CN210773955U - 转子位置检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转子位置检测设备，属于电机加工技术领域，其包括机架，机架上设置有传送带，传动带上设置有托盘，所述机架上设置有检测转子是都跑偏的检测机构；所述检测机构包括设置于机架内的顶料组件以及检测组件；所述检测组件包括固设于机架顶部的支架，支架的顶部竖向滑移连接有延伸至支架内的导向架，导向架的中部固设有一个电机，电机的输出轴上固设有一个位于固定套筒正上方的传动辊，支架位于导向架的中部竖向设置有一根固定柱，固定柱的底部固设有压力传感器，压力传感器位于传动辊的正上方，本实用新型具有代替传统的人工检测、提高了检测效率、使检测结果更加准确的效果。

Description

转子位置检测设备

技术领域

本实用新型涉及电机加工技术领域，尤其是涉及一种转子位置检测设备。

背景技术

定子和转子是用在电动机上必须的部件，都是驱动轴转动必不可少的部件，定子固定安装在机壳上，一般定子上面会绕有线圈；转子是通过轴承或轴套安装固定在机座上，转子上有硅钢片，直流电机的转子也会绕有线圈，当它们都在工作状态的时候，由于电流在线圈的作用下会在定子、转子的硅钢片上产生磁场，磁场从而驱动转子转动。

参见图1，定子02成套筒状，转子01呈圆柱状，转子01的一端固设有一个固定套筒011，在电机223加工过程中，先将转子01插接于定子02内，需要确保转子01的轴心线与定子02的轴线平行，即转子01安装于定子02内后，检测转子01是否跑偏，以保证电机223的正常运行，传统方式均通过人工肉眼检测转子01安装是否跑偏，不仅检测效率不高，而且检测结果不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种转子位置检测设备，能够代替传统的人工检测，不仅提高了检测效率，还能使检测结果更加准确。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种转子位置检测设备，包括机架，机架上设置有传送带，传动带上设置有托盘，所述机架上设置有检测转子是都跑偏的检测机构；所述检测机构包括设置于机架内的顶料组件以及检测组件；所述检测组件包括固设于机架顶部的支架，支架的顶部竖向滑移连接有延伸至支架内的导向架，导向架的中部固设有一个电机，电机的输出轴上固设有一个位于固定套筒正上方的传动辊，支架位于导向架的中部竖向设置有一根固定柱，固定柱的底部固设有压力传感器，压力传感器位于传动辊的正上方。

通过采用上述方案，将安装在一起的转子和定子放置于托盘上，托盘跟随传送带运输至检测组件的下方，当顶料组件将转子竖直向上顶起时，转子上的固定套筒与传动辊抵接，同时推动导向架向上滑移至传动辊与压力传感器抵接，使固定套筒的外周面于传动辊的外周面抵接，传动辊的外周面与压力传感器抵接，电机驱动传动辊转动，传动辊带动固定套筒转动，若固定套筒倾斜设置，则推动传动辊在转动的过程中，压力传感器检测到的压力值会发生变化，若固定套筒的轴向水平设置，则压力传感器检测到的压力值不变，则说明转子安装位置不跑偏，能够代替传统的人工检测，不仅提高了检测效率，还能使检测结果更加准确。

本实用新型进一步设置为：所述托盘包括一个水平设置的支撑板，支撑板的顶部固设有限位块，限位块上开设有卡接转子和定子的限位槽。

通过采用上述方案，将安装完成的定子和转子卡接于限位槽内，防止托盘跟随传送带运输的过程中定子和转子从托盘上掉落。

本实用新型进一步设置为：所述顶料组件包括固设于机架内的固定板，固定板上固设有一个竖向设置的气缸，气缸的缸体固定连接于固定板上，气缸的活塞杆竖向设置且端部固定连接有将定子和转子顶起的U型顶板。

