KR19980087697A - 주차설비용 이동대차의 구동장치 - Google Patents

주차설비용 이동대차의 구동장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주차설비용 이동대차의 구동장치에 관한 것으로, 프레임(20)의 상단에 설치되는 기어드모터(50)와, 상기 기어드모터(50)와 연결되는 구동축(60)과, 상기 구동축(60) 양단의 원주 상에 형성되는 피니언(70)(70a)과, 상기 피니언(70)(70a)에 대응하며 일측단부에 제1포크(30)와 제2포크(30a)를 부착하는 랙(72)(72a)(74)(74a)과, 상기 구동축(60)의 소정 지점에 설치되어서 동력을 단속하는 클러치스크류(80)와, 상기 클러치스크류(80)의 조작에 따라 구동축(60)의 운동력을 전달하는 편심캠(90)과, 상기 편심캠(90)에 의해 작용되고 제1포크(30)와 제2포크(30a)가 받혀져 상하운동을 이루는 아암(100)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하여 간단한 구조로 정확하고 양호한 동력전달로 차량을 주차설비 내외로 자유롭고 편리하며 안전하게 입차 및 출차를 이루게 하는 주차설비용 이동대차의 구동장치.

Description

주차설비용 이동대차의 구동장치
본 발명은 주차설비용 이동대차의 구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 말하자면 주차설비장치로 사용되는 이송대차를 간단한 구조로 이루면서 부품의 손상과 변형 없이 안전한 상태로 구동하여 자동차를 주차설비로부터 자유롭게 신속하게 입차와 출차를 이룰 수 있는 주차설비용 이동대차의 구동장치에 관한 것이다.
종래 입체식 주차설비의 차량이송에 사용되는 최근의 대표적인 이송대차는 도 1 에서와 같이 외관을 이루는 프레임(1)과, 상기 프레임(1)의 양단 상하에 설치되어 구동을 이루는 이송로울러(2)(2a)(2b)(2c)와, 상기 이송로울러(2)(2a)(2b)(2c)를 양단에 장착하는 구동축(3)(3a)에 설치된 체인스프라킷(4)과 대응하도록 체인(6)으로 연결하는 구동모우터(5)와, 상기 구동모우터(5)와는 별도로 프레임(1)에 설치하여 동력을 발생하는 모우터(7)와, 상기 모우터(7)와 대응하는 한 쌍의 베벨기어(8)에 연결하는 체인(9)이 프레임(1)의 소정위치에서 사각형태로 각각 배치되는 구동스프라킷(10)(10a)(10b)(10c)과, 상기 구동스프라킷(10)(10a)(10b)(10c)중 모우터(7) 측의 구동스프라킷(10)(10a)에 결속하는 와이어(11)가 소정량 감기는 구동축(12)과, 상기 로우프(11)의 선단에서 체인(9)과 대응하여 구동력을 조절하는 링크(18)와, 상기 링크(18)의 구동에 따라 로우프(11)를 밀고 당기는 조절구(13)와, 상기 조절구(13)의 운동량에 따라 로우프(11)의 감김작용으로 회동하는 구동축(12)의 양단에 랙(14)과 피니언(15)을 설치하고, 상기 랙(14)의 선단에 부착하는 포크(16)와 포크(12)의 하단에서 구동하는 캠(17)으로 구성되고 있다.
이러한 이동대차의 구동장치는 모우터(7)를 작동시켜 베벨기어(8)를 구동하면 베벨기어(8)에 연결되는 체인(9)이 구동스프라킷(10)(10a)(10b)(10c)의 설치 범위로 연동되고, 이 구동력을 단속하는 링크(18)가 작동하면서 로우프(11)가 밀고 당김에 의하여 구동축(12)을 정역회전 함으로서 랙(14)과 연결하는 포크(16)를 프레임(1)에서 인출하거나 내장하고, 이어서 켐(17)의 구동으로 포크(16)의 상하로 소정각도 올리고 내리는 과정을 수행한다.
