CN108590290B - 搬运器车架及其安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种搬运器车架及其安装方法，搬运器车架包括中间框架和两搬运器组件，两搬运器组件分别固定于中间框架的两端；中间框架包括底盘、中间梁组件和四夹臂支撑轴；中间梁组件由两第一纵梁和两第一横梁围成，两第一纵梁与两第一横梁通过若干定位销定位并焊接；每一搬运器组件包括端部梁组件、驱动装置和行走装置，端部梁组件包括第二纵梁，第二横梁和两轴承安装梁，第二纵梁与底盘、第二纵梁与第二横梁、两轴承安装梁与第二横梁均通过若干定位销定位并焊接。本车架采用定位销定位与焊接固定相配合，使各组装部件的定位更加准确，方便组装与焊接，提高了车架的强度，而本方法简化了车架的安装工艺，缩短了安装时间，提高了安装效率。

Description

搬运器车架及其安装方法

技术领域

本发明涉及机械式停车设备技术领域，尤其涉及搬运器车架及其安装方法。

背景技术

随着经济的迅猛发展，各城市的汽车保有量越来越大，停车难的问题越来越突出。因此各种各样的机械式立体停车库应运而生。现阶段，国内的机械立体车库中所用的搬运AGV车架则存在如下问题：(1)重载时，特别是载重超过2.3吨时，车架容易产生变形，导致夹臂与导轨接触应力增大，从而使夹臂滚筒的外层包胶开裂；(2)车架焊接时各零件之间定位不方便，焊接时的热应力容易导致结构变形。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提出一种搬运器车架，不仅提高了车架的强度，减小了变形，而且组装方便；本发明还提出一种搬运器车架的安装方法，降低了焊接变形量，提高了生产效率。

本发明所采用的技术方案为：

一种搬运器车架，包括中间框架和两搬运器组件，所述两搬运器组件分别固定于所述中间框架的两端；

所述中间框架包括底盘、中间梁组件和若干夹臂支撑轴；所述中间梁组件为由两第一纵梁和两第一横梁围成的框形结构，所述两第一纵梁与所述两第一横梁通过若干定位销定位并焊接；所述底盘的上表面开有定位槽，所述底盘上还开有若干支撑轴孔；所述中间梁组件固定于所述定位槽内，所述若干夹臂支撑轴分别固定于所述若干支撑轴孔内；

每一所述搬运器组件包括端部梁组件、驱动装置和行走装置，所述驱动装置和所述行走装置均安装在所述端部梁组件上，所述驱动装置与所述行走装置通过传动装置连接；所述端部梁组件包括第二纵梁、第二横梁和两轴承安装梁，所述第二纵梁的一端与所述底盘连接，另一端与所述第二横梁的一侧面连接，所述两轴承安装梁分别与所述第二横梁的另一侧面连接；所述第二纵梁与所述底盘、所述第二纵梁与所述第二横梁、所述两轴承安装梁与所述第二横梁均通过若干定位销定位并焊接。

所述两第一纵梁的端部、所述两第一横梁的一侧、所述第二纵梁的端部、所述第二横梁的两个侧面、所述两轴承安装梁的端部，以及所述底盘的前后两端均开有若干销孔；所述销孔与所述定位销之间过盈配合。

作为优选，所述定位销的直径为6-10mm。

进一步地，所述行走装置包括与所述轴承安装梁相连的带菱形座轴承和深沟球轴承座。

进一步地，所述轴承安装梁的下部开有用于安装所述带菱形座轴承的U型槽。

作为优选，所述驱动装置与所述行走装置的传动为链条链轮传动。

进一步地，所述底盘的上表面还设有两支撑条，所述两支撑条的一端分别与所述两第一纵梁固定连接；所述底盘与所述第二纵梁间设有两支撑板，每一所述支撑板的一端与所述第二纵梁固定连接，另一端与所述底盘固定连接。

作为优选，所述夹臂支撑轴与所述支撑轴孔的数量均为4个。

作为优选，所述中间框架、所述端部梁组件均采用Q460钢。

所述的一种搬运器车架的安装方法，包括如下步骤：

S1.用所述定位销将所述两第一纵梁与所述两第一横梁定位，形成框形结构，并置于所述定位槽内，将所述两第一纵梁、所述两第一横梁及所述定位槽间的所有连接缝焊接；将所述夹臂支撑轴分别与所述支撑轴孔焊接；

S2.用所述定位销将所述第二横梁与所述第二纵梁、所述两轴承安装梁定位，将所述第二横梁、所述第二纵梁及所述两轴承安装梁间的所有连接缝焊接；

S3.用所述定位销将所述第二纵梁与所述底盘定位，所述第二纵梁与所述底盘间的所有连接缝焊接；

S4.组装好所述驱动装置后，用螺栓将所述驱动装置固定在所述第二横梁上；

S5.组装好所述行走装置后，使所述带菱形座轴承对准所述U型槽，并用螺栓将所述带菱形座轴承固定在所述轴承安装梁上，然后用螺栓将所述深沟球轴承座固定在所述第二横梁上。

