KR19990009937U - 스키드 스티어로더의 안전장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 운전자가 시트에서 일어날 때 버킷실린더와 붐실린더로 공급되는 작동유를 차단하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 스키드 스티어 로더의 안전장치에 관한 것이다.

본 고안은 오일탱크(10)의 오일을 구동펌프(20)로 펌핑하고, 이 압유를 공급라인(12)을 통해 붐 실린더(32) 및 버킷 실린더(34)를 제어하는 콘트롤밸브 유닛(30)으로 공급하는 스키드 스티어로더에 있어서,시트의 하부에 운전자의 착석여부를 감지하는 작동스위치(72)를 설치하고, 상기 공급라인(12)에 작동스위치(72)에 의해 작동되는 솔레노이드 밸브(80)를 설치하여 운전자가 착석하고 있지 않을때 공급라인을 폐쇄하여 붐 실린더(32) 및 버킷 실린더(34)를 작동을 정지시킴을 특징으로 하는 스키드 스티어로더의 안전장치.

이러한 본 고안은 시트에 운전자가 감지되지 않을 때 유압공급라인을 차단하여 버킷실린더 및 붐실린더가 정지되도록 함으로써 작업자의 안전을 최대한 보장할 수 있는 효과를 갖는 것이다.

Description

스키드 스티어로더의 안전장치

본 고안은 스키드 스티어로더의 안전장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 운전자가 시트에서 일어날 때 버킷실린더와 붐실린더로 공급되는 작동유를 차단하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 스키드 스티어 로더의 안전장치에 관한 것이다.

잘 알려진 바와 같이 스키드 스티어 로더는 예컨대, 흙 또는 모래와 같이 일정한 형태가 없는 물체를 이동키시거나 높은 곳으로 적재시키기 위해 사용되는 중장비의 일종으로서, 360도 회전이 가능하여 작업반경을 작게할 수 있어 좁은 공간에서의 작업에 적합하게 이용되고 있다.

이러한 스키드 스티어로더는 차량의 앞측에 붐실린더에 의해 작동하는 붐(boom) 및 붐 선단에 연결되어 실제 적재물을 싣게 되는 버킷(bucket)이 회전가능하게 고정되어 있다. 버킷은 전용의 버킷실린더에 의해 작동된다.

이러한 스키드 스티어로더의 붐 및 버킷은 오일펌프에서 발생되는 유압에 의해 작동되는 것으로 참고적으로, 도 1을 참고하여 일반적인 스키드 스티어로더의 유압회로를 개략적으로 살펴보면 살펴보면, 구동펌프(20)가 오일탱크(10)에의 오일을 펌핑하여 압유를 발생시켜 공급라인(12)을 통해 콘트롤밸브 유닛(30)으로 공급한다. 콘트롤밸브 유닛(30)에서는 압유를 제어하여 붐 실린더(32) 및 버킷 실린더(34) 그리고 어태치먼트용 액츄에이터(36)로 공급하여 각각의 작동을 구현하게 된다. 또한, 상기 콘트롤밸브 유닛(30)을 통과하는 센터바이패스라인(30a)에는 필터(40) 및 오일냉각수단(42)이 설치되고, 이를 거친 압유는 좌.우측 구동펌프(50)(52)로 공급된다, 이 좌.우측 구동펌프(50)(52)는 각각에 연결된 좌.우측 구동모터(60)(62)를 구동하시켜 차량의 주행을 수행하고, 좌.우측 구동모터(60)(62)를 거친 압유는 오일탱크(10)로 회수되도록 구성되어 있다.

이러한 스키드 스티어로더는 매우 고중량의 화물을 신거나 적재하게 되는 것으로 안전에 신중함을 기해야만 한다. 즉, 버킷과 이를 지지하고 있는 붐은 유압에 의해 작동되는 것으로, 운전자의 조작오류 및 부주의로 인해 예기치 않은 인명사고가 발생될 우려가 매우 높으므로 이들 버킷과 붐의 작동에 대한 안전에 대한 대책이 중요시되고 있다.

따라서 종래에는 운전석에 운전자의 앞을 가로막는 세이프티 바(safety bar)를 설치하여 운전자가 이 시트바를 상부로 들어올려야만 운전실에서 벗어날 수 있도록 하고, 상기 세이프티 바의 회동에 연계하여 버킷과 붐이 정지된 상태를 유지하도록 압유를 제어함으로써 안전사고를 방지하는 것이 개발되어 있다.

그러나 상기와 같은 종래의 스키드 스티어로더의 안전장치는 세이프티 바는 단지 운전자의 전면에 가로지르며 배열되어 운전자가 일어서는 동작을 완전하게 제한할 수 없으므로 안전사고의 우려가 여전히 존재하고 있는 실정이었다.

즉, 운전자는 작업시 외부 물체의 확인등을 위해 하차하거나 또는 일어서게 되는데 이때, 세이프티 바를 위로 젖히지 않은 상태에서 일어서는 것이 가능하게 되며 부주의로 붐 및 버킷이 원하지 않는 작동을 할 우려가 있어 차량에 인접하는 작업자에게 중대한 위험요소로 작용하게 되는 문제를 갖게 되는 것이다.

이에, 본 고안은 상기한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 운전자가 시트에 착석하고 있는 지를 감지하고 이를 작동상태에 반영하여 제반 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 스키드 스티어로더의 안전장치를 제공함에 있다.

