KR19990063574A - 다상 dc 모터 제동 방법 및 장치 - Google Patents

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KR19990063574A
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윌리엄 비. 켐플러
텍사스 인스트루먼츠 인코포레이티드
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Abstract

전력 장애가 발생하였을 때에 디스크 드라이브를 제동하기 위한 회로 및 방법은 전력 장애의 발생후에 디스크 드라이브의 모터가 적어도 소정의 회전 속도로 감속되었음을 나타내는 출력 신호(28)를 발생시키기 위한 회로(10)를 포함한다. 이 회로(10)의 부품은 모터 구동 회로 혹은 헤드 당김 회로(head retract circuit)와 동일한 집적 회로상에 집적될 수 있다. 전력 장애가 발생되었을 때와 디스크 드라이브가 소정의 회전 속도로 감속되었을 때의 시간 동안, 판독/기록 헤드 매카니즘(17)이 끌어 당겨진다. 제동 회로는 출력 신호(18)가 모터가 적어도 소정의 회전 속도로 감속되었음을 나타낼 때에 디스크 드라이브를 제동한다. 모터가 적어도 소정의 회전 속도로 감속되었음을 나타내는 출력 신호를 발생하기 위한 회로는 모터가 소정의 레벨이하로 떨어질때에 발생되는 백-emf(back-emf: 14)에 의해서 구동된다.

Description

다상 ＤＣ 모터 제동 방법 및 장치
본 발명은 컴퓨터 관련 장치에 사용되는 형태의 하드 디스크 드라이브와 연계하여 사용하기 위한 방법 및 장치의 개선에 관한 것이며, 보다 구체적으로 전력 장애 등의 발생시에 하드 디스크 드라이브를 제동하는데 사용되는 개선 방안 및 방법에 관한 것이며, 더 구체적으로는 디스크 드라이브의 판독/기록 헤드를 적절히 끌어당길 수 있는 충분한 지연 시간후에 드라이브의 모터의 스핀들을 제동하기 위한 방법 및 장치의 개선 방안에 관한 것이다.
예를 들면, 컴퓨터 장치의 하드 디스크 드라이브의 동작에 있어서는 디스크 드라이브를 회전시키는 모터의 제동을 제어하기 위해서 특정한 프로토콜이 자주 사용된다. 통상적인 동작에서는 하드 디스크 드라이브가 하나 혹은 그 이상의 헤드를 가지며, 기록 및/또는 판독 자계로 디스크 드라이브의 하나 혹은 그 이상의 회전하는 디스크상의 기록 매체에 알려진 방식에 따라서 데이타를 표시한다. 헤드들은 헤드들을 파지하고 있는 아암의 움직임을 제어하는 "보이스 코일 모터"에 의해서 정밀한 반경 위치들에 배치될 수 있다. 디스크가 정지해 있을 때에는 헤드들은 통상 디스크 바로 위에 정지하여 있지만, 디스크가 회전하고 있을 때에는 디스크와 헤드사이에서 발생되는 공기 압력으로 인하여 헤드들이 자기 매체위로 소정의 거리 만큼 부양되게 된다.
따라서, 디스크 드라이브의 회전이 중지될 때에 공기 압력도 끊어져 헤드는 가라 않게 되고 자기 매체와 접촉하게 된다. 헤드들이 매체와 접촉하게 되는 경우에 거기서 매체의 움직임이 여전히 약간 남아 있으면, 매체상의 기록된 영역 및 헤드들 양자에 마모 혹은 손상이 발생될 수 있다. 결과적으로, 헤드들을 디스크의 "랜딩 스트립(landing strip)" 부분위에 위치시키는 수단이 제안되어 있지만, 랜딩 스트립만이 디스크상으로 내려 않는 헤드에 의해서 손상을 받는다. 그러나, 디스크와 헤드간의 반복된 접촉으로 인하여 결국은 헤드도 마모시킬 것이다. 실제로, 일부 제작자들은 이러한 접촉이 야기하는 손상의 형태를 방지하기 위해서 컴퓨터를 파워 다운(power down)하지 말도록 권고하고 있다.