采用了以上技术方案，本发明具有如下有益效果：

1.在结构上采用定位销定位与焊接固定相配合的方式，不仅使各组装部件的定位更加准确，方便组装与焊接，避免了焊接时的车架结构变形，还加大了车架各承重梁的抗剪切力，提高了车架的强度，从而避免了重载时的变形。

2.安装搬运器车架时，对于框架，采用先定位再焊接的方式，而对于行走装置的安装，采用将行走装置先行组装，再用螺栓将行走装置与端部梁组件固定连接，简化了搬运器车架的安装工艺，缩短了安装时间，使得安装效率提高了50％。

附图说明

图1是本发明搬运器车架的一种较佳实施方式的结构示意图。

图2是图1的零件分解图。

图3是行走装置的结构示意图。

图4是安装方法的流程图。

图中：

中间框架100	搬运器组件200	底盘110
			定位槽111	支撑轴孔112	支撑条113
支撑板114	中间梁组件120	第一纵梁121
			第一横梁122	夹臂支撑轴130	端部梁组件210
第二纵梁211	第二横梁212	轴承安装梁213
			驱动装置220	行走装置230	U型槽2131
带菱形座轴承2301	深沟球轴承座2302	定位销301
			销孔302

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步的说明：

如图1和图2所示，在本发明的一种较佳实施方式中，一种搬运器车架，包括中间框架100和两搬运器组件200，所述两搬运器组件200分别固定于所述中间框架100的两端。

所述中间框架100包括底盘110、中间梁组件120和四夹臂支撑轴130；所述中间梁组件120为由两第一纵梁121和两第一横梁122围成的框形结构，所述两第一纵梁121与所述两第一横梁122通过若干定位销301定位并焊接；所述底盘110的上表面开有定位槽111，所述底盘上110还开有四支撑轴孔112；所述中间梁组件120固定于所述定位槽111内，所述四夹臂支撑轴130分别固定于所述四支撑轴孔112内。

每一所述搬运器组件200包括端部梁组件210、驱动装置220和行走装置230，所述驱动装置220和所述行走装置230均安装在所述端部梁组件210上，所述驱动装置220与所述行走装置230通过传动装置连接。通常，皮带传动、同步带传动、齿轮传动等传动方式均可满足此处的传动要求，作为优选，所述驱动装置220与所述行走装置230的传动为链条链轮传动。

所述端部梁组件210包括第二纵梁211、第二横梁212和两轴承安装梁213，所述第二纵梁211的一端与所述底盘110连接，另一端与所述第二横梁212的一侧面连接，所述两轴承安装梁213分别与所述第二横梁212的另一侧面连接，所述第二纵梁211与所述底盘110、所述第二纵梁211与所述第二横梁212、所述两轴承安装梁213与所述第二横梁212均通过若干定位销301定位并焊接。值得注意的是，为了控制焊接变形量，保证焊接强度，所有焊接件的焊接处都开有焊接坡口。

如图2所示，所述两第一纵梁121的端部、所述两第一横梁122的一侧、所述第二纵梁211的端部、所述第二横梁212的两个侧面、所述两轴承安装梁213的端部，以及所述底盘110的前后两端均开有若干销孔302，所述销孔302与所述定位销301之间过盈配合。

所述搬运器车架的各部件连接时，使用了大量的所述定位销301定位与焊接固定相配合，所述定位销301不仅起到定位作用，而且可以减小焊接变形，使框架的加工过程更加简单，同时还保证框架精度。作为优选，所述定位销301的直径为6-10mm。所述定位销301还加大了车架各承重梁的抗剪切力，提高了所述搬运器车架的整体强度，从而避免了重载时的变形。

作为对所述中间梁组件120和端部梁组件210的强度的进一步加强，所述底盘110的上表面还设有两支撑条113，所述两支撑条113的一端分别与所述两第一纵梁121固定连接；所述底盘110与所述第二纵梁间211还设有两支撑板114，每一所述支撑板114的一端与所述第二纵梁211固定连接，另一端与所述底盘110固定连接。

如图3所示，所述行走装置230包括有与所述轴承安装梁213相连的带菱形座轴承2301和深沟球轴承座2302。为了方便安装所述行走装置230，所述两轴承安装梁213的下部开有用于安装所述带菱形座轴承2301的U型槽2131。安装所述行走装置230时，先将所述行走装置230组装好，从下往上地送入所述U型槽2131中，使所述带菱形座轴承2301对准所述U型槽2131，并用螺栓将所述带菱形座轴承2301固定在所述轴承安装梁213上，然后用螺栓将所述深沟球轴承座2302固定在所述第二横梁212上即可。

