면의 높이를 수송용기 바닥면의 높이와 일치시킬 수 있는 것임을 특징으로 하는 수송용기용 중량물 반출입 스테이지.
7. 제6항에 있어서, 상기한 지지주는 밑동부에 비하여 선단부의 폭이 넓은 걸림부재를 보유하고 있고, 그 걸림부재를 수송용기의 개구문짝이 있는 측의 상면 모퉁이에 설치된 구석쇠장식의 긴구멍에 삽입하고, 삽입방향을 축으로 하여 소정의 각도 만큼 회전시킴으로서 그 걸림부재의 선단을 그 구석쇠장식에 걸고, 그 걸림부재를 일정한 높이로 치켜내림으로서 그 구석쇠장식의 높이의 저하를 방지하고, 섀시 위의 수송용기 및 그 수송용기가 고정되어 있는 섀시의 높이를 고정하는 것임을 특징으로 하는 수송용기용 중량물 반출입 스테이지.
8. 제6항에 있어서, 상기한 지지주는, 걸림부재를 보유하고 있고, 그 걸림부재를 수송용기의 개구문짝이 있는 측의 하측좌우의 모퉁이에 설치된 구석쇠장식의 긴구멍에 삽입하고, 그 걸림부재를 일정한 높이로 지지함으로서 그 구석쇠장식의 높이의 저하를 방지하고, 섀시위의 수송용기 및 그 수송용기가 고정되어 있는 섀시의 높이를 고정하는 것임을 특징으로 하는 수송용기용 중량물 반출입 스테이지.
9. 제8항에 있어서, 상기한 지지주가, 상하방향으로 배치되는 가이드레일과, 그 가이드레일에 대하여 슬라이드 가능하게 걸리게 되며 그 가이드레일에 수직방향으로 상기한 걸림부재를 드나들 수 있는 슬라이드부와, 그 슬라이드부를 소정의 높이로 지지할 수 있는 슬라이드부 승강수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 수송용기용 중량물 반출입 스테이지.
10. 제9항에 있어서, 상기한 슬라이드부 승강수단이, 상기한 슬라이드부를 밑에서 로울러로 지지하고 있는 것을 특징으로 하는 수송용기용 중량물 반출입 스테이지.
11. 제10항에 있어서, 상기한 가이드레일을 적어도 2개 구비하고, 상기한 슬라이드부가 그 가이드레일을 따라서 슬라이드 가능하도록, 그 가이드 레일상의 각각 상하방향의 적어도 2점에 그 가이드레일에 걸려져 있는 것을 특징으로 하는 수송용기용 중량물 반출입 스테이지.
12. 제6항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기한 테이블이, 자세제어수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 수송용기용 중량물 반출입 스테이지.
13. 제6항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기한 수송용기가 콘테이너인 것을 특징으로 하는 수송용기용 중량물 반출입 스테이지.
14. 제6항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 수송용기용 중량물 반출입 스테이지를 사용하여 섀시위의 수송용기에 코일형 중량물을 반입하는 중량물 반입방법에 있어서, 본 중량물 반입방법은, 상기한 코일형 중량물을 적재하는 적재대와, 그 적재대를 소정의 높이로 지지하고, 그 적재대와 바닥면과의 사이에 공간을 두고 있는 각부(脚部)를 구비하는 팰리트를 중량물 반송차에 의하여 반송함으로서, 그 팰리트상에 적재시키며, 또한 고정된 상기한 코일형 중량물을 수송용기내로 반입하는 것으로 이루어지며, 상기한 팰리트는 제1항에 기재된 팰리트이고, 상기한 중량물 반송차는 제4항에 기재된 중량물 반송차이며, 아래의 공정을 순차적으로 실시하는 것을 특징으로 하는 수송용기로의 중량물 반입방법:

    1; 상기한 반송차는 상기한 테이블상에 있고, 반송차의 상기한 지지대 상에는 미리 물림부재가 놓여지며, 우선, 그 팰리트의 상기한 적재대 하부의 공간에 상기 반송차의 지지대 및 물림부재가 위치하도록, 또한 상기의 팰리트의 각부가 상기한 반송차의 지지대 및 물림부재를 넘도록, 중량물이 놓여지게 하며 또한 고정된 상기한 팰리트를 그 반송차 위에 배치시키고, 다음에 반송차를 부상시켜 상기한 물림부재 및 상기한 팰리트를 통하여 상기한 중량물을 들어올린다,

