KR19990008152A - 자동차 다기능장치용 제어시스템 - Google Patents

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KR19990008152A
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control system
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wiper
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KR1019970707677A
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Inventor
에이치. 윈스턴 마우에
숀 피. 슬루저
제프리 엘. 쿨치키
로날드 잘레스키
Original Assignee
로이드디.도이간
유나이티드테크놀로지스오토모티브,인코포레이티드
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Abstract

자동차 다기능 장치용 제어 시스템은 뒷 유리 와이퍼 조립체를 작동가능하게 제어하는 전자 제어 유니트 (251)를 사용한다. 본 발명의 다른 한 실시예에서, 전자 제어 유니트는 다양한 승강 디바이스 및 기능을 제어하도록 다중화된 후면 노드 (251) 로서 작동가능하다. 본 발명의 또다른 실시예에서, 전자 제어 유니트 (251) 는 단일의 다기능 전자 디바이스를 제어한다. 상기 다기능 전자 디바이스는 간헐 운동 메카니즘을 사용하여 간헐 운동 메카니즘으로 부터 구동되는 서로 다른 디바이스를 선택적으로 작동시킨다. 또한, 본 발명의 전자 제어 유니트 (251)를 작동시키는 방법도 제공되어 있다.

Description

자동차 다기능장치용 제어 시스템
관련 출원에 대한 전후 참조
본 출원은 본원에 참조로 기재된 이하 동시 출원된 특허 출원, H. Winston Maue 및 Eric J. krupp 명의로 출원된 발명의 명칭이 Multi - Functional Apparatus Employing An Electromagnetic Device 인 미국 특허 출원 제 08/431,148 호 ; 및 William C. Zimmer 및 James Wayne Gibson 명의로 출원된 발명의 명칭이 Multifunctional Apparatus Employing an Intermittent Motion Mechanism 인 미국 특허 출원 제 08/430,388 호에 관련되어 있다.
발명의 배경
본 발명은 일반적으로 자동차용 제어 시스템에 관한 것이며 구체적으로 기술하면 자동차 다기능 장치용의 다중화된 제어 시스템에 관한 것이다.
거의 모든 자동차는 단일 또는 한쌍의 앞 유리의 와이퍼 조립체를 지닌다. 이러한 조립체는 물림 브래킷상에 장착된 고무 제품의 와이퍼 블레이드를 포함하는 것이 전형적이다. 이러한 물림 브래킷은 회전축상에 장착된 와이퍼 아암에 피봇가능하게 부착되어 있다. 이러한 축은 전기 모터에 의해 직접 구동되거나 직렬 또는 병렬로 연결된 4 개의 바 연결 메카니즘을 작동시키는 단일의 전기 모터에 의해 구동된다. 세척 디바이스와 결합하여 자동차용 헤드 램프를 세척하는 와이퍼 시스템을 제공하는 것이 또한 공지되어 있다.
또한, 자동차의 뒷 유리를 세척하기 위해 윈도우 와이퍼 조립체를 사용하는 것이 통상적이다. 전형적으로는, 이러한 유형의 뒷 유리의 와이퍼 조립체는 와이퍼 아암에 연결되어 있는 브래킷상에 장착된 와이퍼 블레이드를 포함한다. 상기 와이퍼 아암은 나선형 기어에 의해 순환 진동 방식으로 회전가능하게 구동되는 와이퍼 축에 부착되어 있다. 반전가능한 부분 마력의 dc 전기 모터는 함께 걸려드는 아마추어 축 장착형 웜 기어를 통해 나선형 기어를 작동시키는데 일조한다. 이러한 유형의 뒷 유리의 와이퍼 장치는 미니밴, 스테이션 왜건, 스포츠용 차량 등의 피봇형 리프트게이트 상에 장착되는 것이 보통이다. 종래의 윈도우 와이퍼 조립체 및 모터 메카니즘의 예들은 발명의 명칭이 Windshield Wiper Motor 이며 1990 년 1 월 9 일자 Isii 명의로 공고된 미국특허 제 4,893,039 호 ; 발명의 명칭이 Driving Device for Window Wiper of Motor Vehicles 이며 1989 년 11 월 7 일자 Heimrich 명의로 공고된 미국특허 제 4,878,398 호 ; 발명의 명칭이 Rear Window Wiper Motor Control 이며 1982 년 6 월 22 일자 Goertler와 그의 동료명의로 공고된 미국특허 제 4,336,482 호 ; 발명의 명칭이 Arrangement for Wiping a Vehicle Window 이며 1981 년 3 월 31 일자 Seibicke 명의로 공고된 미국특허 제 4,259,624 호 ; 발명의 명칭이 Motor Vehicle Windshield Wiper Having a Parking Position Outside the Wiper Area 이며 1972 년 9 월 26 일자 Schneider 와 그의 동료 명의로 공고된 미국특허 제 3,694,723 호 ; 및 발명의 명칭이 Windshield Wiper Motor Link Depressed Park Mechanism 이며 1972 년 5 월 30 일자 Beard 와 그의 동료 명의로 공고된 미국특허 제 3,665,772 호에 개시되어 있다. 이들 특허 모두는 본원에 참고가 된다.
어떤 종래의 차량은 또한 다른 방식의 고정 리프트게이트에 대하여 뒷 유리의 상향 피봇 운동을 허용하도록 잠겨지지 않을 수 있는, 솔레노이드에 의해 작동되는 뒷 유리의 해제록 또는 래치를 제공한다. 그와 결합하여, 개별 리프트게이트 록은 종종 부주의한 피봇 열림을 방지하기 위해 몸체에 리프트게이트를 고정시키도록 리프트게이트 도어상에 장착되어 있다. 이러한 리프트게이트 록은 수동키나 핸들 회전에 의해, 또는 개별 전기 모터나 솔레노이드를 통해 작동되는 것이 전형적이다.
그 이외에도, 개별 모터 및 솔레노이드는 승객 도어 록, 안테나 반작용 메카니즘, 헤드 램프 커버 반작용 메카니즘, 연료 주입 도어 록 및 기타 유사한 기능을 작동시키는데 필요하다. 그러한 다수의 전자 ( electromagnetic ) 디바이스에 대한 전형적인 요구는 자동차의 무게 및 비용을 증가시킬 뿐만 아니라 종종 제공된 좁은 공간내에 패키징하기에 곤란성을 제공하였다. 이와 같이 부가된 무게는 윈도우 와이퍼 메카니즘, 뒷 유리 록 및 리프트게이트 록과 아울러 그들 제각각의 전자 디바이스가 피봇형 리프트게이트내에 모두 조입되어 있는 경우에 특히 이롭지 못하다. 이러한 다수의 전자 디바이스에 기인하여 부품 비용이 증가 될 뿐만 아니라, 조립비용, 부품 수 증식 및 취급 비용, 전기 배선 비용, 불쾌한 모터 소음, 및 고장 모드가 증가된다.
