KR19980084350A - 슬롯 셀 머쉬인의 고정자 코어 로딩 및 언로딩 장치 - Google Patents

슬롯 셀 머쉬인의 고정자 코어 로딩 및 언로딩 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 모터의 제작시 고정자 코어의 슬롯에 절연용 셀을 자동 삽입시키기 위한 슬롯 셀 머쉬인에 고정자 코어를 자동으로 투입 및 배출시킬수 있도록 한 슬롯 셀 머쉬인의 고정자 코어 로딩 및 언로딩 장치에 관한 것으로, 본 발명은 고정자 코어의 슬롯에 절연용 셀을 자동 삽입시키기 위해서 고정자 코어를 투입 및 배출시키기 위해 수평 및 수직 방향으로 이동하는 이동 수단과, 상기 이동 수단을 수평 및 수직 방향으로 이동시키기 위해 구동하는 제 1 및 제 2 구동수단과, 상기 이동 수단에 설치되어 고정자 코어를 투입 및 배출시 옮겨주기 위한 파지 수단이 구비되므로써 슬롯 셀 머쉬인에 고정자 코어를 투입 및 배출시키는 작업을 자동화시킬수 있으므로써 작업 시간의 대폭 단축 및 작업 능률의 향상에 의한 생산성을 크게 증대시킬수 있게 된다.

