KR19990014055A - 디스크 구동 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 고 기록 밀도를 얻기 위해 자성층의 두께를 감소시킨 고밀도 플로피 디스크를 채용하기 위해 헤드 로딩 압력을 저하시킨 디스크 구동 장치에 관한 것이다. 종래의 플로피 디스크의 척킹 및 중심 설정과 고밀도 플로피 디스크의 척킹은 신뢰성 있게 달성되어야 한다. 이러한 목적으로, 디스크는 디스크 로딩 중에는 저속으로 회전되다가 나중에는 고속으로 회전된다.

Description

디스크 구동 장치

본 발명은 소위 플로피 디스크와 같은 기록 디스크에 대해 정보 신호를 기록 재생하는 디스크 구동 장치에 관한 것이다.

지금까지, 얇은 원판형의 디스크 기판 상에 자성층과 같은 기록층이 피복됨으로써 구성되는, 소위 플로피 디스크와 같은 기록 디스크가 제안되어 왔다. 이 기록 디스크는 카트리지 내에 회전 가능하게 수납되고, 이 상태로 사용된다. 또한, 이 기록 디스크를 기록 매체로 사용해서 정보 신호를 기록 재생하도록 된 디스크 구동 장치가 제안되어 왔다.

이와 같은 디스크 구동 장치에 있어서, 기록 디스크는 그 중앙의 금속제 허브가 디스크 테이블에 의해 보유되고, 이 디스크 테이블과 함께 스핀들 모터에 의해 회전 운전된다. 디스크 테이블은 그 주요면 상에 허브를 흡착하는 자석과, 허브의 중심부에 천공된 중심 구멍 내로 삽입되는 스핀들 축과, 중심 구멍으로부터 소정 거리 떨어진 거리에서 허브에 천공된 척 구멍에 삽입되도록 이루어진 척 핀을 구비한다. 척 핀은 디스크 테이블의 주요면에 대해 이동 가능하다. 척 구멍의 내경은 척 핀의 외경보다 크게 되도록 선택된다. 스핀들 축이 중심 구멍 내에 삽입된 상태에서 디스크 테이블이 회전 운전되면, 기록 디스크의 회전에 대한 부하에 의해 디스크 테이블에 대한 회전 토크가 발생된다. 스핀들 축을 중심 구멍에 삽입하고 척 핀을 척 구멍에 삽입하는 작동을 본 명세서에서는 척 작동(chuck operation)이라 한다. 디스크 테이블에 대해 회전 토크가 발생되면, 척 핀이 척 구멍의 내부 연부에 의해 스핀들 축에 대해 이동됨으로써, 기록 디스크가 스핀들 축 및 척 핀에 의해 스핀들 축에 대해 중심 설정된다.

이러한 기록 디스크에 있어서, 정보 신호는 편의 부재에 의해 기록 디스크의 주요면 쪽으로 편의되는 헤드 장치에 의해 기록 또는 독출된다. 이러한 유형의 디스크 구동 장치는 예를 들어 미국 특허 제5,166,846호 또는 미국 특허 제5,126,900호에 개시되어 있다.

이와 같은 기록 디스크에 있어서는 기록 용량을 증가시키는 것이 요망되며, 이를 위해 정보 기록 밀도를 증가시키기 위한 연구가 진행되고 있다. 기록층이 자성층인 경우에 정보 기록 밀도를 증가시키기 위해서는 자성층의 두께를 감소시킬 필요가 있다. 기록층의 두께가 감소된 경우에 자기 헤드를 자성 디스크의 주요면 쪽으로 편의시키는 힘, 즉 헤드 로딩 압력이 기록층의 내구성 면에서 감소될 필요가 있다. 그 이유는 기록 디스크의 회전 정지 시에서와 같이 자기 헤드가 기록 디스크의 주요면과 접촉되는 경우에는 헤드 로딩 압력이 변화지 않고 유지된 상태에서 기록층의 두께를 감소시키면 자성층이 파손되기 쉽기 때문이다.

기록 밀도를 증가시킴에 있어서 기록 디스크의 주요면의 파손 가능성을 완전히 방지하기 위해서는 하드 디스크 드라이브에서 행해지는 것과 같이 자기 헤드를 기록 디스크에 대해 비상시키는 것이 가능하다. 이러한 경우에도, 헤드 로딩 압력을 감소시킬 필요가 있다.

기록 디스크에 있어서 기록 또는 재생되어야 할 정보 신호의 전송 속도를 증가시키려면 회전 속도가 증가되어야 한다.

한편, 정보 신호의 밀도를 증가시키기 위해서 자성층의 두께를 감소시킨 기록 디스크를 사용할 수 있도록, 헤드 로딩 압력을 감소시킨 디스크 구동 장치에 있어서는 헤드 로딩 압력으로 인해 기록 디스크의 회전에 대한 부하가 감소된다. 그 결과, 이러한 유형의 디스크 구동 장치 상에 종래의 기록 디스크를 로딩하면, 디스크 테이블의 회전 시에 디스크 테이블에 대한 충분한 회전 토크가 발생하지 않아서, 기록 디스크가 정확하게 중심 설정될 수 없는 염려가 있다. 상세하게는, 기록 디스크의 회전에 대한 부하는 자기 헤드의 기록 디스크에 대한 접촉에 의해 발생되는 토크(T(h))와, 카트리지 내에 제공된 라이너의 기록 디스크에 대한 접촉에 의해 발생되는 토크(T(s))의 합이다. 이 부하(T(h) ＋ T(s))가 기록 디스크의 중심 설정을 위해 필요한 기록 디스크의 디스크 테이블에 대한 회전 토크(T(c))보다 작으면, 디스크 테이블이 회전 운전되더라도 기록 디스크는 중심 설정될 수 없다. 기록 디스크의 중심 설정을 위해 필요한 회전 토크(T(c))는 약 15gf㎝ 정도이다. 즉, 기록 디스크의 최적 중심 설정 및 척킹을 위해서는, (T(h) ＋ T(s)) ＞ T(c) ≒ 15 (gf㎝)가 필요 조건으로 된다.

상술한 디스크 구동 장치에 있어서는 자기 헤드의 기록 디스크에 대한 접촉 시에 발생되는 토크(T(h))가 작기 때문에, (T(h) ＋ T(s)) ＜ T(c) ≒ 15 (gf㎝)로 될 염려가 있다.

한편, 고밀도, 대용량의 정보를 기록할 수 있는 기록 디스크를 사용하기 위해서는 디스크 테이블을 종래 시스템보다 고속으로 회전시키는 것이 바람직하다. 이러한 경우에, 기록 디스크를 완전히 로딩하기 전에 디스크 테이블이 고회전 속도로 회전 운전되면, 기록 디스크가 디스크 테이블에 의해 신뢰성 있게 척킹될 수 없는 염려가 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 정보 기록 밀도를 증가시키기 위해 자성층의 두께를 감소시킨 기록 디스크를 사용할 수 있도록 헤드 로딩 압력을 감소시킨 경우에, 이 기록 디스크가 신뢰성 있게 척킹될 수 있고, 또 종래의 기록 디스크가 사용되는 경우에도 디스크가 만족스럽게 중심 설정 및 척킹될 수 있는 디스크 구동 장치를 제공하는데 있다.

도1은 본 발명에 따른 디스크 구동 장치의 구조를 도시한 분해 사시도.

도2는 디스크 구동 장치에서 사용되는 제1 종류의 디스크 카트리지의 구조를 도시한 평면도.

도3은 디스크 구동 장치에서 사용되는 제1 종류의 디스크 카트리지의 구조를 도시한 평면도.

도4는 디스크 구동 장치에서 사용되는 제2 종류의 디스크 카트리지의 구조를 도시한 평면도.

도5는 디스크 구동 장치에서 사용되는 제2 종류의 디스크 카트리지의 구조를 도시한 평면도.

도6은 디스크 구동 장치의 디스크 테이블의 구조를 도시한 평면도.

도7은 디스크 구동 장치 상에 로딩된 디스크 카트리지를 도시한 종단면도.

도8은 디스크 테이블 상에 로딩된 기록 디스크를 도시한 측면도.

도9는 디스크 테이블과 그 디스크 테이블 상에 로딩된 기록 디스크의 측면도.

도10은 디스크 테이블 상에 로딩된 기록 디스크를 도시한 저부 평면도.