또한, 자동차내에 다중화 회로를 제공하는 것이 공지되어 있다. 그러한 다중화 시스템의 예들은 발명의 명칭이 Control Circuit for Automotive Accessory System 이며 1986 년 3 월 25 일자 Floyd 와 그의 동료 명의로 공고된 미국특허 제 4,578,591 호 ; 발명의 명칭이 Vehicle Multiplex System Having Protocol/Format for Secure Communication Transactions 이며 또한 1985 년 8 월 6 일자 Floyd 명의로 공고된 미국특허 제 4,534,025 호 ; 발명의 명칭이 Multiplex Control System Having Enhanced Integrity 이며 또한 1985 년 7 월 9 일자 Floyd 와 그의 동료 명의로 공고된 미국특허 제 4,528,662 호 ; 발명의 명칭이 Windshield Wiper System With Touch Control 이며 1985 년 1 월 8 일자 Graham 명의로 공고된 미국특허 제 4,492,904 호 ; 발명의 명칭이 Multiplex information Handling System 이며 1982 년 10 월 19 일자 Hampshire 와 그의 동료 명의로 공고된 미국특허 제 4,355,385 호 ; 및 발명의 명칭이 Information Handling System 이며 1981 년 10 월 6 일자 Brittain 명의로 공고된 미국특허 제 4,293,947 호 에 개시되어 있으며, 이들 특허 모두는 본원에 참고가 된다. 이들 특허중 여러 특허가 상당히 개선된 기술을 지니지만, 다중화 회로는 대체로 다중화된 노드내로 합체된 종종 제한 받는 작동가능한 구성요소 및 기능의 수에 기인하여 자동차 용도에서 비용 효과적이라고 입증된 바 없었다. 마이크로프로세서 비용의 점진적 증가는 배선 비용에 있어서의 감소에 의해 좀처럼 상쇄되지 않는다. 예를 들면, 개별적으로 배선되어 있고, 비다중화된 배선 장치는 항상 몸체 배선 장치에 리프트게이트 디바이스를 전기적으로 접속시키는데 사용되어 왔다. 이러한 종래의 배선 장치는 비용이 들며, 패키징하는데 장해가 있고, 취급 및 설치하는데 곤란하며 무겁고, 배선 장치의 부자연성에 기인하여 리프트게이트 도어의 용이한 피보팅을 억제한다.
발명의 개요
본 발명에 의하면, 자동차 다기능 장치용 제어 시스템의 바람직한 실시예는 뒷 유리의 와이퍼 조립체를 작동가능하게 제어하는 전자 제어 유니트를 사용한다. 본 발명의 또 다른 실시예에서는, 전자 제어 유니트가 다양한 리프트게이트 디바이스 및 기능을 제어하기 위한 다중화된 후면 노드로서 작동가능하다. 본 발명의 또 다른 실시예에서는, 전자 제어 유니트가 단일의 다기능 전자 디바이스를 제어한다. 상기 다기능 전자 디바이스는 간헐적인 운동 메카니즘을 사용하여 이로 부터 구동되는 상이한 디바이스를 선택적으로 작동시킨다. 또한, 본 발명의 전자 제어 유니트를 작동시키는 방법이 제공되어 있다.
본 발명의 제어 시스템은 본 발명이 단일의 전자 제어 유니트내로 여러 상이한 기능을 결합시키기 때문에 종래의 시스템들보다 유리하다. 더군다나, 상기 전자 제어 유니트는 프로그램가능하여 하드웨어의 변경없이도 비교적 용이한 변경 및 차량 대차량 및 고객에 의해 선택된 옵션 차이들을 허용한다. 더욱이, 단일의 전자 디바이스는 상기 제어 시스템에 의해 제어됨으로써 본 발명의 공동 상승 효과를 부가적으로 향상시킨다. 예를들면, 상기 전자 제어 유니트는 종래의 개별 후면 와이퍼 모터, 리프트게이트 록 모터 및 뒷 유리의 록 솔레노이드를 대신한다. 전자 제어 유니트가 단일의 전자 디바이스를 작동시키는데 필요하기 때문에, 또한 이러한 전자 제어 유니트를 다중화된 후면 노드로서 사용되는 것이 비용 효과적이다. 따라서, 본 발명은 부품 비용, 조립 비용, 부품 증식 및 취급 비용, 및 배선 비용을, 비 다중화된 다수의 전자 디바이스 구조에 비해 상당히 감소시킨다. 더군다나, 본 발명의 제어 시스템 및 다기능 장치는 영향받은 시스템의 전기적 및 기계적 신뢰성을 증가시키면서 무게 및 패키징 공간 요구를 상당히 감소시킨다. 예를 들면, 본 발명의 회로들을 다중화시킴으로써, 14 개의 종래의 회로 및 8 개의 종래의 인출 ( 즉, 계합 또는 접속 이 삭제될 수 있다. 본 발명의 부가적인 이점 및 특징들은 첨부된 도면과 연관지어 취해진 이하의 설명 및 첨부된 청구범위로 부터 자명해 질 것이다.
도 1 은 자동차 다기능 장치용 제어 시스템의 바람직한 실시예를 보여주는 정면도이다.
도 2 는 여러 부분들을 떼어내어 본 발명의 바람직한 실시예의 제어 시스템에서 사용되는 제 1 의 바람직한 다기능 장치 실시예를 보여주는 배면도이다.
도 3a 는 본 발명의 바람직한 실시예의 제어 시스템에서 사용되는 제 2 의 바람직한 다기능 장치 실시예를 보여주는 단면도이다.
도 3b 는 여러 부분들을 떼어내어 본 발명의 바람직한 실시예의 제어 시스템에서 사용되는 제 2 의 바람직한 다기능 장치 실시예를 보여주는 사시도이다.
도 4 는 본 발명의 바람직한 실시예의 제어 시스템에서 사용되는 모터 피드백 회로 디스크를 보여주는 개략적인 정면도이다.
도 5a - c 는 본 발명의 바람직한 실시예의 제어 시스템을 보여주는 전기 회로도이다.
도 6 은 본 발명의 바람직한 실시예의 제어 시스템을 사용하는 자동차 회로의 일부를 보여주는 전기 회로도이다.
도 7 은 본 발명의 바람직한 실시예의 제어 시스템중 모터 부분을 보여주는 전기 회로도이다.
도 8 은 본 발명의 바람직한 실시예의 제어 시스템중 고 중심 장착 정지 램프 부분을 보여주는 전기 회로도이다.
도 9 는 본 발명의 바람직한 실시예의 제어 시스템중 번호판 램프 부분을 보여주는 회로도이다.
도 10 은 본 발명의 바람직한 실시예의 제어 시스템중 가열 백라이트 부분을 보여주는 회로도이다.
도 11a - b 는 본 발명의 바람직한 실시예의 제어 시스템과 함께 사용되는 메인 프로세서 프로그램을 보여주는 흐름도이다.
도 12 는 본 발명의 바람직한 실시예의 제어 시스템의 J1850 소프트웨어 서브루틴을 보여주는 흐름도이다.
도 13a - c 는 본 발명의 바람직한 실시예의 제어 시스템의 모터 소프트웨어 서브루틴을 보여주는 흐름도이다.
도 14 는 본 발명의 바람직한 실시예의 제어 시스템의 램프 소프트웨어 서브루틴을 보여주는 흐름도이다.
도 15 는 본 발명의 바람직한 실시예의 제어 시스템의 가열 백라이트 소프트웨어 서브루틴을 보여주는 흐름도이다.
도 16a - c 는 본 발명의 바람직한 실시예의 제어 시스템의 입력 소프트웨어 서브루틴을 보여주는 흐름도이다.
