KR19990033313A - 도장용 로봇의 주행장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 도장용 로봇의 주행장치에 관한 것으로, 주행장치(1)의 좌우측 선단에 각각 구비된 타이밍 기어(2)에 의해 고정된 벨트(3)가 측부에 설치된 도장 로봇을 이동시키도록 설치되고, 상기 벨트(3)를 작동시키는 타이밍 기어(2)를 회전시키도록 감속기(4)와 구동 모우터(5)로 이루어진 작동수단이 벨트(3)의 하부 일측선단에 설치되며, 상기 벨트(3)의 하부에 설치된 이동 레일(6)에 슬라이딩 가능하게 설치된 이동 플레이트(7)가 벨트(3)의 일정부위에 고정브라켓트(8)를 통해 연결설치되고, 상기 이동 플레이트(7)의 하부에 수평방향으로 도장 로봇이 안착고정될 수 있도록 된 로봇 설치용 플레이트(9)가 설치되며, 도장 로봇과 상기 이동 플레이트(7)를 분리하여 도료의 분진이 이동 플레이트(7)와 이동 레일(6)에 침입하지 못하도록 이동 플레이트(7)의 외측에 벨로우즈(10)가 감겨져 설치된 구조로 되어, 주행장치의 주요 부품들과 도장 로봇을 격리한 상태로 작업이 이루어질 수 있도록 하여, 도료의 분진이 주행장치에 침입하지 못하게 함으로써 도료 분진으로 인한 주행장치의 고장을 막아줄 수 있는 것이다.
Description
본 발명은 도장 작업에 사용되는 도장 로봇의 주행장치에 관한 것으로, 특히 도장 작업에서 발생되는 도료의 분진에 의해 도장 로봇의 주행장치가 훼손되는 것을 방지하여 도장 로봇의 수명을 연장함과 더불어 도장 로봇의 원활한 작동으로 생산성을 향상시킬 수 있도록 된 도장용 로봇의 주행장치에 관한 것이다.
일반적으로 도장공정에서 사용되는 도장용 로봇은 압축된 빠른 공기의 흐름에 따라서 연결 파이프의 부분에 감압상태를 일으키게 되고, 이렇게 압송된 힘에 의해서 도료가 미립화되면서 차체에 스프레이 도장이 될 수 있도록 작동되는 것이다.
그리고, 상기 도장용 로봇의 중요한 장치중의 하나인 주행장치는 도장 로봇을 적합한 위치로 이동시켜 줌으로써 도장 작업을 원활하게 수행할 수 있도록 되어 있는 것이다.
즉, 상기의 도장 로봇에 설치된 주행장치의 종래 구조는 도 2에 도시된 바와 같이, 도장 로봇(101)이 설치된 베이스플레이트(102)의 상부에 구동 모우터(103)가 설치되고, 상기 구동 모우터(103)의 하부에 회전축(104)을 매개로 연결된 피니언(105)이 설치되며, 이 피니언(105)에 치합되어 동력을 전달하는 랙기어(106)가 피니언(105)의 일측에 설치되는 한편, 상기 베이스플레이트(102)의 하부에 L/M가이드(107)가 다수개 설치되어 하부의 레일(108)을 따라 베이스플레이트(102)와 함께 이동될 수 있도록 된 구조이다.
그런데, 상기 도장 로봇(101)을 구동하는 주행장치의 각 부품들인 랙기어(106)와 피니언(105) 및 L/M가이드(107) 등이 외부에 노출된 상태로 작동되기 때문에 도장 작업시 발생되는 도료의 분진이 상기 부품들에 쌓이게 되고, 이에 따라 도장 로봇의 주행장치가 고장나는 경우가 빈번해지며, 그 수명 또한 오래가지 못하게 되는 등의 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기한 바의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 도장 작업에서 발생되는 도료의 분진에 의해 도장 로봇의 주행장치가 훼손되는 것을 방지하여 도장 로봇의 수명을 연장함과 더불어 도장 로봇의 원활한 작동으로 생산성을 향상시킬 수 있도록 된 도장용 로봇의 주행장치를 제공함에 그 목적이 있는 것이다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 좌우측 선단에 각각 구비된 타이밍 기어에 의해 고정되어 측부에 설치된 도장 로봇을 이동시키는 벨트와, 이 벨트를 작동시키는 타이밍 기어를 회전시키도록 감속기와 구동 모우터로 이루어진 작동수단, 상기 벨트의 하부에 설치된 이동 레일에 슬라이딩 가능하게 설치됨과 더불어 벨트의 일정부위에 고정브라켓트를 통해 연결설치된 이동 플레이트, 이 이동 플레이트의 하부에 수평방향으로 설치되어 도장 로봇이 안착고정될 수 있도록 된 로봇 설치용 플레이트(9) 및, 도장 로봇과 상기 이동 플레이트를 분리하여 도료의 분진이 이동 플레이트와 이동 레일에 침입하지 못하도록 이동 플레이트의 외측에 설치되는 벨로우즈로 이루어진 구조이다.
따라서, 상기의 주행장치에 의해 주행장치의 주요 부품들과 도장 로봇을 격리한 상태로 작업이 이루어질 수 있도록 하여, 도료의 분진이 주행장치에 침입하지 못하게 함으로써 도료 분진으로 인한 주행장치의 고장을 막아줄 수 있도록 된 것이다.