도11은 제1 종류의 기록 디스크의 허브가 디스크 테이블 상에 척킹되었을 때의 스핀들 축과 척 핀의 상대 위치를 도시한 평면도.

도12는 제1 종류의 기록 디스크의 허브가 디스크 테이블 상에 중심 설정되었을 때의 스핀들 축과 척 핀의 상대 위치를 도시한 평면도.

도13은 디스크 구동 장치의 구조를 도시한 블록 선도.

도14는 디스크 구동 장치의 제어 수단의 작동을 도시한 흐름도.

도16은 각 자기 헤드가 디스크 구동 장치에서 대기 상태에 있는 상태를 도시한 측면도.

도17은 각 자기 헤드가 디스크 구동 장치에서 기록 재생 위치 쪽으로 이동된 상태를 도시한 측면도.

도18은 각 자기 헤드가 디스크 구동 장치에서 기록 재생 위치에 있는 상태를 도시한 측면도.

도19는 디스크 구동 장치의 자기 헤드 이동 조작 유닛의 구조를 도시한 정면도.

도20은 디스크 구동 장치의 자기 헤드 이동 조작 유닛을 구성하는 상부 헤드 아암 조작 부재의 구조를 도시한 종단면도.

도21은 디스크 구동 장치의 자기 헤드 이동 조작 유닛을 구성하는 하부 헤드 아암 조작 부재의 구조를 도시한 종단면도.

도22는 자기 헤드 이동 조작 유닛이 디스크 구동 장치에서 초기 상태에 있는 상태를 도시한 정면도.

도23은 자기 헤드 이동 조작 유닛이 디스크 구동 장치에서 작동 상태에 있는 상태를 도시한 정면도.

도24a 내지 도24c는 자기 헤드가 디스크 구동 장치에서 대기 위치로부터 기록 재생 위치 쪽으로 이동 중인 상태를 도시한 개략 측면도.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

1: 섀시

3 : 스핀들 모터

5 : 디스크 테이블

6 : 스핀들 축

7 : 척 핀

13 : 헤드 아암

27 : 시스템 제어기

32 : 자기 헤드

101, 201 : 기록 디스크

102, 202 : 카트리지

103, 104, 203, 204 : 기록 재생 개구

105, 205 : 셔터

106, 206 : 개구

107, 207 : 원형 개구

108, 208 : 허브

109, 209 : 중심 구멍

110, 210 : 척 구멍

일 양태에 있어서, 본 발명은 중심 구멍과 이 중심 구멍으로부터 소정 거리에 있는 척 구멍을 갖는 허브와 이 허브에 부착되는 기록 디스크를 포함하는, 원판형 기록 매체를 제거 가능하게 수용하기 위한 디스크 구동 장치를 제공한다. 또한, 디스크 구동 장치는 주요면 상에 기록 디스크의 허브가 로딩되는 디스크 테이블과, 디스크 테이블의 주요면 상에 제공되고, 허브의 중심 구멍에 끼워 맞추어지도록 된 스핀들 축과, 디스크 테이블의 주요면 상에 제공되어 그 주요면에 대해 회전하고 허브의 척 구멍에 끼워 맞추어지도록 된 척 부재와, 디스크 테이블을 회전시키는 스핀들 모터와, 디스크 테이블 상에 로딩된 기록 디스크에 대해 정보 신호를 기록 재생하는 헤드와, 기록 디스크를 로딩 위치와 언로딩 위치 사이에서 이동시키는 로딩 수단과, 디스크 테이블의 회전 속도를 제어하는 제어 수단을 포함한다. 제어 수단은 기록 디스크가 로딩 수단에 의해 로딩 위치로 이동될 때 기록 디스크가 제1 기간 중에 제1 회전 속도로 회전되고, 이어서 제1 회전 속도보다 느린 제2 회전 속도로 회전되도록 스핀들 모터를 제어한다.

다른 양태에 있어서, 본 발명은 마찬가지로 중심 구멍과 이 중심 구멍으로부터 소정 거리에 있는 척 구멍을 갖는 허브와 이 허브에 부착되는 기록 디스크를 포함하는, 원판형 기록 매체를 제거 가능하게 수용하기 위한 디스크 구동 장치를 제공한다. 또한, 디스크 구동 장치는 주요면 상에 기록 디스크의 허브가 로딩되는 디스크 테이블과, 디스크 테이블의 주요면 상에 제공되고, 중심 구멍에 끼워 맞추어지도록 된 스핀들 축과, 디스크 테이블의 주요면 상에 제공되어 그 주요면에 대해 회전하고 허브의 척 구멍에 끼워 맞추어지도록 된 척 부재와, 디스크 테이블을 회전시키는 스핀들 모터와, 디스크 테이블 상에 로딩된 기록 디스크에 대해 정보 신호를 기록 재생하는 헤드와, 기록 디스크를 로딩 위치와 언로딩 위치 사이에서 이동시키는 로딩 수단과, 디스크 테이블의 회전 속도를 제어하는 제어 수단을 포함한다. 제어 수단은 헤드에 의해 기록 디스크에 대해 정보 신호를 기록 재생할 때 디스크 테이블이 제1 회전 속도로 회전되도록 스핀들 모터를 제어한다. 또한, 제어 수단은 기록 디스크가 로딩 수단에 의해 로딩 위치로 이동될 때 디스크 테이블이 적어도 소정 기간 중에 제1 회전 속도보다 빠른 제2 회전 속도로 회전되도록 스핀들 모터를 제어한다.

또 다른 양태에 있어서, 본 발명은 또한 중심 구멍과 이 중심 구멍으로부터 소정 거리에 있는 척 구멍을 갖는 허브와 이 허브에 부착되는 기록 디스크를 포함하는 원판형 기록 매체를 제거 가능하게 수용하기 위한 디스크 구동 장치를 제공한다. 또한, 이 장치는 주요면 상에 기록 디스크의 허브가 로딩되는 디스크 테이블과, 디스크 테이블의 주요면 상에 제공되고, 중심 구멍에 끼워 맞추어지도록 된 스핀들 축과, 디스크 테이블의 주요면 상에 제공되어 그 주요면에 대해 회전하고, 허브의 척 구멍에 끼워 맞추어지도록 된 척 부재와, 디스크 테이블을 회전시키는 스핀들 모터와, 디스크 테이블 상에 로딩된 기록 디스크에 대해 정보 신호를 기록 재생하는 헤드와, 기록 디스크를 로딩 위치와 언로딩 위치 사이에서 이동시키는 로딩 수단과, 디스크 테이블의 회전 속도를 제어하는 제어 수단을 포함한다. 제어 수단은 헤드에 의해 기록 디스크에 대해 정보 신호를 기록 재생할 때 디스크 테이블이 제1 회전 속도로 회전되도록 스핀들 모터를 제어한다. 또한, 제어 수단은 기록 디스크가 로딩 수단에 의해 로딩 위치로 이동될 때 디스크 테이블이 적어도 소정 기간에 걸쳐 제1 회전 속도보다 느린 제2 회전 속도로 회전되도록 스핀들 모터를 제어한다.

도면을 참조해서 본 발명의 양호한 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다.

본 실시예에 있어서, 본 발명에 따른 디스크 구동 장치는 지금까지 플로피 디스크로서 사용되고 있는 제1 종류의 기록 디스크와 이 제1 종류의 기록 디스크보다 높은 기록 밀도로 기록이 가능한 제2 종류의 기록 디스크를 정보 신호용 기록 매체로서 선택적으로 사용할 수 있는 장치로서 구성된다.

각 기록 디스크는 얇은 필름형의 합성 수지 재료로 형성된 원판형 디스크 기판과, 이 디스크 기판의 양쪽 주요면 상에 피복된 자성 재료층을 포함한다. 이들 기록 디스크에 있어서, 각 자성 재료층은 정보 신호용 기록층으로서 작용한다. 제2 종류의 기록 디스크에서의 기록층은 정보 신호의 기록 밀도를 향상시키기 위해 제1 종류의 기록 디스크에서의 기록층보다 두께가 감소된다.