일단, 헤드들이 제위치에 있고, 디스크 드라이브가 파워 다운되면, 현재 디스크 매체와 접촉하고 있는 헤드 메카니즘이, 예를 들면 휴대형 혹은 랩탑형 컴퓨터에서 예상되는 바와 같이 컴퓨터가 이동되면 움직이게 된다. 결국, 일부의 제작자들은 랜드된 위치에 있는 헤드들을 랜딩 스트립위에 유지하기 위해서 일반적으로 기계적 구성의 로킹 메카니즘을 제공한다. 이러한 로킹 메카니즘의 몇몇의 형태는 헤드가 기계적 한계를 극복하고 그들의 로킹 위치에 있도록 랜딩 위치에 도달하는 것과 마찬가지로 전기적 에너지의 예비 비트를 필요로 한다.
전력의 손실이 있는 경우에는 지정된 랜딩 패드외에는 헤드가 자기 매체의 부분상으로 랜딩하지 못하도록, 흔히 전력 장애가 검출된 때에 디스크를 회전시키는 모터가 드라이브의 다양한 질량의 관성하에서 계속적으로 회전하도록 되어 있다. 결국, 모터 코일이 그들 자신의 카운터 혹은 백-이엠에프(counter- or back-emf)를 발생시킨다. 회전하는 모터의 코일들은 회로를 동작시키기 위해서 모터의 권선에서 발생된 카운터-이엠에프(counter-emf)에 의해서 생성된 전압을 전달하고, 헤드를 랜딩 스트립에 위치시키는데 필요한 에너지를 보이스 코일에 제공하도록 접속된다.
일단, 헤드가 랜딩 스트립위에 놓이면 모터는 가능한 빠르게 그의 회전을 멈추도록 제동되므로 헤드가 디스크와 접촉할 수 있는 시간이 최소화된다. 물론 이러한 제동에는 추가의 에너지가 필요하다. 따라서, 디스크 매체가 원치 않는 부분상으로 조기에 랜딩하는 것을 방지하기 위해서는 필요하다면, 로킹 위치를 포함하여 헤드가 랜딩 위치로 완전히 이동하는데 충분한 에너지의 양이 발생되도록 설계 사항을 고려할 필요가 있음을 알 수 있다. 이러한 랜딩 기간 동안, 헤드의 수직 위치가 디스크 매체상에서 유지되도록 충분한 공기가 흐르도록 모터의 충분한 회전 속도가 제공되어야 한다.
그러나. 일단 헤드가 적절하게 위치설정되면, 모터가 신속하게 정지되어야 한다. 이것은 드라이버 트랜지스터의 세트들을 그라운딩 시키거나 혹은 이들을 특정한 전위, 즉 Vcc에 접속시킴에 의해서 통상적으로 행해진다. 이로써 모터의 회전을 저지시키는 푸리-스피닝 로터(free-spinning rotor)에 의해서 모터의 권선에서 자계가 발생되며, 신속하게 디스크가 정지하게 된다. 그러나, 디스크가 너무 빨리 정지하게되면, 헤드들이 그들의 랜딩 스트립 위치에 도달하지 못하게 될수 있어서, 결국 헤드들이 디스크의 표면상에 부당하게 멈추어 서게된다. 한편, 모터들이 상당히 빠르게 회전하고 있는 동안에 드라이브 트랜지스터들이 쇼트되면, 드라이버 트랜지스터들에서 과도한 전류가 발생되어 트랜지스터들이 타버릴 수 있다.
종래에, 헤드들의 당김 위치와 모터의 제동을 조정하기 위해서, 모터의 속도가 떨어질 때에 가령 전력의 장애가 발생되면, RC 회로에 의해서 모터의 감속이 산출되었다. 이러한 회로에서는 커패시터가 전력의 손실시에 방전을 개시한다. 전압이 소정의 레벨까지 방전되면, 제동 회로가 작동되었다. 그러나, 이러한 RC회로들은 일반적으로 비교적 큰 부품을 필요로한다. 그 이유는 제동 시간이 예를 들면 초(second)정도로 비교적 길기 때문이다. 이러한 부품은 오프-칩으로 제공된다. 즉, 헤드 메카니즘을 위치 설정하고 제어하는 구동 회로의 나머지 부분들이 집적 회로 칩상에 포함되어 있지 않다.
따라서, 필요한 것은 헤드 매카니즘을 위치설정하고 제어하는 모터 구동 회로 혹은 회로들과 동일한 집적 회로 칩상에 배치될 수 있는 부품을 사용하여 하드 디스크 드라이브의 디스크 등을 제동하고, 모터의 실제 감속에 응답하여 헤드 메카니즘의 당김 동작을 제어하는 방법 및 장치이다.