    2; 반송차에 의하여 수송용기내로 상기한 중량물을 반입한다,

    3; 우선, 상기 반송차의 배기노즐의 기체분출량을 낮추거나 또는 0으로서 그 지지대를 일단 낮춰서 상기 팰리트의 각부를 착지시켜, 상기한 팰리트의 적재대 하면과 상기한 반송차의 지지대 상면 사이의 간극의 치수를 넓히고, 상기한 중량물을 상기한 반송차로부터 내리고, 다음에 상기 반송차의 지지대와 상기 적재대 하면 사이의 물림부재를 제거하고, 계속하여 반송차를 후퇴시켜서, 팰리트의 상기한 적재대 하방으로 공간에서 그 지지대를 뽑아낸다,

    4; 상기한 반송차를 그 테이블상으로 되돌아가게 한다.
15. 제6항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 수송용기용 중량물 반출입 스테이지를 사용하여 섀시 위의 수송용기에 코일형 중량물을 반입하는 중량물 반입방법에 있어서, 본 중량물 반입방법은, 상기한 코일형 중량물을 적재대와, 그 적재대를 소정의 높이로 지지하고 그 적재대와 바닥면과의 사이에 공간을 두고 있는 각부를 구비하는 팰리트를 중량물 반송차에 의하여 반송함으로서, 그 팰리트상에 적재시키고 또한 고정된 상기한 코일형 중량물을 수송용기내로 반입하는 것이며, 상기한 팰리트는 제1항에 기재된 팰리트이고, 상기한 중량물 반송차는 제4항에 기재된 중량물 반송차이며, 아래의 공정을 순차적으로 실시하는 것을 특징으로 하는 수송용기로의 중량물 반입방법:

    1; 상기한 반송차는 상기한 스테이지의 상기한 테이블상에 있고, 우선, 상기한 팰리트의 적재대 하부의 공간에 상기한 반송차의 지지대가 위치하도록, 또한 상기의 팰리트의 각부가 상기한 반송차의 지지대를 넘도록 중량물이 놓여지게 하고 또한 고정된 상기한 팰리트를 그 반송차상으로 배치시키고, 다음에 상기한 반송차의 지지대상에 물림부재를 놓고, 계속하여 그 반송차를 부상시켜 상기한 물림부재 및 팰리트를 통하여 상기한 중량물을 들어올린다,

    2; 반송차에 의하여 수송용기내로 상기한 중량물을 반입한다,

    3; 우선, 그 반송차의 배기노즐의 기체분출량을 낮추거나 또는 0으로서 그 지지대를 일단 낮추고 그 팰리트의 상기한 각부를 착지시켜, 상기한 팰리트의 적재대 하면과 상기한 반송차의 지지대 상면과의 간극의 치수를 넓히고, 상기한 중량물을 상기한 반송차로부터 내리고, 다음에 그 반송차의 지지대와 상기한 적재대 하면 사이의 상기한 물림부재를 제거하고, 계속하여 그 반송차를 후퇴시켜서, 그 팰리트의 상기한 적재대 하방의 공간으로부터 그 지지대를 뽑아낸다,

    4; 상기한 반송차를 테이블상으로 되돌아가게 한다.
16. 제6항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 수송용기용 중량물 반출입 스테이지를 사용하여 섀시 위의 수송용기에 코일형 중량물을 반입하는 중량물 반입방법에 있어서, 본 중량물 반입방법은, 상기한 코일형 중량물을 적재하는 적재대와, 그 적재대를 소정의 높이로 지지하고 상기 적재대와 바닥면과의 사이에 공간을 두고 있는 각부를 구비하는 팰리트를 중량물 반송차에 의하여 반송함으로서, 상기 팰리트상에 적재시키고 또한 고정된 상기한 코일형 중량물을 수송용기내로 반입하는 것이며, 상기한 팰리트는 제1항에 기재된 팰리트이고, 상기한 중량물 반송차는 제4항에 기재된 중량물 반송차이며, 아래의 공정을 순차적으로 실시하는 것을 특징으로 하는 수송용기로의 중량물 반입방법:

    1; 상기한 반송차는 상기한 테이블상에 있고, 우선, 상기한 팰리트의 적재대 하부의 공간에 상기 반송차의 지지대가 위치하도록, 또한 상기의 팰리트의 각부가 상기한 반송차의 지지대를 넘도록 상기 중량물이 놓여지게 하고 또한 고정된 상기한 팰리트를 그 반송차상에 배치시키고, 다음에 그 반송차를 부상시켜, 상기한 팰리트를 통하여 상기한 중량물을 들어올린다.

