KR100254240B1 - 자동 변속기의 솔레노이드 밸브 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 변속기의 솔레노이드 밸브 제어 방법에 관한 것으로서, 차량의 처음 시동시 유온을 검출하여 상기에서 검출한 유온이 0℃미만인 경우, 압력조절 솔레노이드 밸브 작동 주기를 유온에 맞게 설정하여 제어하며, 그 후 유온이 0℃이상이 되는 시점부터는 솔레노이드 밸브 작동 주기를 기존의 28.6msec로 고정하여 유온에 따르는 솔레노이드 밸브의 작동주기가 차량 시동 오프시까지 변하지 않도록 제어를 하므로 써, 유온의 온도 변화에 따른 유압 보정을 수행하여 자동 변속기의 변속시 변속감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

자동 변속기의 솔레노이드 밸브 제어 방법

본 발명은 자동 변속기의 솔레노이드 밸브 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동 변속기의 오일의 온도를 측정하여 이를 토대로 솔레노이드 밸브에 가하는 전류량을 제어함으로써, 자동 변속기 오일의 온도 변화에 따라 유압 보정을 하여 원하는 변속감을 얻는 등 자동 변속기의 정밀제어를 통해 최적의 주행감을 제공하기 위한 자동 변속기의 솔레노이드 밸브 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.

그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속기 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.

그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.

따라서 상기와 같이 유압 밸브의 동작 상태에 따라 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어 하기전 유압 밸브는 유로 및 유압의 제어를 정밀하게 하기 위해 밸브 바디(Valve Body)내의 유로에 전자제어 되는 솔레노이드 밸브를 장착하여 상기의 유압 밸브를 제어하게 된다.

상기의 솔레노이드 밸브는 유로를 제어하는 솔레노이드 밸브(Shift Control Solenoid Valve)와 차량의 변속중 유압의 크기를 미세하게 제어하는 솔레노이드 밸브(Pressure Control Solenoid Valve) 및 자동 변속기의 주행 연비의 개선을 목적으로 유압이 제어되는 솔레노이드 밸브(Damper Clutch Control Solenoid Valve)로 구분된다.

상기의 솔레노이드 밸브중 차량의 변속중 유압의 크기를 미세하게 제어하는 솔레노이드 밸브(Pressure Control Solenoid Valve)는 유압의 특성이 온도에 따라 점도 등이 변함으로써, 솔레노이드 밸브의 동작이 원하는 유압과 차이가 나는 경우가 발생하여 종래에는 유온이 저온시 유압을 보정하기 위해 솔레노이드 밸브에 가해지는 전류량을 제어함으로써, 원하는 유압특성을 얻었다.

그러나 상기한 종래의 기술은 유온의 온도가 저온시 유압의 맥동과 관련한 제어 방법이 사용되지 않고 있어, 자동 변속기의 밸브 바디의 솔레노이드 밸브의 움직임에 따른 자동 변속기 오일의 맥동에 대해서는 아무런 보상을 할 수가 없는 문제점이 있다.

즉 유온이 -0℃이하 극저온시 압력조절 솔레노이드 밸브의 동작은 28.6msec 주기로 오일 온도에 무관하게 항상 일정하게 구동하는 경우, 자동 변속기 내 오일 맥동의 흐름속도가 늦어 맥동의 간섭이 발생하여 클러치나 브레이크 류의 제어시 불안정한 유압으로 제어되는 경우가 발생할 염려가 있는데도 불구하고, 상기한 저온 보정은 일률적 주기로 솔레노이드 밸브 구동이 이루어지고 있어, 변속시 변속감 저하되는 문제점이 있다.

