KR19990057512A - 차량의 자세제어용 아이씨 칩 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 자세제어를 구현할 수 있는 아이 씨 칩인 ECU의 구조를 개선하여 구동부를 더욱 효과적으로 제어할 수 있도록 한 차량의 자세제어용 아이 씨 칩에 관한 것으로, ECU를 ASMS의 입력신호로부터 ABS 및 BIRC 로직 및 ASMS 로직을 수행하며 그 결과 출력되는 제어신호를 출력하는 제1,제2마이컴과 제1마이컴에 접속되어 시스템 동작중 발생되는 에러나 그 상황을 저장하는 이이피롬과, 제2마이컴에 접속되어 운전자에 의해 과도하게 발생되는 엔진의 출력을 적정한 레벨로 조정하는 TTS 모터 제어회로와, 제1,제2마이컴에서 출력된 제어신호에 의해 FSR 및 제1모터를 드라이브하는 FSR 및 MTR 회로와, 솔레노이드를 제어하기 위한 액튜에이터 드라이버와, 램프를 제어하기 위한 램프 제어부를 구비하여 목적을 달성할 수 있다.

Description

차량의 자세제어용 아이씨 칩

본 발명은 차량에 관한 것으로, 특히 차량의 자세제어(ASMS:Automotive Stability Management System; 이하 ASMS라 함)를 구현할 수 있는 아이 씨 칩인 ECU의 구조를 개선하여 구동부를 더욱 효과적으로 제어할 수 있도록 한 차량의 자세제어용 아이씨 칩에 관한 것이다.

일반적으로 차량에는 차량속도센서로부터 차량속도 데이터, 횡가속 센서로부터의 횡가속도 데이터, 조향각 센서로부터의 조향각 데이터, 제동압력센서로부터의 제동압력 데이터 등을 입력받아 ASMS용 ECU에서 해당되는 제어 즉, 모터나 솔레노이드 및 램프등을 제어하는 기능을 수행하게 된다.

본 발명은 이와 같은 점에 부응하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 ECU의 내부 구조를 개선하여 센서 입력에 따른 모터와 솔레노이드 및 램프등의 구동부를 효과적으로 제어할 수 있는 차량의 자세제어용 아이씨 칩을 제공하는데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 ECU가, ASMS의 입력신호로부터 ABS 및 BIRC 로직 및 ASMS 로직을 수행하며 그 결과 출력되는 제어신호를 출력하는 제1,제2마이컴과, 제1마이컴에 접속되어 시스템 동작중 발생되는 에러나 그 상황을 저장하여 시스템의 고장진단 및 수리에 사용되는 이이피롬과, 제2마이컴에 접속되어 운전자에 의해 과도하게 발생되는 제2모터의 출력을 적정한 레벨로 조정하는 TTS 모터 제어회로와, 상기 제1,제2마이컴에서 출력되는 제어신호에 의해 FSR 및 제1모터를 드라이브하는 FSR 및 MTR 회로와, 솔레노이드를 제어하기 위한 액튜에이터 드라이버와, 램프를 제어하기 위한 램프 제어부로 구성함을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 자세제어용 아이씨 칩의 구성도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 센서부 20 : ECU

21 : 제1마이컴 22 : 제2마이컴

23 : 이이피롬 24 : TTS 모터 제어회로

25 : FSR 및 MTR 제어부 26 : 액튜에이터 드라이버

27 : 램프제어부 30 : 구동부

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 구성도로, 크게 각종 센서에 의해 신호를 감지하는 센서부(10)와, 상기 센서부(10)로부터 입력된 신호에 따른 제어를 수행하는 아이씨 칩인 ECU(20)와, 상기 ECU(20)의 제어에 의해 구동되는 구동부(30)로 구성된다.

또한, 상기 센서부(10)는 차속을 감지하는 차속센서(1), 횡가속도를 감지하는 횡가속도 센서(2), 핸들의 조향각을 감지하는 조향각 센서(3), 제동압력을 감지하는 제동압력센서(4)로 구성된다.