따라서, 상술한 점에 비추어, 본 발명의 목적은 하드 디스크 드라이브의 디스크 등을 제동하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 디스크의 회전 속도를 검출하고 디스크가 소정의 회전 속도 이하로 감속될 때에 헤드의 당김을 개시하도록 기술된 형태의 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 모터 구동기용 또는 헤드 매카니즘을 위치 설정하기 위한 드라이버 회로를 포함하는 동일한 집적 회로 칩상에 배치될 수 있는 부품을 사용하는 기술된 형태의 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적 및 장점은 첨부하는 도면 및 특허 청구의 범위와 연계하여 다음의 상세한 설명을 이해할 때에 본 기술 분야의 당업자에게 자명하게 될 것이다.
본 발명의 광 범위한 특징에 따르면, 컴퓨터 장치 등에 사용되는 형태의 하드 디스크 드라이브의 디스크를 제동하기 위한 회로가 제공된다. 본 발명에 따른 회로는 디스크가 적어도 소정의 실제 회전 속도로 감속되는 것을 나타내는 출력 신호를 발생시키기 위한 회로, 및 디스크가 적어도 소정의 실제 동작 속도로 감속되었음을 출력 신호가 표시할 때에 드라이브의 모터를 제동하는 제동 회로를 포함한다. 디스크가 적어도 실제 회전 속도로 감속되었음을 나타내는 출력 신호를 발생시키는 회로 및 제동 회로는 모터로부터 전원이 끝어졌을 때에 모터에 의해서 발생되는 백-이엠에프(back-emf)에 의해서 작동될 수 있다.
본 발명의 또 다른 광의의 특징에 따르면, 전력의 장애가 발생되었을 때에 디스크 드라이브를 제동하기 위한 회로가 제공된다. 이 회로는 소정의 기준 전압을 제공하기 위한 회로를 포함한다. 이 회로는 소정의 기준 전압과 디스크 드라이브의 모터에 의해서 발생된 bemf 전압을 비교하여 bemf 전압이 소정의 기준 전압에 대하여 소정의 전압 레벨 이하로 떨어졌을 때에 디스크 드라이브의 모터의 제동 동작을 개시하는 신호를 발생시키기 위해서 제공된다. 이 회로는 bemf 전압이 소정의 기준 전압 이하로 떨어지기 전에 전력 장애가 발생했을 때에 디스크 드라이브의 헤드 메카니즘을 당기기 위해서 제공된다.
본 발명의 일 실시 형태에 있어서 소정의 기준 전압을 제공하기 위한 회로는 커패시터 및 트랜지스터를 포함한다. 트랜지스터는 디스크 드라이브가 정상적으로 동작하고 있을 때에는 기준 전압원으로부터 소정의 기준 전압으로 커패시터를 충전하고 전력의 장애가 발생했을 때에는 커패시터를 절연하도록 접속된다. 이 커패시터는 bemf가 소정의 기준 전압에 대하여 소정의 전압 레벨로 떨어질 때에 요구되는 시간이 헤드 메카니즘을 소정의 위치로 이동시키기 위해서 헤드 매카니즘을 당기기 위한 회로에 대하여 충분한 크기로 되어 있다.
이하 본 발명의 양호한 실시 형태를 첨부한 도면과 관련하여 설명한다.
도면은 본 발명의 양호한 실시 형태에 따라서, 컴퓨터 장치 등에 사용되는 형태의 디스크 드라이브와 연계하여 사용되는 제동 회로의 실시예를 나타내는 개략적인 전기 회로도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
16 : RETRACT(끌어 당김)회로
17 : 판독/기록 헤드 어셈블리
18 : 제1 NMOS 트랜지스터
20 : 제2 NMOS 트랜지스터
22 : 저장 커패시터
26 : 래치
33 : 집적 회로
본 명세서에 개시된 공정 단계 및 구조는 반드시 완전한 다상 dc 모터, 하드 디스크 드라이브, 디스크 드라이브 구동기 회로, 혹은 그 제어 회로를 형성하지 않음을 주목해야 한다. 본 발명은 본 기술 분야에서 현재 사용중인 디스크 드라이브 장치 및 제어 회로와 연계하여 실시될 수 있음이 예상되며, 실제 장치 및 공정 단계의 상당 부분이 본 발명의 이해에 필요한 만큼 포함되어 있을 뿐이다.
