KR19990066549A

KR19990066549A - 전자동 한약추출기와 그 제어회로 및 제어방법

Info

Publication number: KR19990066549A
Application number: KR1019980002580A
Authority: KR
Inventors: 조용호
Original assignee: 조용호
Priority date: 1998-01-30
Filing date: 1998-01-30
Publication date: 1999-08-16
Also published as: KR100270748B1

Abstract

본 발명은 용기 내의 한약을 추출하는 것에 관한 것으로서, 한약의 증숙 및 증숙된 한약으로부터 약물의 추출하기까지의 과정이 전자동으로 실행될 수 있도록 한 전자동 한약 추출기와 제어회로 및 방법을 제공하는데 본 발명의 목적이 있다.

본 발명은, 한약 추출기에 있어서: 용기(32) 저면으로부터 하방향으로 연장되는 다수의 받침다리(80)와; 상기 용기(32)의 저면 중앙부에 수직 하방향으로 고정 결합되며, 용기(32)와 연통되는 지지관(35)과; 상기 용기(32) 내부에 설치되며, 저면 중앙부로부터 수직 하방향으로 연장되는 승하강바(55)가 승하강 운동만이 가능하도록 지지관(35)을 관통하여 결합되는 누름판(50)과; 상기 누름판(50)의 승하강바(55)와 나사 결합되는 회전축(65)을 갖는 가압모터(M)와; 상기 가압모터(M)를 일정높이에서 탄성적으로 지지하는 탄성지지부재(70)와; 상기 가압모터(M)의 회전시, 상기 누름판(50)에 인가되는 저항력이 상기 탄성지지부재(70)의 탄성력보다 크게 되어 상기 탄성지지부재(70)가 하강되는 동안 스위칭되도록 설치되는 제 2 리미트 스위치(LS2); 그리고, 예약된 시간동안 상기 제 2 리미트 스위치(LS2)에 의하여 감지되는 용기 내의 누름판(50) 압력에 따라 상기 가압모터(M)를 단속적으로 반복 작동시켜 약재에 흡수된 약물을 탈수시키고, 약물 배출작동의 종료 후 상기 누름판(50)을 초기위치로 복귀시키는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

전자동 한약추출기와 그 제어회로 및 제어방법.

본 발명은 용기 내에 담기어진 한약을 일정한 온도로 증숙시킨 다음, 누름판으로 압박하여 약물을 추출하는 한약추출기에 관한 것으로, 특히 사용자가 부재중이라 할지라도 외출시 미리 설정해 놓은 예약조건에 의해서 한약을 충분한 증숙시킴은 물론, 약물의 추출에 이르기까지 모든 과정이 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 전자동 한약추출기와 그 제어회로 및 제어방법(Medical Herb Extractor, the Control Circuit and the Control Method)에 관한 것이다.

일반적으로, 종래의 한약추출기는, 가압추출방식에 의해서 약재에 포함된 한약의 유효 성분을 일정한 압력으로 눌러 짜는 가압추출방식이 주로 이용된다. 즉, 솥 본체 내부에서 일정시간 증숙되어 한약이 다려지고 나면, 사용자가 핸들을 돌려 뚜껑체 내측으로 설치되는 누름판을 이동시켜 한약을 가압함으로써, 한약으로부터 추출된 액체 성분의 약물을 짜주도록 구성되는 것이다.

그러나, 상기와 같은 종래의 한약 추출기는, 솥 본체 내부에서 한약을 증숙시킨 후, 이로부터 약물을 추출하기까지 사용자가 추출과정 전체를 세심히 지켜보며 일련의 작업을 순차적으로 하여야만 하는 불편이 있었다. 다시 말해, 장시간의 외출로 인해 적합한 시점에 즉시 추출하지 못하는 경우에는 약물이 한약에 재 흡수되어 원하는 양의 약물을 얻을 수 없으며, 이와 같은 오작업을 방지하기 위하여는, 한약의 추출과정을 작업자가 지켜보면서 조작해야 함에 따라 인건비 등 시간적, 경제적 손실이 실로 막대한 문제점을 안고 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 한약의 증숙 및 증숙된 한약으로부터 약물의 추출하기까지 일련의 과정이 전자동으로 실행될 수 있도록 구성함으로써, 작업자의 별도 작업 없이도 원하는 양의 한약을 추출할 수 있도록 한 전자동 한약추출기와 그 제어회로 및 제어방법을 제공하는데 본 발명의 주된 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 한약으로부터 약물의 추출시, 누름판이 받게되는 저항력에 따라 누름판을 가압시키는 가압모터가 단속적으로 회전되도록 함으로써, 가압모터에 과부하가 걸리게 되는 것을 방지할 수 있도록 한 전자동 한약추출기와 그 제어회로 및 제어방법을 제공하는데 있다.