    2; 반송차에 의하여 수송용기내로 상기한 중량물을 반입한다.

    3; 우선, 그 반송차의 배기노즐의 기체분출량을 낮추거나 또는 0으로서 그 지지대를 일단 낮추고 그 팰리트의 상기한 각부를 착지시켜, 상기한 팰리트의 적재대 하면과 상기한 반송차의 지지대 상면 사이의 간극의 치수를 넓히고, 상기한 중량물을 상기한 반송차로부터 내리고, 다음에 그 반송차를 후퇴시켜서, 그 팰리트의 상기한 적재대 하방의 공간으로부터 그 지지대를 뽑아낸다.

    4; 상기한 반송차를 테이블상으로 되돌아가게 한다.
17. 제14항, 제15항 또는 제16항에 있어서, 상기한 팰리트의 상기한 재치부는 빗면을 보유하고 있고, 그 빗면은 서로 마주보도록 한쌍이 설치되며, 상기한 코일고정구는 포박고정하기 위한 밴드 및/또는 코일의 양단측에 설치되는 이동억지부재인 것을 특징으로 하는 중량물 반입방법.
18. 제4항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기한 팰리트의 상기한 팰리트 본체에는 적어도 4개의 기둥형상인 포개어 쌓는 지지부가 사각형을 구성하도록 설치되고, 상기한 코일형 중량물이 설치되지 않는 경우에는, 상하에 다른 코일형 중량물용 팰리트가 포개어 쌓여지는 것이 가능하도록 되어 있는는 것을 특징으로 하는 중량물 반입방법.
19. 제14항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 상기한 배기노즐은 4개이고, 그 4개의 배기노즐이 사각형을 그리도록 배치되어 있으며, 상기한 4개의 배기노즐을 진행방향을 향해서, 우전측에 설치되는 것을 우전측 노즐, 우후측에 설치되는 것을 우후측 노즐, 좌전측에 설치되는 것을 좌전측 노즐, 좌후측에 설치되는 것을 좌후측 노즐로 한 경우, 우전측 노즐과 우전측 노즐과의 그룹, 및 우후측 노즐과 좌후측 노즐과의 그룹인 4그룹이 각각 연락배관에 의하여 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 중량물 반입방법.
20. 제14항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 상기한 수송용기가 콘테이너로 되어 있는 것을 특징으로 하는 중량물 반입방법.
21. 제6항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 수송용기용 중량물 반출입 스테이지를 사용하여 섀시 위의 수송용기로부터 코일형 중량물을 반출하는 중량물 반출방법에 있어서, 본 중량물 반출방법은, 상기한 코일형 중량물을 적재하는 적재대와, 그 적재대를 소정의 높이로 지지하고 그 적재대와 바닥면과의 사이에 공간을 두고 있는 각부 등을 구비하는 팰리트를, 중량물 반송차에 의하여 반송함으로서, 그 팰리트상에 적재시키고 또한 고정된 상기한 중량물을 수송용기로부터 반출하는 것이며, 상기한 팰리트는 제1항에 기재된 팰리트이고, 상기한 중량물 반송차는 제4항에 기재된 중량물 반송차이며, 아래의 공정을 순차적으로 실시하는 것을 특징으로 하는 수송용기로부터의 중량물 반출방법:

    1; 상기한 테이블상에 대기시킨 상기 반송차를 수송용기내로 진입시킨다.

    2; 우선, 상기한 팰리트의 적재대 하부의 공간내로 상기한 반송차의 지지대를 삽입하고, 다음에 그 반송차의 배기노즐의 기체분출량을 낮추거나 또는 0으로서 그 지지대를 일단 낮추고 적재대 하면과 지지대 상면 사이의 간극의 치수를 넓히고, 계속하여 상기한 반송차의 적재대 하면과 지지대 상면과의 간극에 상기한 물림부재를 배치하고, 다음에 그 반송차의 노즐의 기체분출량을 올려서 지지대를 상승시켜, 상기한 물림부재 및 상기한 팰리트를 통하여 상기한 중량물을 들어올린다.