따라서 주차를 위한 차량이 주차설비에 입차 되면 이송대차가 구동모우터(5)의 구동력으로 이송괘도(도시생략)를 이송로울러(2)(2a)(2b)(2c)가 구동되어 이송대차를 차량 하부에 위치시키고 포크(16)를 차량의 앞바퀴 밑으로 인출한 후 캠(17)의 작동으로 포크(16)을 들어줌으로서 차량의 앞부분이 들리게 되어 차량의 주차위치로 자유롭게 이동시켜 안전한 주차를 이룬 후 출차 시에는 상기의 역순을 이룸으로서 안전하고 편리한 출차 과정을 이루게 한다.
그러나 상기의 이송장치는 체인(9)이 정해진 괘도상으로 계속적으로 돌아가게 되어 로우프(11)가 구동브라킷(10)(10a)과 마찰을 일으키게 되므로 로우프(11)와 구동브라킷(10)(10a)이 마모되어 주기적으로 교환하여야 하고, 정렬된 캠(17)이 운전중 발생할 수 있는 구조적 간섭 및 하중에 의하여 변위되어 캠을 새로 정렬해야하는 문제가 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 주차설비장치로 사용되는 이송대차를 간단한 구조로 이루면서 부품의 손상과 변형 없이 안전한 상태로 구동하여 자동차를 주차설비로부터 자유롭게 신속하게 입차와 출차를 이룰 수 있는 주차설비용 이동대차의 구동장치를 제공하는데 있다.
도 1 은 종래의 이송대차의 평면도
도 2 는 본 발명에 의한 이동대차의 평면도
도 3 은 본 발명에 의한 동력전달장치의 요부 단면도
도 4 는 본 발명에 의한 동력클러치스크류의 요부 단면도
도 5 는 본 발명에 의한 구동하우징의 요부 정면도
도 6 은 본 발명에 의한 포크의 구동상태도
도 7a 는 본 발명에 의한 포크 승강용 이송장치의 요부 단면도
도 7b 는 본 발명에 의한 편심캠의 정면도
도 8 은 본 발명에 의한 이송대차를 이용한 차량의 적재상태 측면도
-도면중주요부분에대한부호의설명-
20 : 프레임 30 : 제1포크
30a : 제2포크 33a,33b,33c,33d : 차륜충돌검출기
40 : 이송대차 50 : 기어드모터
60 : 구동축 62, 62a : 베어링
64 : 내부중심축 66 : 중공피니언축
70, 70a, 74, 74a : 랙 80 : 클러치스크류
82 : 암나사부 84 : 숫나사부
85 : 공극조절볼트 86 : 안내하우징
88 : 이송하우징 89 : 안내레일
90 : 편심캠 100 : 아암
110 : 스프라킷 112 : 체인
200 : 안내핀 210 : 구동하우징
212 : 안내홈 213 : 안내핀홀
214 : 안내핀가이드 216 : 키이
217 : 공회전방지판 230, 232, 234, 236 : 로울러
240a, 240b, 240c, 240d : 포크밀림방지턱
상기한 목적으로 달성하기 위해 본 발명에 의한 주차설비용 이송대차의 구동장치는 프레임의 양단에 설치되는 2쌍의 제1포크와 제2포크가 전후 및 상하 운동을 이루는 이송대차에 있어서,
상기 프레임의 상단에 설치되는 기어드모터와, 상기 기어드모터와 연결되는 구동축과, 상기 구동축 양단의 원주 상에 형성되는 피니언과, 상기 피니언에 대응하며 일측 단부에 제1포크와 제2포크를 부착하는 랙과, 상기 구동축의 소정 지점에 설치되어서 제1포크와 제2포크의 수평운동과 수직운동을 연속적으로 실현하기 위해동력을 단속하는 클러치스크류와, 상기 클러치스크류의 조작에 따라 구동축의 운동력을 전달하는 편심캠과, 상기 편심캠에 의해 작용되고 제1포크와 제2포크가 받혀져 상하운동을 이루는 아암을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한 상기 목적을 달성하기 위해 상기 기어드모터와 구동축은 체인스프라킷과 체인으로 연결하여서 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 목적을 달성하기 위해 상기 구동축은 양단에 베어링이 설치되고, 내부의 중심축과 외부의 중공피니언축을 일체성 있게 결합하여서 프레임에 내장하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 목적을 달성하기 위해 상기 구동축에 설치하는 클러치스크류는 암나사부와 숫나사부를 가지는 안내하우징과 이송하우징이 결합되고, 상기 이송하우징의 일측에 부착된 안내핀이 이송하우징의 일측에 배치하여 일체성 있게 구동하우징의 안내홈과 대응하도록 하여 구동하우징의 회전에 의해서 이동하우징이 이동하고 이에 의해서 안내핀이 안내핀홀에 인입, 인출됨에 따라 중공피니언 축의 동력을 단속하도록 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한 상기 목적을 달성하기 위해 상기 2쌍의 제1포크와 제2포크는 랙이 부착된 외측으로 로울러가 부착되어 편심캠에 의하여 운동하는 아암이 로울러와 대응하면서 제1포크와 제2포크를 승강 하도록 구성됨을 특징으로 한다.