이들 기록 디스크(101, 201)는 도2 및 도4에 도시한 바와 같이 각각이 얇은 케이싱 형태로 된 카트리지(102, 202) 내에 회전 가능한 상태로 수납되어, 디스크 카트리지를 구성한다. 이들 기록 디스크에 있어서, 자성 재료층은 정보 신호용 기록층으로서 작용한다. 기록 디스크(101, 201)의 전방측의 신호 기록 영역은 카트리지(102, 202)의 상부면에 형성된 기록 재생 개구(103, 203)를 거쳐 카트리지(102, 202)의 외부로 부분적으로 노출된다. 기록 디스크(101, 201)의 후방측의 신호 기록 영역은 기록 디스크(101, 201)의 저부면에 형성된 기록 재생 개구(104, 204)를 거쳐 카트리지(102, 202)의 외부로 부분적으로 노출된다. 카트리지(102, 202)의 기록 재생 개구(103, 104, 203, 204)는 상호 정합 상태로 형성된다. 기록 재생 개구(103, 104, 203, 204)는 카트리지(102, 202) 상에 활주 가능하게 장착된 셔터(105, 205)에 의해 개폐될 수 있다. 셔터(105, 205)는 얇은 금속판 또는 합성 수지판으로 U자형 단면으로 형성되고, 카트리지(102, 202)의 측벽부를 따라서 활주하도록 지지된다. 셔터(105, 205)에는 기록 재생 개구(103, 104)에 정합해서 개구(106, 106, 206, 206)가 형성되고, 셔터(105, 205)는 카트리지(102, 202)의 측연부를 따라 일방향으로 활주된다. 이들 셔터는 개구(106, 106, 206, 206)가 기록 재생 개구(103, 104, 203, 204)와 정합해서 기록 재생 개구(103, 104, 203, 204)를 개방할 때까지 카트리지(102, 202)의 측연부를 따라서 일방향으로 이동된다. 셔터(105, 205)가 카트리지(102, 202)의 측연부를 따라서 반대 방향으로 활주되면, 개구(106, 106)는 기록 재생 개구(103, 104, 203, 204)로부터 오프셋되어 개구(103, 104, 203, 204)를 폐쇄시킬 수 있다.

기록 디스크(101, 201)의 중심부에는 도3 및 도5에 도시한 바와 같이 철과 같은 자성 재료로 원판형으로 형성된 허브(108, 208)가 형성된다. 이 허브(108, 208)의 중심부에는 중심 구멍(109, 209)이 형성된다. 이 허브(108, 208)에는 중심 구멍(109, 209)으로부터 소정 거리에 척 구멍(110, 210)이 각각 형성된다. 허브(108, 208)는 카트리지(102, 202)의 저부면에 형성된 원형 개구(107, 207)를 거쳐 카트리지(102, 202)의 외부로 노출된다.

척 핀(7)에 의한 중심 설정이 요구되지 않도록 트래킹 서보(tracking servo) 정보가 제2 종류의 기록 디스크(201) 상에 기록된다는 사실을 주지해야 한다. 그러나, 제1 및 제2 종류의 기록 디스크 양자 모두가 디스크 구동 장치 상에 사용될 수 있도록 하기 위해 척 구멍(210)이 제공된다.

도1을 참조하면, 디스크 구동 장치는 대략 평판형으로 형성된 섀시(1)와, 이 섀시(1)의 중앙부에 형성된 모터 장착 구멍(2)에 끼워 맞추어져 섀시(1)의 상부측에 대면하도록 이루어진 스핀들 모터(3)를 포함한다. 이 스핀들 모터(3)는 기록 디스크(101)를 회전 운전하기 위해 사용된다. 이 스핀들 모터(3)는 도6에 도시한 바와 같이 고정자 기판(4) 상에 장착된다. 스핀들 모터(3)의 구동축으로 작동하는 스핀들 축(6) 상에는 기록 디스크(101, 201)의 허브(108, 208)가 장착되는 대략 원판형의 디스크 테이블(5)이 장착된다. 스핀들 축(6)은 그 말단부가 디스크 테이블(5)의 상부 주요면 상의 중앙부에서 돌출된다. 허브(108, 208)가 디스크 테이블(5) 상에 로딩될 때, 이 허브(108, 208)가 디스크 테이블(5) 상의 제 위치에 끼워 맞추어지면 스핀들 축(6)은 허브(108, 208)의 중심 구멍(109, 209)에 끼워 맞추어진다.

디스크 테이블(5)의 상부 주요면 상에는 척 핀(7)이 배치된다. 이 척 핀(7)은 스프링 판(21)의 말단부 상에 직립 설치되며, 상기 스프링 판(21)은 그 기단부가 지지축(22)을 거쳐 디스크 테이블(5) 상에 회전 가능하게 장착된다. 상세하게는, 척 핀(7)은 스프링 판(21)의 굴곡 변위에 의해 스핀들 축(6)의 축선을 따라 디스크 테이블(5)에 대해 이동 가능한 동시에, 스프링 판(21)의 지지축(22)을 중심으로 한 회전에 의해 스핀들 축(6)에 대한 접근 및 이격 방향으로 디스크 테이블(5)에 대해 이동 가능하다. 스프링 판(21)의 기단부에는 스프링 리테이너(23)가 형성된다. 이 스프링 리테이너(23)와 디스크 테이블(5) 사이에는 스프링 리테이너(23)와 코일 스프링(24)을 서로를 향해 견인하는 상태에 있는 코일 스프링(24)이 설치된다. 이 코일 스프링(24)이 도6의 화살표 M으로 표시된 방향으로 스프링 판(21)의 기단부를 스핀들 축(6) 쪽으로 견인함으로써, 척 핀(7)은 스핀들 축(6)으로부터 멀어지는 외측 방향으로 탄성 편의된다. 기록 디스크(101, 201)의 허브(108, 208)가 디스크 테이블(5) 상에 로딩될 때 척 핀(7)은 허브(108, 208)의 척 구멍(110, 210) 내에 각각 끼워 맞추어진다.

디스크 테이블(5)의 상부 주요면 상에는 허브(108, 208)를 흡착하기 위한 자석(20)이 배치된다. 이 자석(20)은 대략 원환형으로 형성된 소위 고무 자석이다.

섀시(1)의 하부면 상에는 전자 회로 기판(8)이 장착되며, 이 전자 회로 기판(8) 상에는 후술한 각종 전자 회로 및 검출 스위치가 장착된다. 섀시(1)의 하부에는 전자 회로 기판(8)의 하부면을 덮기 위한 하부 덮개(12)가 장착된다.

섀시(1)의 상부에는 카트리지(102)를 보유해서 이 카트리지(102) 내의 기록 디스크(101, 201)를 디스크 테이블(5) 상에 로딩하는 디스크 홀더로서 작용하는 카트리지 홀더(9)가 장착된다. 상세하게는, 카트리지 홀더(9)는 디스크 구동 장치의 전방측으로부터 삽입되는 디스크 카트리지를 수용해서 보유하고 이 디스크 카트리지를 하부 쪽으로 이동시킴으로써 보유된 기록 디스크(101, 201)를 디스크 테이블(5) 상에 로딩한다. 카트리지 홀더(9)는 그 전방측 및 하부측이 개방된 얇은 케이싱형으로 형성되어 전방측으로부터 삽입되는 디스크 카트리지를 수용한다.

섀시(1) 상에는 카트리지 홀더(9)를 승강시키기 위한 캠판(10)이 장착된다. 이 캠판(10)은 또한 섀시(1)의 안내부를 따라 전후 방향으로 이동 가능하다.

캠판(10)은 카트리지 홀더(9)와 섀시(1) 사이에 배치되고 그 측연부에 캠 홈이 각각 형성된 한 쌍의 측벽부를 포함한다. 각 측벽부의 캠 홈에는 카트리지 홀더(9)의 양 측면 상에 돌출 형성된 핀이 결합된다.

캠판(10)이 섀시(1)의 후방에 위치될 때 카트리지 홀더(9)는 보유된 디스크 카트리지의 기록 디스크(101)가 디스크 테이블(5)의 상부로 이격되는 상부 위치로 오게 된다. 디스크 테이블(5)이 섀시(1)의 전방으로 활주되면 카트리지 홀더(9)는 도1의 화살표 L로 도시한 바와 같이 보유된 디스크 카트리지의 기록 디스크(101)를 디스크 테이블(5) 상에 로딩하는 하부 위치로 하강된다.

캠판(10)은 도시하지 않은 편의 부재에 의해 전방으로 탄성 편의된다. 섀시(1)의 후방에는 캠판(10)을 섀시(1)의 후방 위치에서 로크하기 위한 로크 레버(19)가 제공된다.

