KR19990038413A - 후방 차간거리 경보장치 및 방법 - Google Patents

후방 차간거리 경보장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 후방에 후방 차량에 대한 상대거리와 상대속도를 감지하는 감지수단을 구비하여 후방 차량이 상대속도에 따른 안전거리를 확보하지 않는 경우 비상등의 점멸이나 제동등의 점등을 통해 안전사고 발생 위험을 경보함으로써 차량의 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 후방 차간거리 경보장치 및 방법에 관한 것으로, 후방 차량에 대한 상대거리를 감지하는 상대거리 감지부(1)와, 후방 차량에 대한 상대속도를 감지하는 상대속도 감지부(2)와, 상기 상대속도 감지부(2)에서 감지한 상대속도에 대한 안전거리를 계산하여 상기 상대거리 감지부(1)에서 감지한 상대거리와의 비교를 통해 상대거리가 안전거리보다 작으면서 위험거리보다 크면 비상등 점멸 제어신호를 출력하고, 안전거리보다 작으면서 위험거리보다도 작으면 제동등 점등 제어신호를 출력하는 제어부(3)와, 상기 제어부(3)에서 출력되는 비상등 점멸 제어신호에 따라 비상등(6)을 점멸시키는 비상등 점멸부(4)와, 상기 제어부(3)에서 출력되는 제동등 점등 제어신호에 따라 제동등(7)을 점등시키는 제동등 점등부(5)로 구성되어, 비상등의 점멸 또는 제동등의 점등을 통해 후방 차량의 운전자로 하여금 차간거리를 유지하도록 하여 차량의 안전사고 발생 위험을 방지할 수 있게 되는 효과가 있다.

