KR19990054887A - 베어링 선별 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 베어링의 크기 및 방향을 선별하여 정확한 방향과 크기로 공급할 수 있는 선별 장치에 관한 것으로서, 여러 종류의 베어링이 혼재되는 공정에서 베어링의 정, 역방향과 사양을 검사하여 정확한 공급이 이루어지도록 구성된 베어링 선별 장치를 제공함에 있다.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 일측에 다양한 종류의 베어링(B)을 공급하도록 공급 수단이 설치된 프레임(1)과, 상기한 프레임(1) 일측 상면에 설치된 지지대(2)와, 상기한 프레임(1)의 작업 플레이트(3)에 직립 설치되어 검사 대상인 베어링(B)이 안착되는 검사봉(4)과, 상기한 지지대(2)에 구동 수단으로 설치되어 수직, 수평 운동함과 아울러 베어링 아우터 레이스의 내경 차이에 의해 정, 역방향을 감지하는 체킹 수단과, 상기한 검사봉(4)으로 공급 수단의 베어링(B)을 이동시킬 뿐만 아니라 정, 역방향으로 회전시키도록 지지대에 고정된 로봇 아암(5)으로 구성함을 특징으로 한다.

Description

베어링 선별 장치

본 발명은 베어링의 크기 및 방향을 선별하여 정확한 방향과 크기로 공급할 수 있는 선별 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 베어링은 롤러 베어링 및 볼 베어링이 많이 사용되는 바, 이는 인너, 아우터 레이스와, 상기한 인너, 아우터 레이스의 사이에 개재된 볼 및 롤러로 구성되어 있게 된다.

즉, 상기한 인너 레이스에 회전되는 부품을 삽입하고, 상기한 아우터 레이스에 회전되지 않는 부품을 삽입한 상태에서 상기한 부품들 사이의 회전 마찰을 볼 및 롤러로써 감소시키게 되는 것이다.

여기서, 상기한 인너, 아우터 레이스의 직경은 적용되는 부품에 따라 그 직경이 상이하게 된다.

상기한 바와 같은 베어링을 소정 장치에 장착하기 위해 공급하게 되면 상기한 베어링의 크기에 따라 즉, 적용되는 장치의 직경에 따라 각각 상이한 베어링을 사용하기 때문에 적용되는 장치에 따라 적절한 베어링을 공급해야 한다.

이를 위해 피이더가 사용되는 바, 이는 인덱스 테이블과, 상기한 인덱스 테이블 상면에 직립됨과 아울러 일정 직경으로 성형되고 베어링이 삽입되는 가이드봉과, 상기한 가이드봉에 삽입되어 베어링을 상향시키는 슬라이더와, 상기한 슬라이더를 일정 단계로 승강시키도록 설치된 승강 장치로 구성된다.

즉, 상기한 인덱스 테이블이 회전되면서 베어링 취출 장치에 가이드봉을 위치시키게 되면 상기한 승강 장치가 일정 높이 상승하게 되고, 상기한 상승 시 취출 장치에서 로봇등이 베어링을 하나씩 취출하여 조립하게 되는 것이다.

물론, 상기한 베어링의 잘못 삽입됨 즉, 방향이 거꾸로 삽입된 것과, 베어링의 사양이 틀리는 것은 작업자가 수작업으로 검사하게 된다.

그러나, 상기한 바와 같이 여러 종류의 베어링이 사용되는 조립 공정에서 베어링의 정, 역방향 불량과 베어링의 사양이 틀리게 조립되는 것을 수작업으로 검사하게 되면 작업 능률이 낮을 뿐만 아니라 신뢰성이 낮은 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 여러 종류의 베어링이 혼재되는 공정에서 베어링의 정, 역방향과 사양을 검사하여 정확한 공급이 이루어지도록 구성된 베어링 선별 장치를 제공함에 있다.