섀시(1)의 전방 연부 상에는 슬릿(15)이 형성된 전방 패널(14)이 장착되며, 이 슬릿(15)에 의해 디스크 카트리지가 도입된다. 전방 패널(14)에는 방출 버튼(16)을 외부로 노출시키기 위한 방출 버튼 개구(17a) 및 표시등(18)을 외부 전방측으로 노출시키기 위한 표시등 개구(17b)가 형성된다. 방출 버튼(16)이 전방측으로부터 가압되면, 조작판(11)이 후방으로 이동되어 캠판(10)을 후방으로 이동시킴으로써, 캠판(10)을 로크 레버(19)로 로크시킨다.

섀시(1) 상에는 쌍을 이룬 아암, 즉 제1 헤드 아암으로서의 상부 헤드 아암(13a)과 제2 헤드 아암으로서의 하부 헤드 아암(13b)이 배치된다. 이들 헤드 아암(13a, 13b)의 말단부 상에는 서로 대면하도록 이루어진 쌍을 이룬 자기 헤드, 즉 상부 자기 헤드 및 하부 자기 헤드가 장착된다. 이들 헤드 아암(13a, 13b)은 도1의 화살표 H로 도시한 바와 같이 그 말단부들이 서로에 대해 접근하는 방향으로 탄성 편의된다. 즉, 각 자기 헤드는 서로를 향하는 방향으로 편의된다. 이들 헤드 아암(13a, 13b)은 디스크 반경 방향에 대응하는 전후 방향으로 이동 가능하다.

헤드 아암(13a, 13b)의 각각은 그 말단부가 헤드 캐리지(33)에 의해 지지되며, 이 헤드 캐리지(33)는 선형 모터(34)에 의해 전후 방향으로 이동된다. 상부 헤드 아암(13a)은 중간부보다 기단부에 더 가까운 아암(13a) 부분으로부터 양 측면 상에서 돌출되고 카트리지 홀더(9) 상에 설치되는 홀더 결합 아암(35)을 구비함으로써, 상부 헤드 아암(13a)이 카트리지 홀더(9)의 승강에 추종해서 승강되게 되어 있다.

디스크 카트리지가 디스크 구동 장치 상에 로딩되었을 때, 디스크 카트리지는 전방 패널(14)의 슬릿(15)을 거쳐서 디스크 구동 장치의 전방측으로부터 삽입된다. 디스크 카트리지는 카트리지 홀더(9)에 수용되어 보유된다. 디스크 카트리지에 있어서는 셔터(105, 205)가 카트리지(102, 202)에 대해 활주되어 기록 재생 개구(103, 104, 203, 204)를 개방시킨다. 기록 재생 개구(103, 104, 203, 204)를 거쳐 카트리지(102)의 외부에 대면한 기록 디스크(101, 201)는 헤드 아암(13a, 13b)들 사이로 삽입된다. 즉, 기록 디스크(101, 201)의 주요면은 자기 헤드(32a, 32b)에 의해 각각 대면하게 된다. 즉, 자기 헤드가 고속으로 회전되는 제2 종류의 기록 디스크인 경우에, 이 자기 헤드는 기록 디스크(201)의 주요면 상에 발생되는 공기층의 압력과 헤드 아암(13a, 13b)에 의해 발생되는 편의력간의 평형 위치에 유지된다. 역으로, 디스크가 저속으로 회전되는 제1 종류의 기록 디스크(101)인 경우에, 자기 헤드는 헤드 아암(13a, 13b)에 의해 기록 디스크(101)의 주요면과 접촉된다.

이와 같이 해서 카트리지 홀더(9) 내에 삽입된 디스크 카트리지는 로크 레버(19)에 맞닿아서 로크 레버(19)에 의해 캠판(10)을 해제시킨다. 로크 레버(19)에 의한 로킹으로부터 해제된 캠판(10)은 편의 부재의 편의력 하에 디스크 구동 장치의 전방측 쪽으로 이동된다. 캠판(10)의 이동에 의해 카트리지 홀더(9)는 디스크 테이블(5) 쪽으로 하강된다.

이러한 방식으로 카트리지 홀더(9)가 하강될 때, 카트리지 홀더(9)에 의해 보유된 카트리지(102, 202)는 도7에 도시한 바와 같이 4개의 코너가 섀시(1) 상에 직립 설치된 위치 설정 핀(25, 26)의 말단부 상에 지지됨으로써 위치 설정된다. 카트리지(102, 202)가 섀시(1) 상에 위치 설정될 때, 카트리지(102, 202)의 존재 및 카트리지(102, 202)의 저부면에 형성된 복수의 식별 구멍의 유무가 카트리지(102, 202)의 저부면의 소정 위치 및 식별 구멍의 위치와 관련해서 섀시(1) 상에 제공된 복수의 검출 스위치에 의해 검출될 수 있다. 즉, 섀시(1) 상에는 카트리지(102, 202)의 존재를 검출하기 위한 디스크 인(disk-in) 검출 스위치(28)가 제공된다. 섀시(1) 상에는 카트리지(102, 202)의 쓰기 방지 식별 구멍(112)에 대응해서 쓰기 방지 검출 스위치(29)가 제공된다. 이 쓰기 방지 식별 구멍(112)은 기록 디스크(101, 201) 상에 이미 기록된 정보 신호가 덮어쓰기 기록 또는 소거에 의해 소거되어도 되는 지의 여부를 표시하기 위해 사용된다. 섀시(1) 상에는 제1 종류의 디스크 카트리지(102)의 제1 디스크 용량 식별 구멍(114)에 대응해서 제1 디스크 용량 검출 스위치(30a)가 장착된다. 이 제1 디스크 용량 식별 구멍(114)은 디스크가 제1 종류의 기록 디스크임을 나타낸다. 섀시(1) 상에는 카트리지(202)의 제2 디스크 용량 식별 구멍(113)에 대응해서 제2 디스크 용량 검출 스위치(30b)가 장착된다. 이 제2 디스크 용량 식별 구멍(113)은 디스크가 제2 종류의 기록 디스크임을 나타낸다.

기록 디스크(101, 201)의 허브(108, 208)는 도8의 화살표 P로 도시한 바와 같이, 자석(20)에 의해 흡인되어, 도9에 도시한 바와 같이 디스크 테이블(5) 상에 설치되게 된다. 스핀들 축(6)은 중심 구멍(109, 209)에 끼워 맞추어진다. 척 핀(7)은 기록 디스크의 허브(108, 208)에 맞닿고, 디스크 테이블(5)이 회전 운전되면 척 구멍(110, 210) 내에 삽입된다.

제1 종류의 기록 디스크(201)의 중심 구멍(109)은 2개의 코너가 C자형으로 둥글게 된 정방형 형태로 된다. 스핀들 축(6)의 직경(φE)은 대략 정방형인 중심 구멍(109)의 한 변의 길이(D)보다 짧다. 척 구멍(110)은 도11에 도시한 바와 같이 장변의 길이가 A, 단변의 길이가 B이고, 그 코너가 B자형으로 둥글게 된 장방형으로 형성된다. 척 핀(7)의 직경(φC)은 척 구멍(110)의 길이(B)보다 짧다. 척 핀(7) 상에 부하가 가해지지 않은 초기 상태에서, 스핀들 축(6)과 척 핀(7)의 중심간 거리는 F이다. 스핀들 축(6)과 척 핀(7)의 중심간 거리가 F일 때, 스핀들 축(6)의 외주면과 중심 구멍(109)의 내부 연부는 서로 접촉되지 않는 동시에, 척 핀(7)의 외주면과 척 구멍(110)의 내부 연부도 서로 접촉되지 않는다.

디스크 테이블(5)이 도11의 화살표 R로 표시된 방향으로 회전되면, 기록 디스크(101)의 회전에 대한 부하로 인해 기록 디스크와 디스크 테이블(5) 사이에 상대 회전 토크가 발생된다. 기록 디스크(101)의 회전에 대한 부하는 각 자기 헤드의 기록 디스크(101)에 대한 접촉에 의해 발생되는 토크(T(h))와, 카트리지(102) 내의 활성 라이너 등의 기록 디스크(101)에 대한 접촉에 의해 발생하는 토크(T(s))의 합이다. 제1 종류의 기록 디스크(101)의 디스크 테이블(5)에 대한 회전 토크가 발생하면, 척 핀(7)이 척 구멍(110)의 내부 연부에 의해 스핀들 축(6)을 향한 방향으로 이동됨으로써 기록 디스크(101)는 스핀들 축(6) 및 척 핀(7)에 의해 스핀들 축(6)에 대해 중심 설정된다. 이 때, 스핀들 축(6)의 외주면과 중심 구멍(109)의 내부 연부가 서로 접촉되는 동시에, 척 핀(7)의 외주면과 척 구멍(110)의 내부 연부도 서로 접촉되며, 이 때 스핀들 축(6)과 척 핀(7)의 중심간 거리는 초기 상태에서의 거리(F)보다 작은 거리(G)로 된다.