또한 제1포크와 제2포크의 양단에는 진출시 차륜과의 충돌을 검출하여 차륜의 손상을 방지하는 차륜충돌검출기로 구성됨을 특징으로 한다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명은 용이하게 실시 할 수 있을 정도로 본 발명에 의한 주차설비용 이송대차의 구동장치를 가장 바람직한 실시예를 들어 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 2 는 본 발명에 의한 이동대차의 평면도, 도 3 은 본 발명에 의한 동력전달장치의 요부 단면도이고, 도 4 는 본 발명에 의한 동력클러치스크류의 요부 단면도이며, 도 5 는 본 발명에 의한 구동하우징의 요부 정면도로써, 본 발명의 주차설비용 이동대차의 구동장치는 외관을 형성하고 비교적 넓은 형태를 이루는 프레임(20)의 양단에 2쌍의 제1포크(30)와 제2포크(30a)를 각각 설치하여 상기 제1포크(30)와 제2포크(30a)가 전후 및 상하 운동을 이루면서 주차될 차량을 이송하기 위한 이송대차(40)를 구비하는 것은 종래와 같다.
본 발명은 상기 프레임(20)의 상단에 기어드모터(50)를 설치하고, 기어드모터(50)의 회전축(52)과 평행하게 구동축(60)을 설치하는데 상기 구동축(60)의 선단과 회전축(50)의 선단은 체인스프라킷(110)을 설치하여 체인(112)으로 상호 연결한다.
또한 기어드모터(50)와 연결되는 구동축(60) 양단의 원주 상에는 피니언(70)(70a)을 마련하여 랙(72)(72a)(74)(74a)과 대응될 수 있도록하고, 상기 피니언(70)(70a)과 대응하는 랙 (72)(72a)(74)(74a)의 일측에는 제1포크(30)와 제2포크(30a)를 부착한다.
상기 구동축(60)의 소정 지점에는 동력을 단속하는 클러치스크류(80)가 설치되고 상기 클러치스크류(80)의 조작에 따라 구동축(60)의 운동력을 체인스프라킷과 체인과 같은 연결수단으로 연결되는 편심캠(90)을 구동축(60)의 양단에 평행하게 설치한다.
또한 상기 편심캠(90)에 의하여 상하 운동하는 아암(100)은 상기 제1포크(30)와 제2포크(30a)의 내부측 일단에 설치하는 로울러(230)(232)(234)(236)의 하부에 밀착하면서 상승됨에 따라 제1포크(30)와 제2포크(30a)를 들어올리게 구비한다.
그리고 상기 구동축(60)의 양단은 베어링(62)(62a)이 설치되고, 내부에는 중심축(64)이, 외부에는 중공피니언축(66)이 일체성 있게 결합되어서 프레임(20)의 상부판(22)과 하부판(24)에 모두 내장하는 형태로 이루어진다.
상기 구동축(60)에 설치하는 클러치스크류(80)는 암나사부(82)와 숫나사부(84)를 가지는 안내하우징(86)과 이송하우징(88)이 결합되고, 상기 이송하우징(88)의 일측에 부착된 안내핀(200)이 이송하우징(88)의 일측에 배치하여 일체성 있게 구동하우징(210)의 안내홈(212)과 대응되도록 하여 기어드모터(50)의 회전으로 구동하우징(210)이 회전하고 이동하우징(88)이 안내레일(89)에 의해 수평으로 이동함에 따라 안내핀(200)이 안내핀홀(213)에 인입, 인출됨에 따라 중공피니언(66)에 동력을 단속하도록 구성한다.