미니밴등과 같은 자동차는 차체구조에 연결된 한쌍의 상부 힌지에 대하여 피봇가능한 후면 리프트게이트 도어를 지닌다. 리프트게이트가 열림 위치로 피봇되는 경우, 화물 공간이 차량 후면으로 부터 접근될 수 있다. 그러한 리프트게이트는 도 1 에 도시되어 있다. 리프트게이트 (31) 는 상기 상부 힌지에 대하여 리프트게이트 (31) 의 외측면과 실질적으로 같은 높이인 닫힘 위치에서 열림 위치로 피봇가능한 뒷 유리 또는 백라이트 ( 33 )를 지닌다. 한쌍의 유압 실린더 (35) 는 윈도우 (33) 의 하부가 해제되는 경우 열림 위치로 윈도우 (33)를 미는 작용을 한다. 본 발명의 다기능 장치 (41) 는 리프트게이트 (31) 의 내측면상에 장착되어 있고 본 발명의 바람직한 실시예의 제어 시스템에 의해 작동된다. 대다수의 장치 (41) 는 내장 패널 ( 도시되지 않음 ) 에 의해 숨겨져 있다. 장치 (41) 는 중심 구동 및 동력 전달 유니트 (43), 윈도우 와이퍼 조립체 (45), 윈도우 해제 래치 또는 록 (47) 및 리프트게이트 록 (49)을 포함하며, 이들 모두는 리프트게이트 (31) 상에 장착되어 있다. 그러한 록 ( 본 발명과 함께 사용하기 위한 록 메카니즘을 연결시키도록 제거되어 있는 개별 솔레노이드 또는 모터를 사용함 ) 의 예들은 발명의 명칭이 Power Operated Latch Device for Automotive Back Door 이며 1993 년 6 월 29 일자 kato 명의로 공고된 미국특허 제 5,222,775 호 ; 발명의 명칭이 Inertial Lock for Vehicle Door Latch 이며 1983 년 12 월 27 일자 Slavin 과 그의 동료 명의로 공고된 미국특허 제 4,422,522 호 ; 및 발명의 명칭이 Electric Lock Release 이며 1975 년 11 월 4 일자 Quantz 명의로 공고된 미국특허 제 3,917,330 호에 개시되어 있으며, 이들 특허 모두는 본원에 참고가 된다.
제 1 의 바람직한 실시예의 중심 구동 및 동력 전달 유니트 (43) 의 구조가 도 2 에 도시되어 있다. 전기 모터 (51) 와 같은 전자 디바이스는, 내부에 고정 영구자석, 권선을 지니는 회전가능한 아마추어, 상기 권선에 전기적으로 접속되어 있으며 아마추어 축에 대하여 회전가능한 정류자, 브러쉬 카드 조립체 및 여러 전자 구성요소, 부싱 및 리테이너가 있는 금속성 모터 하우징을 지니는 종래의 부분 마력의 dc 전자 변형이다. 당업자라면 다른 전기 모터 구조가 도시된 것과 용이하게 대용될 수 있다는 점이 자명해질 것이다. 웜 기어 세그먼트 (53) 는 상기 모터 하우징을 넘어 연장되어 있는 아마추어 축의 일부상에 제공되어 있다. 나선형 메인 기어는 웜 기어 세그먼트 (53) 와 걸리게 된다. 더군다나, 구동핀 (57) 은 3 개의 회전가능한 간헐 운동 메카니즘 또는 캠 ( 71, 73 또는 75 ) 중 하나의 채널 (59) 내에서 선택적으로 맞물리도록 나선형 기어 (55) 의 한 면으로 부터 돌출되어 있다. 캠 (71) 은 피니언 기어 (77) 와 구동가능하게 걸리게 되는 평기어 부분을 지니며 상기 피니언 기어 (77) 는 다시 리벳, 삽입 성형물, 우툴 두툴한 압착구등에 의해 피니언 기어 (77) 에 연결된 후면 와이퍼 축 (79) 을 회전시킨다. 리프트게이트 도어 록 결합 조립체 ( 135 ; 도 1 참조 ) 는 캠 (73) 의 운동을 리프트게이트 록 (49 ; 또한 도 1 참조 ) 의 운동을 연결시킨다. 마찬가지로, 뒷 유리의 록 결합 조립체 ( 141 ; 도 1 참조 ) 는 캠 (75) 의 운동을 윈도우 해제 록 ( 47 ; 또한 도 1 참조 ) 의 운동과 기계적으로 연결시킨다.
중심 구동 및 동력 전달 유니트 (43) 의 제 2 의 바람직한 실시예 구조가 도 3a - b 에 예시되어 있다. 아마추어 축의 웜 기어 세그먼트 (155) 는 전기모터와 같은 전자 디바이스로 부터 연장되어 있다. 메인 나선형 기어 (159) 는 웜 기어 세그먼트 (155) 와 걸리게 된다. 전도성 피드백 디스크 (181) 는 초음파 압연 용접이나 삽입 성형을 통해 나선형 기어 (159) 의 내측면에 보유된다. 피드백 디스크 (181) 는 도 4 에 도시되어 있는 바와같은 특정 위치 범위에 따라 서로 다른 전도성 및 비전도성 패턴이 제공되어 있는 한 세트의 구리 합금 또는 황동 합금이 짓눌린 접점으로 구성되어 있다. 도 3a - b를 참조하면, 선택적으로 맞물릴 수 없는 클러치 메카니즘 (185) 은 스프링을 기재로한 액츄에이터 축 (187), 기어 하우징으로 부터 연장되어 있는 고정 칼라 (189), 및 뒷 유리의 와이퍼 축 (191) 으로 구성되어 있다. 액츄에이터 축 (187) 은 나선형 기어 (159) 의 내부 스플라인과 활주가능하게 걸리게 되는 한세트의 스플라인을 지닌다. 액츄에이터 축 (187) 은 부가적으로 캠면 (195)을 따라 선택적으로 지나가는 캠 팔로워 (193)를 지닌다. 액츄에이터 축 (187) 으로 부터 돌출되어 있는 한쌍의 나선형 핑거 (197) 는 와이퍼 축 (191) 의 한쌍의 정합 리셉터클 (199) 내에서 맞물릴 수 없게 연결되어 있다. 피봇가능한 배선 록 연결 조립체 (201) 및 선형적으로 활주가능한 윈도우 해제 록 연결부 (203) 는 나선형 기어 (159) 의 후면상에 장착된 스프링 탭과 직접 접촉되어 회전시 선택적으로 이동가능하다.
도 1, 5 및 6을 참조하면, 전자 제어 유니트 또는 마이크로프로세서 (251) 는 중심구동 및 동력 전달 유니트 (43) 에 장착된 강성 인쇄 회로 보드상에 장착되어 있다. 마이크로프로세서 (251) 는 리프트게이트가 장착된 후면 노드가 배선장치 (255)를 통해 다중화된 방식으로 메인 몸체 제어기 또는 마이크로프로세서 (253) 에 전기적으로 접속되는 바와같이 효과적으로 구성되어 있다. 공지된 SAE J1850 멀티플렉스 ( MUX ) 프로토콜은 후면 노드 (251) 및 몸체 제어기 (253) 사이를 통신하는데 사용된다. SAE J2178 멀티플렉스 메시지 방식 및 SAE J2190 멀티플렉스 진단 표준은 또한 후면 노드 (251) 내에서 사용된다. 이와같은 3 가지 SAE 표준은 본원에 참고가 된다. 배선장치 (255) 는 기기 패널내에 배치된 접합박스 ( JB ; 263 ) 및 엔진 격실내에 배치된 전력 분배 센터 ( PDC ; 265 )를 통과하는 4 개의 바테리 전력/접지 배선 회로 (261), 및 하나 또는 2 개의 MUX 통신 배선 회로 (267)를 포함한다. 한 MUX 회로 (267) 는 본 발명에서 사용되는 형태인 것처럼 후면 노드 (251) 가 전기 시스템에 내재하는 최종 노드인 경우에 사용되는 것이 바람직스럽다. 더군다나, 단지 3 개의 전력/접지 회로 (261) 는 원하는 특정의 전기 구성에 따라 교대로 사용될 수 있다. 회로도 전반에 걸쳐, ≫ 는 주장치 전기 접속기로 정의되고 B 는 몸체 배선 장치로 정의되어 있다. L 은 리프트게이트 장치로 정의되어 있으며 E 는 엔진 격실 장치로 정의되고 I 는 기기 패널 장치로 정의되어 있다.