Description

슬롯 셀 머쉬인의 고정자 코어 로딩 및 언로딩 장치
본 발명은 슬롯 셀 머쉬인의 고정자 코어 로딩 및 언로딩 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터의 제작시 고정자 코어의 슬롯에 절연용 셀을 자동 삽입시키기 위한 슬롯 셀 머쉬인에 고정자 코어를 자동으로 투입 및 배출시킬수 있도록 한 것이다.
일반적으로, 전자 렌지나 청소기 및 세탁기등과 같은 여러 가지 전자제품의 구동수단으로 모터가 사용되고 있는데, 이와 같은 모터의 구동은 고정자(stator)에 권선되어 있는 코일에서 발생되는 자기장에 의해 상기 고정자의 외주면을 감싸도록 관통하여 회전가능하게 설치되어 있는 회전자(rotor)를 회전시키므로써 구동된다.
상기한 바와 같은 모터에 설치되는 모터축은 고정자에서 발생된 자기장에 의해 회전하는 회전자의 구동력을 단부에 결합되는 풀리나 기어를 통해 상대 기계에 전달하도록 하는 역할을 하게 된다.
한편, 종래의 모터를 제작할 때 고정자 코어(1)의 내부 중앙에 형성된 복수개의 슬롯(2)에는 각각 절연용 셀(Cell; 도시는 생략함)을 삽입시키게 되는데, 이를 위해 종래에는 슬롯 셀(Slot - Cell) 머쉬인을 사용하여 상기 슬롯(2)에 각각 자동으로 절연용 셀을 삽입시킨다.
그러나, 이와같은 종래 고정자 코어(1)의 내부 중앙에 형성된 복수개의 슬롯(2)에 각각 슬롯 셀 머쉬인을 사용하여 절연용 셀을 자동 삽입시킬 때에는 작업자가 일일이 고정자 코어(1)를 슬롯 셀 머쉬인에 설치된 작업대(3)상에 안착시킨후 절연용 셀의 삽입 작업이 완료되면 작업대(3)상의 작업이 완료된 고정자 코어(1)를 옮기는 동작을 반복하여 수작업으로 작업을 수행해야 하므로 인해 작업 인력 및 작업 시간이 많이 소요되고, 작업시의 많은 불편함을 초래하여 작업 능률의 저하에 따른 생산성이 떨어지게 되어지게 되는 등의 많은 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 모터의 제작시 고정자 코어의 슬롯에 절연용 셀을 자동 삽입시키기 위한 슬롯 셀 머쉬인에 고정자 코어를 자동으로 투입 및 배출시킬수 있도록 하여 작업 시간의 대폭 단축 및 작업 능률의 향상에 의한 생산성을 크게 증대시킬수 있는 슬롯 셀 머쉬인의 고정자 코어 로딩 및 언로딩 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 본 발명을 나타낸 전체 사시도
도 2와 도 3은 도 1에서 고정자 코어를 자동으로 투입 및 배출시의 작동 상태를 각각 나타낸 정면도
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1; 고정자 코어2; 슬롯
3; 작업대 5; 메인 프레임
6; 이동 플레이트7; 로드리스 실린더
8,15,17; 작동 로드9; 제 1 실린더
10; 고정 브라켓11; 작업 대기 콘베이어
12; 배출 콘베이어13; 투입 그립퍼
14; 배출 그립퍼 16; 제 2 실린더
18; 제 3 실린더19; 가이드 레일
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 고정자 코어의 슬롯에 절연용 셀을 자동 삽입시키기 위해서 고정자 코어를 투입 및 배출시키기 위해 수평 및 수직 방향으로 이동하는 이동 수단과, 상기 이동 수단을 수평 및 수직 방향으로 이동시키기 위해 구동하는 제 1 및 제 2 구동수단과, 상기 이동 수단에 설치되어 고정자 코어를 투입 및 배출시 옮겨주기 위한 파지 수단으로 구성된 슬롯 셀 머쉬인의 고정자 코어 로딩 및 언로딩 장치가 제공되므로써 달성된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명을 나타낸 전체 사시도이고, 도 2와 도 3은 도 1에서 고정자 코어를 자동으로 투입 및 배출시의 작동 상태를 각각 나타낸 정면도로서, 본 발명은 슬롯 셀 머쉬인에서 고정자 코어(1)의 슬롯(2)에 절연용 셀을 자동 삽입시키기 위해서 고정자 코어(1)를 투입 및 배출시키기 위해 수평 및 수직 방향으로 이동하는 이동 수단과, 상기 이동 수단을 수평 및 수직 방향으로 이동시키기 위해 구동하는 제 1 및 제 2 구동수단과, 상기 이동 수단에 설치되어 고정자 코어(1)를 투입 및 배출시 옮겨주기 위한 파지 수단으로 구성된다.
또한, 상기 이동 수단은 작업대(3)의 상부와 지지바(4)로 연결된 메인 프레임(5)의 전면에 설치되어 고정자 코어(1)를 투입 및 배출시키기 위해 수평 및 수직 방향으로 이동하는 이동 플레이트(6)로 구성된다.
또한, 상기 제 1 구동수단은 메인 프레임(5)의 상부에 설치되어 이동 플레이트(6)를 수평 방향으로 이동시키기 위해 작동하는 로드리스(Rodless) 실린더(7)로 구성된다.