도 1은 본 발명을 따른 한약추출기의 일 실시예를 도시한 단면도,

도 2는 본 발명을 따른 한약추출기의 다른 실시예를 도시한 단면도,

도 3은 본 발명의 한약 추출기 제어회로의 일 실시예를 도시한 회로도,

도 4는 본 발명의 한약 추출기 제어회로의 다른 실시예를 나타내는 회로도,

도 5는 본 발명에 따른 한약추출방법의 일 실시예를 나타내는 흐름도,

도 6은 도 5중 약물배출과정에 대한 상세 흐름도.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10,110:뚜껑체, 30,130:솥 본체, 32,132:용기, 35:지지관, 50,150:누름판, 55,155:승하강바, 65,165:회전축, 70:탄성지지부재, 80:받침다리, 135:중공관, MS:메인 스위치, TS:서모스타트스위치, PS:압력스위치, LS:리미트 스위치, SW1:예약/정상 선택스위치, SW2:알람스위치, SW3:자동/수동 탈수스위치, MC:마그네틱 스위치, mc:마그네트접점, T1,T2,T3,T4:타이머, t1,t2,t2',t3,t4,t4':타이머한시접점, ry1,ry'1,ry2,ry'2,ry3,ry4,:릴레이접점, RY1∼RY4:릴레이, AL:알람장치, CT:전류검출기, CON:가압모터콘덴서, EOCR:과전류 계전기, FA:팬, HT:히터, M:가압모터, SV1,SV2:솔레노이드밸브, TH:온도조절기.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명인 전자동 한약 추출기는, 솥 본체 일면에 제공된 히터(HT)와 수증기 배출용 솔레노이드밸브(SV1)를 연동시켜 내부 용기에 수용된 한약을 달이고, 달여진 한약이 약물배출용 솔레노이드밸브(SV2)를 통하여 배출되도록 구성되는 한약 추출기에 있어서: 상기 용기 저면으로부터 하방향으로 연장되는 다수의 받침다리와; 상기 용기의 저면 중앙부에 수직 하방향으로 고정 결합되며, 용기와 연통되는 지지관과; 상기 용기 내부에 설치되며, 저면 중앙부로부터 수직 하방향으로 연장되는 승하강바가 상기 지지관을 관통하도록 결합되되, 상기 승하강바가 상기 지지관 내에서 회전이 억제되고 승하강 운동만이 가능하도록 결합되는 누름판과; 상기 누름판의 승하강바와 나사 결합되는 회전축을 갖는 가압모터와; 상기 가압모터를 일정높이에서 탄성적으로 지지하는 탄성지지부재와; 상기 가압모터의 회전시, 상기 누름판에 인가되는 저항력이 상기 탄성지지부재의 탄성력보다 크게 되는 경우, 상기 탄성지지부재가 가압되며 하강되는 동안 스위칭되도록 설치되는 제 2 리미트 스위치(LS2); 그리고, 예약된 시간동안 상기 제 2 리미트 스위치(LS2)에 의하여 감지되는 용기 내의 누름판 압력에 따라 상기 가압모터를 단속적으로 작동시켜 약재에 흡수된 약물을 탈수시키고, 약물 배출작동의 종료 후 상기 가압모터를 역방향으로 회전시켜 상기 누름판을 초기위치로 복귀시키는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 솥 본체 일면에 제공된 히터(HT), 수증기 배출용 솔레노이드밸브(SV1), 및 팬(FA)을 연동시켜 용기 내의 한약을 달이고, 가압모터(M)의 정회전에 의한 누름판의 가압 및 약물배출용 솔레노이드밸브(SV2)의 개방에 의하여 달여진 한약을 추출하는 한약 추출기의 제어회로에 있어서: 상기 수증기 배출용 솔레노이드밸브(SV1)가 개방됨과 동시에 상기 히터(HT)에 전원이 공급되도록 마그네틱 스위치(MC)가 온되는, 한약가열작동이 시작되도록 전원을 공급하는 메인 스위치(MS); 한약의 가열시작시간이 설정되는 예약시간타이머(T1); 상기 메인 스위치(MS)와 상기 예약시간타이머(T1) 사이에 연결되며, 예약 선택시 상기 예약시간타이머(T1)에 설정된 시간 경과 후에 한약가열작동을 위한 전원이 공급되도록 스위칭되는 예약/정상 선택스위치(SW1); 한약의 가열시간이 설정되는 가열시간타이머(T2); 수증기용 배출관에 설치되며, 수증기의 온도가 일정 온도 이상되면 상기 팬(FA)과 가열시간타이머(T2)를 작동시키는 서모스타트스위치(TS); 가압가열시간이 설정되며, 상기 가열시간타이머(T2)의 작동 종료 후 작동되고, 작동 종료 후 상기 마그네틱 스위치(MC)를 오프시키는 가압가열시간 타이머(T3); 상기 가압가열시간 타이머(T3)의 작동과 동시에 스위칭되도록 가압가열시간 타이머(T3)에 병렬 연결되며, 상기 팬(FA)을 오프시키고, 상기 수증기 배출용 솔레노이드밸브(SV1)를 차단시켜 용기의 내부압력이 증가되도록 하는 제 1 릴레이(RY1); 용기의 내부압력이 일정압력 이상되면 온 스위칭되는 압력스위치(PS); 상기 압력스위치(PS)와 병렬 연결되는 자동/수동 탈수스위치(SW3); 스위칭시 상기 가압모터(M)에 정방향 전압을 인가하여 상기 누름판이 하강되도록 하는 제 3 릴레이(RY3); 상기 제 3 릴레이(RY3)와 상기 압력스위치(PS) 사이에 연결되며, 상기 누름판이 임계치 이상의 저항을 받게되는 순간마다 상기 가압모터(M)로 인가되는 전압을 일정시간동안 차단시키되, 전압의 최초 차단시, 상기 약물배출용 솔레노이드밸브(SV2)와 상기 탈수시간타이머(T4)를 작동시키도록 연결된 스위칭 수단; 상기 압력스위치(PS)가 온 스위칭됨에 따라 스위칭된 후, 자기 여자되어 상기 스위칭 수단으로의 전원 공급상태를 유지시키는 제 2 릴레이(RY2); 탈수시간이 설정되며, 탈수시간 종료후 상기 가압모터(M)로 역방향 전압을 인가하여 상기 누름판이 초기위치로 복귀되도록 하는 탈수시간타이머(T4); 그리고, 상기 스위칭 수단의 최초 스위칭시 온 스위칭된 후 자기 여자되어 온 스위칭 상태를 유지하며, 상기 탈수시간타이머(T4)를 작동시키고, 약물배출용 솔레노이드밸브(SV2)를 개방시키는 제 4 릴레이(RY4); 를 포함하는 전자동 한약 추출기의 제어회로 및 제어방법을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 전자동 한약추출기와 그 제어회로 및 제어방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상술한다.

도 1은 본 발명을 따른 한약추출기의 일 실시예를 도시한 단면도를 도시한 것으로서, 내부 용기(32)와 뚜껑체(10)를 갖는 솥 본체(30)에 지지관(35), 누름판(50), 가압모터(M), 탄성지지부재(70), 받침다리(80), 제 2 리미트 스위치(LS2) 및 제어부를 포함하여 구성된다.

솥 본체(30)는 내부에 한약 수납용 용기(32)를 갖으며, 그 상부에는 뚜껑체(10)가 내부를 밀폐시킬 수 있도록 결합된다. 그리고, 상기 용기(32)의 하부에 설치된 히터(HT)의 작동에 의하여 상기 용기(32) 내에 수납된 한약이 증숙되는데, 이때, 발생된 증기는 뚜껑체(10)에 연결된 토출관(21)을 통하여 약물 넘침방지통(22) 및 열 교환기(23)를 경유하면서 냉각되어 약물과 수증기로 분리된 다음, 증류수통(24)으로 이송된다. 그리고, 상기 증류수통(24)으로 유입된 약물은 재유입관(26)을 통하여 용기(32) 내로 재유입되며, 순수한 수증기만이 수증기 배출관(25)을 통하여 외부로 배출되게 된다. 상기 토출관(21)에는 수증기 배출용 솔레노이드밸브(SV1)가 결합되어 용기(32) 내부로부터 수증기 배출여부를 제어하도록 결합된다. 그리고, 상기 용기(32)의 저면 일측에는 약물배출용 솔레노이드밸브(SV2)를 갖는 약물 배출관(38)이 연결된다.