마이크로프로세서 (251) 는 3 개의 전기 입력 접점 및 이들을 따라 지나가는 공통 접지 접점과 연관지어 작동하는 피드백 디스크 (181)를 통해 나선형 기어 ( 55 ; 도 4 참조 ), 다시말하면 전기 모터의 회전 위치를 측정한다. 단변성 코드를 사용함으로써 ( 즉, 피드백 디스크가 어떤 위치 범위에서 인접 범위로 지나갈 때 변화하는데 단지 단일 비트만을 필요로 함으로써 ), 마이크로프로세서 (251) 는 이하 보다 상세하게 기술되겠지만 모터 서브루틴내에서 사용하기 위해 피드백 디스크 코드 패턴 신호를 2 진 코드로 변환시킨다. 전력/접지 회로 (261) 의 회로 No. 1 은 통상적으로 폐쇄된 릴레이 (331) 의 고전류 바테리 입력이다. 마이크로프로세서 (251) 는 출력 버퍼 (335)를 통해, 백라이트 또는 뒷 유리 (33) 상에 실크차폐된 공지의 실버 세라믹 페이스트로 만들어진 도전성 가열 백라이트 요소 그리드 (333) 에 전류를 공급하도록 릴레이 (331)를 제어한다. 상기 제어 시스템의 가열 백라이트 부분은 또한 도 10 에 도시되어 있다. 도 1, 5 및 6을 참조하면, 전력/접지 회로 (261) 의 회로 No. 2 는 반전 바테리 보호 다이오드 (341), 한 세트의 병렬 레지스터 (343), 캐패시터 (345) 의 바테리 필터링 뱅크를 통해 마이크로프로세서 (251) 및 출력 버퍼 (335) 에 전류를 공급한다. 그 이외에도, 회로 No. 2 는 도선 (347)을 거쳐 다기능 모터에 전류를 공급하도록 반전가능한 H - 브리지 구조, 대개는 닫혀진 릴레이 (346) 에 고 전류를 공급한다. 메인 몸체 제어기 (253) 는 차량 소유자에 의해 작동가능한 가열 백라이트 스위치 (399) 로 부터 여기 입력을 수신하는 경우 후면 노드 (251) 에 가열 백라이트 여기 신호를 보낸다. 부하 덤프 과도 보호 바리스터 (351) 는 전력 회로 No. 2 및 로직 및 아날로그 접지회로 사이에 제공된다. 본 발명의 제어 시스템 중 다기능 모터 부분은 또한 도 7 에 도시되어 있다. 도 1, 5 및 6을 다시 참조하면, 한세트의 리프트게이트가 장착된 입력 스위치 (361) 및 와이퍼 모터 위치 입력 (323) 은 여러 세트의 풀업 레지스터 ( 363, 365 ), 여러 세트의 필터링 레지스터 ( 367, 369 ), 및 여러 세트의 필터링 캐패시터 ( 371, 373, 375, 377 ) 에 지배를 받는 마이크로프로세서 (251) 에 입력 신호를 작동가능하게 제공한다. 리프트게이트 입력 (361) 은 리프트게이트 키 원통 해제 스위치 (451), 리프트게이트 약간 열림 스위치 (453), 뒷 유리 또는 승강 유리 약간 열림 스위치 (455), 승강 유리/윈도우 록해제 및 해제 버튼 스위치 (457), 및 리프트게이트 록/제한 위치 스위치 (459)를 포함한다.
마이크로프로세서 (251) 는 온칩 5 볼트 전력 레귤레이터, 감시 시스템, ROM, RAM 및 소거가능한 EEPROM을 지니는 모토롤라 MC68HC05V6 ( 또는 변형적으로 MC68HC05V7 )을 사용하는 것이 바람직스럽다. 또한, 공진기 클록 (381) 이 제공된다. 상기 68HC05V7 모토롤라 사양, 1994 년 8 월 12 일자의 revision 1.0 은 본원에 참고가 된다.
도 1, 5, 8 및 9를 참조하면, 마이크로프로세서 (251) 는 고측면 고체 스위치 (403)를 통과하는 회로를 거쳐 고중심 장착 정지 램프 ( CHMSL ) 과 (401) 은 브레이트 페달 작동 스위치 (405) 의 작동에 응답하여 후면노드 마이크로프로세서 (251) 가 몸체 제어기 (253) 로 부터 다중화된 신호를 수신한다. 상기 도에서, 점선으로 된 회로는 공유된 공통 회로를 나타낸다. 마찬가지로, 후면 노드 마이크로프로세서 (251) 는 스위치 (403) 및 그와 관련된 회로들을 통해 한쌍의 조명관 (411)을 지니는 번호판 램프를 여기 및 조명하도록 선택적으로 작동한다. 메인 몸체 제어기 (253) 는 접합 박스 (263) 에 내재하는 대기 램프 릴레이 ( 423) 의 여기와 결합하여 헤드램프 스위치 (421) 의 차량 소유자 작동에 응답하여 후면 노드 마이크로프로세서 (251) 가 번호판 램프관 (411)을 조명하게 한다. 다양한 내부 및 외부 판독, 차내, 브레이크, 우회 신호 및 기타의 램프들은 또한 후면 노드 마이크로프로세서 (251)를 통해 작동될 수 있다.
MUX 통신 라인 (267) 에는 부가적으로 통합 체크 기능을 제공하는 한 세트의 레지스터 (391), 및 MUX 버스 로딩 및 필터링 유도성 요소 (393) 가 제공되어 있다. 마이크로프로세서 (251) 는 부가적으로 주어진 시간 간격동안 입력 신호의 안정성을 디바운싱, 또는 판독 및 검증하는 수단을 지닌다.
본 발명의 바람직한 실시예의 제어 시스템을 작동시키는데 사용되는 동작 및 프로그램가능한 소프트웨어 로직이 지금부터 상세하게 기술될 것이다. 본 발명의 바람직한 실시예의 제어 시스템의 후면 노드 마이크로 프로세서는 도 11a 및 b 의 흐름도에 도시된 바와같은 메인 소프트웨어 프로그램에 의해 작동된다. 점화 스위치를 통해 전력이 가해지는 경우, 후면 노드 마이크로프로세서는 우선 무작위 호출 메모리 ( RAM )를 시험 및 클리어 시키고, 판독 전용 메모리 ( ROM )를 시험하며, 체크 합산 기능을 이행하고, 상기 J1850 하드웨어를 초기화시키며 입/출력 포트를 클리어하면서 입/출력 방향을 셋업시킨다. 그후, 상기 후면 마이크로프로세서는 타이머 및 인터럽트를 이네이블 시키고, 저전력 정지 모드로 들어간 다음에, 외부 인터럽트가 검출되는 지를 결정한다. 외부 인터럽트가 검출되는 경우, 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 시스템 타이머를 초기화시키고, 입력 태스크를 이네이블시키며 상기 J1850 태스크를 이네이블이킨다. 그후, 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 J1850 서브루틴을 실행시킬 필요가 있는지를 결정하고, J1850 서브루틴을 실행시킬 필요가 있는 경우, J1850 서브루틴이 실행된다. 그러하지 않은 경우, 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 전기모터 서브루틴을 실행시킬 필요가 있는 경우, 전기 모터 서브루틴이 실행된다. 그러하지 않을 경우, 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 램프 서브루틴을 실행시킬 필요가 있는지를 결정하고, 램프 서브루틴을 실행시킬 필요가 있는 경우, 램프 서브루틴이 실행된다. 그러하지 않을 경우, 상기 후면 노드 마이크로 프로세서는 가열 백라이트 서브루틴을 실행시킬 필요가 있는지를 결정하고, 가열 백라이트 서브루틴을 실행시킬 필요가 있는 경우, 가열 백라이트 서브루틴이 실행된다. 그러하지 않을 경우, 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 입력 세브루틴을 실행시킬 필요가 있는지를 결정하고, 입력 서브루틴을 실행시킬 필요가 있는 경우, 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 입력 서브루틴을 실행한다. 그러하지 않을 경우, 또는 입력 서브루틴의 완료시, 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 J1850 서브루틴을 실행시킬 필요성을 결정하는 곳으로 복귀한다.