즉, 도12의 화살표 R로 표시된 디스크 테이블(5)의 회전 방향으로의 척 구멍(110)의 전방부가 동일 방향으로의 척 구멍(110)의 후방부보다 중심 구멍(109)으로부터 더 짧게 분리되어 있다.

디스크 구동 장치는 도13에 도시한 바와 같이 스핀들 모터(3)의 회전 속도를 제어하기 위한 시스템 제어기(27)를 구비한다. 이 시스템 제어기(27)는 디스크 인 검출 스위치(28), 쓰기 방지 검출 스위치(29), 및 디스크 용량 검출 스위치(30a, 30b)로부터의 검출 신호를 공급받아서, 이들 검출 신호를 기초로 해서 모터 구동 장치(31)를 거쳐 스핀들 모터(3)의 회전 속도를 제어한다. 또한, 시스템 제어기(27)는 각 자기 헤드(32)의 위치 및 동작을 제어한다.

디스크 테이블(5) 상에 로딩된 기록 디스크가 제1 종류의 기록 디스크(101)이고 이 기록 디스크(101)가 대해 자기 헤드(32)에 의한 정보 신호의 서입 또는 독출이 행해지는 경우에, 시스템 제어기(27)는 디스크 테이블(5)을 제1 회전 각속도(일정 각속도)(ω1)로 회전시키는 제어를 수행한다. 또한, 디스크 테이블(5) 상에 로딩된 기록 디스크가 제2 종류의 기록 디스크(101)이고, 이 기록 디스크(101)에 대해 자기 헤드(32)에 의한 정보 신호의 서입 또는 독출이 행해지는 경우에, 시스템 제어기(27)는 디스크 테이블(5)을 제1 회전 각속도(ω1)보다 느린 제2 회전 각속도(일정 각속도)(ω2)로 회전시키는 제어를 수행한다.

한편, 디스크 테이블(5) 상에 제1 종류의 기록 디스크(101)의 허브(108)를 척킹해서 중심 설정할 때, 제1 종류의 기록 디스크(101)의 회전에 대한 부하(T(h) ＋ T(s))가 제1 종류의 기록 디스크(101)의 중심 설정을 위해 필요한 제1 종류의 기록 디스크(101)와 디스크 테이블(5) 간의 상대 회전 토크(T(c))보다 작으면 디스크 테이블(5)의 회전에도 불구하고 디스크는 중심 설정될 수 없다. 제1 종류의 기록 디스크(101)의 중심 설정을 위해 필요한 상대 회전 토크(T(c))는 약 15gf㎝ 정도이다. 즉, 제1 종류의 기록 디스크(101)의 최적 중심 설정 및 척킹을 위해서,

(T(h) ＋ T(s)) ＞ T(c) ≒ 15 (gf㎝)가

필요 조건으로 된다.

본 디스크 구동 장치에 있어서, 자기 헤드(32)의 기록 디스크(101) 쪽으로의 편의력, 즉 헤드 로딩 압력은 얇은 기록층을 갖는 제2 종류의 기록 디스크(201)를 사용할 수 있도록 하기 위해 보다 약한 값으로 설정된다. 따라서, 본 디스크 구동 장치에 있어서는 자기 헤드(32)의 제1 종류의 기록 디스크(101)에 대한 접촉에 의해 발생하는 토크(T(h))가 보다 작은 값으로 된다. 기록 디스크(101)의 회전에 대한 부하를 충분히 크게 하기 위해서는 디스크 테이블(5)의 회전 속도를 증가시킴으로써 카트리지(102) 내의 활성 라이너 등의 기록 디스크(101)에 대한 접촉에 의해 발생되는 토크(T(s))를 상승시킬 필요가 있다.

따라서, 본 디스크 구동 장치에 있어서는, 제1 종류의 기록 디스크(101)가 디스크 테이블(5) 상에 로딩되었을 때 시스템 제어기(27)는 시간 t0에서의 디스크 테이블(5)의 회전 개시 후에, 디스크 테이블(5)의 회전 속도를 소정 시간(t1)에 걸쳐 제1 회전 각속도(ω1)로 설정해서 척 핀(7)을 척킹에 의해 척 구멍(110) 내에 끼워 맞추도록 하는 제어를 수행한다. 도15는 횡축과 종축 상에 경과 시간과 디스크 테이블(5)의 회전 각속도를 각각 나타낸 그래프이다. 다음에, 시스템 제어기(27)는 제1 종류의 기록 디스크(101)의 스핀들 축(6)을 중심 설정함으로써 디스크 테이블(5)의 회전 각속도를 소정 시간(t2), 예컨대 2초 또는 3초에 걸쳐 제2 회전 각속도(ω2)로 설정한다. 시스템 제어기(27)는 디스크 테이블(5)의 회전 속도를 제1 회전 각속도(ω1)로 설정해서 자기 헤드(32)에 의해 제1 종류의 기록 디스크(101)에 대한 정보 신호의 서입 또는 독출을 가능하게 한다.

또한, 본 디스크 구동 장치에 있어서는, 제2 종류의 기록 디스크(201)가 디스크 테이블(5) 상에 로딩되었을 때, 시스템 제어기(27)는 시간 t0에서의 디스크 테이블(5)의 회전 개시 후에, 디스크 테이블(5)의 회전 속도를 소정 시간(t1)에 걸쳐 제1 회전 각속도(ω1)로 설정해서 척 핀(7)을 척 구멍(110) 내에 끼워 맞추도록 하는 제어를 수행한다. 다음에, 시스템 제어기(27)는 디스크 테이블(5)의 회전 각속도를 소정 시간(t2)에 걸쳐 제2 회전 각속도(ω2)로 설정한다. 시스템 제어기(27)는 자기 헤드(32)에 의해 제2 종류의 기록 디스크(201)에 대한 정보 신호의 서입 또는 독출을 수행할 때에는 디스크 테이블(5)의 회전 속도를 소정의 제2 회전 각속도(ω2)로 설정한다.

상기 경우 중 어느 경우에 있어서도, 디스크 테이블(5)의 회전 속도를 제2 회전 각속도(ω2)로 설정하기 전에, 디스크 테이블(5)의 회전 속도를 소정 시간(t1)에 걸쳐 제1 회전 각속도(ω1)로 설정하는 이유는 척 핀(7)을 척 구멍(110)에 끼워 맞추기 전에 디스크 테이블(5)이 제2 회전 각속도(ω2)의 높은 회전속도로 회전되면 척킹을 신뢰성 있게 수행할 수 없게 될 염려가 높기 때문이다.

이러한 제어를 수행하기 위한 시스템 제어기(27)의 동작에 대해 도14의 흐름도를 참조해서 설명하기로 한다. 먼저, 기록 디스크의 로딩이 디스크 인 검출 스위치(28)에 의해 검출되면, 프로그램이 단계(st1)에서 시작된다. 다음에, 단계(st2)로 이행해서, 디스크 테이블(5) 상에 로딩된 기록 디스크가 제1 종류의 기록 디스크(101)인지 대용량의 제2 종류의 기록 디스크(201)인지를 판별한다. 디스크 테이블(5) 상에 로딩된 기록 디스크가 제1 종류의 기록 디스크(101)이면 단계(st4)로 이행한다.

단계(st3)에서는, 디스크 테이블(5) 상에 제2 종류의 기록 디스크(201)를 로딩하는 것과 관련해서 필요한 정보가 시스템 제어기(27)에 제공된 도시하지 않은 메모리에 기억된다. 즉, 식별 플래그(F)가 1로 설정되고, 단계(st5)로 이행한다. 단계(st4)에서는 디스크 테이블(5) 상에 제1 종류의 기록 디스크(101)를 로딩하는 것과 관련해서 필요한 정보가 메모리에 기억된다. 즉, 식별 플래그(F)가 0으로 설정되고, 단계(st5)로 이행한다.

