KR19990020485A - 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단과; 상기 차량 주행상태 감지수단에서 출력되는 신호를 인가받아 판독하여 개시듀티D1출력후 A1%/sec의 듀티 기울기로 D2까지 상승시키고, D2를 Tms동안 유지시킨 후, 상기의 Tms가 경과하면 댐퍼 클러치의 일정한 직결시간을 확보하기 위한 듀티D3을 스로틀 밸브 개도량에 따라 변화시켜 출력하는 제어 수단과; 상기 제어 수단에서 출력되는 댐퍼 클러치 동작 제어신호에 의해 댐퍼클러치를 동작시켜 차량의 구동력을 향상시키는 구동 수단으로 이루어져 있어, 토크 컨버터의 압과 댐퍼 클러치의 작동압을 안정되고 빠르게 제어준비상태에 도달되도록 하여, 댐퍼클러치 직결시 변속쇼크없이 부드러운 변속감 확보할 수 있는 효과가 있다.

Description

자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어장치 및 그 방법

본 발명은 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게 말하자면, 4속 주행중인 차량에서 차량의 주행효율을 높이기 위한 댐퍼 클러치 직결제어시 발생하는 변속쇼크를 방지하기 위한 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 댐퍼클러치는 토크 컨버터 내에 위치하여 차량의 주행상태가 첨부한 도3에 도시되어 있듯이 댐퍼 클러치 동작영역에 포함되면 자동 변속제어장치의 제어신호에 의해 댐퍼 클러치 제어 솔레노이드 밸브가 작동되어 댐퍼 클러치를 작동시켜 줌으로써, 차량 엔진의 동력을 자동변속기에 바로 전달하여 동력전달 효율을 좋게 하고, 연비를 향상시키는 장점이 있다.

따라서 종래에는 4속으로 주행중인 차량에서 상기한 댐퍼 클러치의 장점을 이용하기 위한 첨부한 도3에 도시되어 있는 것과 같이 차량의 주행상태가 댐퍼 클러치의 동작영역이 되면 첨부한 도1에 도시되어 있듯이 D1의 듀티를 출력하여 일정한 슬립량이 되면 D2 듀티를 출력하여 댐퍼 클러치를 완전히 직결시켰다.

그러나 상기한 종래의 기술은 댐퍼 클러치를 직결시키기 위한 듀티제어를 실행함에 있어서, 듀티D1에서 듀티D2까지의 제어시간이 매우길어 듀티D1을 높일 경우, 댐퍼 클러치 직결시 변속쇼크가 발생하는 문제점이 있다.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 첨부한 도2에 도시되어 있듯이, 개시듀티D1출력후 A1%/sec의 듀티 기울기로 D2까지 상승시키고, D2를 Tms동안 유지시킨 후, 상기의 Tms가 경과하면 댐퍼 클러치의 일정한 직결시간을 확보하기 위한 듀티D3을 스로틀 밸브 개도량에 따라 변화시켜준 후 모든 듀티를 종료함으로써, 토크 컨버터의 압과 댐퍼 클러치의 작동압을 안정되고 빠르게 제어준비상태에 도달되도록 하여, 댐퍼클러치 직결시 변속쇼크없이 부드러운 변속감을 확보할 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단과;

상기 차량 주행상태 감지수단에서 출력되는 신호를 인가받아 판독하여 개시듀티D1출력후 A1%/sec의 듀티 기울기로 D2까지 상승시키고, D2를 Tms동안 유지시킨 후, 상기의 Tms가 경과하면 댐퍼 클러치의 일정한 직결시간을 확보하기 위한 듀티D3을 스로틀 밸브 개도량에 따라 변화시켜 출력하는 제어 수단과;

상기 제어 수단에서 출력되는 댐퍼 클러치 동작 제어신호에 의해 댐퍼클러치를 동작시켜 차량의 구동력을 향상시키는 구동 수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명은,

차량이 주행중이면 주행중인 상기 차량의 변속단이 4속 주행중인가를 판단하는 단계와;

상기에서 주행차량의 변속단이 4속으로 주행하고 있는 경우, 주행차량의 주행상태가 댐퍼 클러치 동작영역에 포함되는가를 판단하는 단계와;

상기에서 주행차량의 주행상태가 댐퍼 클러치 동작영역에 포함되는 경우, 메모리에 저장되어 있는 댐퍼 클러치 제어를 위한 듀티를 출력하기 위해 초기듀티와 듀티 기울기, 듀티 출력시간을 설정하여 토크 컨버터의 압과 댐퍼 클러치의 작동압이 안정되고 빠르게 제어준비상태에 도달하도록 하는 A구간의 듀티를 출력하는 단계와;

상기에서 A구간의 듀티출력이 종료되면 현재 주행중인 차량의 스로틀 밸브 개도량을 연산하여 산출하고, 상기에서 산출된 스로틀 밸브 개도량에 따라 듀티D3을 연산하여 산출하는 단계와;

상기에서 듀티값D3가 산출됨에 따라 스로틀 밸브 개도량에 따라 변화시키며 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

도1은 종래 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 듀티 패턴도이고,

도2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 듀티 패턴도이고,

도3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 댐퍼 클러치 동작영역 그래프이고,

도4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어장치 구성 블럭도이고,

도5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어방법 동작 순서도이다.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.