도 1a는 본 발명에 따른 도장용 로봇에 설치된 주행장치의 전방부를 개략적으로 나타낸 사시도,
도 1b는 도 1a의 후방부를 개략적으로 나타낸 사시도,
도 2는 종래의 기술에 따른 도장용 로봇의 주행장치를 개략적으로 나타낸 개략도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 주행장치 2 : 타이밍 기어
3 : 벨트 4 : 감속기
5 : 구동 모우터 6 : 이동 레일
7 : 이동 플레이트 8 : 고정브라켓트
9 : 로봇 설치용 플레이트 10 : 벨로우즈
이하 본 발명을 첨부된 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1a는 본 발명에 따른 도장용 로봇에 설치된 주행장치의 전방부를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 1b는 도 1a의 후방부를 개략적으로 도시한 사시도로서, 주행장치(1)의 좌우측 선단에 각각 구비된 타이밍 기어(2)에 의해 고정된 벨트(3)가 측부에 설치된 도장 로봇을 이동시키도록 설치되고, 상기 벨트(3)를 작동시키는 타이밍 기어(2)를 회전시키도록 감속기(4)와 구동 모우터(5)로 이루어진 작동수단이 벨트(3)의 하부 일측선단에 설치되며, 상기 벨트(3)의 하부에 설치된 이동 레일(6)에 슬라이딩 가능하게 설치된 이동 플레이트(7)가 벨트(3)의 일정부위에 고정브라켓트(8)를 통해 연결설치되고, 상기 이동 플레이트(7)의 하부에 수평방향으로 도장 로봇이 안착고정될 수 있도록 된 로봇 설치용 플레이트(9)가 설치되며, 도장 로봇과 상기 이동 플레이트(7)를 분리하여 도료의 분진이 이동 플레이트(7)와 이동 레일(6)에 침입하지 못하도록 이동 플레이트(7)의 외측에 벨로우즈(10)가 감겨져 설치된 구조이다.
즉, 상기 주행장치(1)의 작동구조는 작동부의 구동 모우터(5)와 감속기(4)가 작동되어, 상기 타이밍 기어(2)를 회전시키게 되면 이 회전에 따라 상기 벨트(3)가 이동되게 되고, 상기 벨트(3)에 고정된 이동 플레이트(7)가 이동 레일(6)을 따라 슬라이딩 이동하게 되면, 상기 이동 플레이트(7)의 로봇 설치용 플레이트(9)에 장착된 로봇이 이동할 수 있도록 된 것이다.
그리고, 상기 이동 플레이트(7)의 하부에 설치된 벨로우즈(10)가 상기 주행장치(1)의 하부를 감싸줌으로써, 도장 로봇의 작동으로 생겨나는 도료의 분진을 막아줄 수 있게 되는 것이다.
따라서, 상기의 주행장치(1)에 의해 도장 로봇의 주행을 원활하게 하면서도 주행장치(1)에 유입되는 도료의 분진을 효과적으로 막아줄 수 있게 되어, 도료의 분진으로 인한 주행장치(1)의 고장을 방지할 수 있는 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 도장용 로봇의 주행장치에 의하면, 주행장치의 주요 부품들과 도장 로봇을 격리한 상태로 작업이 이루어질 수 있도록 하여, 도료의 분진이 주행장치에 침입하지 못하게 함으로써 도료 분진으로 인한 주행장치의 고장을 막아줄 수 있는 효과가 있는 것이다.
Claims (1)
- 좌우측 선단에 각각 구비된 타이밍 기어(2)에 의해 고정되어 측부에 설치된 도장 로봇을 이동시키는 벨트(3)와, 이 벨트(3)를 작동시키는 타이밍 기어(2)를 회전시키도록 감속기(4)와 구동 모우터(5)로 이루어진 작동수단, 상기 벨트(3)의 하부에 설치된 이동 레일(6)에 슬라이딩 가능하게 설치됨과 더불어 벨트(3)의 일정부위에 고정브라켓트(8)를 통해 연결설치된 이동 플레이트(7), 이 이동 플레이트(7)의 하부에 수평방향으로 설치되어 도장 로봇이 안착고정될 수 있도록 된 로봇 설치용 플레이트(9) 및, 도장 로봇과 상기 이동 플레이트(7)를 분리하여 도료의 분진이 이동 플레이트(7)와 이동 레일(6)에 침입하지 못하도록 이동 플레이트(7)의 외측에 설치되는 벨로우즈(10)로 이루어진 도장용 로봇의 주행장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970054644A KR19990033313A (ko) | 1997-10-24 | 1997-10-24 | 도장용 로봇의 주행장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970054644A KR19990033313A (ko) | 1997-10-24 | 1997-10-24 | 도장용 로봇의 주행장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990033313A true KR19990033313A (ko) | 1999-05-15 |
Family
ID=66047771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019970054644A KR19990033313A (ko) | 1997-10-24 | 1997-10-24 | 도장용 로봇의 주행장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19990033313A (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101363501B1 (ko) * | 2013-02-27 | 2014-02-17 | 삼성중공업 주식회사 | 보호 구조체 |
| CN110340362A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-10-18 | 厦门五星珑科技有限公司 | 一种金属3d打印机的防尘机构 |
-
1997
- 1997-10-24 KR KR1019970054644A patent/KR19990033313A/ko not_active IP Right Cessation
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| KR101363501B1 (ko) * | 2013-02-27 | 2014-02-17 | 삼성중공업 주식회사 | 보호 구조체 |
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