상기 받침다리(80)는, 상기 용기(32)의 저면 테두리부로부터 수직 하방으로 연장되어 솥 본체(30) 저면에 고정 결합되며, 상기 지지관(35)은 상기 용기(32)의 저면 중앙부로부터 수직 하방향으로 연장되는 파이프 형상으로서, 상기 용기(32) 내부와 연통되도록 고정 결합된다.

상기 누름판(50)은, 한약이 올려진 상태로 용기(32) 내에 수납될 수 있도록 상기 용기(32) 내부에 설치되며, 이 누름판(50)의 저면 중앙부에는 승하강바(55)가 수직 하방향으로 연장되어 상기 지지관(35)을 관통하도록 설치된다. 이때, 상기 지지관(35)의 일측에 상하방향으로 연장되는 장홈(35a)을 형성하고, 상기 승하강바(55)의 일측에 상기 장홈(35a)에 삽입되는 키(key)(55a)를 돌설시킴으로써, 상기 승하강바(55)가 회전은 억제되고 승하강 운동만이 가능하도록 설치된다.

상기 가압모터(M)는, 그 회전축(65)이 상기 누름판(50)의 승하강바(55)와 나사 결합으로 연결됨으로써, 상기 가압모터(M)의 회전시 나사 결합부가 슬라이딩되며 상기 승하강바(55)가 승하강될 수 있도록 구성되며, 상기 탄성지지부재(70)는 상기 가압모터(M)를 일정높이에서 탄성적으로 지지할 수 있도록 구성된다. 이때, 상기 가압모터(M)의 회전시, 상기 누름판(50)이 정상적으로 가압작용을 하는 동안에는 상기 탄성지지부재(70)가 초기의 설치높이를 유지하고, 상기 누름판(50)이 과도한 저항력을 받게 될 경우에는 상기 탄성지지부재(70)가 탄성적으로 하강될 수 있도록 구성된다. 상기 탄성지지부재(70)와 가압모터(M)의 결합은 다양한 방식으로 구성될 수 있으나, 도시된 바와 같이, 상기 받침다리(80)를 이용하여 결합될 수 있다.

즉, 상기 가압모터(M)의 회전력이 감속기어부(60a)(65a)를 통하여 상기 회전축(65)에 전달되도록 결합하고, 상기 회전축(65)과 가압모터(M)를 지지체(71)에 고정 결합시키되, 상기 회전축(65)이 베어링(71a)을 개재한 상태로 지지체(71)를 관통하도록 구성된다. 또한 상기 지지체(71)로부터 각 받침다리(80) 측으로 연장되는 바의 종단은 슬라이딩 링(71b)으로 구성되되, 각 슬라이딩 링(71b)이 각 받침다리(80)를 따라 슬라이딩 가능하도록 결합된다. 그리고, 각 받침다리(80)에는 상기 슬라이딩 링(71b)의 저면과 밀착된 승하강편(72), 리턴 스프링(73) 및 고정편(74)이 차례로 결합되는데, 상기 승하강편(72)은 받침다리(80)를 따라 슬라이딩 될 수 있도록 설치되고, 상기 고정편(74)은 상기 받침다리(80)에 고정 결합된다.

상기 제 2 리미트 스위치(LS2)는 상기 누름판(50)이 과도한 저항력을 받게 되어 상기 탄성지지부재(70)가 탄성적으로 압축되는 동안만 스위칭되도록, 상기 탄성지지부재(70) 부근에 설치된다. 한편, 상기 고정편(74) 하단에 설치된 높이조절너트(75)를 조절함에 따라, 상기 제 2 리미트 스위치(LS2)를 스위칭시키는 임계압력값을 가변시킬 수 있다.

그리고, 상기 제어부는, 예약된 약물배출시간동안 상기 가압모터(M)를 작동시켜 약물을 추출하게 하는데, 이때, 상기 제 2 리미트 스위치(LS2)가 스위칭되는 동안에는 상기 가압모터(M)에 인가하던 전원을 차단시키고, 상기 제 2 리미트 스위치(LS2)가 초기위치로 복원되면 다시 가압모터(M)에 전원을 공급하여 작동시키는 제어를 반복하도록 구성된다. 그리고, 예약된 약물배출시간이 종료되면 상기 가압모터(M)를 역방향으로 회전시켜 상기 누름판(50)이 하강되어 초기 위치로 복귀되도록 구성된다. 이때, 상기 누름판(50)이 초기위치까지 상승되어 복귀되면, 상기 제어부가 상기 솥 본체(30) 내의 하부 일측에 설치된 제 1 리미트 스위치(LS1)에 의하여 이를 감지함으로써, 가압모터(M)로 인가되던 전원을 차단하여 가압모터(M)의 역회전이 정지하도록 한다.

상기와 같은 구성에 의하여, 상기 누름판(50)의 상부에 올려진 한약의 추출작업시, 상기 가압모터(M)에 전원을 공급하게 되는데, 전원이 공급된 가압모터(M)의 회전력을 감속기어부(60a)(65a)를 통하여 전달받은 회전축(65)이 회전되며, 이에 따라 상승되는 승하강바(55)와 함께 누름판(50)이 상승되면서 누름판(50) 상면에 올려진 한약을 가압시키게 된다. 이때, 가압되는 한약에 의한 저항력이 과도하게 크게 될 경우, 가압모터(M)의 회전수에 비하여 상기 누름판(50)의 상승거리가 짧게 되며, 이때 여부의 상승거리만큼 리턴 스프링(73)을 압축시키면서 상기 지지체(71)가 하강됨으로써, 제 2 리미트 스위치(LS2)가 스위칭된다. 그리고, 상기 제 2 리미트 스위치(LS2)의 스위칭을 감지한 제어부에서 상기 가압모터(M)로 인가되던 전원을 차단시켜 누름판(50)의 상승작동을 정지시킨다.

상기 누름판(50)이 정지된 동안에도 상기 한약으로부터 약물이 추출되게 됨으로써, 누름판(50)에 대한 한약의 저항력이 점차 감소되는데, 상기 누름판(50)에 의한 한약의 저항력이 충분히 감소되면 상기 리턴 스프링(73)의 탄성력에 의하여 상기 지지체(71)가 다시 초기 위치로 상승된다. 이에 따라, 회전축(65), 승하강바(55) 및 누름판(50)이 상승됨으로써, 상기 제 2 리미트 스위치(LS2)의 스위칭 상태가 해제되고, 이를 감지한 제어부에서 상기 가압모터(M)에 다시 전원을 인가하여 누름판(50)이 다시 상승작동을 하게 한다. 이와 같이 누름판(50)이 받게 되는 저항력에 따라 상기 가압모터(M)를 단속적으로 반복 작동시킴으로써, 가압모터(M)에 과부하가 걸리게 되는 것을 방지할 수 있음은 물론, 과도한 저항력에 의한 각 부품의 마모를 최소화시킬 수 있으며, 또한, 용기(32) 내의 한약을 용이하게 추출할 수 있게 되는 것이다.