通过采用上述方案，当气缸的活塞杆伸长时，推动U型顶板的两端从通槽内竖向移动，U型顶板即可将转子和定子竖向顶起。

本实用新型进一步设置为：所述支撑板位于限位块的两端靠近传送带的两侧对称开设有供U型顶板穿过的通槽。

通过采用上述方案，当U型顶板穿过通槽后，能够将定子和转子顶起，通槽对U型顶板起到让位的作用。

本实用新型进一步设置为：所述U型顶板的两端开设有V型槽。

通过采用上述方案，当U型顶板将定子和转子顶起时，转子的两端卡接于V型槽内，防止U型顶板竖向运动时定子和转子从其两端掉落。

本实用新型进一步设置为：所述支架的顶部设置有对定子进行限位的限位组件。

通过采用上述方案，当顶料组件将定子和转子顶起后，电机驱动转子转动，限位组件对定子进行限位，防止在对转子进行奸恶的过程中定子的位置发生移动。

本实用新型进一步设置为：所述限位组件包括固设于支架的顶部的两个倾斜向下设置的固定杆，两根固定杆呈倒八字形设置，固定杆的底部转动连接轴线水平设置的自由辊。

通过采用上述方案，当气缸将转子和定子顶起时，两个自由辊抵接于定子的外周面，对定子进行限位，防止对转子进行检测时，定子发生晃动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过在机架上设置有检测转子是否跑偏的检测机构，检测机构能够代替传统的人工检测，不仅提高了检测效率，还能使检测结果更加准确；

2.通过在U型顶板的两端开设有V型槽，当U型顶板将定子和转子顶起时，转子的两端卡接于V型槽内，防止U型顶板竖向运动时定子和转子从其两端掉落；

3.通过在支架的顶部设置有对定子进行竖向限位的限位组件，当顶料组件将定子和转子顶起后，电机驱动转子转动，限位组件对定子进行限位，防止在对转子进行奸恶的过程中定子的位置发生移动。

附图说明

图1是定子和转子的结构示意图；

图2是实施例的轴测图；

图3是托盘的结构示意图；

图4是检测机构的结构示意图；

图5是为凸显电机而作的结构示意图；

图6是为凸显自由辊而作的机构示意图。

图中，01、转子；011、固定套筒；02、定子；1、机架；11、传送带；12、托盘；121、支撑板；122、限位块；123、限位槽；124、通槽；2、检测机构；21、顶料组件；211、固定板；212、气缸；213、U型顶板；214、V型槽；22、检测组件；221、支架；222、导向架；223、电机；224、传动辊；225、固定柱；226、压力传感器；227、固定杆；228、自由辊。

具体实施方式

一种转子位置检测设备，参见图2，包括机架1，机架1的内侧壁设置有两条相互平行的传送带11，两条传送带11上共同连接有托盘12，机架1上设置有检测转子01是否跑偏的检测机构2。传送带11运动带动托盘12将安装在一起的定子02和转子01传输至检测机构2处，检测机构2检测转子01安装是否跑偏。

参见图3，托盘12包括一个水平设置的支撑板121，支撑板121的中部固设有一个固定定子02和转子01的限位块122，限位块122上开设有卡接定子02和转子01的限位槽123；支撑板121位于限位块122的两端靠近传送带11的两侧对称开设有通槽124。将安装完成的定子02和转子01卡接于限位槽123内，使延伸出定子02的转子01延伸出限位块122至通槽124的上方。

参见图4和图5，检测机构2包括固设于机架1顶部检测组件22以及设置于机架1内的顶料组件21。顶料组件21包括固设于机架1内的固定板211，固定板211上固设有一个竖向设置的气缸212，气缸212的缸体固定连接于固定板211上，气缸212的活塞杆竖向设置且端部固定连接有你一个U型顶板213，U型顶板213的两端能够延伸出托盘12上的通槽124，U型槽的两端顶部开设有V型槽214；当气缸212的活塞杆伸长时，推动U型顶板213的两端从通槽124内竖向移动，转子01的两端卡接于U型顶板213顶部的V型槽214内，即可将转子01和定子02竖向顶起。