도면중 미설명 부호 : 300은 차량주차공간 또는 주차기기, 301은 차량, 302는 기동모터, 304는 이송로울러를 나타낸다.
이와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명은 수직이동형이나 수평이송형 또는 수직·수평이송형으로 이루진 주차설비 내로 진입하는 차량(301)을 입출고 위치로 안전하고 양호하게 이동시킬 수 있는 것으로, 이동대차(40)를 통하여 주차기기(300)와 차량입출고지로 차량(301)을 자유롭고 안전하며 양호하게 운반하게 되는데 그 과정을 살펴보면 다음과 같다.
먼저 이송대차(40)를 차량 출고 또는 입고 위치로 이동을 완료한 연후에 프레임(20) 상에 설치되어 있는 기어드모터(50)을 정회전 구동시키면 체인(112)과 체인스프라킷(110)을 통하여 구동축(60)이 회전하게 되고, 이 구동축(60)과 연결수단으로 연결되는 편심캠(90)도 회전되고, 상기 구동축(60)의 외연으로 이루어지는 중공피니언축(66) 등이 일체로 회전을 이룬다.
이렇게 회전되는 구동축(60)의 소정 위치에 설치되어 구동축(60)과 함께 회전하는 클러치스크류(80)의 구동하우징(86) 및 이송하우징(88)은 암나사부(82)와 숫나사부(84)로 결합한 도 4의 상태로 회전되고 상기 이송하우징(88)은 안내하우징(86) 측으로 이동하여 동력전달을 위한 안내핀(200)이 도 5에서와 같이 안내핀홀(213)을 벗어날 때 까지 구동축(60)의 피니언(70)(70a)을 구동하게 되므로 피니언(70)(70a)과 대응하는 랙(72)(72a)(74)(74a)이 구동되어 제1포크(30)와 제2포크(30a)는 프레임(20)의 외부로 전진 구동한다.
이렇게 전진 구동하는 제1포크(30)와 제2포크(30a)는 차량의 앞바퀴를 향하여 전진하게 되고 제1포크(30)와 제2포크(30a)는 V자 형상으로 이루어지고 있어서 차량(301)의 바퀴로의 진입시 아무런 장애 없이 유연하게 전진할 수 있게 된다.
이때에는 구동축(60)과 연결수단에 의하여 구동하는 편심캠(90)은 하단위치 즉, 도7 a,b 와 같이 편심캠(90)의 중심거리가 먼곳이 하부로 내려간 상태에서 상기 제1포크(30)와 제2포크(30a)가 전진 완료된 후 안내핀(200)은 안내홈(212)을 따라 돌면서 중공피니언축(66)의 동력이 차단되고 내부 중심축(64)에만 동력이 전달되어 편심캠(90)이 상승하면서 편심캠(90)과 대응하는 아암(100)을 구동하게 되고 이 아암(100)의 선단은 제1포크(30)와 제2포크(30a)의 일측 선단에 부착하고 있는 로울러(230)(232)(234)(236)의 하단에서 상승하면서 로울러(230)(232)(234)(236)를 들어 올려 도6에서와 같이 제1포크(30)와 제2포크(30a)의 양단을 소정각도로 이동하여 차량(301)의 앞바퀴를 잡아 올리게 한다.
여기서 상기 제1포크(30) 및 제2포크(30a)와 일체로 부착되어 있는 랙(72)(72a)(74)(74a)은 피니언(70)(70a)과 접촉되고 있는데 랙의 산과 골 및 피니언의 산과 골은 여유공간을 두고 접촉되고 있어서 안내핀(200)이 안내핀홀(213)을 벗어난 상태에서 안내홈(212)을 따라 내부중심축(64)만 회전하면서 편심캠(90)을 돌려서 상기 제1포크(30)와 제2포크(30a)만 올려주면 여유공간에 의하여 양측의 제1포크(30)와 제2포크(30a)는 상부로 이동되는 상태를 이룬다. 이때에는 기어드모터가 정지하고 공회전방지판(217)과 포크밀림방지턱(240a)(240b)(240c)(240d)에 의해 정지되는 상태를 이루게 되고 이송대차(40)는 주차기계로 이동 후 입고 또는 출고 위치로 이동한다.