J1850 서브루틴의 논리 순서가 도 12 에 예시되어 있다. 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 우선 어떠한 J1850 메시지가 메인 몸체 제어기로부터 수신되는지를 결정해야 하고, 어떠한 J1850 메시지가 메인 몸체제어기로 부터 수신되는 경우, 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 모든 새로운 메시지를 나타내고 그에 응답한다. 그러하지 않을 경우, 또는 표시 및 응답단계의 완료시, 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 어떠한 J1850 메시지가 메인 몸체 제어기로 다시 전송되는지를 결정해야 하고, 어떠한 J1850 메시지가 메인 몸체 제어기로 다시 전송되지 않는 경우, 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 재이네이블 루틴 단게로 뛰어 넘는다. 만약 그러한 경우, 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 전송버퍼가 비워있는지 결정해야 하고, 그러하지 않은 경우, 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 재이네이블 단계로 뛰어 넘는다. 전송 버퍼가 비워있는 경우, 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 전송 버퍼내로 전송될 메시지를 로딩하여 배선 장치에 내재하는 J1850 회로를 통해 메인 몸체 제어기로 다시 메시지를 전송한다. 다음에, 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 5 밀리초 이내 J1850 서브루틴을 재이네이블 시킨다. 그후, 상기 후면 노드 마이크로프로세서 소프트웨어는 메인 프로그램으로 복귀한다.
도 13a - c 를 참조하면, 다기능 전기 모터 서브루틴이 후면 노드 마이크로프로세서에 의해 액세스된다. 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 우선 모터 위치가 유효하지 않은지를 결정해야 하고, 모터 위치가 유효하지 않은 경우, 모터는 턴오프되거나 비자기되고 상기 소프트웨어는 메인 프로그램으로 복귀한다. 그러하지 않은 경우, 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 모터 위치 변경이 동작 순서에서 벗어나 있는지를 결정해야 하고, 모터 위치 변경이 동작 순서에서 벗어나 있는 경우, 모터는 턴오프되고 상기 소프트웨어는 메인 프로그램으로 복귀한다. 그러하지 않을 경우, 상기 마이크로프로세서는 모터가 과열에 기인한 멎은 위치, 얼음 적재에 기인한 과부하 상태 등에 있는지를 결정해야 하고, 모터가 과열에 기인한 멎은 위치, 얼음적재에 기인한 과부하 상태 등에 있는 경우 모터는 턴오프되고 상기 소프트웨어는 메인 프로그램으로 복귀한다. 그러하지 않을 경우, 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 리프트게이트 또는 뒷 유리가 약간 열려있거나 부분적으로 개방되어 있는지를 결정해야하고, 리프트게이트 또는 뒷 유리가 약간 열려 있거나 부분적으로 개방되어 있는 경우, 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 모터가 윈도우 와이퍼 또는 윈도우 세척 동작 모드에 있는지를 결정한다. 상기 모터가 와이퍼/세척모드에 있다고 결정되는 경우, 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 상기 모터를 와이퍼 대기 상태로 보낸다. 상기 모터를 와이퍼 대기 위치로 보내기가 완료된 경우, 약간 열림 또는 와이퍼/세척 모드 결정이 부정으로 내려지면 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 리프트게이트 록 또는 록해제 작동 입력 메시지를 수신하였는 지를 결정해야 하고, 리프트게이트 록 또는 록해제 작동 입력 메시지를 수신한 경우, 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 전기 모터가 윈도우 와이퍼 또는 윈도우 세척 동작 모드에 있는지를 결정해야 하고, 전기 모터가 윈도우 와이퍼 또는 윈도우 세척 모드에 있는 경우 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 상기 모터를 와이퍼 대기 위치로 보낸 다음, 상기 모터를 뒷유리 록해제 및 해제 위치로 보낸다. 이는 공압 실린더가 윈도우 와이퍼 조립체의 간섭없이 뒷 유리를 상향으로 피봇하는 것을 허용한다. 상기 전기 모터가 와이퍼/세척 모드에 있지 않다고 상기 마이크로프로세서가 결정한 경우, 상기 모터를 승강 유리 록해제 위치로 보내는 단계로 바로 뛰어 넘는다. 그후, 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 메인 몸체 제어기로부터 입력 메시지 또는 윈도우 와이퍼나 윈도우 세척 작용을 수신했는지를 결정해야 하고, 메인 몸체 제어기로 부터 온 (on) 입력 메시지 또는 윈도우 와이퍼나 윈도우 세척작용을 수신한 경우, 상기 마이크로프로세서는 리프트게이트 또는 뒷 유리 약간 열림 스위치 신호가 수신 ( 차량 소유자가 수동으로 닫음으로써 뒷 유리를 록킹하였기 때문 ) 되고 있는 지를 결정해야 한다. 어떠한 약간 열림 신호도 수신되지 않는 경우, 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 와이핑 또는 세척 모드에서 전기 모터가 와이퍼 조립체를 진동시키게 한다. 와이퍼/세척온 메시지가 수신되어지지 않고, 리프트게이트 또는 뒷 유리 약간 열림 신호가 수신되거나, 와이퍼/세척 모드의 완료시, 후면 노드 마이크로프로세서는 와이퍼/세척 오프 ( off ) 입력 메시지가 메인 몸체 제어기로 부터 수신되고 있는 지를 결정해야 하고, 와이퍼/세척 오프 입력 메시지가 메인 몸체 제어기로 부터 수신되는 경우, 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 상기 모터를 와이퍼 대기 위치로 보낸다. 그러한 단계의 완료시 또는 와이퍼/세척 오프 메시지 결정에 대해 부정하는 결정을 내린 경우, 상기 소프트웨어는 메인 프로그램으로 복귀한다.
도 14 에 도시된 바와 같이, 램프 서브루틴으로 새로운 번호판 램프 입력 메시지가 메인 몸체 제어기로 부터 수신되었는지 후면 노드 마이크로프로세서가 우선 결정하는 것을 필요로 하며, 새로운 번호판 램프 입력 메시지가 메인 몸체 제어기로 부터 수신된 경우, 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 상기 메시지가 램프를 턴온 또는 턴오프되는지 결정되어야 한다. 온 메시지가 존재하는 경우, 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 번호판 램프가 턴온 또는 조명되게 한다. 오프 메시지가 수신되고 있는 경우, 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 상기 번호판 램프가 턴오프 또는 비여기되게 한다. 다음으로는, 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 CHMSL 램프 메시지가 메인 몸체 제어기로 부터 수신되고 있는 지를 결정하여야 하고, CHMSL 램프 메시지가 메인 몸체 제어기로 부터 수신되는 경우, 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 상기 CHMSL 램프를 턴온 또는 턴오프시키는지 결정되어야 한다. 온 메시지가 수신되고 있는 경우, 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 CHMSL 관이 조명되게 한다. 오프 메시지가 수신되고 있는 경우, 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 CHMSL 관이 턴오프 또는 비여기되게 한다. 그후, 상기 소프트웨어는 메인 프로그램으로 복귀한다. 가열 백라이트 서브루틴은 도 15 에 도시되어 있다. 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 우선적으로 새로운 가열 백라이트 작동 메시지가 메인 몸체 제어기로 부터 수신되고 있는 지를 결정해야 하고, 새로운 가열 백라이트 작동 메시지가 메인 몸체 제어기로 부터 수신되는 경우, 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 수신되는 메시지가 상기 백라이트 가열 요소를 턴온 또는 턴오프시키는지를 결정해야 한다. 온 메시지가 수신되고 있는 경우, 상기 마이크로프로세서는 백라이트 가열 요소가 여기되게 하고, 가열 백라이트 타이머를 이네이블시키며, 그 다음에 1초내에 이러한 서브루틴으로 다시 복귀한다. 수신되고 있는 메시지가 가열 백라이트를 턴오프시키는 경우, 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 가열 백라이트 타이머를 디세이블시킨 다음에 턴오프시켜 가열 백라이트 요소의 비여기를 야기시킨다. 새로운 가열 백라이트 메시지가 수신되고 있는 경우, 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 가열 백라이트 요소가 이미 온상태로 여기되는지를 결정하여야 하고, 가열 백라이트 요소가 이미 온상태로 여기되는 경우, 상기 마이크로프로세서는 상기 타이머가 만료되어 있는 지를 결정한다. 상기 타이머가 만료된 경우, 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 가열 백라이트 요소를 턴오프시킨다. 가열 백라이트 타이머가 만료되지 않은 경우, 상기 소프트웨어는 1 초내에 이러한 서브루틴으로 복귀한다. 이러한 모든 분기 단계의 완료시, 상기 소프트웨어는 메인 프로그램으로 복귀한다.
