KR19990045112A - 전동식 다리관절 운동기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 의자에 앉아서 두다리를 움직여 관절운동 시킬수 있도록 구성한 전동식 다리관절 운동기에 관한 것으로, 등받이(1a)가 있는 의자(1)를 장치하는 고정대(2a)와 팔걸이(2b)가 있는 틀체(2)의 전방부(2c) 양측에 회전축(3)을 고정하여 각 회전축에 회전기어(5)와 연결대(6)를 갖춘 회전작동구(4)를 끼워 연결대(6)에 다리작동간(7)을 끼워 보울트(8)와 너트(8a)로 연결시키고 회전축 옆에 또 하나의 회전축(9)을 고정하여 반달기어(10)를 끼워 그 외측에 작동간(11)을 돌출시키고 의자(1)가 장치된 고정대(2a) 밑에 지지판(12)을 가설하여 D/C모우터(13)를 장치하고 D/C모우터 동력을 감속기(14)로 감속(40:1)하여 감속된 출력축(15)(15a)에 크랭크원판(16)(17)을 부착하여 양측에 그 위치가 어긋나는 편심돌기(16a)(17a)를 형성시키고 이에 작동로드(18)를 연결하여 작동로드 외측 연결부를 반달기어 작동간(11)에 볼트(18a)와 너트(18b)로 접속하고 다리작동간(7)의 하단을 내측으로 절곡하여 절곡부(7a)에 발받이(19)를 장착하므로서 다리작동간이 앞뒤로 왕복될 때 반전충격 없이 부드럽게 작동이 되어 관절에 충격을 주지않고 관절운동이 가능하고 사람의 힘으로 다리를 움직이지 않고 운동이 가능하여 사용이 편리하게 한 것임.

Description

전동식 다리관절 운동기

본 발명은 의자에 앉아서 두 다리를 움직여 관절운동을 시킬수 있도록 구성한 전동식 다리관절 운동기에 관한 것인데 보다 구체적인 것은 거동이 불편한 노약자나 교통사고 환자의 재활을 위해 관절부의 운동을 편리하게 할 수 있도록 개발된 것이다.

종래에도 다리근육운동을 강화시키는 기구를 비롯하여 걷기운동 등 각종 운동기구가 개발되어 있으나 의자에 앉은 자세에서 전동기의 힘으로 다리의 관절운동을 할 수 있도록 된 기구가 없어 노약자나 회복기의 교통사고 환자가 효과적인 관절운동을 할 수 없는 결점이 있었다.

본 발명은 이러한 종래의 결점을 해소하기 위해 개발된 것으로 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 측면예시도

도 2는 본 발명의 동력계통 평면도

도 3, 도 4는 본 발명의 다리운동대 확대도

도 5는 도 2의 A-A'선 단면 확대도

도 6은 도 2의 B-B'선 단면 확대도

도 7은 본 발명의 발판 확대도

도 8은 본 발명의 사용상태 예시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 의자 2 : 틀체

3 : 회전축 4 : 회전작동구

5 : 회전기어 6 : 연결대

7 : 다리작동간 8 : 보울트

8a : 너트 9 : 회전축

10 : 반달기어 11 : 작동간

12 : 지지판 13 : D/C모우터

14 : 감속기 15, 15a : 출력축

16, 17 : 크랭크원판 18 : 작동로드

19 : 발받치

등받이(1a)가 있는 의자(1)를 장치하는 고정대(2a)와 팔걸이(2b)가 있는 틀체(2)의 전방부(2c) 양측에 회전축(3)을 고정하여 각 회전축에 회전기어(5)와 연결대(6)를 갖춘 회전작동구(4)를 끼워 연결대(6)에 다리 작동간(7)을 끼워 보울트(8)와 너트(8a)로 연결케 하고 회전축 옆에 또 하나의 회전축(9)을 고정하여 반달기어(10)를 끼워 그 외측에 작동간(11)을 돌출시키고 의자(1)가 장치된 고정대(2a) 밑에 지지판(12)을 가설하여 D/C모우터(13)를 장치하고 D/C모우터 동력을 감속기(14)로 감속(40:1)하여 감속된 출력축(15)(15a)에 크랭크원판(16)(17)을 부착하여 양측에 그 위치가 어긋나는 편심돌기(16a)(17a)를 형성시키고 이에 작동로드(18)를 연결하여 작동로드의 끝을 반달기어 작동간(11)에 볼트(18a)와 너트(18b)로 접속하고 다리작동간(7)의 하단을 내측으로 절곡하여 절곡부(7a)에 발받이(19)를 장착하여서 된 구성이다.