첨부한 도4에 도시되어 있듯이, 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어장치 구성은

차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과;

상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가받아 판독하여 개시듀티D1출력후 A1%/sec의 듀티 기울기로 D2까지 상승시키고, D2를 Tms동안 유지시킨 후, 상기의 Tms가 경과하면 댐퍼 클러치의 일정한 직결시간을 확보하기 위한 듀티D3을 스로틀 밸브 개도량에 따라 변화시켜 출력하는 제어 수단(20)과;

상기 제어 수단(20)에서 출력되는 댐퍼 클러치 동작 제어신호에 의해 댐퍼클러치를 동작시켜 차량의 구동력을 향상시키는 구동 수단(30)으로 이루어져 있다.

상기에 있어서, 차량 주행상태 감지수단(10)은,

가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와;

차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와;

변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(13)와;

엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(14)와;

댐퍼 클러치의 비동작 영역을 판단하기 위해 자동 변속기의 동작상태에 따라 변속기 오일의 온도를 검출하여 해당하는 전기적인 신호로 출력하는 유온 감지부(15);

댐퍼 클러치의 비동작영역을 판단하기 위해 운전자의 가속페달 조작에 따라 가변되는 '온','오프' 신호를 전기적인 신호로 출력하는 가속페달 스위치(16)를 포함하여 이루어져 있다.

상기한 구성에 의해 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어장치 동작방법을 첨부한 도5를 참조하여 더욱 상세히 설명한다.

차량이 주행중이면 제어수단(20)은 주행중인 차량의 변속단이 4속 주행중인가를 판단한다(S100).

상기에서 주행차량의 변속단이 4속으로 주행하고 있는 경우, 제어수단(20)은 주행차량의 주행상태가 첨부한 도3에 도시되어 있는 댐퍼 클러치 동작영역에 포함되는가를 판단한다(S110).

상기에서 주행차량의 주행상태가 첨부한 도3에 도시되어 있는 댐퍼 클러치 동작영역에 포함되는 경우, 제어 수단(20)은 첨부한 도2에 도시되어 있듯이 메모리에 저장되어 있는 댐퍼 클러치 제어를 위한 듀티를 출력하기 위해 초기듀티와 듀티 기울기, 듀티 출력시간을 설정하여 토크 컨버터의 압과 댐퍼 클러치의 작동압이 안정되고 빠르게 제어준비상태에 도달하도록 하는 A구간의 듀티를 출력한다(S120).

상기에서 A구간의 듀티 출력방법은, 주행차량의 주행상태가 댐퍼 클러치 동작영역에 포함되면, 제어 수단(20)은 개시듀티 D1 를 구동 수단(30)에 출력하고, 듀티 기울기를 A1%/sec로 하여 출력 듀티를 D2까지 상승시켜 구동수단(30)에 출력한다.

상기에서 출력듀티D1를 D2까지 출력한 제어 수단(20)은 토크 컨버터의 압과 댐퍼 클러치의 작동압이 안정될 수 있도록 설정된 시간인 Tms동안 D2를 일정한 값으로 구동수단(30)에 출력한다.

하지만 상기에서 주행차량의 변속단이 4속이 아니거나, 주행차량의 주행상태가 댐퍼 클러치 직결영역에 포함되지 않은 경우, 제어수단(20)은 댐퍼 클러치 제어동작을 수행하지 않고 메인루틴으로 리턴한다.

상기에서 A구간의 듀티 D2의 설정된 출력시간T가 종료되면 제어수단(20)은 현재 주행중인 차량의 스로틀 밸브 개도량을 연산하여 산출하고, 상기에서 산출된 스로틀 밸브 개도량에 따라 듀티D3을 연산하여 산출한다(S130,S140).

상기에서 듀티 D3을 연산하여 산출하는 방법은 하기에 도시되어 있듯이,

( 상기에서 XDCSTT3는 결합듀티 D3이고,

XCDCTH는 TPS LINK계수

이다.)