마지막으로, 입력 서브루틴이 도 16a - c 에 도시되어 있다. 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 우선적으로 리프트게이트 입력을 디바운싱한 다음에 어떤 변화가 리프트게이트 입력에 대해 존재하는 지를 결정하여야 한다. 어떤 변화가 리프트게이트 입력에 대해 존재하는 경우, 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 리프트게이트 입력이 활성 또는 신호발생 상태로 변화되었는 지를 결정하여야 하고, 리프트게이트 입력이 활성 또는 신호발생 상태로 변화된 경우, 모터 서브루틴이 이네이블된다. 그러하지 않을 경우, 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 약간 열림 입력이 활성 상태로 변화되었는 지를 결정해야 하고, 약간 열림 입력이 활성 상태로 변화된 경우, 모터 서브루틴은 이네이블된 다음에 리프트게이트 약간 열림 입력 메시지가 대기되거나 액세스된다. 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 다음으로 리프트게이트 원통 록 스위치 입력이 활성 상태로 변화되었는 지를 결정하여야 하고, 리프트게이트 원통 록 스위치 입력이 활성 상태로 변화된 경우, 모터 서브루틴이 이네이블된다. 이와 같은 이전에 기술된 입력 결정중 어느 하나에 대한 부정 결정은 모터 위치 입력에 대한 디바운싱 단계를 초래시킨다. 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 모터 위치 입력에 대한 어떤 변화가 수신되고 있는 지를 결정하고, 모터 위치 입력에 대한 어떤 변화가 수신되는 경우, 모터 서브루틴이 이네이블된다. 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 그후 새로운 와이퍼 또는 세척 J1850 메시지가 수신되고 있는 지를 결정하여햐 하고, 새로운 와이퍼 또는 세척 J1850 메시지가 수신되는 경우, 모터 서브루틴이 이네이블되고 상기 소프트웨어는 새로운 메시지 플래그를 클리어시킨다. 새로운 리프트게이트 롤/록해제 J1850 입력 메시지 결정이 내려져야 하고, 새로운 리프트게이트 록/록해제 J1850 입력 메시지 결정이 내려진 경우, 모터서브루틴은 이네이블되고 새로운 메시지 플래그가 클리어된다. 차후에는 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 새로운 뒷 유리 록해제 및 해제 J1850 입력 메시지가 수신되고 있는지를 결정하고 새로운 뒷 유리 록해제 및 해제 J1850 입력 메시지가 수신되는 경우, 모터 서브루틴이 이네이블되고 새로운 메시지 플래그가 클리어된다. 상기 후면 노드 마이크프로세서는 그후, 새로운 번호판 램프 또는 CHMSL J1850 입력 메시지가 수신되고 있는 지를 결정하여야 하고, 새로운 번호판 램프 또는 CHMSL J1850 입력 메시지가 수신되는 경우, 램프 서브루틴은 이네이블되고, 새로운 메시지 플래그가 클리어된다. 마지막으로, 상기 후면 노드 마이크로프로세서는 그후 새로운 가열 백라이트 J1850 입력 메시지가 수신되고 있는 지를 결정하고, 새로운 가열 백라이트 J1850 입력 메시지가 수신되는 경우, 가열 백라이트 서브루틴이 이네이블되고 새로운 메시지 플래그가 클리어된다. 이러한 서브루틴은 10 밀리초이내에 재이네이블되고 상기 소프트웨어는 상기 후면 노드 마이크로프로세서가 비여기될 때까지 주프로그램으로 복귀한다.
이러한 제어 시스템 및 다기능 장치의 바람직한 실시예가 개시되었지만, 본발명으로 부터 이탈하지 않고서도 여러가지 변형이 이루어질 수 있다는 점을 알 수 있을 것이다. 변형실시예들에서, 피드백 디스크는 광 감지기, 자성 감지기, 제한 스위치, 전위차계, 인접 감지기, 회전 감지기, 토크 감지기, 침적 금속 트레이스, 인쇄 회로 보드, 도전성 잉크 트레이스등과 같이 기어나 모터에 연결된 기타 피드백 수단으로 대신 또는 보충될 수 있다는 점을 알아야 한다. FET 및 바이폴라 요소는 부가적으로 상기 개시된 마이크로프로세서를 대신하여 사용될 수 있다. 더구나, 다양한 다른 다중화되거나 비다중화된 마이크로프로세서 또는 아날로그 회로는 본발명의 장치를 제어하는 데 사용될 수 있다는 점을 알 수 있을 것이다. 솔레노이드, 전자석 또는 다른 전자 디바이스는 또한 앞서 기술된 전기 모터 대신에 사용될 수 있다. 더군다나, 부가적인 평기어, 피니언 기어, 섹터 기어, 유성 기어, 잭 스크류, 스프로킷 및 체인, 풀리 및 벨트, 케이블 또는 기타 힘 전달 수단이 전자 디바이스, 회전 가능한 부재, 클로치 메카니즘, 간헐 운동 메카니즘 또는 록사이 사이를 연결시키는데 사용될 수 있다. 더욱이, 다수의 기어 트랜스미션, 연결부, 벨트 또는 케이블 시스템은 교번으로 와이퍼 조립체를 와이퍼축에 연결시킬 수 있다. 또한, 상기 클러치 메카니즘은 예컨대 접시 스프링, 다이어프램 스프링, 마찰판, 섹터 기어, 연결부등을 지닌 다양한 다른 구조에서 이행될 수 있다. 상기 간헐 운동 메카니즘은 또한 제네바 메카니즘, 성형 바퀴 메카니즘, 간헐 기어, 에스케이프먼트, 래칫 메카니즘 또는 기타 공지된 선택적으로 작동가능한 디바이스와 같은 기타 공지된 간헐 운동 메카니즘을 사용하여 달성될 수 있다. 본발명의 다기능 장치는 부가적으로 앞 유리 와이퍼, 사이드 도어록 또는 다른 자동차 및 비자동차 용도로 사용될 수 있다. 여러 재료, 전자 요소, 소프트웨어 흐름도, 회로 및 힘 전달 부재가 개시되었지만, 다양한 다른 그러한 재료, 전자 요소, 소프트웨어 흐름도, 회로 및 힘 전달 디바이스가 사용될 수 있다. 이하 청구범위는 본발명의 진정한 사상내에 속하는 개시된 실시예들로 부터의 이들 및 기타의 이탈을 포함하고자 한 것이다.