단계(st5)에서는, 디스크 테이블(5)이 소정 시간(t1)에 걸쳐 제1 회전 각속도(ω1)로 회전되고, 단계(st6)로 이행한다. 단계(st6)에서는, 디스크 테이블(5)이 소정 시간(t2)에 걸쳐 제2 회전 각속도(ω2)로 회전되고, 단계(st7)로 이행한다.

단계(st7)에서는 식별 플래그(F)를 점검된다. 식별 플래그(F)가 1이면 단계(st8)로 이행하고, 식별 플래그(F)가 0이면 단계(st9)로 이행한다.

단계(st8)에서는 디스크 테이블(5)이 제2 회전 각속도(ω2)로 회전되고, 단계(st10)로 이행해서 처리를 종료한다. 단계(st9)에서는 디스크 테이블(5)이 제1 회전 각속도(ω1)로 회전되고, 단계(st10)로 이행해서 처리를 종료한다.

단계(st7)로부터 단계(st8) 또는 단계(st9)로 이행할 때, 기록 디스크가 제1 종류의 기록 디스크이면, 자기 헤드(32a, 32b)는 기록 디스크(101)로부터 이격된 위치에서 기록 디스크(101)에 접촉된 위치로 이동된다. 기록 디스크가 제2 종류의 기록 디스크(201)이면, 자기 헤드(32a, 32b)는 단계(st7)로부터 단계(st8) 또는 단계(st9)로 이행하는 기간 중에 기록 디스크(101)에 근접한 위치로 이동될 수 있다. 또는, 자기 헤드(32a, 32b)는 단계(st6)로부터 단계(st7)로 이행하는 기간 중에 기록 디스크(101)에 근접한 위치로 이동될 수 있다.

따라서, 기록 디스크(101)의 회전 각속도가 제1 종류의 기록 디스크(101) 및 제2 종류의 기록 디스크(102)에 대해서 각각 제1 회전 각속도(ω1) 및 제2 회전 각속도(ω2)인 상태에서, 정보 신호가 자기 헤드(32a, 32b)에 의해 기록 디스크(101)에 대해 서입 또는 독출될 수 있다.

자기 헤드(32a, 32b)에 의한 기록 디스크(101, 201)에 대한 정보 신호의 서입 또는 독출 후에, 정보 신호의 서입 또는 독출이 소정 시간 이상에 걸쳐 수행되지 않으면, 소위 대기 모드로 들어가서 기록 디스크(101, 201)에 대한 회전을 정지시킨다.

방출 버튼(16)이 눌려지면, 조작판(11) 및 캠판(10)이 후방으로 이동되고, 캠판(10)은 로크 레버(19)에 의해 로크된다. 따라서, 디스크 카트리지는 디스크 테이블(5)로부터 이격되어 상승됨으로써, 슬릿(15)을 거쳐 디스크 구동 장치의 전방 외부측으로 방출되게 된다.

한편, 본 디스크 구동 장치에 있어서는, 자기 헤드(32a, 32b)는 기록 디스크(101, 201)가 디스크 테이블(5) 상에 설치된 후 스핀들 모터(5)에 의한 척킹 또는 중심 설정을 위한 회전의 개시 전에 기록 디스크(101)에 근접한 기록 재생 위치로 설정될 수 있다. 또는, 자기 헤드(32a, 32b)는 기록 디스크(101)가 디스크 테이블(5) 상에 설치되고 스핀들 모터(3)에 의한 척킹 또는 중심 설정을 위한 회전이 개시된 후에 기록 재생 위치로 설정될 수 있다. 이것은 토크(T(h))를 영으로 설정하는 것에 상응한다.

기록 디스크(101, 201)의 회전을 시작한 후에 자기 헤드(32a, 32b)가 기록 재생 위치로 이동되도록 하기 위해서는, 자기 헤드(32a, 32b)를 기록 디스크(101, 201)에 대한 정보 신호의 서입 또는 독출이 가능한 기록 재생 위치와, 정보 신호의 서입 또는 독출이 불가능한 대기 위치 사이에서 이동시키기 위한 헤드 이동 제어 기구(36)가 제공된다. 이 헤드 이동 제어 기구(36)는 기록 디스크(101, 201)가 디스크 테이블(5)에 의해 회전이 개시되기 전에는 카트리지 홀더(9)의 이동에 추종해서 기록 디스크(101, 201)에 대한 상대적 접근 이동을 수행하는 자기 헤드(32a. 32b)를, 기록 재생 위치로 도달하기 전의 대기 위치에서 헤드 아암(13a, 13b)에 의해 정지시킴으로써, 자기 헤드(32a, 32b)가 기록 재생 위치에 도달하는 것을 방지한다.

상세하게는, 헤드 아암(13a)은 긴 사다리꼴 형태의 스프링 판에 의해 형성된다. 상부 자기 헤드(32a)가 헤드 아암(13a)의 말단부의 하부면 상에 장착된다. 헤드 캐리지(33)가 헤드 아암(13a)의 기단부의 하부면 상에 장착된다. 상부 헤드 아암(13a)은 헤드 카트리지(22) 상에서 하방으로 경사진 상태로 장착되어, 카트리지 홀더(9)가 로딩 위치에 있을 때 상부 자기 헤드(32a)가 스핀들 모터(5)에 의해 척킹된 기록 디스크(101, 201)의 상부면 상의 기록 재생 위치로 위치 설정될 수 있게 되어 있다.

상부 헤드 아암(13a)은 그 길이를 따른 중앙부의 하부면 상에, 헤드 이동 제어 기구(36)의 상부 헤드 아암 조작 부재(37)를 압축하도록 이루어진 리프트 핀(39)을 구비한 동시에, 그 상부면 상에 카트리지 홀더(9)의 상부면에 결합하도록 이루어진 홀더 결합 아암(35)을 구비한다.

카트리지 홀더(9)가 언로딩 위치에 있을 때에, 상부 헤드 아암(13a)은 도16에 도시한 바와 같이 카트리지 홀더(9)의 상부면 및 홀더 결합 아암(13)을 거쳐 상방으로 굴곡된 상태로 되어 상부 자기 헤드(32a)에 대해 여유 공간을 형성한다. 따라서, 상부 자기 헤드(32a)는 카트리지 홀더(9)를 디스크 카트리지 내로 삽입하는 것에 대한 방해가 되지 않는다.

상부 헤드 아암(13a)과 마찬가지로, 하부 헤드 아암(13b)도 긴 사다리꼴 형태의 스프링 판에 의해 형성된다. 상부 자기 헤드(32a)가 헤드 아암(13a)의 말단부의 하부면 상에 장착된다. 헤드 카트리지(33)가 헤드 아암(13a)의 기단부의 하부면 상에 장착된다. 이 상부 헤드 아암(13a)은 헤드 카트리지(33) 상에 하방으로 경사진 상태로 장착되어, 카트리지 홀더(9)가 로딩 위치에 있을 때 하부 자기 헤드(32b)가 디스크 테이블(5) 상에 로딩된 기록 디스크(101, 201)의 하부면 상의 기록 재생 위치에 위치 설정되게 되어 있다.

상부 헤드 아암(13a)과 마찬가지로, 하부 헤드 아암(13b)도 그 길이를 따른 중앙부의 상부면 상에, 헤드 이동 제어 기구(36)의 하부 헤드 아암 조작 부재(38)를 압축하도록 된 리프트 핀(40)을 포함한다.

헤드 이동 제어 기구(36)는 상부 헤드 아암(13a) 및 하부 헤드 아암(13b)을 도17에 도시한 초기 위치로부터 도18에 도시한 작동 위치로 이동시킴으로써, 상부 자기 헤드(32a) 및 하부 자기 헤드(32b)를 대기 위치로부터 기록 재생 위치로 이동시키는 상부 헤드 아암 조작 부재(37) 및 하부 헤드 아암 조작 부재(38)를 포함한다. 또한, 헤드 이동 제어 기구(36)는 상부 및 하부 헤드 아암 조작 부재(37, 38)를 초기 위치로부터 작동 위치로 또는 작동 위치로부터 초기 위치로 이동시키는 헤드 아암 조작 부재 구동 기구를 포함한다.

상부 헤드 아암 조작 부재(37) 및 하부 헤드 아암 조작 부재(38)는 도20 및 도21에 도시한 바와 같이 헤드 캐리지(33)가 최외곽 디스크 림으로 이동되었을 때 상부 헤드 아암(13a) 및 하부 헤드 아암(13b) 상에 각각 제공된 리프트 핀(39, 40)의 대략 바로 위 또는 아래에 위치되도록 되어 있다.