도 2는 본 발명을 따른 한약추출기의 다른 실시예를 도시한 단면도로서, 도시된 바와 같이, 중공관(135), 가압모터(M), 회전축(165), 승하강바(155) 및 누름판(150)을 포함하여 구성된다.

솥 본체(130)는 안쪽에 용기(132)를 갖으며, 용기(132) 내측에는 다수의 홀을 갖는 수납용기(134)가 안치되는데, 이 수납용기(134) 내에 한약이 수납되게 된다. 그리고, 상기 솥 본체(130)의 상측에는 뚜껑체(110)가 결합되는데, 이 뚜껑체(110)의 중앙부에는 상향으로 연장되고 솥 본체(130) 내부와 연통되는 중공관(135)이 형성된다. 상기 누름판(150)은 상기 수납용기(134) 내부를 따라 승하강되며 한약을 가압할 수 있도록 설치되고, 이 누름판(150)의 상면 중앙부에는 승하강바(155)가 고정 결합된다. 또한, 상기 승하강바(155)는 중공관(135)의 내부를 관통하도록 설치되는데, 이때, 상기 중공관(135)의 일측에 상하방향으로 연장되는 장홈(135a)을 형성하고, 상기 승하강바(155)의 일측에 상기 장홈(135a)에 삽입되는 키(155a)를 돌설시킴으로써, 상기 승하강바(155)가 회전은 억제되고 승하강 운동만이 가능하도록 설치된다.

그리고, 상기 가압모터(M)는, 그 회전축(165)이 수직 하향하도록 상기 중공관(135)의 상측에 고정 설치되는데, 상기 회전축(165)과 상기 승하강바(155)가 슬라이딩 가능한 암나사와 수나사로 결합됨으로써, 상기 회전축(165)의 회전력이 승하강바(155)에 전달되고, 이 회전력에 의하여 회전이 억제된 승하강바(155)가 승하강운동을 하도록 구성된다. 또한, 상기 가압모터(M)에는 과전류 계전기(EOCR)가 설치되는데, 과전류 계전기(EOCR)에 의하여 가압모터(M)에 과전류가 흐르는 것이 감지되면, 일정시간동안 상기 가압모터(M)에 인가되는 전압을 차단시키도록 구성된다.

이에 따라, 설정된 약물배출시간 동안, 제어부에서 상기 가압모터(M)를 회전시키면, 이에 따라 상기 승하강바(155)와 함께 누름판(150)이 하강되면서 수납용기(134) 내의 한약을 가압하여 약물을 추출하게 되는 것이다. 이때, 상기 누름판(150)이 과도한 저항력을 받게 되면, 과전류 계전기(EOCR)에 의하여 이를 감지한 제어부에서 상기 가압모터(M)에 인가되던 전압을 설정된 시간(약 10초)동안 차단시킨 다음, 다시 가압모터(M)에 전압을 인가하도록 하는 구동을 반복한다. 즉, 상기 누름판(150)에 인가되는 저항력에 따라 상기 가압모터(M)를 단속적으로 반복 구동시키게 됨으로써, 약물의 추출과정시 무리한 힘이 가해져 가압모터(M)의 과부하 및 동력 전달부품의 마모로 인한 파손을 방지할 수 있는 것이다.

도 3은 본 발명에 따른 한약추출기 제어회로의 일 실시예를 나타낸 것으로서, 도 1을 참조하여 설명한다.

제 1 입력단자(5)는 퓨즈(fuse)를 통해서 제 1 신호라인(L1)에 접속되고, 제 2 입력단자(P5)는 제 2 신호라인(L2)에 접속되며, 상기 제 1 신호라인(L1)과 제 2 신호라인(L2) 사이에 마그네트접점(mc)과 히터(HT)가 직렬 접속된다. 상기 제 1 신호라인(L1)에 메인 스위치(MS)의 일단이 접속되고, 상기 메인 스위치(MS)의 타단은 예약/정상 선택스위치(SW1)의 가동단자(c)에 접속되며, 상기 예약/정상 선택스위치(SW1)의 예약시 선택되는 예약단자(a)와 제 2 신호라인(L2) 사이에 예약시간타이머(T1)가 접속된다. 그리고, 상기 예약/정상 선택스위치(SW1)의 정상시 선택되는 정상단자(b)와 상기 예약단자(a)사이에 예약시간타이머의 한시접점(t1)이 접속되고, 상기 예약/정상 선택스위치(SW1)의 정상단자(b)는 제 3신호라인(L3)에 접속되며, 상기 제 3 신호라인(L3)과 제 2 신호라인(L2) 사이에 온도조절기(TH)가 접속된다.

상기 온도조절기(TH)의 제 2 단자(L)와 제 2 신호라인(L2)사이에 가압가열시간 타이머의 한시접점(t3)과 제 2 릴레이접점(ry'2) 및 마그네틱 스위치(MC)가 직렬 접속된다. 상기 제 3 신호라인(L3)과 제 2 신호라인(L2) 사이에는, 서모스타트스위치(TS) 및 가열시간타이머(T2)가 직렬 접속되고, 또한 제 1 릴레이접점(ry1), 제 1 릴레이접점(ry'1) 및 팬(FA)이 직렬 접속된다. 이때, 상기 서모스타트스위치(TS) 와 가열시간타이머(T2)의 연결점과, 제 1 릴레이접점(ry1)과 제 1 릴레이접점(ry'1)의 연결점이 동일점을 갖도록 접속된다. 또한, 상기 제 3 신호라인(L3)과 제 2 신호라인(L2) 사이에 제 1 릴레이접점(ry'1) 및 솔레노이드밸브(SV1)가 직렬 접속된다.

상기 제 3 신호라인(L3)에는, 가열시간타이머의 한시접점(t2)및 한시접점(t2')의 각 일단이 병렬 접속되는데, 상기 가열시간타이머의 한시접점(t2')의 타단은 단락된 점을 이룬다. 그리고, 상기 가열시간타이머의 한시접점(t2)의 타단과 제 2 신호라인(L2) 사이에는, 직렬 연결된 알람스위치(SW2)와 알람장치(AL), 가압가열시간 타이머(T3) 및 제 1 릴레이(RY1)가 병렬 접속된다.

상기 제 3 신호라인(L3)과 상기 제 2 신호라인(L2) 사이에는, 제 2 릴레이접점(ry2)과 제 2 릴레이(RY2)가 직렬로 연결되고, 제 2 릴레이접점(ry2)과 제 2 릴레이(RY2)의 접속점 사이에 제 4 신호라인(L4)을 형성하며, 압력스위치(PS)와 자동/수동 탈수스위치(SW3)가 상기 제 2 릴레이접점(ry2)과 병렬로 접속된다.