본 발명의 이러한 방법의 목적은 전력 장애 조건 동안 모터가 소정의 전압 레벨에 도달하고 그 이하로 되었을 때에 모터로부터의 bemf 신호를 검출하고, 제동 신호를 발생시켜 스핀들 모터를 제동하는 것이다. bemf가 그의 정상적인 동작 레벨로부터 소정의 전압 레벨 이하로 떨어진 기간 동안에 헤드 메카니즘의 끌어당김이 개시되고, 전력 장애가 검출되면 시작되며, bemf 신호의 크기가 소정의 레벨이하로 떨어질 때에 종료된다.
따라서, 디스크 제동 기능을 개시하기에 앞서 고정된 외부 저항기 및 커패시터를 사용하여 시정수를 설정하고, 액츄에이터의 필요한 끌어 당김 시간이 경과되도록 하는 종래의 기술과는 반대로, 본 발명은 어떤 외부 부품도 필요로하지 않는다. 본 발명의 방법은 스핀들의 회전 속도의 직접적인 표시자인 bemf 신호를 더 사용하여 제동 신호가 발생되기 전에 당김 시간을 결정한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 지연된 디스크 제동 동작을 만들어 내기 위한 기술은 도 1에 도시된 회로(10)에 의해서 달성된다. 이 회로(10)는 라인(12)상에서 RETRACT 신호를 수신하고 라인(14)상에서 백 EMF (bemf) 신호를 수신하도록 접속된다. RETRACT 신호는 도시 생략된 관련된 디스크 드라이브로 제어 회로에 의해서 제공되며, bemf는 도시 생략된 디스크 드라이브 모터로부터 유도된다. RETRAC 및 bemf 신호들은 본 기술 분야에 공지되어 있다.
라인(12)상의 RETRACT 신호는 RETRACT 신호가 상태를 변경했을 때에 헤드 매카니즘 RETRACT 회로가 헤드 어셈블리(17)의 현재의 위치로부터 파크(park)된 위치, 혹은 다른 소망의 위치까지 판독/기록 헤드 어셈블리(17)를 이동시키도록 작동하는 공지된 방식으로 헤드 매카니즘 RETRACT 회로(16)를 제어하도록 접속된다. 알려진 바와 같이, RETRACT 신호는 예를 들면, 전력 단속, 일시적인 전력 단절, 또는 다른 전력 불연속과 같은 전력 장애가 발생할 때에 상태를 바꾼다.
RETRACT 신호가 존재하는 라인(12)은 제1의 NMOS 트랜지스터(18)의 게이트에, 그리고 기준 전압 VREF이 인가되는 드레인에 접속된다. NMOS 트랜지스터(18)의 소스는 제2의 NMOS 트랜지스터(20)의 게이트에 접속된다. 저장 커패시터(22)는 NMOS 트랜지스터(20)의 게이트와 기준 전위, 즉 Vss, 또는 접지간에 접속된다.
다른 한편으로, 필터 커패시터(24)는 NMOS 트랜지스터(20)의 소스와 기준 전위 Vss 사이에 접속된다. NMOS 트랜지스터(20)의 드레인은 래치(26)의 일 측에 접속된다. 래치(26)의 다른측은 라인(28)상에 지연된 제동 신호를 제공한다.
동작에 있어서, 저장 커패시터(22)는 NMOS 소자(20)의 게이트상에 충전되는 전압(VREF)을 제공할 수 있는 크기로 되어 있으며, 예를 들면 50pf이다. 커패시터(24)는 라인(14)상의 bemf 신호에 존재할 수 있는 임의의 고주파 스파이크를 완전히 평활화할 수 있는 크기로 되어 있으며, 기준 전압 VREF는 이하 기술되는 바와 같이, 소망의 bemf 검출 전압 마이너스 (-) 쇼트기 다이오드 전압 강하와 동일하게 설정된다.
NMOS 소자(18)는 관련된 하드 디스크 드라이브의 모터의 정상 동작 동안 샘플링 스위치로서 작용한다. 신호 RETRACT는 정상 동작 동안 하이이므로, 정상 동작 동안 저장 커패시터는 VREF로 충전된다.