상부 헤드 아암 조작 부재(37)의 일단부 상에는 도19에 도시한 바와 같이 제1 축(41)에 의해 제2 링크 레버(42)의 일단부가 회전 가능하게 장착된다. 마찬가지로, 하부 헤드 아암 조작 부재(38)의 일단부 상에는 제2 축(43)에 의해 제2 링크 레버(44)의 일단부가 회전 가능하게 장착된다. 제1 및 제2 링크 레버(42, 44)의 반대측 단부들은 제3 축(45)에 의해 회전 가능하게 상호 연결되어 상부 및 하부 헤드 아암 조작 부재(37, 38)의 일단부들을 상호 연결시킨다.

상부 헤드 아암 조작 부재(37)의 반대측 단부 상에는 제4 축(46)에 의해 제3 링크 레버(47)의 일단부가 회전 가능하게 장착된다. 마찬가지로, 하부 헤드 아암 조작 부재(38)의 일단부 상에는 제5 축(48)에 의해 제4 링크 레버(49)의 일단부가 회전 가능하게 장착된다. 제3 및 제4 링크 레버(47, 49)의 반대측 단부들은 제6 축(50)에 의해 상호 연결되어 상부 및 하부 헤드 아암 조작 부재(37, 38)의 반대 단부들을 상호 연결시킨다.

상부 및 하부 헤드 아암 조작 부재(37, 38)는 제1 내지 제4 링크 레버(42, 44, 47, 49) 등에 의해 소위 평행 링크로 형성된다. 제3 축(45)과 제6 축(50) 간의 간격이 좁아지면 상부 및 하부 헤드 아암 조작 부재(37, 38)는 더욱 현저하게 서로 이격되어 개방 상태로 된다. 반대로, 제3 축(45)과 제6 축(50) 간의 간격이 넓어지면 상부 및 하부 헤드 아암 조작 부재(37, 38)는 서로 접근해서 폐쇄 상태로 된다.

상부 헤드 아암 조작 부재(37)의 각 단부, 즉 제1 축(41) 및 제4 축(46) 근방의 상부 헤드 아암 조작 부재(37) 부분에는 도20에 도시한 바와 같이 대략 수평인 리프트 핀 맞닿음면(37a)과, 이 리프트 핀 맞닿음면(37a)에 인접하는 하향 구배의 경사부(37b)가 형성된다. 리프트 핀 맞닿음면(37a)은 카트리지 홀더(9)와 함께 하강되었던 헤드 아암(13a)의 리프트 핀(39)에 의해 맞닿게 된다.

헤드 캐리지(33)가 최외곽 디스크 림에 위치되어 상부 및 하부 헤드 아암 조작 부재(37, 38)가 상하 방향으로 서로 이격되게 되어 있는 경우에, 리프트 핀(39)은 도20에 도시한 바와 같이 상부 헤드 아암 조작 부재(37)의 리프트 핀 맞닿음면(37a)에 맞닿게 된다. 경사부(37b)는 기록 디스크(101)의 외부 림측으로부터 내부 림측을 향해 디스크에 접근하는 방향으로 경사지고, 기록 디스크(101, 201)의 중심 쪽으로 연장되게 형성된다.

하부 헤드 아암 조작 부재(38)의 양 단부 상에는, 즉 제2 축(43) 및 제5 축(48)의 근방에는 하부 헤드 아암(13b) 상에 제공된 리프트 핀(40)에 의해 맞닿게 되는 대략 수평인 리프트 핀 맞닿음면(38a)과, 이 리프트 핀 맞닿음면(38a)에 인접한 경사부(38b)가 형성된다.

헤드 캐리지(33)가 최외곽 디스크 림에 위치되어 상부 헤드 아암 조작 부재(38)가 상하 방향으로 서로 이격되게 되어 있는 경우에, 도21에 도시한 바와 같이 리프트 핀(40)은 하부 헤드 아암 조작 부재(38)의 리프트 핀 맞닿음면(38a)에 맞닿게 된다. 경사부(38b)는 기록 디스크(101, 201)의 외부 림측으로부터 내부 림측을 향해 디스크에 접근하는 방향으로 경사지고, 기록 디스크(101, 201)의 중심 쪽으로 연장되게 형성된다.

제1 및 제2 링크 레버(42, 44)를 상호 연결시키는 제3 축(45)은 섀시(1) 상에 직립 설치된 제1 고정 기부 블록(51) 상에 장착되고, 제3 및 제4 링크 레버(47, 49)를 상호 연결시키는 제6 축(50)은 활주판(52) 상에 장착된다. 활주판(52)은 코일 스프링(54)에 의해 제1 고정 기부 블록(51) 쪽으로 견인됨으로써 상부 및 하부 헤드 아암 조작 부재(37, 38)를 개방 상태로 유지한다.

상부 및 하부 헤드 아암 조작 부재(37, 38)가 개방 상태에 있고 헤드 캐리지(9)가 최외곽 위치로 설정된 상태에서, 도17에 도시한 바와 같이 카트리지 홀더(9)가 로딩 위치로 설정되고, 카트리지 홀더(9)의 하강에 추종하도록 상부 헤드 아암(13a)이 하강되면, 도24a에 도시한 바와 같이 상부 헤드 아암(13a)의 리프트 핀(39)이 상부 헤드 아암 조작 부재(37)의 리프트 핀 맞닿음면(37a)에 맞닿게 된다. 따라서, 상부 헤드 아암(13a)이 제1 위치에서 정지되어 상부 자기 헤드(32a)를 대기 위치에 유지해서 상부 자기 헤드(32a)가 기록 재생 위치까지 하강되는 것을 방지한다. 한편, 하부 헤드 아암 조작 부재(38)의 리프트 핀 맞닿음면(38a)은 하부 헤드 아암(13b)의 리프트 핀(40)에 맞닿아서 하부 헤드 아암(13b)을 정지시킴으로써 그 말단부 상에 보유된 하부 자기 헤드(32b)를 유지시키고 하부 자기 헤드(32b)가 기록 재생 위치로 상승되는 것을 방지하도록 되어 있다.

헤드 캐리지(33)가 기록 디스크(101)의 외주 림으로부터 내주 림을 향해 이동되면, 도24b에 도시한 바와 같이, 상부 헤드 아암 조작 부재(37) 및 하부 헤드 아암 조작 부재(38)는 각각 제1 및 제2 헤드 아암(13a, 13b)이 경사부(37a, 38a) 상에서 활주될 수 있게 함으로써 헤드 아암(13a, 13b)에 대한 이동 정지 상태를 점차적으로 해제해서, 자기 헤드(32a, 32b)를 대기 위치로부터 기록 재생 위치로 천천히 이동시킨다. 이것은 도22c에 도시한 바와 같이 자기 헤드(32a, 32b)를 기록 재생 위치로 설정되게 한다.

그러나, 이러한 상태에서 기록 디스크(101, 201)의 외주 림 부분이 기록 또는 재생되는 경우에, 자기 헤드(32a, 32b)는 기록 디스크(101, 201)로부터 이격된다. 따라서, 활주판(52)이 헤드 아암 조작 부재 구동 기구의 솔레노이드(55)에 의해 코일 스프링(54)의 스프링력에 대항해서 활주되어 도21에 도시한 바와 같이 상부 및 하부 헤드 아암 조작 부재(37, 38)가 폐쇄된 수직 중첩 상태로 설정되게 한다. 이러한 경우에, 헤드 캐리지(33)가 디스크의 최외곽 림으로 이동되더라도 상부 및 하부 헤드 아암 조작 부재(37, 38)가 상부 및 하부 헤드 아암(13a, 13b)의 리프트 핀(39, 40)에 접촉되지 않고, 자기 헤드(32a, 32b)가 각각의 기록 재생 위치에 있게 된다.

본 발명에 따른 디스크 구동 장치에 의하면, 고밀도 기록용 기록 디스크가 신뢰성 있게 척킹될 수 있다. 종래의 기록 디스크를 사용하는 경우에, 기록 디스크의 회전에 대한 부하를 감소시킨 고기록 밀도의 기록 디스크를 채용하기 위해 헤드 로딩 압력을 저하시키더라도 그 기록 디스크는 스핀들 축과 척 핀에 의해 신뢰성 있게 척킹되고 중심 설정될 수 있다.