상기 제 4 신호라인(L4)과 제 2 신호라인(L2) 사이에는, 접촉되는 동안만 온 단자로 스위칭되는 제 2 리미트 스위치(LS2)가 접속되는데, 이 제 2 리미트 스위치의 가동단자(x)는 상기 제 4 신호라인(L4)에 접속되고, 제 2 리미트 스위치의 오프단자(y)와 제 2 신호라인(L2) 사이에는 제 3 릴레이(RY3)가 접속된다. 그리고, 상기 제 2 리미트 스위치의 온 단자(z)와 상기 제 2 신호라인(L2) 사이에는, 탈수시간타이머(T4), 제 4 릴레이(RY4) 및 약물배출용 솔레노이드밸브(SV2)가 병렬로 접속되며, 상기 제 4 신호라인(L4)와 상기 제 2 리미트 스위치의 온 단자(z) 사이에는 제 4 릴레이접점(ry4)이 접속된다.

상기 제 4 신호라인(L4)에는 탈수시간타이머의 한시접점(t4)와 한시접점(t4')의 각 일단이 병렬로 연결된다. 상기 탈수시간타이머의 한시접점(t4')의 타단은 콘덴서(CON), 가압모터(M)의 정방향 단자 및 제 3 릴레이의 접점(ry3)을 경유하여 상기 제 2 신호라인(L2)에 접속되며, 상기 탈수시간타이머의 한시접점(t4)의 타단은 제 1 리미트 스위치(LS1), 콘덴서(CON), 가압모터(M)의 역방향 단자 및 제 3 릴레이접점(ry3)을 경유하여 상기 제 2 신호라인(L2)에 접속된다.

도 4는 본 발명에 따른 한약 추출기용 제어회로의 다른 실시예를 도시한 회로도로서, 도 3의 제 2 리미트 스위치(LS2)를 과전류 계전기(EOCR)로 대체하여 결선한 것이다. 즉, 상기 제 4 신호라인(L4)과 제 2 신호라인(L2) 사이에는 과전류 계전기(EOCR)가 접속되는데, 가압모터(M)로 입력되는 전류 라인이 과전류 계전기(EOCR)에 부착된 전류검출기(CT)를 통과하도록 설치한다.

그리고, 과전류 계전기의 가동단자(u)는 상기 제 4 신호라인(L4)에 접속하고, 과전류 계전기의 안정단자(v)와 제 2 신호라인(L2) 사이에 제 3 릴레이(RY3)를 접속한다. 상기 과전류 계전기의 한시단자(w)와 상기 제 2 신호라인(L2) 사이에는, 탈수시간타이머(T4), 제 4 릴레이(RY4) 및 약물배출용 솔레노이드밸브(SV2)가 병렬로 접속되며, 상기 제 4 신호라인(L4)와 상기 과전류 계전기의 한시단자(w) 사이에는 제 4 릴레이접점(ry4)가 접속된다.

이러한 구성은, 상기 도 2의 장치에서 유용하게 이용될 수 있는 것으로서, 상기 가압모터(M)에 과전류가 흐르게 될 때마다, 상기 과전류 계전기(EOCR)의 가동단자(u)가 설정된 시간동안 한시단자(w)로 스위칭되어 가압모터(M)로 인가되는 전원을 설정된 시간동안만 차단시킨 다음, 다시 가동단자(u)가 안정단자(v)로 복귀되어 가압모터(M)를 재회전시키게 됨으로써, 상기 가압모터(M)를 단속적으로 회전시키게 되며, 이에 따라 누름판(150)이 단속적인 가압작용을 하게 되는 것이다.

이하, 도 2의 한약 추출기와 도 4의 제어회로로 구성된 장치의 작동과정을 도 5 및 도 6의 흐름도를 참고하여 설명한다.

우선 사용자는 한약추출기를 수동조작에 의해서 동작시킬 것인지 또는 자동으로 동작시킬 것인지를 자동/수동선택스위치를 선택하여 조절하는데, 본 발명 상에서는 자동조작에 의한 회로 구현이 목적이므로 자동/수동 탈수스위치(SW3)를 자동상태(f-e)로 조절한다. 이러한 조작후, 사용자는 예약시간타이머(T1), 가열시간타이머(T2), 가압가열시간 타이머(T3) 및 탈수시간타이머(T4)를 한약의 용량 및 물의 양에 따라 적절히 설정하는 시간설정과정을 수행한다(200단계).

상기 예약시간타이머(T1)는 사용자가 외출을 하거나 특정 시간에 한약이 달여지도록 설정하는 타이머로서, 사용자의 선택에 따라 도 4에 도시한 회로 상에서 메인 스위치(MS)를 동작시키기 전에 예약/정상 선택스위치(SW1)를 선택에 따라 작동된다. 다시 말해, 한약을 즉시 달이기 위한 "정상(b)" 상태로 할 것인가 또는 한약을 일정시간 후에 달이기 위한 "예약(a)" 상태로 할 것인가에 따라 예약/정상 선택스위치(SW1)를 선택한 다음, 메인 스위치(MS)를 작동시킨다.

즉, 사용자가 예약시간타이머(T1)에 시간을 설정하고 "예약(a)"로 선택한 상태에서, 상기 메인 스위치(MS)를 작동시키면(210단계), 상기 예약/정상 선택스위치의 단자(c-a)를 통해 예약시간타이머(T1)에 전원이 공급되어 예약시간타이머(T1)의 작동이 시작된다. 그리고, 상기 예약시간타이머(T1)에 설정된 시간이 완료되면(220단계), 상기 예약시간타이머의 한시접점(t1)이 온 상태가 되어 전원이 단자점(P)에 인가된다. 반면에, 사용자가 상기 예약/정상 선택스위치(SW1)를 "정상(b)"으로 선택하게 되면, 상기 예약시간타이머의 한시접점(t1)에 관계없이 전원이 단자점(P)에 바로 인가되는 것이다.

상기 단자점(P)에 인가된 전원은, 온도 조절기(TH)로 공급되며, 이 전원은 상기 온도 조절기(TH)의 단자(C-L), 온 스위칭 상태인 가압가열시간 타이머의 한시접점(t3)과 제 2 릴레이접점(ry'2)를 차례로 경유하여 마그네틱 스위치(MC)에 공급된다. 상기 마그네틱 스위치(MC)에 전원이 공급되면, 상기 마그네틱 스위치의 접점(mc)이 온 되어 전원이 히터(HT)에 공급됨으로써, 한약추출기의 용기 저면에 설치되어 있는 히터(HT)가 발열되어 용기 내의 한약이 가열되기 시작한다.

