KR19990001513A - 삼각측정법을 이용한 자동차 후방 충돌 방지 장치 - Google Patents
삼각측정법을 이용한 자동차 후방 충돌 방지 장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 후방충돌장치에 송수신 주파수 변복조를 이용한 거리측정기능과 차량의 속도제어기술을 복합적으로 응용하여 자동차의 충돌을 능동적으로 방지함으로써 운전자의 부주의로 인한 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 삼각측정법을 이용한 자동차 후방 충돌 방지장치에 관한 것으로, 중앙처리장치(1)에서 출력되는 초음파 신호를 FET를 이용하여 구동시키는 초음파 구동회로(2), 초음파 구동회로(2)에 의해 구동되어 초음파를 발신 및 수신하는 초음파 송수신 센서(3)(4), 물체에 맞고 반사된 초음파 신호를 측정하여 공진 주파수를 추종하는 공진 주파수 추종 회로부(5), 공진 주파수 추종 회로부(5)에서 계산된 공진 주파수만 통과시키는 가변 BPF 회로부(6), 통과된 초음파 신호를 중앙처리 장치(1)에 의해 잔향음의 크기에 따라 증폭율을 조정하는 다중 증폭회로(7), 다중 증폭회로(7)를 통과한 신호를 검파하는 검파회로(8), 검파한 신호를 선형 기준신호와 비교하여 디지탈값으로 변환하는 비교기(9), 상기 중앙처리장치(1)에 의해 계산된 거리에 따라 자동차의 속도를 제어하는 속도 감지 및 제어 장치(10)로 이루어진다.
Description
본 발명은 거리 측정분야 및 물체 감시 분야, 그리고 자동차 충돌 방지 분야에 관한 것으로, 특히 본 발명은 높이가 서로 다른 위치에 센서를 장착하고, 삼각 측정법을 이용한 거리 계산 기능과 차량의 속도 제어 기술을 복합적으로 응용하여, 자동차의 충돌을 능동적으로 방지함으로써 운전자의 부주의로 인한 안전사고를 사전에 줄일 수 있도록 한 삼각측정법을 이용한 자동차 후방 충돌 방지 장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 후방출돌방지 장치에 있어서, 초음파 센서를 이용하여 후방의 장애물과의 거리를 변복조를 이용하여 계산함으로써 외부 노이즈의 영향으로 인한 오동작을 줄임과 동시에 동일 장치 장착 차량과의 상호 간섭을 없앴으며, 또한 충돌의 위험이 있을시에 속도를 제어함으로써 차량의 편의성 및 안전성을 향상시키고 있다.
종래에는 차량에 있어서, 후방 장애물과의 거리를 계산하여 운전자에게 경보를 함으로써 단지 운전자의 주의를 환기시키는데 불과하여 운전자의 부주의로 인한 안전사고를 예방하기에는 부족하였다.
본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 높이가 서로 다른 위치에 센서를 장착하고, 삼각 측정법을 이용한 거리 계산 기능과 차량의 속도 제어 기술을 복합적으로 응용하여, 자동차의 충돌을 능동적으로 방지할 수 있도록 한 삼각측정법을 이용한 자동차 후방 충돌 방지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 초음파센서를 이용하여 거리를 측정하고 삼각측정법을 이용한 거리 측정 기능과 차량의 속도 제어 기술을 복합적으로 응용하여 구성함을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명 삼각측정법을 이용한 자동차 후방 충돌 방지 장치의 블록도
도 2는 본 발명에 따른 동작흐름도
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 중앙처리장치2 : 초음파구동회로
3 : 초음파 송신센서4 : 초음파 수신센서
5 : 공진주파수 추종회로부6 : 가변BPF회로
7 : 다중증폭회로8 : 검파회로
9 : 비교기10 : 속도감지 및 제어장치
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 블록도로, 전체 시스템을 총괄하는 중앙처리 장치(1)와, 상기 중앙처리장치(1)에서 출력되는 초음파 신호를 FET를 이용하여 구동시키는 초음파 구동회로(2)와, 상기 초음파 구동회로(2)에 의해 구동되어 초음파를 발신하는 송신 센서(3)와, 물체에 맞고 반사된 초음파를 수신하는 초음파 수신 센서(4)와 , 물체에 맞고 반사된 초음파 신호를 측정하여 공진 주파수를 추종하는 공진 주파수 추종 회로부(5)와, 공진 주파수 추종 회로부(5)에서 계산된 공진 주파수만 통과시키는 대역 통과 필터 (BPF)를 자동 선택 제어하는 가변 BPF 회로부(6)와, 통과된 초음파 신호를 중앙처리 장치(1)에 의해 잔향음의 크기에 따라 증폭율을 조정하는 다중 증폭회로(7)와, 상기 다중 증폭회로(7)를 통과한 신호를 검파하는 검파회로(8)와, 검파한 신호를 선형 기준신호와 비교하여 디지탈값으로 변환하는 비교기(9)와, 상기 중앙처리장치(1)에 의해 계산된 거리에 따라 자동차의 속도를 제어하는 속도 감지 및 제어 장치(10)로 구성된다.
이와 같이 구성된 본 발명은 중앙처리장치(1)에서 초음파 신호가 출력되면 중앙처리장치(1)에서 출력되는 초음파 신호를 초음파 구동회로(2)에서 FET를 이용하여 구동시키게 되고, 이에 따라 초음파 송신 센서(3)로부터 초음파가 발생하게 된다.