따라서, 본 디스크 기록 장치에 의하면, 제1 종류의 기록 디스크 또는 이 제1 종류의 기록 디스크에서보다 고밀도로 정보 신호를 기록할 수 있는 제2 종류의 기록 디스크를 사용하는 경우에, 헤드 로딩 압력의 감소로 인해 디스크 회전에 대한 부하가 작은 경우에도 디스크가 제1 종류의 기록 디스크인지 제2 종류의 기록 디스크인지의 여부에 상관없이 기록 디스크가 신뢰성 있게 로딩될 수 있다.

Claims (12)

1. 중심 구멍과 이 중심 구멍으로부터 소정 거리에 있는 척 구멍을 갖는 허브와 이 허브에 부착되는 기록 디스크를 포함하는 원판형 기록 매체를 제거 가능하게 수용하기 위한 디스크 구동 장치에 있어서,

   주요면 상에 기록 디스크의 허브가 로딩되는 디스크 테이블과,

   디스크 테이블의 주요면 상에 제공되고, 상기 허브의 중심 구멍에 끼워 맞추어지도록 된 스핀들 축과,

   상기 디스크 테이블의 주요면 상에 제공되어 그 주요면에 대해 회전하고, 상기 허브의 척 구멍에 끼워 맞추어지도록 된 척 부재와,

   상기 디스크 테이블을 회전시키는 스핀들 모터와,

   상기 디스크 테이블 상에 로딩된 상기 기록 디스크에 대해 정보 신호를 기록 재생하는 헤드와,

   상기 기록 디스크를 로딩 위치와 언로딩 위치 사이에서 이동시키는 로딩 수단과,

   상기 디스크 테이블의 회전 속도를 제어하는 제어 수단을 포함하고,

   상기 제어 수단은 상기 기록 디스크가 상기 로딩 수단에 의해 상기 로딩 위치로 이동될 때 기록 디스크가 제1 기간 중에 제1 회전 속도로 회전되고, 이어서 상기 제1 회전 속도보다 느린 제2 회전 속도로 회전되도록 상기 스핀들 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동 장치.
2. 제1항에 있어서, 기록 디스크의 종류를 검출하는 검출 수단을 더 포함하고, 상기 제어 수단은 상기 검출 수단에 의한 검출 결과를 기초로 해서 스핀들 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 검출 수단이 기록 디스크가 제1 종류의 기록 디스크임을 검출하면 상기 제어 수단은 제1 종류의 기록 디스크가 로딩 수단에 의해 로딩 위치로 이동될 때 디스크 테이블이 상기 제1 기간 중에 제1 회전 속도로 회전되고, 이어서 디스크 테이블이 제2 기간 중에 제2 회전 속도로 회전되고, 이어서 디스크 테이블이 제1 회전 속도로 회전되도록 스핀들 모터를 제어하고, 상기 검출 수단이 기록 디스크가 제2 종류의 기록 디스크임을 검출하면 상기 제어 수단은 제2 종류의 기록 디스크가 로딩 수단에 의해 로딩 위치로 이동될 때 디스크 테이블이 상기 제1 기간 중에 제1 회전 속도로 회전되다가 나중에는 디스크 테이블이 제2 기간보다 긴 기간에 걸쳐 제2 회전 속도로 회전되도록 스핀들 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 헤드를 기록 디스크용 정보 신호의 기록 재생이 가능한 제1 위치와 기록 디스크용 정보 신호의 기록 재생이 불가능한 제2 위치 사이에서 이동시키는 헤드 이동 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 스핀들 모터의 회전 시작 후에 자기 헤드가 제2 위치로부터 제1 위치로 이동되게 하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동 장치.
6. 제1항에 있어서, 기록 디스크는 가요성 자기 디스크인 것을 특징으로 하는 디스크 구동 장치.
7. 중심 구멍과 이 중심 구멍으로부터 소정 거리에 있는 척 구멍을 갖는 허브와 이 허브에 부착되는 기록 디스크를 포함하는 원판형 기록 매체를 제거 가능하게 수용하기 위한 디스크 구동 장치에 있어서,

   주요면 상에 기록 디스크의 허브가 로딩되는 디스크 테이블과,

   디스크 테이블의 주요면 상에 제공되고, 상기 중심 구멍에 끼워 맞추어지도록 된 스핀들 축과,

   상기 디스크 테이블의 주요면 상에 제공되어 그 주요면에 대해 회전하고, 상기 허브의 척 구멍에 끼워 맞추어지도록 된 척 부재와,

   상기 디스크 테이블을 회전시키는 스핀들 모터와,

   상기 디스크 테이블 상에 로딩된 상기 기록 디스크에 대해 정보 신호를 기록 재생하는 헤드와,

   상기 기록 디스크를 로딩 위치와 언로딩 위치 사이에서 이동시키는 로딩 수단과,

   상기 디스크 테이블의 회전 속도를 제어하는 제어 수단을 포함하고,

   상기 제어 수단은 상기 헤드에 의해 기록 디스크에 대해 정보 신호를 기록 재생할 때 디스크 테이블이 제1 회전 속도로 회전되도록 스핀들 모터를 제어하고,

   상기 제어 수단은 상기 기록 디스크가 상기 로딩 수단에 의해 상기 로딩 위치로 이동될 때 디스크 테이블이 적어도 소정 기간 중에 제1 회전 속도보다 빠른 제2 회전 속도로 회전되도록 상기 스핀들 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동 장치.
8. 제7항에 있어서, 기록 디스크의 종류를 검출하는 검출 수단을 더 포함하고, 상기 제어 수단은 상기 검출 수단에 의한 검출 결과를 기초로 해서 스핀들 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동 장치.
9. 제8항에 있어서, 2개 종류의 기록 디스크, 즉 제1 종류의 저 기록 밀도 기록 디스크와 제2 종류의 고 기록 밀도 기록 디스크가 제공되고,

   상기 제어 수단은 상기 검출 수단이 기록 디스크가 제1 종류의 기록 디스크임을 검출했을 때 스핀들 모터가 소정 기간에 걸쳐 상기 제1 회전 속도보다 빠른 제2 회전 속도로 회전되도록 상기 스핀들 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동 장치.
10. 중심 구멍과 이 중심 구멍으로부터 소정 거리에 있는 척 구멍을 갖는 허브와 이 허브에 부착되는 기록 디스크를 포함하는 원판형 기록 매체를 제거 가능하게 수용하기 위한 디스크 구동 장치에 있어서,

    주요면 상에 기록 디스크의 허브가 로딩되는 디스크 테이블과,

    디스크 테이블의 주요면 상에 제공되고, 상기 중심 구멍에 끼워 맞추어지도록 된 스핀들 축과,

    상기 디스크 테이블의 주요면 상에 제공되어 그 주요면에 대해 회전하고, 상기 허브의 척 구멍에 끼워 맞추어지도록 된 척 부재와,

    상기 디스크 테이블을 회전시키는 스핀들 모터와,

    상기 디스크 테이블 상에 로딩된 상기 기록 디스크에 대해 정보 신호를 기록 재생하는 헤드와,

    상기 기록 디스크를 로딩 위치와 언로딩 위치 사이에서 이동시키는 로딩 수단과,

    상기 디스크 테이블의 회전 속도를 제어하는 제어 수단을 포함하고,

    상기 제어 수단은 상기 헤드에 의해 기록 디스크에 대해 정보 신호를 기록 재생할 때 디스크 테이블이 제1 회전 속도로 회전되도록 상기 스핀들 모터를 제어하고,

    상기 제어 수단은 상기 기록 디스크가 상기 로딩 수단에 의해 상기 로딩 위치로 이동될 때 디스크 테이블이 적어도 소정 기간에 걸쳐 제1 회전 속도보다 느린 제2 회전 속도로 회전되도록 상기 스핀들 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동 장치.
11. 제10항에 있어서, 기록 디스크의 종류를 검출하는 검출 수단을 더 포함하고, 상기 제어 수단은 상기 검출 수단에 의한 검출 결과를 기초로 해서 스핀들 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동 장치.
12. 제11항에 있어서, 2개 종류의 기록 디스크, 즉 제1 종류의 저 기록 밀도 기록 디스크와 제2 종류의 고 기록 밀도 기록 디스크가 제공되고,

    상기 제어 수단은 상기 검출 수단이 기록 디스크가 제2 종류의 기록 디스크임을 검출했을 때 스핀들 모터가 소정 기간에 걸쳐 상기 제1 회전 속도보다 느린 제2 회전 속도로 회전되도록 상기 스핀들 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동 장치.