    3; 상기한 반송차를 상기한 테이블상으로 되돌아가게 하여 상기한 중량물을 수송용기내로부터 반출시킨다.

    4; 상기한 중량물을 상기한 반송차로부터 내린다.
22. 제6항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 수송용기용 중량물 반출입 스테이지를 사용하여 섀시 위의 수송용기로부터 코일형 중량물을 반출하는 중량물 반출입방법에 있어서, 본 중량물 반출입방법은, 상기한 코일형 중량물을 적재하는 적재대와, 그 적재대를 소정의 높이로 지지하고 적재대와 바닥면 사이에 공간을 두고 있는 각부를 구비하는 팰리트를, 중량물 반송차에 의하여 반송함으로서, 상기한 팰리트상에 적재시키고 또한 고정된 상기한 중량물을 수송용기로부터 반출하는 것이며, 상기한 팰리트는 제1항에 기재된 팰리트이고, 상기한 중량물 반송차는 제4항에기재된 중량물 반송차이며, 아래의 공정을 순차적으로 실시하는 것을 특징으로 하는 수송용기로부터의 중량물 반출방법:

    1; 상기한 테이블상에 대기시킨 상기한 반송차를 수송용기내로 진입시킨다.

    2; 우선, 상기한 팰리트의 적재대 하부의 공간내로 상기한 반송차의 지지대를 삽입하고, 다음에 그 반송차의 배기노즐의 기체분출량을 낮추거나 또는 0으로서 그 지지대를 일단 낮추고 적재대 하면과 지지대 상면 사이의 간극의 치수를 넓히고, 계속하여 상기한 반송차의 적재대 하면과 지지대 상면과의 간극에 상기한 물림부재를 배치하고, 다음에 상기 반송차의 노즐의 기체분출량을 올려서 지지대를 상승시켜, 상기한 물림부재 및 상기한 팰리트를 통하여 상기한 중량물을 들어올린다.

    3; 상기한 반송차를 상기한 테이블상으로 되돌아가게 하여 상기한 중량물을 수송용기내로부터 반출시킨다.

    4; 상기한 중량물을 상기한 반송차로부터 내린다.
23. 제21항 또는 제22항에 있어서, 상기한 팰리트의 상기한 재치부는 빗면을 보유하고 있고, 그 빗면은 서로 마주보도록 한쌍이 설치되며, 상기한 코일고정구는 포박고정하기 위한 밴드 및/또는 코일의 양단측에 설치되는 이동억지부재인 것을 특징으로 하는 중량물 반출방법.
24. 제21항, 제22항 또는 제23항에 있어서, 상기한 팰리트의 상기한 팰리트 본체에는, 적어도 4개의 기둥형상의 포개어 쌓는 지지부가 사각형을 구성하도록 설치되고, 상기한 코일형 중량물이 설치되지 않는 경우에는, 상하에 다른 코일형 중량물용 팰리트가 포개어 쌓이는 것이 가능하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 중량물 반출방법.
25. 제21항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서, 상기한 배기노즐은 4개이고, 그 4개의 배기노즐은 사가형을 그리도록 배치되어 있고, 상기한 4개의 배기노즐을 진행방향을 향해서, 우전측에 설치되는 것을 우전측 노즐, 우후측에 설치되는 것을 우후측 노즐, 좌전측에 설치되는 것을 좌전측 노즐, 좌후측에 설치되는 것을 좌후측 노즐로 한 경우, 우전측 노즐과 우후측 노즐과의 그룹, 좌전측 노즐과 좌후측 노즐과의 그룹, 우전측 노즐과 좌전측 노즐과의 그룹, 및 우후측 노즐과 좌후측 노즐과의 그룹, 우전측 노즐과 좌전측 노즐과의 그룹, 및 우후측 노즐과 좌후측 노즐과의 그룹인 4그룹이 각각 연락배관에 의하여 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 중량물 반출방법.
26. 제21항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 상기한 수송용기가 콘테이너로 되어 있는 것을 특징으로 하는 중량물 반출방법.