NMOS 소자(20)는 그의 게이트 및 소스에서의 전압들간의 차를 검출하고, 그 차가 임계 전압 이상일 때에 NMOS(20)가 턴온되고 노드(20)를 풀다운하여 래치(26)을 활성화시키고, 라인(28)상의 BRAKE 신호를 하이로하여 디스크 드라이브의 모터를 제동한다.
당김 회로(16) 및 래치(26)는 차지 펌프 전압(즉, 5V 모터인 경우에 10V)(31)에 의해서 전력이 공급되며, 전력 장애가 있는 경우에 헤드 매카니즘 당김 회로(16) 및 래치(26)는 계속 기능하게 된다. 따라서, 전력 장애 동안 헤드 매카니즘 당김 회로(16)는 헤드 메카니즘을 그의 소망의 전력 차단 위치로의 이동을 즉시 개시하게 된다.
시스템의 정상 동작 동안, 라인(12)상의 신호 RETRACT는 하이, 트랜지스터(18)는 온, 그리고, 소정의 전압이 커패시터(22)의 양단에 인가되어 커패시터를 역 전압 VREF로 충전시킨다. 이 때에, NMOS 소자(20)는 오프되는데, 그 이유는 NMOS 소자의 소스 전압(bemf 전압 마이너스 다이오드 전압 강하분)이 NMOS의 소정의 게이트 기준 전압(VREF) 마이너스 게이트-소스 전압보다 높기 때문이다.
그러나, 전력 장애가 발생할 때에, 신호 RETRACT는 로(low)로 된다. 이것은 헤드 당김 매카니즘(16)의 당김 동작을 개시하며 NMOS 소자(18)를 턴 오프한다. 이것은 커패시터(22)의 충전에 대한 유일한 방전 경로가 트랜지스터(18)의 역 바이어스된 pn 접합으로부터 누설될 때에 커패시터(22)양단의 전압을 그의 충전값으로 유지한다. 게다가, 전력 장애동안, 모터의 bemf 전압이 떨어지기 시작한다. bemf가 NMOS 소자(20)의 턴온 전압에 의해서 소정의 전압이하의 전압에 도달했을 때에, NMOS 소자(20)가 래치(26)를 세트하여 디스크 드라이브의 모터의 스핀들에 대한 제동 신호를 발생시킨다. 따라서, 소정의 기준 전압, VREF는 스핀들에 대한 제동 신호가 발생되기 전에 헤드 매카니즘의 당김이 완료될 수 있는 충분한 시간이 확보되는 방식으로 선택된다.
모터 구동 회로의 회로(도시 생략), 및/또는 헤드 매카니즘 당김 회로(16)와 동일한 집적 회로(33)에 회로(10)가 집적될 수 있으며, 종전의 대형 외부 커패시터 및 다른 부품을 필요로 하지 않는다.
본 발명이 특정한 실시예에 따라서 설명되고 예시되었지만, 본 발명의 개시는 단지 예로서만 설명되었고, 청구된 바와 같이 본 발명의 정신 및 영역을 벗어남이 없이 결합 및 부품들의 배열의 여러가지 변형이 당업자에게 자명하다는 것이 이해될 것이다.

Claims (14)

  1. 디스크 드라이브를 제동하기 위한 방법에 있어서,
    상기 디스크 드라이브의 모터의 회전 속도를 나타내는 제1 전압을 발생시키는 단계,
    상기 모터와 결합된 헤드 매카니즘용의 구동 회로를 적어도 포함하고 있는 집적 회로 칩상에 집적된 커패시터에 제2의 전압을 유지하는 단계,
    상기 제1 전압과 제2 전압을 비교하는 단계, 및
    상기 비교의 결과, 상기 제2 전압이 상기 제1 전압 미만인 것으로 판정된 경우에, 상기 모터의 상기 회전 속도를 중지하도록 제동 회로를 동작시키는 단계
    를 포함하는 디스크 드라이브 제동 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 모터의 회전 속도를 나타내는 제1 전압을 발생시키는 상기 단계는 상기 모터에 의해서 발생된 백 emf 신호(back emf signal)를 검출하는 단계를 포함하는 디스크 드라이브 제동 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 헤드 매카니즘이 정주 위치(parked position)로 이동될 수 있는 끌어 당김 시간(retract time)을 정하기 위해서 상기 제1 및 제2 전압이 동일하게 되기전에 상기 커패시터에 대한 상기 제1 전압의 감쇠를 위해서 지연 시간을 제공하는 임의의 값으로 상기 제2 전압을 설정하는 단계를 더 포함하는 디스크 드라이브 제동 방법.