또한, 상기 단자점(P)에 인가된 전원은, 제 1 릴레이접점(ry'1)을 통해서 수증기 배출용 솔레노이드밸브(SV1)로도 공급되어 상기 솔레노이드밸브(SV1)를 개방시킴으로써, 용기 내부가 가열되면서 발생되는 수증기를 배출하게 된다. 상기 솔레노이드밸브(SV1) 대신에 전동 볼 밸브가 사용될 수 있음은 물론이다.

상기와 같은 과정이 진행된 후, 용기 내부의 온도가 100℃ 에 달하여 수증기가 발생되어 배출되기 시작하면, 수증기가 배출되는 관에 설치된 기체 팽창식 온도 조절기 서모스타트스위치(thermo-stat switch; 이하 "TS"라 함)가 수증기의 온도를 감지하게 되는데, 이때, 배출되는 수증기의 온도가 일정 온도 이상이 되면, 서모스타트스위치(TS)는 온 상태로 스위칭되며, 이에 따라, 가열시간타이머(T2)로 전원이 공급됨으로써, 가열시간타이머(T2)가 동작을 시작한다.

또한, 상기 서모스타트스위치(TS)는 온 동작시, 온 상태의 제 1 릴레이접점(ry'1)을 통해 수증기 냉각용 팬(FA)으로도 전원이 공급됨으로써, 상기 팬(FA)이 동작을 시작하게 된다. 상기 팬(FA)은, 상기 수증기 배출용 관을 향하도록 설치된 것으로서, 수증기 배출용 솔레노이드밸브(SV1)를 통해서 배출되는 수증기중의 일부를 냉각시켜서 물방울로 만들어 용기 내부로 재유입 시키기 위한 것이다.

상기와 같은 과정이 진행되어 히터(HT)는 가열을 계속하고, 수증기 배출용 솔레노이드밸브(SV1)는 수증기를 계속 배출하는 동작이 이루어지는 가운데 가열시간타이머(T2)에 설정된 가열시간이 완료되면, 무압력가열과정이 완료된다(230단계).

그리고, 상기 가열시간타이머(T2)가 동작을 완료한 상태에서 용기 내부에 형성된 압력이 설정압력(0.8kg/cm²)보다 높은지를 비교하고, 상기 용기 내부에 형성된 압력이 설정압력(0.8kg/cm²)이상일 때 압력스위치(PS)의 가동단자는 하이단자(H)로 절환된다. 그러나 가열시간타이머(T2)가 동작되는 가운데 발생된 수증기는 솔레노이드밸브(SV1)를 통해 배출되었기 때문에, 용기 내부의 온도는 100℃를 넘지 않게 된다. 즉, 증발하는 수증기의 일부는 외부로 빠져나가고 일부는 용기 내부로 재 유입되는 무압력 방식에 의하여, 용기 내부에는 설정 압력(0.8kg/cm²)이상의 압력이 형성되지 못하게 되는 것이다. 따라서 상기 압력스위치(PS)는, 이전과 같이 로우단자(L)에 접속된 상태를 유지하게 되고, 용기 내부에 들어있는 약물을 저장용기로 이송시키기 위해서 용기 내부에 일정압력을 형성시키기 위한 압력가열과정이 수행된다.

즉, 상기 가열시간타이머(T2)가 동작을 완료함에 따라 온 스위칭된 가열시간타이머의 한시접점(t2)을 통해서, 전원이 가압가열시간 타이머(T3)와 제 1 릴레이(RY1)에 인가된다. 이때, 알람스위치(SW2)가 온 되어 있으면 알람장치(AL)가 울리게 된다. 전원이 인가된 상기 가압가열시간 타이머(T3)는 동작을 시작하고, 전원이 인가된 제 1 릴레이(RY1)가 여자된다. 이에 따라, 수증기 배출용 솔레노이드밸브(SV1)에 연결된 제 1 릴레이접점(ry'1)이 오프되어 솔레노이드밸브(SV1)로의 전원 공급이 차단됨으로써, 수증기를 배출하는 밸브가 닫히게 되며, 외부로 배출되던 수증기가 차단됨에 의해 용기 내부에 압력이 형성되기 시작한다. 이때, 상기 팬(FA)과 직렬 연결된 제 1 릴레이접점(ry'1)도 오프됨에 따라 상기 팬(FA)으로의 전원공급도 차단된다(240 단계). 이러한 압력가열과정을 수행하는 중에 용기 내부가 설정된 압력 이상으로 상승되었는지를 판단하는 250 단계가 실행된다.

상기 가압가열시간 타이머(T3)는 용기 내부에 가압을 하기 위하여 가열시간을 설정한 것이다. 즉, 용기 내부에 물이 다 졸았거나 어느 부위로 새어나간다든지 할 경우, 일정시간 지나도 용기 내부의 압력이 원하는 설정압력에 도달하지 못하게 될 수 있는데, 이때, 히터(HT)전원을 자동으로 오프시킴으로써, 계속적인 가열에 의해 한약이 타게 되는 현상을 방지할 수 있도록 설치된 안전용 타이머이다.

다시 말해서, 상기 가압가열시간 타이머(T3)가 작동되는 가운데 용기 내부의 압력이 설정압력(0.8kg/cm²)이상이 되지 못할 경우, 가압가열시간 타이머(T3)에 설정된 시간동안 히터(HT)를 계속 작동시킨 후 설정시간이 완료되면(280 단계), 마그네틱 스위치(MC)와 직렬 연결된 상기 가압가열시간 타이머의 한시접점(t3)이 오프됨으로써, 마그네틱 스위치(MC)로 공급되는 전원이 차단되어 마그네트접점(mc)이 오프되며, 이에 따라 히터(HT)로 공급되는 전원을 차단하게 됨으로써(290 단계), 용기 내부의 한약이 타게 되는 현상을 방지할 수 있게 되는 것이다.

반면에, 가압가열시간 타이머(T3)가 동작되는 가운데 용기 내부에 설정압력(0.8kg/cm²) 이상의 압력이 형성되면, 상기 용기 내의 약물을 추출하는 약물추출과정이 수행된다(260 단계).

즉, 상기 용기 내부에 설정압력 이상의 압력이 형성되면, 압력스위치(PS)의 가동단자가 하이단자(H)로 절환되어 제 2 릴레이(RY2)가 여자상태가 되고, 상기 제 2 릴레이(RY2)가 여자됨에 의해 마그네틱 스위치(MC)와 직렬 연결된 제 2 릴레이접점(ry2')가 오프되어 마그네틱 스위치(MC)로 공급되는 전원이 차단되며, 이에 따라 마그네트접점(mc)이 오프되어 히터(HT)로의 전원공급이 차단 되게 된다(261 단계).