Claims (38)

  1. 뒷 유리 와이퍼 축 ;
    상기 와이퍼 축에 구동가능하게 연결된 전자 디바이스 ; 및
    상기 전자 디바이스에 전기적으로 접속되어 상기 전자 디바이스의 여기를 선택적으로 제어하는, 다중화된 후면 노드로서 동작가능한 전자 제어 유니트
    를 포함하는 자동차 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전자 디바이스에 의해 선택적으로 구동되는 회전가능한 부재로서, 상기 회전가능한 부재의 선택적 회전에 응답하여 상기 와이퍼 축이 회전가능한 회전가능한 부재 ; 및
    상기 회전가능한 부재의 회전 위치를 결정하는 피드백수단을 부가적으로 포함하는 자동차 제어 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 회전가능한 부재와 선택적으로 맞물릴 수 있는 제 1 의 간헐운동 메카니즘을 부가적으로 포함하는 자동차 제어 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 회전가능한 부재가 상기 제 1 의 간헐 운동 메카니즘을 구동시킬 때 상기 와이퍼 축을 상기 회전가능한 부재와 선택적이고 구동가능하게 맞물리지 않게 하는 수단
    을 부가적으로 포함하며, 상기 제 1 의 간헐 운동 메카니즘은 상기 회전가능한 부재가 상기 와이퍼 축을 구동시킬 때 상기 회전가능한 부재와 선택적이고 구동가능하게 맞물려지지 않는 자동차 제어 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 회전가능한 부재와 선택적으로 맞물려질 수 있는 제 2 의 간헐 운동 메카니즘 ; 및
    상기 회전가능한 부재가 상기 제 2 의 간헐 운동 메카니즘을 구동시킬 때 상기 회전가능한 부재와 상기 와이퍼 축을 선택적이고 구동가능하게 맞물려질 수 없게 하는 수단
    을 부가적으로 포함하며, 상기 제 2 의 간헐 운동 메카니즘은 상기 회전가능한 부재가 상기 와이퍼 축을 구동시킬 때 및 상기 회전가능한 부재가 상기 제 1 의 간헐 운동 메카니즘을 구동시킬 때 상기 회전가능한 부재와 선택적이고 구동가능하게 맞물려지지 않는 자동차 제어 시스템.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 회전가능한 부재의 회전 위치를 결정하는 수단은,
    상기 회전가능한 부재와 연관지어 이동될 수 있는 피드백 도전성 패턴 ;
    상기 피드백 도전성 패턴과 전기적으로 접속하는 적어도 3 개의 도전 접점 ; 및
    상기 전자 제어 유니트를 상기 도전 접점에 전기적으로 접속시키는 전기 회로 수단으로서, 상기 도전 접점중 적어도 2 개는 상기 전자 제어 유니트에 입력 신호를 제공하도록 동작될 수 있는 전기 회로 수단을 포함하는 자동차 제어 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 전자 디바이스에 의해 회전가능하게 구동되는 메인 기어로서, 상기 전자 디바이스가 부분 마력 전기 모터로서 부가적으로 한정되는 메인 제어 ;
    상기 메인 기어와 상기 와이퍼 축을 맞물릴 수 없게 연결시키는 기계적 수단 ; 및
    상기 모터에 대한 여기를 선택적으로 반전시키는 회로 수단
    을 부가적으로 포함하는 자동차 제어 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 전기 모터가 윈도우 와이핑 위치 범위내에서 상기 메인 기어를 순환 방식으로 회전하게 하도록 제 1 의 소프트웨어 논리 수단을 사용하는 상기 전자 제어 유니트 ; 및
    상기 전기 모터가 감압된 와이퍼 아암 대기 위치로 상기 메인 기어를 회전하게하도록 제 2 의 소프트웨어 논리 수단을 부가적으로 사용하는 상기 전자 제어 유니트
    를 부가적으로 포함하는 자동차 제어 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서, 제 1 의 록 위치 범위내에서 상기 전기 모터가 상기 메인 기어를 회전하게 하도록 제 3 의 소프트웨어 논리 수단을 사용하는 상기 전자 제어 유니트를 부가적으로 포함하는 자동차 제어 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서, 제 2 의 록 위치 범위내에서 상기 전기 모터가 상기 메인 기어를 회전하게 하도록 제 4 의 소프트웨어 논리 수단을 사용하는 상기 전자 제어 유니트를 부가적으로 포함하는 자동차 제어 시스템.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 전자 제어 유니트는 상기 전자 디바이스에 직접 장착된 마이크로프로세서로서 부가적으로 한정되는 자동차 제어 시스템.
  12. 제 1 항에 있어서,
    리프트게이트 록 연결부 ; 및
    리프트게이트 윈도우 해제 록 연결부
    를 부가적으로 포함하며, 상기 전자 디바이스는 상기 와이퍼 축 및 상기 록 연결부를 선택적으로 구동시키도록 동작가능한 단일의 전기 모터로서 부가적으로 한정되고, 상기 전자 디바이스 및 상기 전자 제어 유니트는 후면 상승 게이트상에 장착되어 있는 자동차 제어 시스템.
  13. 전자 제어 유니트 ; 및
    상기 전자 제어 유니트에 전기적으로 연결된 부분 마력 전기 모터로서, 회전가능한 아마추어 축을 부가적으로 포함하는 부분 마력 전기 모터
    를 포함하며, 상기 전자 제어 유니트는 상기 아마츄어 축이 제 1 회전 만큼 이동하게하여 상기 아마추어 축에 연결된 제 1 디바이스를 작동시키도록 상기 모터를 선택적으로 여기시키고, 상기 전자 제어 유니트는 상기 아마추어 축을 제 2 회전 만큼 이동하여 상기 아마추어 축에 연결된 제 2 디바이스를 작동시키도록 상기 모터를 선택적으로 여기시키는 자동차 제어 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 전자 제어 유니트는 상기 아마추어 축이 제 3 회전만큼 이동하게하여 상기 아마추어 축에 연결된 제 3 디바이스를 작동시키도록 상기 모터를 선택적으로 여기시키는 자동체 제어 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 제 3 디바이스는 록 연결부인 자동차 제어 시스템.
  16. 제 13 항에 있어서, 상기 전자 제어 유니트에 대한 전기적 통신을 허용하는 다중화 수단을 부가적으로 포함하는 자동차 제어 시스템.
  17. 제 16 항에 있어서, 차량 소유자에 의해 제어되는 스위치로 부터 입력 신호를 수신하도록 작동가능한 메인 몸체 마이크프로세서를 부가적으로 포함하며, 상기 메인 몸체 마이크로프로세서는 상기 다중화 수단을 통해 상기 전자 제어 유니트와 전기적으로 통신하는 자동차 제어 시스템.
  18. 제 13 항에 있어서, 상기 전자 제어 유니트 및 상기 모터는 상기 자동차의 후면 도어상에 장착되며, 상기 후면 도어는 상기 자동차의 승객 격실을 액세스하도록 이동가능한 자동차 제어 시스템.
  19. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 디바이스를 상기 아마추어 축에 연결시키는 제 1 의 간헐 운동수단 ; 및
    상기 제 1 디바이스를 상기 아마추어 축에 연결시키는 제 2 의 간헐 운동수단
    을 부가적으로 포함하는 자동차 제어 시스템.
  20. 제 13 항에 있어서, 상기 제 1 디바이스는 뒷 유리의 와이퍼 축을 포함하는 자동차 제어 시스템.
  21. 제 13 항에 있어서, 상기 전자 제어 유니트 및 상기 모터를 전기적으로 연결시키는 릴레이 수단을 부가적으로 포함하며, 상기 릴레이 수단은 상기 전자 제어 유니트로 부터의 출력 신호에 응답하여 상기 모터의 전기적 극성을 선택적으로 반전시키도록 동작가능한 자동차 제어 시스템.