  4. 전력 장애가 발생되었을 때에 디스크 드라이브를 제동하기 위한 회로에 있어서,
    상기 디스크 드라이브의 모터가 적어도 소정의 회전 속도로 감속되었음을 나타내는 출력 신호를 발생시키기 위한 회로, 및
    상기 출력 신호가 상기 모터가 적어도 상기 소정의 회전 속도로 감속되었음을 나타낼 때에 상기 디스크 드라이브를 제동하는 제동 회로
    를 포함하는 디스크 드라이브 제동 회로.
  5. 제4항에 있어서, 상기 모터가 적어도 상기 소정의 회전 속도로 감속되었음을 나타내는 출력 신호를 발생하기 위한 상기 회로는 상기 모터가 소정의 레벨 이하로 떨어질 때 발생되는 백-emf(back-emf)에 의해서 작동되는 디스크 드라이브 제동 회로.
  6. 전력 장애가 발생되었을 때에 디스크 드라이브를 제동하기 위한 회로에 있어서,
    소정의 기준 전압을 제공하기 위한 회로,
    bemf 전압이 상기 소정의 기준 전압과 관련하여 소정의 전압 레벨 이하로 떨어 졌을 때에 상기 디스크 드라이브의 모터의 제동 동작을 개시하도록 하는 신호를 발생시키기 위해 디스크 드라이브의 모터에 의해서 발생된 bemf 전압과 소정의 기준 전압을 비교하기 위한 회로, 및
    상기 bemf 전압이 상기 소정의 기준 전압 이하로 떨어지기 전에 상기 전압 장애가 발생되었을 때에 상기 디스크 드라이브의 헤드 매카니즘을 끌어 당기기 위한 회로(retracting circuit)
    를 포함하는 디스크 드라이브 제동 회로.
  7. 제6항에 있어서, 소정의 기준 전압을 제공하기 위한 회로는 커패시터 및 트랜지스터를 포함하고, 상기 트랜지스터는 상기 디스크 드라이브가 정상적으로 동작 될 때에 기준 전압원으로부터 소정의 기준 전압으로 상기 커패시터를 충전하고, 전력 장애가 발생했을 때에 상기 커패시터를 분리시키도록 접속되는 디스크 드라이브 제동 회로.
  8. 제7항에 있어서, 상기 커패시터의 크기는 bemf가 상기 소정의 기준 전압에 대하여 상기 소정의 전압 레벨 이하로 떨어지는데 필요한 시간이 상기 회로가 상기 헤드 매카니즘을 끌어당겨 상기 헤드 매카니즘을 소정의 위치로 이동시키는데 충분 하도록 되어 있는 디스크 드라이브 제동 회로.
  9. 제7항에 있어서, 상기 트랜지스터는 제1 NMOS 트랜지스터인 디스크 드라이브 제동 회로.
  10. 제9항에 있어서, 상기 NMOS 트랜지스터의 게이트는 상기 모터의 정상 동작 동안 하이이고, 전력 장애 동안 로우(row)인 끌어 당김 신호에 접속되는 디스크 드라이브 제동 회로.
  11. 제6항에 있어서, bemf 전압과 상기 소정의 기준 전압을 비교하기 위한 회로는 소스에 접속된 bemf 전압과 게이트에 접속된 기준 전압을 가진 제2 NMOS 트랜지스터를 포함하고, 상기 bemf 전압이 기준 전압 마이너스(-) 임계 전압 이하로 떨어졌을 때에 드레인에서 제동 신호가 발생되는 디스크 드라이브 제동 회로.
  12. 제6항에 있어서, 상기 bemf 전압이 상기 소정의 기준 전압 이하로 떨어질 때에 상기 디스크 드라이브의 모터의 제동 동작을 개시하는 상기 신호를 래치하도록 접속된 래치 회로를 더 포함하는 디스크 드라이브 제동 회로.
  13. 제6항에 있어서, 상기 bemf 신호에서 전압 스파이크(voltage spikes)를 감소시키도록 접속된 필터를 더 포함하는 디스크 드라이브 제동 회로.
  14. 제6항에 있어서, 상기 회로의 부품들은 집적 회로 칩상에 집적되는 디스크 드라이브 제동 회로.
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