도1은 본 발명에 따른 베어링 선별 장치를 도시한 정면도,

도2는 도1의 일측면도,

도3은 본 발명에 따른 베어링 방향 검사 상태를 도시한 개략도,

＊ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1: 프레임 2: 지지대

3: 작업 플레이트 4: 검사봉

5: 로봇 아암 6: 수평 실린더

7: 수직 실린더 8: 가이드봉

9: 인덱스 테이블 10: 승강 장치

11: 승강봉 12: 스프링

13: 체커 14: 방향 감지부

15: 크기 감지부 16: 제1센서

17: 제2센서 18: 제3센서

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 일측에 다양한 종류의 베어링을 공급하도록 공급 수단이 설치된 프레임과, 상기한 프레임 일측 상면에 설치된 지지대와, 상기한 프레임의 작업 플레이트에 직립 설치되어 검사 대상인 베어링이 안착되는 검사봉과, 상기한 지지대에 구동 수단으로 설치되어 수직, 수평 운동함과 아울러 베어링 아우터 레이스의 내경 차이에 의해 정, 역방향 및 종류와 크기를 감지하는 체킹 수단과, 상기한 검사봉으로 공급 수단의 베어링을 이동시킬 뿐만 아니라 정, 역방향으로 회전시키도록 지지대에 고정된 로봇 아암으로 구성함을 특징으로 한다.

도1과 도2는 본 발명에 따른 베어링 선별 장치를 도시한 정면도와 측면도로서, 일측에 다양한 종류의 베어링(B)을 공급하도록 공급 수단이 설치된 프레임(1)과, 상기한 프레임(1) 일측 상면에 설치된 지지대(2)와, 상기한 프레임(1)의 작업 플레이트(3)에 직립 설치되어 검사 대상인 베어링(B)이 안착되는 검사봉(4)과, 상기한 지지대(2)에 구동 수단으로 설치되어 수직, 수평 운동함과 아울러 베어링 아우터 레이스의 내경 차이에 의해 정, 역방향을 감지하는 체킹 수단과, 상기한 검사봉(4)으로 공급 수단의 베어링(B)을 이동시킬 뿐만 아니라 정, 역방향으로 회전시키도록 지지대에 고정된 로봇 아암(5)으로 구성되어 있다.

상기한 구동 수단은 수평 실린더(6)와, 상기한 수평 실린더(6)에 고정됨과 아울러 종단에 체킹 수단이 설치된 수직 실린더(7)로 구성되어 있다.

또한, 상기한 공급 수단은 프레임(1) 측면에 설치됨과 아울러 상면에 상이한 직경의 가이드봉(8)이 다수 설치된 인덱스 테이블(9)과, 상기한 가이드봉(8)에 끼워진 베어링(B)을 하나씩 상승시키는 승강 장치(10)로 구성되어 있다.

상기한 체킹 수단은 수직 실린더(7)에 승강 가능하게 연결된 승강봉과, 상기한 승강봉(11)에 승강 운동 가능하게 설치됨과 아울러 스프링(12)으로 탄성 지지되어 베어링(B)과 접촉되면서 정, 역방향 검사하는 체커(13)로 구성되어 있다.

상기한 체커(13)는 도3에 도시된 바와 같이 한종류의 베어링 아우터 레이스(OL)의 내경에 끼워지도록 승강봉(11) 저면에 형성된 방향 감지부(14)와, 상기한 승강봉(11)의 외주를 타고 승강되도록 끼워지고 상기한 스프링(12)에 상단이 지지되며 한종류의 베어링 아우터 레이스 외경이 끼워지도록 형성된 크기 감지부(15)와, 상기한 크기 감지부(15)의 승강 위치를 감지하는 제1센서(16)와, 상기한 승강봉(12)의 승강 위치를 감지하여 교대로 온/오프되는 제2, 3센서(17, 18)로 구성되어 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 작용 효과를 설명하면 작업자가 베어링(B)을 소정 공정에 투입하기 전에 베어링 검사를 위해 인덱스 테이블(9)의 가이드봉(8)에 공정에 필요한 여러 종류의 베어링(B)을 삽입시키게 된다.

베어링(B)이 삽입되면 상기한 승강 장치(10)가 동작되면서 베어링(B)을 하나씩 상향시키게 되는 바, 베어링(B)이 상향되면 로봇 아암(5)이 이를 하나씩 취출하면서 검사봉(4)에 삽입시키게 된다.

검사봉(4)에 베어링(B)이 삽입되면 수평 실린더(6)가 이동하면서 상기한 베어링(B)과 동심축상에 정지하게 되고, 상기한 정지 시 수직 실린더(7)가 하강하게 된다.

수직 실린더(7)가 하강하게 되면 상기한 체커(13)와 베어링(B)이 접촉되는 바, 상기한 접촉 시 제1, 2, 3센서(16, 17, 18)의 온/오프 신호에 따라 베어링(B)의 정, 역방향 및 크기 검사가 이루어지게 된다.