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하고자, 차량의 처음 시동시 유온을 검출하여 상기에서 검출한 유온이 0℃미만인 경우, 압력조절 솔레노이드 밸브 작동 주기를 유온에 맞게 설정하여 제어하며, 그 후 유온이 0℃ 이상이 되는 시점부터는 솔레노이드 밸브 작동 주기를 기존의 28.6msec로 고정하여 유온에 따르는 솔레노이드 밸브의 작동주기가 차량 시동 오프시까지 변하지 않도록 제어를 하므로 써, 유온의 온도 변화에 따른 유압 보정을 수행하여 자동 변속기의 변속시 변속감을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 솔레노이드 밸브 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량에 처음 시동 온 될 때부터 유온의 온도를 판독하는 단계와, 상기에서 판독된 유온의 온도가 0℃보다 작은가를 판단하는 단계와, 상기에서 판독된 유온의 온도가 0℃보다 작은 경우, 상기에서 판독된 유온의 온도에 따라 메모리의 저온시 솔레노이드 밸브 작동 주기맵에서 솔레노이드 밸브 작동 주기값을 설정하는 단계와, 상기에서 설정된 솔레노이드 밸브 작동 주기 값은 변속 제어 수단의 타이머 내 출력 비교 레지스터(Output Compare Register)에 저장하는 단계와, 상기에서 판독된 유온의 온도에 따라 메모리의 듀티 보정맵에서 저온 듀티 보정값을 설정하는 단계와, 상기에서 설정된 저온 듀티 보정값을 변속 제어 수단의 타이머 내 출력 비교 레지스터에 저장되어 저온 솔레노이드 작동 주기 값에 의해 출력하여 압력 조절 솔레노이드 밸브를 구동하고 차량의 유온을 판독하는 단계로 리턴 하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 솔레노이드 밸브 제어 장치 구성 블럭도이고,

도2도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 솔레노이드 밸브 제어 방법 동작 순서도이다.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.

첨부한 제1도에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 솔레노이드 밸브제어 구성은, 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과, 상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 유온이 0℃ 미만인 경우, 압력조절 솔레노이드 밸브 작동 주기를 유온에 맞게 설정하여 제어하여 출력하고, 그 후 유온이 0℃ 이상이 되는 시점부터는 솔레노이드 밸브 작동 주기를 기존의 28.6msec로 고정하여 유온에 따르는 솔레노이드 밸브의 작동주기가 차량 시동 오프시까지 변하지 않도록 제어하여 출력하는 변속 제어 수단(20)과, 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되어지는 신호를 인가 받아 변속단을 목표 변속단으로 변속 동기 시키는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.

상기에 있어서, 차량 주행상태 감지 수단(10)은, 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와, 차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와, 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와, 자동 변속기의 동작 상태에 따라 가변되어지는 유온의 온도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 유온 감지부(14)로 이루어져 있어, 차량에 처음 시동 온이 되면 변속 제어 수단(20)은 상기 차량 상태 감지 수단(10)의 유온 감지부(14)에서 감지하여 출력되는 유온의 온도를 판독한다(S100).

따라서 변속 제어 수단(20)은 상기에서 판독된 유온의 온도가 0℃보다 작은가를 판단한다(S110).

상기에서 판독된 유온의 온도가 0℃보다 작은 경우, 변속 제어 수단(20)은 상기에서 판독된 유온의 온도에 따라 메모리의 저온시 솔레노이드 밸브 작동 주기 맵에서 솔레노이드 밸브 작동 주기값을 설정한다(S120).

상기에서 설정된 솔레노이드 밸브 작동 주기 값은 변속 제어 수단(20)의 타이머 내 출력 비교 레지스터(Output Compare Register)에 저장한다(S130).

또한 변속 제어 수단(20)은 메모리의 듀티 보정맵에서 상기에서 판독된 유온의 온도에 따라 저온 듀티 보정값을 설정한다(S140).

따라서 변속 제어 수단(20)은 상기에서 설정된 저온 듀티 보정값을 상기 변속 제어 수단(20)의 타이머 내 출력 비교 레지스터에 저장되어 저온 솔레노이드 작동 주기 값에 의해 구동 수단에 출력하여 압력 조절 솔레노이드 밸브를 구동하고 차량의 유온을 판독하는 단계(S100)로 리턴 한다(S150).