그리고, 전원이 인가된 전자식 과전류계전기 (EOCR)가 작동을 시작하며 과전류계전기(EOCR)의 가동단자(u)가 안정단자(v)에 스위칭되어 있으므로 제 3 릴레이(RY3)가 여자됨에 의해 제 3 릴레이접점(ry3)이 온 되는데, 이때부터 탈수 가압모터(M)와 직렬 연결된 탈수시간타이머(T4)의 한시접점(t4')을 통해 탈수가압모터(M)에 전원이 인가됨으로써, 탈수가압모터(M)가 회전하기 시작한다(262 단계).

상기 탈수가압모터(M)의 회전에 의하여 하강하는 누름판이 한약을 압박하며 탈수작용이 시작되는데, 이때 탈수가압모터(M)의 부하가 점차 커지게 되면서 설정된 전류보다 높은 과전류가 탈수가압모터(M)에 흐르게 되면(263 단계), 과전류 계전기(EOCR)의 가동단자(u)가 일정시간동안 한시단자(w)로 절환되어 제 4 릴레이(RY4)를 여자시키게 된다. 이에 따라, 제 4 릴레이(RY4)와 직렬 연결된 제 4 릴레이접점(ry4)이 온 되어 제 4 릴레이(RY4)를 자기 유지시킴과 동시에, 병렬 연결된 탈수시간타이머(T4)와 약물배출용 솔레노이드밸브(SV2)에 전원이 인가됨으로써, 탈수시간타이머(T4)가 동작을 시작하고 솔레노이드밸브(SV2)가 개방되어 용기 내부에 고여있는 약물이 저장용기로 배출되기 시작한다(265 단계).

이때 제 3 릴레이(RY3)에 인가되던 전원이 차단되어 제 3 릴레이접점(ry3)이 오프되어 탈수가압모터(M)는 일단 정지된다(264 단계). 정해진 시간(약 10초 내외)이 경과하면(266 단계), 과전류 계전기(EOCR)의 자동 리셋기능에 의해 가동단자(u)가 다시 안정단자(v)로 절환되어 탈수가압모터(M)는 다시 작동하여 탈수를 계속한다(262 단계). 이와 같이 상기 탈수가압모터(M)에 인가되는 전류량에 따라 상기 탈수가압모터(M)를 온 오프시키는 과정을 반복하면서 상기 탈수시간타이머(T4)에 설정된 탈수시간만큼 탈수작용이 진행된다.

그리고, 상기 탈수시간타이머(T4)에 설정된 시간이 완료되면(267 단계), 탈수시간타이머(T4)의 한시접점(t4), 제 1 리미트 스위치(LS1) 및 콘덴서(CON)를 통하여 가압모터의 역회전방향으로 전원이 인가됨으로써, 가압모터(M)가 역회전하게 되며, 이에 따라, 한약을 압박하고 있던 누름판이 상향 이송되게 된다. 이때, 상기 누름판이 탈수작용 전의 초기위치까지 복귀되면(270 단계), 제 1 리미트 스위치(LS1)가 접촉되어 오프됨으로써, 가압모터(M)에 인가되던 전원이 차단되어 가압모터(M)가 정지되며 이로서 한약추출을 위한 모든 과정이 종료되는 것이다.

만일 어떤 고장이나 문제로 인하여, 상기 250 단계에서 용기 내부의 압력이 설정압력이상 되지 못할 경우 자동/수동 탈수스위치(SW3)를 수동으로 절환하여 솥 본체 하부의 배출구를 통해 수동으로 약물을 추출할 수 있다.

상기에서는 도 2 및 도 4의 구조를 일 예로 제어방법을 설명하였으나, 이때, 상기 과전류 계전기(EOCR)의 제어기능을 도 1 및 도 2의 제 2 리미트 스위치(LS2)로 대치하면, 도 1과 도 3의 구조를 통하여도 동일한 방법이 적용될 수 있을 것이다.

상기 실시예에 의하여 알 수 있는 바와 같이, 본 발명을 따른 전자동 한약추출기와 그 제어회로 및 제어방법에 의하여, 한약의 증숙 및 증숙된 한약으로부터 약물의 추출하기까지 일련의 과정이 설정된 시간동안 전자동으로 실행됨으로써, 작업자의 별도 작업 없이도 원하는 양의 한약을 추출할 수 있으며, 이때, 한약 및 물의 양에 따라 설정된 시간동안 정확하게 한약을 무압력 및 압력가열시킨 후 가압 배출시킴으로써, 한약으로부터 최상품의 약물을 추출할 수 있게 되는 효과가 있다.

또한, 한약으로부터 약물의 추출시, 누름판이 받게되는 저항력에 따라 누름판을 가압시키는 가압모터가 단속적으로 반복 회전됨으로써, 가압모터에 과부하가 걸리게 되는 것을 방지할 수 있음은 물론, 구동 부품의 마모를 방지하여 장치의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

이상에서 본 발명의 실시예에 따른 전자동 한약추출기와 그 제어회로 및 제어방법에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정하지 아니하며, 당업자라면 여러 가지로 그 변형과 응용이 가능할 것이다.

Claims

솥 본체 일면에 제공된 히터(HT)와 수증기 배출용 솔레노이드밸브(SV1)를 연동시켜 내부 용기에 수용된 한약을 달이고, 달여진 한약이 약물배출용 솔레노이드밸브(SV2)를 통하여 배출되도록 구성되는 한약 추출기에 있어서:

상기 용기 저면으로부터 하방향으로 연장되는 다수의 받침다리와;

상기 용기의 저면 중앙부에 수직 하방향으로 고정 결합되며, 용기와 연통되는 지지관과;

상기 용기 내부에 설치되며, 저면 중앙부로부터 수직 하방향으로 연장되는 승하강바가 상기 지지관을 관통하도록 결합되되, 상기 승하강바가 상기 지지관 내에서 회전이 억제되고 승하강 운동만이 가능하도록 결합되는 누름판과;

상기 누름판의 승하강바와 나사 결합되는 회전축을 갖는 가압모터와;

상기 가압모터를 일정높이에서 탄성적으로 지지하는 탄성지지부재와;

상기 가압모터의 회전시, 상기 누름판에 인가되는 저항력이 상기 탄성지지부재의 탄성력보다 크게 되는 경우, 상기 탄성지지부재가 가압되며 하강되는 동안 스위칭되도록 설치되는 제 2 리미트 스위치(LS2); 그리고,