이렇게 초음파 송신센서(3)로부터 초음파가 발생되면, 초음파 수신센서(4)에서 초음파를 수신하게 되며, 공진 주파수 추종 회로부(5)에서 물체에 맞고 반사된 초음파 신호를 측정하여 공진 주파수를 추종하게 되며, 가변 BPF회로부(6)를 통하여 계산된 공진 주파수만 통과된다.
또한, 복조된 주파수는 다중 증폭회로(6)를 통하여 소정레벨로 증폭된 후 검파회로(7)를 통하여 비교기(8)에서 선형 기준신호와 비교하여 디지탈값으로 변환된 후 비교된 결과가 중앙처리장치(1)에 입력된다.
따라서, 중앙처리장치(1)에서는 비교기(8)를 통하여 입력된 신호에 근거하여 속도감지 및 제어장치(9)를 통해 차량의 속도를 제어하게 되는 것이다.
도 2는 상기 중앙처리장치(1)의 동작흐름도로, 초기 상태에서 변수를 초기화하는 제 1 단계와, 초음파 센서의 공진 주파수를 계산하고 추종하는 제 2 단계와, 그 추종된 공진 주파수에 맞는 BPF를 자동 선택제어하는 제 3 단계와, 삼각측정법을 이용한 거리 측정모드로 전환하여 초음파를 송수신하고 거리를 측정하는 제 4 단계와, 거리 계산 모드로 전환하여 시간 데이터를 거리 데이터로 변환하고, 거리 데이터를 필터링하는 제 5 단계와, 속도 제어모드로 전환하여 장애물과의 거리 및 차량의 속도에 따라 속도를 제어하는 제 6 단계로써 1사이클을 구성하며, 제 6 단계 수행 후 다시 초기 단계로 전환하여 순차 동작한다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 장애물과의 거리를 삼각 측정법을 이용하여 계산하고, 자동차의 속도를 비교하여 충돌의 위험이 있을시에 자동차의 속도를 제어함으로써 자동차의 편의성 및 안전성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Claims (2)
- 전체 시스템을 총괄하는 중앙처리 장치(1)와, 상기 중앙처리장치(1)에서 출력되는 초음파 신호를 FET를 이용하여 구동시키는 초음파 구동회로(2)와, 상기 초음파 구동회로(2)에 의해 구동되어 초음파를 발신하는 초음파 송신 센서(3)와, 물체에 맞고 반사된 초음파를 수신하는 초음파 수신 센서(4)와 , 물체에 맞고 반사된 초음파 신호를 측정하여 공진 주파수를 추종하는 공진 주파수 추종 회로부(5)와, 공진 주파수 추종 회로부(5)에서 계산된 공진 주파수만 통과시키는 대역 통과 필터(BPF)를 자동 선택 제어하는 가변 BPF 회로부(6)와, 통과된 초음파 신호를 중앙처리 장치(1)에 의해 잔향음의 크기에 따라 증폭율을 조정하는 다중 증폭회로(7)와, 상기 다중 증폭회로(7)를 통과한 신호를 검파하는 검파회로(8)와, 검파한 신호를 선형 기준신호와 비교하여 디지탈값으로 변환하는 비교기(9)와, 상기 중앙처리장치(1)에 의해 계산된 거리에 따라 자동차의 속도를 제어하는 속도 감지 및 제어 장치(10)로 구성된 것을 특징으로 하는 주파수 변복조를 이용한 자동차 후방 충돌 방지 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 중앙처리장치(1)가, 초기 상태에서 변수를 초기화하고, 초음파 센서의 공진 주파수를 계산하고 추종하며, 그 추종된 공진 주파수에 맞는 BPF를 자동 선택제어하고, 삼각 측정법을 이용한 거리 측정모드로 전환하여 초음파를 송수신하고 거리를 측정하며, 거리 계산 모드로 전환하여 시간 데이터를 거리 데이터로 변환하고, 거리 데이터를 필터링하며, 속도 제어모드로 전환하여 장애물과의 거리 및 차량의 속도에 따라 속도를 순차적으로 제어하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 주파수 변복조를 이용한 자동차 후방 충돌 방지 장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970024874A KR19990001513A (ko) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 삼각측정법을 이용한 자동차 후방 충돌 방지 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1019970024874A KR19990001513A (ko) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 삼각측정법을 이용한 자동차 후방 충돌 방지 장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR19990001513A true KR19990001513A (ko) | 1999-01-15 |
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ID=65986610
Family Applications (1)
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| KR1019970024874A KR19990001513A (ko) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 삼각측정법을 이용한 자동차 후방 충돌 방지 장치 |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR19990001513A (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010091126A (ko) * | 2000-03-13 | 2001-10-23 | 배길훈 | 장애물 감지 시스템의 거리측정 방법 |
| CN113815422A (zh) * | 2020-06-18 | 2021-12-21 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 碰撞检测电路、电池管理系统及车辆 |
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1997
- 1997-06-16 KR KR1019970024874A patent/KR19990001513A/ko not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20010091126A (ko) * | 2000-03-13 | 2001-10-23 | 배길훈 | 장애물 감지 시스템의 거리측정 방법 |
| CN113815422A (zh) * | 2020-06-18 | 2021-12-21 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 碰撞检测电路、电池管理系统及车辆 |
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