参见图4和图5，检测组件22包括固设于机架1顶部的支架221，支架221的顶部竖向滑移连接有延伸至支架221内的导向架222，导向架222的中部固设有一个电机223，电机223的输出轴上固设有一个传动辊224，转子01的固定套筒011位于传动辊224的正下方，支架221位于导向架222的中部竖向设置有一根固定柱225，固定柱225的底部固设有压力传感器226，压力传感器226位于传动辊224的正上方；当气缸212推动U型顶板213将转子01竖直向上顶起时，转子01上的固定套筒011与传动辊224抵接，同时推动导向架222向上滑移至传动辊224与压力传感器226抵接，使固定套筒011的外周面于传动辊224的外周面抵接，传动辊224的外周面与压力传感器226抵接，电机223驱动传动辊224转动，传动辊224带动固定套筒011转动，若固定套筒011倾斜设置，则推动传动辊224在转动的过程中，压力传感器226检测到的压力值会发生变化，若固定套筒011的轴向水平设置，则压力传感器226检测到的压力值不变，则说明转子01安装位置不跑偏。

参见图6，支架221的顶部固设有两个倾斜向下设置的固定杆227，两根固定杆227呈倒八字形，固定杆227的底部转动连接轴线水平设置的自由辊228，自由辊228的轴线与定子02的轴线平行；当气缸212将转子01和定子02顶起时，两个自由辊228抵接于定子02的外周面，对定子02进行限位，防止对转子01进行检测时，定子02发生晃动。

使用原理：将安装在一起的转子01和定子02放置于托盘12上，托盘12跟随传送带11运输至支架221的下方；传送带11驱动托盘12运动至支架221的正下方后停止运动，之后，气缸212的活塞杆伸长，推动U型顶板213的两端从通槽124内竖向移动，转子01的两端卡接于U型顶板213顶部的V型槽214内，即可将转子01和定子02竖向顶起，使转子01上的固定套筒011与传动辊224抵接，使定子02与两个自由辊228抵接，同时推动导向架222向上滑移至传动辊224与压力传感器226抵接，使固定套筒011的外周面、传动辊224的外周面以及压力传感器226抵接；最后，电机223驱动传动辊224转动，传动辊224带动固定套筒011转动，使压力传感器226检测到传动辊224对受到的压力值是否发生改变，即可检测转子01安装位置是否跑偏。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种转子位置检测设备，包括机架(1)，机架(1)上设置有传送带(11)，传动带上设置有托盘(12)，其特征在于：

所述机架(1)上设置有检测转子(01)是都跑偏的检测机构(2)；

所述检测机构(2)包括设置于机架(1)内的顶料组件(21)以及检测组件(22)；

所述检测组件(22)包括固设于机架(1)顶部的支架(221)，支架(221)的顶部竖向滑移连接有延伸至支架(221)内的导向架(222)，导向架(222)的中部固设有一个电机(223)，电机(223)的输出轴上固设有一个位于固定套筒(011)正上方的传动辊(224)，支架(221)位于导向架(222)的中部竖向设置有一根固定柱(225)，固定柱(225)的底部固设有压力传感器(226)，压力传感器(226)位于传动辊(224)的正上方。

2.根据权利要求1所述的转子位置检测设备，其特征在于：所述托盘(12)包括水平设置的支撑板(121)，支撑板(121)的顶部固设有限位块(122)，限位块(122)上开设有卡接转子(01)和定子(02)的限位槽(123)。

3.根据权利要求1所述的转子位置检测设备，其特征在于：所述顶料组件(21)包括固设于机架(1)内的固定板(211)，固定板(211)上固设有一个竖向设置的气缸(212)，气缸(212)的缸体固定连接于固定板(211)上，气缸(212)的活塞杆竖向设置且端部固定连接有将定子(02)和转子(01)顶起的U型顶板(213)。

4.根据权利要求2所述的转子位置检测设备，其特征在于：所述支撑板(121)位于限位块(122)的两端靠近传送带(11)的两侧对称开设有供U型顶板(213)穿过的通槽(124)。

5.根据权利要求3所述的转子位置检测设备，其特征在于：所述U型顶板(213)的两端开设有V型槽(214)。

6.根据权利要求1所述的转子位置检测设备，其特征在于：所述支架(221)的顶部设置有对定子(02)进行限位的限位组件。

7.根据权利要求6所述的转子位置检测设备，其特征在于：所述限位组件包括固设于支架(221)的顶部的两个倾斜向下设置的固定杆(227)，两根固定杆(227)呈倒八字形设置，固定杆(227)的底部转动连接有轴线水平设置的自由辊(228)。

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