  22. 부분 마력 dc 전기 모터 ;
    상기 전기 모터에 의해 회전가능하게 구동되는 메인 기어 ;
    상기 전기 모터에 대한 여기를 선택적으로 반전시키는 회로 수단 ;
    윈도우 와이핑 위치 범위내에서 상기 전기 모터가 상기 메인 기어를 순환 방식으로 회전하게하도록 제 1 소프트웨어 로직 수단을 사용하는 전자 제어 유니트 ;
    상기 전기 모터가 감압된 와이퍼 아암 대기 위치로 상기 메인 기어를 회전하게 하도록 제 2 의 소프트웨어 로직 수단을 부가적으로 사용하는 상기 전자 제어 유니트 ; 및
    상기 전기 모터가 제 1 의 록 위치 범위내에서 상기 메인 기어를 회전하게 하도록 제 3 의 소프트웨어 로직 수단을 사용하는 상기 전자 제어 유니트
    를 포함하는 자동차 제어 시스템.
  23. 제 22 항에 있어서, 상기 전기 모터가 제 2 의 록 위치 범위내에서 상기 메인 기어를 회전하게 하도록 제 4 의 소프트웨어 로직 수단을 부가적으로 포함하는 자동차 제어 시스템.
  24. 제 22 항에 있어서, 차량 소유자에 의해 제어되는 스위치로 부터 입력 신호를 수신하도록 작동가능한 메인 몸체 마이크로프로세서를 부가적으로 포함하며, 상기 메인 몸체 마이크로프로프로세서는 다중화 수단을 통해 상기 전자 제어 유니트와 전기적으로 통신하는 자동차 제어 시스템.
  25. 적어도 하나의 자동차 디바이스를 제어하는 방법에 있어서,
    (a) 후면 노드 전자 제어 유니트를 통해 메인 몸체 전자 제어 유니트로 부터 제 1 의 다중화 신호를 수신하는 단계 ;
    (b) 전기 모터를 여기시키는 단계 ; 및
    (c) 상기 모터를 통해 뒷 유리 와이퍼 축을 회전시키는 단계
    를 포함하는 방법.
  26. 제 25 항에 있어서,
    (a) 상기 후면 노드 전자 제어 유니트를 통해 상기 메인 몸체 전자 제어 유니트로 부터 제 2 의 다중화 신호를 수신하는 단꼐 ; 및
    (b) 단계 (a) 에 응답하여 조명 디바이스를 여기시키는 단계
    를 부가적으로 포함하는 방법.
  27. 제 26 항에 있어서, 상기 조명 디바이스를 사용하여 고중심 장착
    정지 램프를 조명하는 단계를 부가적으로 포함하는 방법.
  28. 제 26 항에 있어서, 상기 조명 디바이스를 사용하여 번호판 램프를 조명하는 램프를 조명하는 단계를 부가적으로 포함하는 방법.
  29. 제 25 항에 있어서, 약간 열림 입력 신호가 상기 후면 노드 전자 제어 유니트에 의해 수신되고 있는지를 결정하는 단계를 부가적으로 포함하는 방법.
  30. 제 29 항에 있어서, 상기 약간 열림 입력 신호가 수신되고 있는지를 결정하는 단계가 긍정적으로 응답되는 경우 상기 와이퍼 축을 대기 위치로 회전시키는 단계를 부가적으로 포함하는 방법.
  31. 제 25 항에 있어서,
    (a) 상기 후면 노드 전자 제어 유니트를 통해 상기 메인 몸체 전자 제어 유니트로 부터 제 2 의 다중화 신호를 수신하는 단계 ;
    (b) 단계 (a) 에 응답하여 상기 모터를 여기시키는 단계 ; 및
    (c) 단계 (b) 에 응답하지만 제 1 의 다중화 신호 단계를 수신함에 응답하지 않고서 록 연결부를 이동시키는 단계
    를 부가적으로 포함하는 방법.
  32. 마이크로프로세서를 사용하여 자동차 제어 시스템을 작동시키는 방법에 있어서,
    (a) 리프트게이크가 약간 열려 있다는 것을 나타내는 리프트게이크 약간 열림 신호를 제 1 스위치로 부터 체크하는 단계 ;
    (b) 리프트게이크 윈도우가 약간 열려 있다는 것을 나타내는 리프트게이크 윈도우 약간 열림 신호를 제 2 스위치로 부터 체크하는 단계 ;
    (c) (a) 및 (b) 단계 중 어느 한 단계가 상기 약간 열림 신호를 검출한 경우 부분 마력 전기 모터의 여기를 허용하는 단계 ;
    (d) 단계 (c) 에 응답하여 상기 모터의 일부를 윈도우 와이퍼 대기 위치로 이동하는 단계 ;
    (e) 록의 운동이 필요하다는 것을 나타내는 록 운동 입력 신호를 한 스위치로 부터 체크하는 단계 ;
    (f) 상기 체크 단계 (e) 가 상기 록 운동 입력 신호를 검출한 경우 상기 모터의 여기를 허용하는 단계 ; 및
    (g) 단계 (f) 에 응답하여 상기 모터의 일부를 록 운동 위치로 이동하는 단계
    를 포함하는 방법.
  33. 제 32 항에 있어서, 상기 마이크로프로세서에 의한 조명원의 여기를 허용하는 단계를 부가적으로 포함하는 방법.
  34. 자동차 제어 시스템을 작동시키는 방법에 있어서,
    (a) 록 운동 입력 신호가 수신되어져 있는 지를 결정하는 단계 ;
    (b) 상기 결정 단계 (a) 가 상기 록 운동 입력 신호를 검출한 경우 전기 모터를 여기시키는 단계 ;
    (c) 단계 (b) 에 응답하여 록 메카니즘을 록 해제하는 단계 ;
    (d) 윈도우 와이퍼 작동 입력 신호가 수신되어져 있는 지를 결정하는 단계 ;
    (e) 상기 결정 단계 (d) 가 상기 와이퍼 작동 입력 신호를 검출한 경우 상기 모터를 여기시키는 단계 ; 및
    (f) 단계 (e) 에 응답하여 와이핑 위치 범위에 걸쳐 윈도우 와이퍼 축을 이동하는 단계
    를 포함하는 방법.
  35. 제 34 항에 있어서,
    (a) 상기 모터의 회전가능한 부분의 회전 위치를 감지하는 단계 ; 및
    (b) 상기 모터의 회전가능한 부분이 원하는 위치에 배치되어 있다고 감지한 경우 상기 모터를 비 여기시키는 단계
    를 부가적으로 포함하는 방법.
  36. 제 34 항에 있어서,
    (a) 상기 와이퍼 작동 입력 신호가 더 이상 존재하지 않는다는 것을 검출하는 단계 ; 및
    (b) 상기 모터의 회전가능한 부분을 와이퍼 대기 위치로 회전시키는 단계
    를 부가적으로 포함하는 방법.
  37. 제 34 항에 있어서,
    (a) 램프의 조명이 필요하다는 것을 나타내는 램프 조명 입력 신호가 존재하는 지를 결정하는 단계 ; 및
    (b) 상기 결정 단계 (a) 가 상기 램프 입력 신호를 검출하는 경우 상기 램프에서 조명원을 여기시키는 단계
    를 부가적으로 포함하는 방법.
  38. 제 34 항에 있어서,
    (a) 가열 백라이트 도전 요소의 작동이 필요하다는 것을 나타내는 가열 백라이트 작동 입력 신호가 존재하는 지를 결정하는 단계 ; 및
    (b) 상기 결정 단계 (a) 가 상기 가열 백라이트 입력 신호를 검출한 경우 상기 가열 백라이트 도전 요소를 여기시키는 단계
    를 부가적으로 포함하는 방법.
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