도 1은 종래 스키드 스티어 로더의 작동상태를 설명하기 위한 유압회로도

도 2는 본 고안에 따른 안전장치가 채용된 스키드 스티어로더의 유압회로도 도 3은 본 고안에 따른 스키드 스티어로더 안전장치의 작동상태를 도시하는 유압회로도

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣

10: 오일탱크 12: 공급라인

20: 구동펌프 30: 콘트롤밸브 유닛

30a: 센터바이패스라인 32: 붐실린더

34: 버킷실린더 36: 어태치먼트 액츄에이터

40: 필터 42: 오일냉각수단

50, 52: 좌우 구동펌프 60, 62: 좌.우 구동모터

70: 시트 72: 작동스위치

74: 배터리 76: 솔레노이드 밸브

이러한 본 고안의 목적은 오일탱크의 오일을 구동펌프로 펌핑하고, 이 압유를 공급라인을 통해 붐 실린더 및 버킷 실린더를 제어하는 콘트롤밸브 유닛으로 공급하는 스키드 스티어로더에 있어서, 시트의 하부에 운전자의 착석여부를 감지하는 작동스위치를 설치하고, 상기 공급라인에 작동스위치에 의해 작동되는 솔레노이드 밸브를 설치하여 운전자가 착석하고 있지 않을때 공급라인을 폐쇄하여 붐 실린더 및 버킷 실린더를 작동을 정지시키도록 하는 스키드 스티어로더의 안전장치에 의해 달성될 수 있다.

이하, 본 고안에 따른 스키드 스티어로더의 안전장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.(종래와 동일한 구성은 부호를 동일하게 부여하여 설명한다.)

도 2에는 본고안에 따른 스키드 스티어로더의 안전장치가 채용된 유압회로도가 도시되어 있다. 이에 따르면,구동펌프(20)가 오일탱크(10)에의 오일을 펌핑하여 압유를 발생시켜 공급라인(12)을 통해 콘트롤밸브 유닛(30)으로 공급한다. 콘트롤밸브 유닛(30)에서는 압유를 제어하여 붐 실린더(32) 및 버킷 실린더(34) 그리고 어태치먼트용 액츄에이터(36)로 공급하여 각각의 작동을 구현하게 된다.

본 고안에 따르면, 상기 공급라인(12)에는 압유의 통과를 허용하거나 차단하는 솔레노이드 밸브(80)가 설치되어 있다. 또한, 운전자가 착석하게 되는 시트(70)의 하부에는 운전자의 착석여부를 감지하는 작동스위치(72)가 설치되어 있다. 이 작동스위치(72)는 운전자의 체중에 의해 운전자의 유무를 감지하는 일종의 중량감지센서로서, 운전자가 탑승하지 않았거나 일어서 있게 되면 배터리(74)의 전원이 오프되어 상기 솔레노이드 밸브(80)를 작동시켜 공급라인을 통한 압유의 공급을 차단하여 어떠한 작동레버의 작동에도 붐 실린더(32) 및 버킷 실린더(34)가 작동되지 않도록 구성되어 있다.

또한, 상기 콘트롤밸브 유닛(30)을 통과하는 센터바이패스라인(30a)에는 필터(40) 및 오일냉각수단(42)이 설치되고, 이를 거친 압유는 좌.우측 구동펌프(50)(52)로 공급된다, 이 좌.우측 구동펌프(50)(52)는 각각에 연결된 좌.우측 구동모터(60)(62)를 구동하시켜 차량의 주행을 수행하고, 좌.우측 구동모터(60)(62)를 거친 압유는 오일탱크(10)로 회수되도록 구성되어 있다.

이와 같은 구성을 갖는 본 고안은 운전자가 시트에 앉아 있을 경우에는 도 2에 도시된 바와 같이 운전자의 체중에 의해 작동스위치(72)가 온되어 배터리의 전원이 솔레노이드 밸브(80)로 도통되어 솔레노이드 밸브(80)가 공급라인을 개방하게 되므로 정상적인 작동을 수행하게 된다. 반면에 운전자가 시트에서 일어나면, 도 3에 도시된 바와 같이 스위치가 오프되어 배터리의 전원이 차단되므로 솔레노이드 밸브(80)는 오프되어 공급라인(12)을 차단하고 작동유를 오일탱크(10)로 드레인 시키게 된다. 따라서 이러한 상태에서 운전자의 부주의로 인한 작동레버의 움직임등에 의해 붐 실린더(32) 또는 버킷 실린더(34)로의 작동유의 공급이 차단되므로 이들의 움직임으로 인한 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 된다 .

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 스키드 스티어로더의 안전장치는 시트에 설치된 감지센서가 운전자의 유무와 착석여부를 감지하여 운전자가 감지되지 않을 때 유압공급라인을 차단하여 버킷실린더 및 붐실린더가 정지되도록 함으로써 작업자의 안전을 최대한 보장할 수 있는 효과를 갖는 것이다.

Claims (1)

1. 오일탱크(10)의 오일을 구동펌프(20)로 펌핑하고, 이 압유를 공급라인(12)을 통해 붐 실린더(32) 및 버킷 실린더(34)를 제어하는 콘트롤밸브 유닛(30)으로 공급하는 스키드 스티어로더에 있어서,

   시트의 하부에 운전자의 착석여부를 감지하는 작동스위치(72)를 설치하고, 상기 공급라인(12)에 작동스위치(72)에 의해 작동되는 솔레노이드 밸브(80)를 설치하여 운전자가 착석하고 있지 않을때 공급라인을 폐쇄하여 붐 실린더(32) 및 버킷 실린더(34)를 작동을 정지시킴을 특징으로 하는 스키드 스티어로더의 안전장치.