예약된 시간동안 상기 제 2 리미트 스위치(LS2)에 의하여 감지되는 용기 내의 누름판 압력에 따라 상기 가압모터를 단속적으로 작동시켜 약재에 흡수된 약물을 탈수시키고, 약물 배출작동의 종료 후 상기 가압모터를 역방향으로 회전시켜 상기 누름판을 초기위치로 복귀시키는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자동 한약 추출기.
솥 본체 일면에 제공된 히터(HT), 수증기 배출용 솔레노이드밸브(SV1), 및 팬(FA)을 연동시켜 용기 내의 한약을 달이고, 가압모터(M)의 정회전에 의한 누름판의 가압 및 약물배출용 솔레노이드밸브(SV2)의 개방에 의하여 달여진 한약을 추출하는 한약 추출기의 제어회로에 있어서:

상기 수증기 배출용 솔레노이드밸브(SV1)가 개방됨과 동시에 상기 히터(HT)에 전원이 공급되도록 마그네틱 스위치(MC)가 온되는, 한약가열작동이 시작되도록 전원을 공급하는 메인 스위치(MS);

한약의 가열시작시간이 설정되는 예약시간타이머(T1);

상기 메인 스위치(MS)와 상기 예약시간타이머(T1) 사이에 연결되며, 예약 선택시 상기 예약시간타이머(T1)에 설정된 시간 경과 후에 한약가열작동을 위한 전원이 공급되도록 스위칭되는 예약/정상 선택스위치(SW1);

한약의 가열시간이 설정되는 가열시간타이머(T2);

수증기용 배출관에 설치되며, 수증기의 온도가 일정 온도 이상되면 상기 팬(FA)과 가열시간타이머(T2)를 작동시키는 서모스타트스위치(TS);

가압가열시간이 설정되며, 상기 가열시간타이머(T2)의 작동 종료 후 작동되고, 작동 종료 후 상기 마그네틱 스위치(MC)를 오프시키는 가압가열시간 타이머(T3);

상기 가압가열시간 타이머(T3)의 작동과 동시에 스위칭되도록 가압가열시간 타이머(T3)에 병렬 연결되며, 상기 팬(FA)을 오프시키고, 상기 수증기 배출용 솔레노이드밸브(SV1)를 차단시켜 용기의 내부압력이 증가되도록 하는 제 1 릴레이(RY1);

용기의 내부압력이 일정압력 이상되면 온 스위칭되는 압력스위치(PS);

상기 압력스위치(PS)와 병렬 연결되는 자동/수동 탈수스위치(SW3);

스위칭시 상기 가압모터(M)에 정방향 전압을 인가하여 상기 누름판이 하강되도록 하는 제 3 릴레이(RY3);

상기 제 3 릴레이(RY3)와 상기 압력스위치(PS) 사이에 연결되며, 상기 누름판이 임계치 이상의 저항을 받게되는 순간마다 상기 가압모터(M)로 인가되는 전압을 일정시간동안 차단시키되, 전압의 최초 차단시, 상기 약물배출용 솔레노이드밸브(SV2)와 상기 탈수시간타이머(T4)를 작동시키도록 연결된 스위칭 수단;

상기 압력스위치(PS)가 온 스위칭됨에 따라 스위칭된 후, 자기 여자되어 상기 스위칭 수단으로의 전원 공급상태를 유지시키는 제 2 릴레이(RY2);

탈수시간이 설정되며, 탈수시간 종료후 상기 가압모터(M)로 역방향 전압을 인가하여 상기 누름판이 초기위치로 복귀되도록 하는 탈수시간타이머(T4); 그리고,

상기 스위칭 수단의 최초 스위칭시 온 스위칭된 후 자기 여자되어 온 스위칭 상태를 유지하며, 상기 탈수시간타이머(T4)를 작동시키고, 약물배출용 솔레노이드밸브(SV2)를 개방시키는 제 4 릴레이(RY4); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자동 한약 추출기의 제어회로.
제 2 항에 있어서,

상기 스위칭 수단은, 상기 가압모터(M)에 인가되는 전류를 감지하고, 과전류 감지시 일정시간동안 오프 스위칭되는 과전류 계전기(EOCR)인 것을 특징으로 하는 전자동 한약 추출기의 제어회로.
제 2 항에 있어서,

상기 스위칭 수단은, 상기 누름판이 임계치 이상의 저항력을 받게 됨에 따라 모터의 회전축이 하강되어 있는 동안, 접촉되어 스위칭되도록 설치된 제 2 리미트 스위치(LS2) 인 것을 특징으로 하는 전자동 한약 추출기의 제어회로.
예약시간, 달이는 시간, 가압가열시간 및 탈수시간을 각기 설정하는 시간설정과정;

상기 시간을 설정한 후 예약인가를 판단하며, 예약이 아닐 경우에는 즉시 다음 과정을 수행하고, 예약일 경우에는 상기 예약시간만큼 카운팅 한 후 다음 과정을 수행하는 예약여부 판단과정;

상기 판단과정 후에 설정된 달이는 시간동안 무압력상태에서 한약을 달여주는 무압력가열과정;

상기 무압력가열과정 후에 가압가열시간동안 용기 내부에 압력이 형성되도록 달여주는 압력가열과정;

상기 압력가열과정을 수행하는 동안 용기 내의 압력이 설정압력 이상되었는지를 판단하는 압력판단과정;

상기 압력판단과정에서 판단되는 용기 내부의 압력에 따라 상기 누름판이 단속적으로 가압작동을 하며 약물이 배출되도록 하는 약물배출과정; 그리고,

상기 약물배출과정 다음에 상기 누름판을 초기위치로 복귀시키는 리턴과정; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자동 한약 추출기의 제어방법.
제 5 항에 있어서,

상기 약물배출과정은, 상기 압력판단과정에서 판단되는 용기 내부의 압력이 일정압력 이상되면 상기 히터를 오프시키는 제 1 과정; 상기 제 1 과정 다음에 가압모터에 전원을 인가하여 상기 누름판의 가압으로 약물을 탈수시키는 제 2 과정; 상기 제 2 과정 다음에 상기 가압모터에 과전류가 인가되는지를 판단하고, 상기 가압모터에 과전류가 인가되지 않는다고 판단되는 경우 반복 실행되는 제 3 과정; 상기 제 3 과정에서 상기 가압모터에 과전류가 인가되고 있다고 판단되면, 상기 누름판이 정지하도록 가압모터로 인가되던 전원을 차단하고, 약물배출용 솔레노이드밸브를 개방 및 개방상태를 유지시키는 제 4 과정; 상기 제 4 과정의 상태를 일정시간동안 유지시키는 제 5 과정; 그리고, 상기 제 5 과정 다음에, 설정된 약물배출시간이 완료되었는지를 판단하며, 설정된 약물배출시간이 완료되지 않은 경우에는 상기 제 2 과정을 재실행하고, 설정된 약물배출시간이 완료된 경우에는 상기 리턴과정을 실행하는 제 6 과정; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자동 한약 추출기의 제어방법.