상기에서 듀티값D3가 산출됨에 따라 제어수단(30)은 일정한 직결시간을 확보하기 위하여 상기에서 산출한 D3을 스로틀 밸브 개도량에 따라 변화시키며 구동수단(30)에 출력하는 B구간을 수행하고, 모든 제어가 종료되면 메인 루틴으로 리턴한다(S150).

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 개시듀티D1출력후 A1%/sec의 듀티 기울기로 D2까지 상승시키고, D2를 Tms동안 유지시킨 후, 상기의 Tms가 경과하면 댐퍼 클러치의 일정한 직결시간을 확보하기 위한 듀티D3을 스로틀 밸브 개도량에 따라 변화시켜준 후 모든 듀티를 종료함으로써, 토크 컨버터의 압과 댐퍼 클러치의 작동압을 안정되고 빠르게 제어준비상태에 도달되도록 하여, 댐퍼클러치 직결시 변속쇼크없이 부드러운 변속감을 제속할 수 있는 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.

Claims (6)

1. 자동 변속기를 장착한 차량에 있어서, 차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단과;

   상기 차량 주행상태 감지수단에서 출력되는 신호를 인가받아 판독하여 개시듀티D1출력후 A1%/sec의 듀티 기울기로 D2까지 상승시키고, D2를 Tms동안 유지시킨 후, 상기의 Tms가 경과하면 댐퍼 클러치의 일정한 직결시간을 확보하기 위한 듀티D3을 스로틀 밸브 개도량에 따라 변화시켜 출력하는 제어 수단과;

   상기 제어 수단에서 출력되는 댐퍼 클러치 동작 제어신호에 의해 댐퍼클러치를 동작시켜 차량의 구동력을 향상시키는 구동 수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어장치.
2. 청구항 1에 있어서, 차량 주행상태 감지수단은

   가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부와;

   차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부와;

   변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부와;

   엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부와;

   댐퍼 클러치의 비동작영역을 판단하기 위해 자동 변속기의 동작상태에 따라 변속기 오일의 온도를 검출하여 해당하는 전기적인 신호로 출력하는 유온 감지부와;

   댐퍼 클러치의 비동작영역을 판단하기 위해 운전자의 가속페달 조작에 따라 가변되는 '온','오프' 신호를 전기적인 신호로 출력하는 가속페달 스위치를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어장치.
3. 차량이 주행중이면 주행중인 상기 차량의 변속단이 4속 주행중인가를 판단하는 단계와;

   상기에서 주행차량의 변속단이 4속으로 주행하고 있는 경우, 주행차량의 주행상태가 댐퍼 클러치 동작영역에 포함되는가를 판단하는 단계와;

   상기에서 주행차량의 주행상태가 댐퍼 클러치 동작영역에 포함되는 경우, 메모리에 저장되어 있는 댐퍼 클러치 제어를 위한 듀티를 출력하기 위해 초기듀티와 듀티 기울기, 듀티 출력시간을 설정하여 토크 컨버터의 압과 댐퍼 클러치의 작동압이 안정되고 빠르게 제어준비상태에 도달하도록 하는 A구간의 듀티를 출력하는 단계와;

   상기에서 A구간의 듀티출력이 종료되면 현재 주행중인 차량의 스로틀 밸브 개도량을 연산하여 산출하고, 상기에서 산출된 스로틀 밸브 개도량에 따라 듀티D3을 연산하여 산출하는 단계와;

   상기에서 듀티값D3이 산출됨에 따라 듀티D3을 스로틀 밸브 개도량에 따라 변화시켜 출력하며 B구간 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어방법.
4. 청구항 3에 있어서, A구간의 듀티 출력방법은 주행차량의 주행상태가 댐퍼 클러치 동작영역에 포함되면 개시듀티 D1를 출력하고, 듀티 기울기를 A1%/sec로 하여 출력 듀티를 D2까지 상승시켜 출력하는 단계와;

   상기에서 출력듀티 D1를 D2까지 출력 후 토크 컨버터의 압과 댐퍼 클러치의 작동압이 안정될 수 있도록 설정된 시간인 Tms동안 D2를 일정하게 출력하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속제어방법.
5. 청구항 3에 있어서, 듀티 D3을 연산하여 산출하는 방법은

   ( 상기에서 XDCSTT3는 결합듀티 D3이고,

   XCDCTH는 TPS LINK계수

   이다.)

   을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어방법.
6. 청구항 3에 있어서, 주행차량의 변속단이 4속이 아니거나, 주행차량의 주행상태가 댐퍼 클러치 직결영역에 포함되지 않은 경우, 댐퍼 클러치 제어동작을 수행하지 않고 메인루틴으로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어방법.