하지만 차량이 주행을 시작하여 일정 시간이 지나 상기(S100)에서 판독되는 유온의 온도가 0℃보다 크거나 같은 경우, 변속 제어 수단(20)은 상기에서 판독되는 유온의 온도에 관계없이 솔레노이드 밸브 작동 주기를 28.6msec로 설정한다(S111).

상기에서 설정된 솔레노이드 밸브 작동 주기 값은 변속 제어 수단(20)의 타이머 내 출력 비교 레지스터에 저장한다(S112).

또한 변속 제어 수단(20)은 메모리의 듀티 보정맵에서 상기에서 판독된 유온의 온도에 따라 저온 듀티 보정값을 설정한다(S113).

따라서 변속 제어 수단(20)은 상기에서 설정된 저온 듀티 보정값을 상기 변속 제어 수단(20)의 타이머 내 출력 비교 레지스터에 저장되어 저온 솔레노이드 작동 주기 값인 28.6msec 주기로 구동 수단(30)에 출력하여 압력 조절 솔레노이드 밸브를 차량의 시동이 오프 될 때까지 구동한다(S114).

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 차량의 처음 시동시 유온을 검출하여 상기에서 검출한 유온이 0℃미만인 경우, 압력조절 솔레노이드 밸브 작동 주기를 유온에 맞게 설정하여 제어하며, 그 후 유온이 0℃ 이상이 되는 시점부터는 솔레노이드 밸브 작동 주기를 기존의 28.6msec로 고정하여 유온에 따르는 솔레노이드 밸브의 작동주기가 차량 시동 오프시까지 변하지 않도록 제어를 하므로 써, 유온의 온도 변화에 따른 유압 보정을 수행하여 자동 변속기의 변속시 변속감을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 솔레노이드 밸브 제어 방법을 제공할 수 있다.

Claims (1)

1. 차량에 처음 시동 온 될 때부터 유온의 온도를 판독하는 단계와, 상기에서 판독된 유온의 온도가 0℃보다 작은가를 판단하는 단계와, 상기에서 판독된 유온의 온도가 0℃보다 작으 경우, 상기에서 판독된 유온의 온도에 따라 메모리의 저온시 솔레노이드 밸브 작동 주기맵에서 솔레노이드 밸브 작동 주기값을 설정하는 단계와, 상기에서 설정된 솔레노이드 밸브 작동 주기 값은 변속 제어 수단의 타이머내 출력 비교 레지스터(Output Compare Register)에 저장하는 단계와, 상기에서 판독된 유온의 온도에 따라 메모리의 듀티 보정맵에서 저온 듀티 보정값을 설정하는 단계와, 상기에서 설정된 저온 듀티 보정값을 변속 제어 수단의 타이머 내 출력 비교 레지스터에 저장되어 저온 솔레노이드 작동 주기 값에 의해 출력하여 압력 조절 솔레노이드 밸브를 구동하고 차량의 유온을 판독하는 단계로 리턴 하는 단계와, 차량이 주행을 시작하여 일정 시간이 지나 상기에서 판독되는 유온의 온도가 0℃보다 크거나 같은 경우, 상기에서 판독되는 유온의 온도에 관계없이 솔레노이드 밸브 작동 주기를 28.6msec로 설정하는 단계와, 상기에서 설정된 솔레노이드 밸브 작동 주기 값은 변속 제어 수단의 타이머 내 출력 비교 레지스터에 저장하는 단계와, 상기에서 판독된 유온의 온도에 따라 메모리의 듀티 보정맵에서 저온 듀티 보정값을 설정하는 단계와, 상기에서 설정된 저온 듀티 보정값을 상기 변속 제어 수단의 타이머 내 출력 비교 레지스터에 저장되어 저온 솔레노이드 작동 주기 값인 28.6msec 주기로 출력하여 압력 조절 솔레노이드 밸브를 차량의 시동이 오프 될 때까지 구동하는 것을 포함하는 자동 변속기의 솔레노이드 밸브 제어 방법.