Description

후방 차간거리 경보장치 및 방법
본 발명은 차량의 후방에 후방 차량에 대한 상대거리와 상대속도를 감지하는 감지수단을 구비하여 후방 차량이 상대속도에 따른 안전거리를 확보하지 않는 경우 비상등의 점멸이나 제동등의 점등을 통해 안전사고 발생 위험을 경보함으로써 차량의 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 후방 차간거리 경보장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 모든 차량에는 자신의 차량상태를 표시하여 타 차량은 물론 서로의 안전운전을 도모하기 위한 수단의 일부로서 등화장치가 구비되어 있다.
이러한 등화장치에는 차량의 야간 운전시 전방을 밝혀 주는 전조등과 후방을 밝혀 주는 후미등, 좌 우 방향지시등, 제동등, 후진등, 실내등, 차폭등, 비상등 및 안개등 등 많은 표시등이 있다.
한편, 선행 차량이 후방 차량에게 앞지르기를 할 수 있도록 하거나 후방 차량으로부터 위험을 느끼는 경우에는 상기 표시등 중 좌 우 방향지시등이나 비상등을 점등하여 후방 차량이 상기 선행 차량의 의도를 인식할 수 있도록 한다.
그러나, 특히 선행 차량에 대해 후방 차량이 안전거리를 확보하지 않고 주행하는 경우에 있어서는 선행 차량의 운전자가 일일이 후방 차량의 상태를 일일이 감시하여 표시등과 같은 수단을 통해 경고하지 않는 한 갑작스런 돌발사태가 발생하는 경우 차량의 추돌 사고가 발생하게 되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 그 목적은 차량의 후방에 후방 차량에 대한 상대거리와 상대속도를 감지하는 감지수단을 구비하여 후방 차량이 상대속도에 따른 안전거리를 확보하지 않는 경우 비상등의 점멸이나 제동등의 점등을 통해 안전사고 발생 위험을 경보함으로써 차량의 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 후방 차간거리 경보장치 및 방법을 제공하는 데에 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 후방 차간거리 경보장치 및 방법은, 선행 차량에 대한 후방 차량의 상대거리와 상대속도를 감지한 후, 차량의 속도가 설정속도 이상으로 중 고속 모드인 경우 상기 상대거리가 상대속도에 따른 안전거리보다 작으면서 위험거리보다 크다면 비상등을 점멸시키고, 상기 상대거리가 상대속도에 따른 안전거리보다 작으면서 위험거리보다도 작다면 제동등을 점등시키며, 차량의 속도가 설정속도 이하로 저속 모드인 경우 상기 상대속도가 기준속도보다 크다면 비상등을 점멸시키도록 제어함을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명에 의한 후방 차간거리 경보장치의 블록 구성도.
도 2는 본 발명에 의한 후방 차간거리 경보장치의 동작 흐름도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 상대거리 감지부 2 : 상대속도 감지부
3 : 제어부 4 : 비상등 점멸부
5 : 제동등 점등부 6 : 비상등
7 : 제동등
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 의한 후방 차간거리 경보장치의 구성과 동작을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 후방 차간거리 경보장치의 블록 구성도로서, 후방 차량에 대한 상대거리를 감지하는 상대거리 감지부(1)와, 후방 차량에 대한 상대속도를 감지하는 상대속도 감지부(2)와, 상기 상대속도 감지부(2)에서 감지한 상대속도에 따른 안전거리를 계산하여 상기 상대거리 감지부(1)에서 감지한 상대거리와의 비교를 통해 상대거리가 안전거리보다 작으면서 위험거리보다 크면 비상등 점멸 제어신호를 출력하고, 안전거리보다 작으면서 위험거리보다도 작으면 제동등 점등 제어신호를 출력하는 제어부(3)와, 상기 제어부(3)에서 출력되는 비상등 점멸 제어신호에 따라 비상등(6)을 점멸시키는 비상등 점멸부(4)와, 상기 제어부(3)에서 출력되는 제동등 점등 제어신호에 따라 제동등(7)을 점등시키는 제동등 점등부(5)로 구성된다.
한편, 상기 제어부(3)는 자신의 차량 속도가 설정속도 이상으로 중 고속 모드인 경우에는 상기와 같이 제어동작을 수행하는 반면, 차량의 속도가 설정속도 이하로 저속 모드인 경우에는 상기 상대속도 감지부(2)에서 감지한 후방 차량의 상대속도가 기준속도 이상인지를 판단하여 이상이라면 상기 비상등 점멸부(4)를 구동시켜 비상등(6)을 점멸시키도록 제어한다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 후방 차간거리 경보장치의 동작을 도 2를 참고하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 차량의 후방에 설치된 본 발명에 의한 후방 차간거리 경보장치내의 상대거리 감지부(1)와 상대속도 감지부(2)는 자신의 차량에 대한 후방 차량의 상대거리와 상대속도를 각각 감지한다(S1,S2).
이어, 자신의 차량 속도가 설정속도 이상인지를 판단하여(S3), 설정속도 이상으로 중 고속 모드라면 상기 단계(S2)에서 감지한 상대속도에 따른 안전거리를 계산한다(S4).
그리고 나서, 상기 단계(S4)에서 계산한 안전거리와 상기 단계(S1)에서 감지한 상대거리를 비교하여(S5), 상대거리가 안전거리보다 크다면 후방 차량이 안전거리를 유지하고 있는 경우이므로 초기상태로 복귀하고, 상대거리가 안전거리보다 작다면 상대거리와 위험거리를 다시한번 비교한다(S6).
이때, 상기 위험거리는 상기 안전거리보다 작은 값을 갖게 된다.
따라서, 상기 단계(S6)에서 상대거리가 위험거리보다 크다면 후방 차량의 운전자에게 경보의 의미로 비상등 점멸부(4)를 통해 비상등(6)을 점멸시키도록 제어하고(S7), 상대거리가 위험거리보다 작다면 매우 위험한 상태이므로 제동등 점등부(5)를 통해 제동등(7)을 점등시킴으로써(S8) 후방 차량의 운전자에게 차량의 추돌 위험을 경보하도록 한다.
한편, 상기 단계(S3)에서 자신의 차량의 속도가 설정속도 이하로 저속 모드인 경우에는 상기 단계(S2)에서 감지한 후방 차량의 상대속도가 기준속도 이상인지를 판단하여(S9), 기준속도 이상이라면 비상등 점멸부(4)를 통해 비상등(6)을 점멸시킴으로써 후방 차량의 운전자에게 차량의 추돌 위험을 경보하도록 한다.
이상, 상기에서 설명한 바와 같이 본 발명은 비상등의 점멸 또는 제동등의 점등을 통해 후방 차량의 운전자로 하여금 차간거리를 유지하도록 하여 차량의 안전사고 발생 위험을 방지할 수 있게 되는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 후방 차량에 대한 상대거리를 감지하는 상대거리 감지부(1)와, 후방 차량에 대한 상대속도를 감지하는 상대속도 감지부(2)와, 상기 상대속도 감지부(2)에서 감지한 상대속도에 따른 안전거리를 계산하여 상기 상대거리 감지부(1)에서 감지한 상대거리와의 비교를 통해 상대거리가 안전거리보다 작으면서 위험거리보다 크면 비상등 점멸 제어신호를 출력하고, 안전거리보다 작으면서 위험거리보다도 작으면 제동등 점등 제어신호를 출력하는 제어부(3)와, 상기 제어부(3)에서 출력되는 비상등 점멸 제어신호에 따라 비상등(6)을 점멸시키는 비상등 점멸부(4)와, 상기 제어부(3)에서 출력되는 제동등 점등 제어신호에 따라 제동등(7)을 점등시키는 제동등 점등부(5)로 구성되는 것을 특징으로 하는 후방 차간거리 경보장치.
  2. 자신의 차량에 대한 후방 차량의 상대거리와 상대속도를 감지하는 제1단계와, 상기 제1단계 수행 후, 자신의 차량 속도가 설정속도 이상인지를 판단하여 설정속도 이상으로 중 고속 모드라면 상기 제1단계에서 감지한 상대속도에 따른 안전거리를 계산하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 계산한 안전거리와 상기 제1단계에서 감지한 상대거리를 비교하여 상대거리가 안전거리보다 크다면 초기상태로 복귀하고, 상대거리가 안전거리보다 작다면 상대거리와 위험거리를 다시한번 비교하는 제3단계와, 상기 제3단계에서 상대거리가 위험거리보다 크다면 비상등 점멸부(4)를 통해 비상등(6)을 점멸시키고, 상대거리가 위험거리보다 작다면 제동등 점등부(5)를 통해 제동등(7)을 점등시키는 제4단계와, 상기 제2단계에서 자신의 차량 속도가 설정속도 이하로 저속 모드라면 상기 제1단계에서 감지한 상대속도가 기준속도 이상인지를 판단하여, 기준속도 이상이라면 비상등 점멸부(4)를 통해 비상등(6)을 점멸시키는 제5단계로 수행되는 것을 특징으로 하는 후방 차간거리 경보장치.
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