이와같이된 본 발명은 D/C모우터(13)를 회전시키면 감속기(14)를 거쳐 감속된 힘이 출력축(15)(15a)을 감속회전시키게 되고 양측 크랭크원판(16)(17)이 회전하여 그 편심돌기(16a)(17a)가 작동로드(18)를 움직여 반달기어(10) 작동간(11)을 어긋나게 작동시키게 되므로 이와 맞물린 회전기어(5)가 양측이 서로다른 방향으로 피동되어 다리 작동간이 회전축(3)을 중심으로 어긋나게 왕복운동을 하게 된다.

그러므로 의자에 사람이 앉아서 두다리를 다리작동간의 발받이에 고정하게 되면 무릎을 굽히고 펴는 운동을 전동기의 힘으로 반복하게 되어 관절운동을 편안하게 할 수 있다.

따라서, 의자에 앉은 사람이 다리에 힘을 주지않고 두다리를 앞뒤로 움직여 관절부위를 운동할수 있고 본 발명의 전동기는 D/C모우터이므로 일정시간을 작동시킴에 따라 운동시간을 조정할수 있으며 회전기어(5)와 반달기어(10)가 치합되는 각도에 따라 작동범위를 조정할수 있으며 다리작동간(7)을 회전작동구(4)의 연결대(6)에 연결시킬때 그 길이를 조정할수 있고 의자는 그 장치대에서 내외로 이동시킬수 있기 때문에 신체조건에 따라 알맞는 다리작동간(7)을 구성할 수 있으며 틀체(2)의 의자장치부 밑 지지판(12)에 모우터와 감속기 크랭크원판 작동로드가 장치되므로 사용중에 거치장스러움이 없으며 크랭크원판(16)(17)이 감속기 출력축에 접속하도록 설치되어 있으므로 설치각을 조정하여 다리작동간(7)의 교행각도의 범위로 조정할수 있기 때문에 작동각도의 조정이 용이하고 작동로드(18)가 반달기어(10)를 움직여서 회전기어(5)를 작동시키는 구성이기 때문에 다리작동간이 앞뒤로 왕복될 때 반전충격이 없어서 다리 작동간이 부드럽게 작동되므로 관절운동에 충격을 주지않고 관절운동을 할수 있는 장점이 있다.

Claims (1)

1. 등받이(la)가 있는 의자(1)를 장치하는 고정대(2a)와 팔걸이(2b)가 있는 틀체(2)의 전방부(2c) 양측에 회전축(3)을 고정하여 각 회전축에 회전기어(5)와 연결대(6)를 갖춘 회전작동구(4)를 끼워 연결대(6)에 다리 작동간(7)을 끼워 보울트(8)와 너트(8a)로 연결케하고 회전축 옆에 또 하나의 회전축(9)을 고정하여 반달기어(10)를 끼워 그 외측에 작동간(11)을 돌출시키고 의자(1)가 장치된 고정대(2a) 밑에 지지판(12)을 가설하여 D/C모우터(13)를 장치하고 D/C모우터 동력을 감속기(14)로 감속(40:1)하여 감속된 출력축(15)(15a)에 크랭크원판(16)(17)을 부착하여 양측에 그 위치가 어긋나는 편심돌기(16a)(17a)를 형성시키고 이에 작동로드(18)를 연결하여 작동로드의 끝을 반달기어 작동간(11)의 접속부에 볼트와 너트로 접속하고 다리작동간(7)의 하단을 내측으로 절곡하여 절곡부(7a)에 발받이(19)를 장착하여서된 전동식 다리관절 운동기