作为优选，所述中间框架100、所述端部梁组件210均采用Q460钢制成。Q460是一种低合金高强度钢，材料屈服极限为460Mpa，焊接性能较好，更适合做框架。

当然，在本发明的其它实施方式中，所有纵梁和横梁的数量，分别可以是一组、两组或多组，优选为两组，每组优选为两条，形状和结构相同。

如图4所示，所述的搬运器车架的安装方法，包括如下步骤：

S1.用所述定位销301将所述两第一纵梁121与所述两第一横梁122定位，形成框形结构，并置于所述定位槽111内，将所述两第一纵梁121、所述两第一横梁122及所述定位槽111间的所有连接缝焊接；将所述四夹臂支撑轴130分别与所述四支撑轴孔112焊接；

S2.用所述定位销301将所述第二横梁212与所述第二纵梁211、所述两轴承安装梁213定位，将所述第二横梁212、所述第二纵梁211及所述两轴承安装梁213间的所有连接缝焊接；

S3.用所述定位销301将所述第二纵梁211与所述底盘110定位，所述第二纵梁211与所述底盘间110的所有连接缝焊接；

S4.组装好所述驱动装置220后，用螺栓将所述驱动装置220固定在所述第二横梁212上。

S5.组装好所述行走装置230后，使所述带菱形座轴承2301对准所述U型槽2131，并用螺栓将所述带菱形座轴承2301固定在所述轴承安装梁213上，然后用螺栓将所述深沟球轴承座2302固定在所述第二横梁212上。

总而言之，采用本发明的安装方法，将所述行走装置230先行组装，再用螺栓将所述行走装置230与所述端部梁组件210固定连接，简化了搬运器车架的安装工艺，缩短了安装时间，使得安装效率提高了50％，值得推广使用。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种搬运器车架，其特征在于，包括中间框架和两搬运器组件，所述两搬运器组件分别固定于所述中间框架的两端；

所述中间框架包括底盘、中间梁组件和若干夹臂支撑轴；所述中间梁组件为由两第一纵梁和两第一横梁围成的框形结构，所述两第一纵梁与所述两第一横梁通过若干定位销定位并焊接；所述底盘的上表面开有定位槽，所述底盘上还开有若干支撑轴孔；所述中间梁组件固定于所述定位槽内，所述若干夹臂支撑轴分别固定于所述若干支撑轴孔内；

每一所述搬运器组件包括端部梁组件、驱动装置和行走装置，所述驱动装置和所述行走装置均安装在所述端部梁组件上，所述驱动装置与所述行走装置通过传动装置连接；所述端部梁组件包括第二纵梁、第二横梁和两轴承安装梁，所述第二纵梁的一端与所述底盘连接，另一端与所述第二横梁的一侧面连接，所述两轴承安装梁分别与所述第二横梁的另一侧面连接；所述第二纵梁与所述底盘、所述第二纵梁与所述第二横梁、所述两轴承安装梁与所述第二横梁均通过若干定位销定位并焊接；所述行走装置包括与所述轴承安装梁相连的带菱形座轴承和深沟球轴承座；

所述两第一纵梁的端部、所述两第一横梁的一侧、所述第二纵梁的端部、所述第二横梁的两个侧面、所述两轴承安装梁的端部，以及所述底盘的前后两端均开有若干销孔；所述销孔与所述定位销之间过盈配合；

所述轴承安装梁的下部开有用于安装所述带菱形座轴承的U型槽。

2.如权利要求1所述的搬运器车架，其特征在于，所述定位销的直径为6-10mm。

3.如权利要求1所述的搬运器车架，其特征在于，所述驱动装置与所述行走装置的传动为链条链轮传动。

4.如权利要求1所述的搬运器车架，其特征在于，所述底盘的上表面还设有两支撑条，所述两支撑条的一端分别与所述两第一纵梁固定连接；所述底盘与所述第二纵梁间设有两支撑板，每一所述支撑板的一端与所述第二纵梁固定连接，另一端与所述底盘固定连接。

5.如权利要求1所述的搬运器车架，其特征在于，所述夹臂支撑轴与所述支撑轴孔的数量均为4个。

6.如权利要求1-5任一项所述的搬运器车架，其特征在于，所述中间框架、所述端部梁组件均采用Q460钢。

7.如权利要求1所述的搬运器车架的安装方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.用所述定位销将所述两第一纵梁与所述两第一横梁定位，形成框形结构，并置于所述定位槽内，将所述两第一纵梁、所述两第一横梁及所述定位槽间的所有连接缝焊接；将所述夹臂支撑轴分别与所述支撑轴孔焊接；

S2.用所述定位销将所述第二横梁与所述第二纵梁、所述两轴承安装梁定位，将所述第二横梁、所述第二纵梁及所述两轴承安装梁间的所有连接缝焊接；

S3.用所述定位销将所述第二纵梁与所述底盘定位，所述第二纵梁与所述底盘间的所有连接缝焊接；

S4.组装好所述驱动装置后，用螺栓将所述驱动装置固定在所述第二横梁上；

S5.组装好所述行走装置后，使所述带菱形座轴承对准所述U型槽，并用螺栓将所述带菱形座轴承固定在所述轴承安装梁上，然后用螺栓将所述深沟球轴承座固定在所述第二横梁上。

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