따라서, 도 8과 같은 상태로 차량(301)이 이송대차(40)에 올려지게 되어 이송대차(40)의 이동으로 차량을 원하는 공간으로 이동할 수 있게 한다.
한편, 상기와 같은 동작을 역순으로 진행함으로써 차량(301)으로부터 이송대차(40)를 분리하게 되어 차량은 주차설비로부터 출차를 이루게 한다.
본 발명은 비록 이상에서와 같은 실시예 들에 한하여만 설명하였지만, 여기에만 한정되지 않으며 본 발명의 범주와 사사에서 벗어남 없이 여러 가지의 변형과 수정이 이루어질 수 있을 것이다.
이상의 설명에서와 같이 본 발명은 기어드모터와 구동축을 간단한 구조로 연결하면서 안전한 구동력을 얻을 수 있게 하고, 자유롭고 양호한 클러치 동작에 따라 포크의 인입, 인출 및 승하강으로 차량 적재가 양호하고, 차량의 출차와 입차시 보다 신속하고 안전한 상태를 이루게 하는 특성이 있다.
따라서 본 발명은 간단한 구조로 정확하고 양호한 동력전달로 차량을 주차설비 내외로 자류롭게 편리하고 안전하게 입차 및 출차를 이루게 하는 주차설비용 이동대차의 구동장치를 제공하는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 프레임(20)의 양단에 설치되는 2쌍의 제1포크(30)와 제2포크(30a)가 전후 및 상하 운동을 이루는 이송대차(40)에 있어서,
    상기 프레임(20)의 상단에 설치되는 기어드모터(50)와, 상기 기어드모터(50)와 연결되는 구동축(60)과, 상기 구동축(60) 양단의 원주 상에 형성되는 피니언(70)(70a)과, 상기 피니언(70)(70a)에 대응하며 일측단부에 제1포크(30)와 제2포크(30a)를 부착하는 랙(72)(72a)(74)(74a)과, 상기 구동축(60)의 소정 지점에 설치되어서 동력을 단속하는 클러치스크류(80)와, 상기 클러치스크류(80)의 조작에 따라 구동축(60)의 운동력을 전달하는 편심캠(90)과, 상기 편심캠(90)에 의해 작용되고 제1포크(30)와 제2포크(30a)가 받혀져 상하운동을 이루는 아암(100)과 차륜충돌방지검출장치(33a)(33b)(33c)(33d)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 주차설비용 이동대차의 구동장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 기어드모터(50)와 구동축(60)은 체인스프라킷(110)과 체인(112)으로 연결하여서 구성되는 것이 특징인 주차설비용 이동대차의 구동장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동축(60)은 양단에 베어링(62)(62a)이 설치되고, 내부로 중심축(64)을, 외부에는 중공피니언축(66)을 일체성 있게 결합하여서 프레임(20)에 내장하여서 이루어진 것이 특징인 주차설비용 이동대차의 구동장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동축(60)에 설치하는 클러치스크류(80)는 암나사부(82)와 숫나사부(84)를 가지는 안내하우징(86)과 이송하우징(88), 안내레일(89), 공극조절볼트(85)가 결합되고, 상기 이송하우징(88)의 일측에 부착된 안내핀(200)이 이송하우징(88)의 일측에 배치하여 일체성 있게 구동하는 구동하우징(210)의 안내홈(212), 안내핀홀(213), 안내핀가이드(214)와 대응되도록 이루어진 것이 특징인 주차설비용 이동대차의 구동장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 2쌍의 제1포크(30)와 제2포크(30a)는 랙(72)(72a)(74)(74 a)이 부착된 외측으로 로울러(230)(232)(234)(236)가 부착되어 편심캠(90)에 의하여 운동하는 아암(100)과 대응하면서 제1포크(30)와 제2포크(30a)를 승강하고 공회전방지판(217)과 포크밀림방지턱(240a)(240b)(240c)(240d)으로 구성하여서 된 것이 특징인 주차설비용 이동대차의 구동장치.
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