즉, 예를 들면, 승강봉(11) 저면의 방향 감지부(14)가 큰 롤러 베어링에 적합하도록 형성되고, 크기 감지부(15)가 작은 롤러 베어링에 적합하도록 형성되어 있으면 하기한 표에 따라 방향 및 크기 감지가 이루어지게 되는 것이다.

기 종	방 향	제1센서	제2센서	제3센서
작 은롤러 베어링	역방향	O	O	O
	정방향	X	X	O
볼 베어링	정방향	X	X	X
큰롤러 베어링	역방향	O	X	O
	정방향	O	X	X

즉, 방향 감지부(14)가 큰 롤러 베어링에 적합하게 설정되어 있으면 상기한 체커(13)와 베어링(B) 접촉 시, 상기한 베어링(B)이 큰 롤러 베어링일 경우에는 승강봉(11)이 상승하지 않게 됨으로써 제2, 3센서(17, 18)가 오프되고 이로 인해 정방향으로 판정하게 된다.

또한, 상기한 크기 감지부(15)가 작은 롤러 베어링의 외경에 적합하도록 형성되어 있기 때문에 상기한 크기 감지부(15)가 큰 롤러 베어링의 아우터 레이스에 끼워지지 않고 상승하게 됨으로써 제1센서(16)가 온되기 때문에 큰 롤러 베어링으로 판정하는 것이다.

상기한 바와 같이 제1, 2, 3센서(16, 17, 18)에 의해 베어링(B)의 종류 및 정, 역방향과 크기 검사가 이루어지게 되면 로봇 아암(5)이 검사봉(4)에서 베어링(B)을 취출하여 각각 적합한 공정으로 투입시키게 된다.

이상과 같이 본 발명은 한 종류의 베어링 아우터 레이스 외경 및 내경에 적합하도록 크기 감지부와 방향 감지부를 형성함과 아울러 상기한 크기 감지부와 방향 감지부의 동작을 체크하는 제1, 2, 3센서로 베어링의 종류 및 크기 그리고 방향을 감지할 수 있게 됨으로써 베어링 조립 작업이 단순하게 되는 잇점이 있는 것이다.

Claims (5)

1. 일측에 다양한 종류의 베어링을 공급하도록 공급 수단이 설치된 프레임과, 상기한 프레임 일측 상면에 설치된 지지대와, 상기한 프레임의 작업 플레이트에 직립 설치되어 검사 대상인 베어링이 안착되는 검사봉과, 상기한 지지대에 구동 수단으로 설치되어 수직, 수평 운동함과 아울러 베어링 아우터 레이스의 내경 차이에 의해 정, 역방향 및 종류와 크기를 감지하는 체킹 수단과, 상기한 검사봉으로 공급 수단의 베어링을 이동시킬 뿐만 아니라 정, 역방향으로 회전시키도록 지지대에 고정된 로봇 아암으로 구성함을 특징으로 하는 베어링 선별 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기한 구동 수단은 수평 실린더와, 상기한 수평 실린더에 고정됨과 아울러 종단에 체킹 수단이 설치된 수직 실린더로 구성함을 특징으로 하는 베어링 선별 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기한 공급 수단은 프레임 측면에 설치됨과 아울러 상면에 상이한 직경의 가이드봉이 다수 설치된 인덱스 테이블과, 상기한 가이드봉에 끼워진 베어링을 하나씩 상승시키는 승강 장치로 구성함을 특징으로 하는 베어링 선별 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기한 체킹 수단은 수직 실린더에 승강 가능하게 연결된 승강봉과, 상기한 승강봉에 승강 운동 가능하게 설치됨과 아울러 스프링으로 탄성 지지되어 베어링과 접촉되면서 정, 역방향 및 크기와 종류를 검사하는 체커로 구성함을 특징으로 하는 베어링 선별 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기한 체커는 한종류의 베어링 아우터 레이스의 내경에 끼워지도록 승강봉 저면에 형성된 방향 감지부와, 상기한 승강봉의 외주를 타고 승강되도록 끼워지고 상기한 스프링에 상단이 지지되며 한종류의 베어링 아우터 레이스 외경이 끼워지도록 형성된 크기 감지부와, 상기한 크기 감지부의 승강 위치를 감지하는 제1센서와, 상기한 승강봉의 승강 위치를 감지하여 교대로 온/오프되는 제2, 3센서로 구성함을 특징으로 하는 베어링 선별 장치.