그리고 상기 ECU(20)는, 상기 ASMS의 입력신호로부터 ABS 및 BIRC 로직 및 ASMS 로직을 수행하며 그 결과 출력되는 제어신호를 출력하는 제1,제2마이컴(21)(22)과, 상기 제1마이컴(21)에 접속되어 시스템 동작중 발생되는 에러나 그 상황을 저장하여 시스템의 고장진단 및 수리에 사용되는 이이피롬(23)과, 상기 제2마이컴(22)에 접속되어 운전자에 의해 과도하게 발생되는 제2모터(34)의 출력을 적정한 레벨로 조정하는 TTS 모터 제어회로(24)와, 상기 제1,제2마이컴(21)(22)에서 출력된 제어신호에 의해 FSR 및 제1모터(31)를 드라이브하는 FSR 및 MTR 회로(25)와, 솔레노이드(32)를 제어하기 위한 액튜에이터 드라이버(26)와, 램프(33)를 제어하기 위한 램프 제어부(27)로 이루어진다.

이와 같이 구성된 본 발명은 먼저 센서부(10)의 각종 센서에 의해 차속과 횡가속도 그리고 조향각과 제동압력상태등이 감지된다.

이렇게 감지된 센서부(10)의 출력은 ECU(20)의 제1마이컴(21)과 제2마이컴(22)에 입력되어 제1,제2마이커(21),(22)에서 ABS & BITC 로직 및 ASMS 로직을 수행하게 된다.

이때, 상기 제1마이컴(21)에는 이이피롬(23)이 접속되어 있어 시스템 동작중 발생한 에러나 그 상황을 저장하여 시스템의 고장 진단 및 수리에 사용하게 된다.

또한, 제2마이컴(22)에는 TTS 모터 제어회로(24)가 접속되어 있어 운전자에 의해 과도하게 발생되는 엔진의 출력을 적정한 레벨로 조정하게 된다.

한편, 상기 제1, 제2마이컴(21)(22)으로부터 제어신호가 출력되면, FSR 및 MTR 제어부(25)에서 페일 세이프 릴레이 및 모터를 드라이브하게 되며, 여기서 FSR이 동작시에만 솔레노이드(32)가 동작할 수 있는 전원이 공급된다.

또한, 상기 제1,제2마이컴(21)(22)의 제어신호에 의해 액튜에이터 드라이버(26)와 램프 제어부(27)가 동작하게 되며, 이에따라 액튜에이터 드라이버(26)의 동작에 의해 솔레노이드(32)가 동작하게 되고, 램프 제어부(27)에 의해 램프(33)가 동작하게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 하나의 아이씨 칩인 ECU(20)내에 제1,제2마이컴(21)(22)과 이이피롬(23) 및 TTS 모터 제어회로(24)를 마련함과 함께 FSR 및 MTR 제어부(25)와 액튜에이터 드라이버(26) 그리고 램프제어부(27)를 마련하여 제1모터(31)와 제2모터(34) 그리고 솔레노이드(32)와 램프(33)를 효과적으로 제어할 수 있는 장점을 갖는다.

Claims (1)

1. 각종 센서에 의해 신호를 감지하는 감지신호에 따른 ECU의 제어로 구동부를 구동시키도록 한 것에 있어서,

   상기 ECU가, ASMS의 입력신호로부터 ABS 및 BIRC 로직 및 ASMS 로직을 수행하며 그 결과 출력되는 제어신호를 출력하는 제1,제2마이컴과,

   제1마이컴에 접속되어 시스템 동작중 발생되는 에러나 그 상황을 저장하여 시스템의 고장진단 및 수리에 사용되는 이이피롬과,

   제2마이컴에 접속되어 운전자에 의해 과도하게 발생되는 제2모터의 출력을 적정한 레벨로 조정하는 TTS 모터 제어회로와,

   상기 제1,제2마이컴에서 출력된 제어신호에 의해 FSR 및 제1모터를 드라이브하는 FSR 및 MTR 회로와,

   솔레노이드를 제어하기 위한 액튜에이터 드라이버와,

   램프를 제어하기 위한 램프 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 자세제어용 아이씨 칩.