또한, 상기 제 2 구동수단은 메인 프레임(5)의 상부에 설치되며 작동 로드(8)의 하단이 이동 플레이트(6)에 연결되어 이동 플레이트(6)를 수직 방향으로 이동시키기 위해 작동하는 제 1 실린더(9)로 구성된다.
또한, 상기 파지 수단은 이동 플레이트(6)의 하단 양측에 각각 설치된 고정 브라켓(10)에 의해 결합되어 작업 대기 콘베이어(11)상의 고정자 코어(1)를 작업대(3)로 옮기거나 작업대(3)상의 절연용 셀의 삽입 작업이 완료된 고정자 코어(1)를 배출 콘베이어(12)로 옮기기 위한 투입 및 배출 그립퍼(Gripper)(13)(14)와, 상기 투입 및 배출 그립퍼(13)(14)와 작동 로드(15)로 연결되어 투입 및 배출 그립퍼(13)(14)를 동작시키기 위한 제 2 실린더(16)로 구성된다.
그리고, 배출 콘베이어(12)의 일단에는 배출 그립퍼(14)가 작업이 완료된 고정자 코어(1)를 배출 콘베이어(12)상에 안착시 이송시키기 위해 전진 및 후진하는 작동 로드(17)를 동작시키기 위한 제 3 실린더(18)가 설치되어 구성된다.
이와같이 구성된 본 발명의 작용을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
모터의 제작시 슬롯 셀 머쉬인에서 고정자 코어(1)의 슬롯(2)에 절연용 셀을 자동 삽입시키기 위해 고정자 코어(1)를 자동으로 투입 및 배출시키고자 할 때에는 먼저, 작업대(3)의 상부에 고정자 코어(1)가 안착되어 슬롯(2)에 절연용 셀의 삽입 작업이 도 2의 가상선과 같은 상태에서 완료되면 상기 메인 프레임(5)의 상부에 설치된 제 1 실린더(9)의 작동에 의해 작동 로드(8)가 하강함과 동시에 작업대(3)의 상부와 지지바(4)로 연결된 메인 프레임(5)의 전면에 설치되어 상기 작동 로드(8)의 하단이 연결되어 있는 이동 플레이트(6)가 하강하게 된다.
이와 동시에, 이동 플레이트(6)의 하단 양측에 각각 설치된 고정 브라켓(10)에 의해 결합되어 있는 투입 및 배출 그립퍼(13)(14)가 하강하게 됨과 동시에 투입 및 배출 그립퍼(13)(14)와 작동 로드(15)로 연결된 제 2 실린더(16)가 작동함에 따라 상기 투입 그립퍼(13)는 작업 대기 콘베이어(11)상의 고정자 코어(1)를 파지함과 동시에 상기 배출 그립퍼(14)는 작업대(3)상에 안착되어 작업이 완료된 고정자 코어(1)를 파지하게 된다.
이와 동시에, 메인 프레임(5)의 상부에 설치된 제 1 실린더(9)의 작동에 의해 작동 로드(8)가 상승함에 따라 이동 플레이트(6)가 상승하게 됨과 동시에 메인 프레임(5)의 상부에 설치된 로드리스 실린더(7)가 작동함에 따라 상기 이동 플레이트(6)가 메인 프레임(5)에 설치된 가이드 레일(19)을 따라 이동하여 투입 그립퍼(13)는 작업대(3)의 상부에 위치하게 되고, 배출 그립퍼(14)는 배출 콘베이어(12)의 상부에 도 2의 가상선과 같이 위치하게 된다.
이와 동시에, 제 1 실린더(9)의 작동에 의해 이동 플레이트(6)가 하강하게 됨과 동시에 제 2 실린더(16)가 작동함에 따라 투입 그립퍼(13)는 작업대(3)의 상부에 작업해야 할 고정자 코어(1)를 안착시키게 됨과 동시에 배출 그립퍼(14)는 배출 콘베이어(12)의 상부에 작업이 완료된 고정자 코어(1)를 안착시키게 된다.
이와 동시에, 제 1 실린더(9)의 작동에 의해 이동 플레이트(6)가 상승하게 됨과 동시에 로드리스 실린더(7)가 작동함에 따라 상기 이동 플레이트(6)가 메인 프레임(5)의 가이드 레일(19)을 따라 최초의 위치로 복귀하는 동작을 반복하므로써 슬롯 셀 머쉬인에 고정자 코어(1)를 자동으로 투입 및 배출시킬수 있게 된다.
한편, 배출 콘베이어(12)의 일단에는 제 3 실린더(18)가 설치되므로 배출 그립퍼(14)가 작업이 완료된 고정자 코어(1)를 배출 콘베이어(12)상에 안착시킬 때 마다 상기 제 3 실린더(18)가 작동하여 작동 로드(17)를 전진시킴에 따라 배출 콘베이어(12)상에 안착된 고정자 코어(1)를 효율적으로 이송시킬수 있게 된다.
이상에서와 같이, 본 발명은 모터의 제작시 고정자 코어의 슬롯에 절연용 셀을 자동 삽입시키기 위한 슬롯 셀 머쉬인에 고정자 코어를 투입 및 배출시키는 작업을 자동화시킬수 있으므로써 작업 시간의 대폭 단축 및 작업 능률의 향상에 의한 생산성을 크게 증대시킬수 있으므로 인해 기기의 효율성 및 신뢰성을 대폭 향상시킨 매우 유용한 발명이다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구 범위 기재의 범위내에 있게 된다.

Claims (6)

  1. 고정자 코어의 슬롯에 절연용 셀을 자동 삽입시키기 위해서 고정자 코어를 투입 및 배출시키기 위해 수평 및 수직 방향으로 이동하는 이동 수단과,
    상기 이동 수단을 수평 및 수직 방향으로 이동시키기 위해 구동하는 제 1 및 제 2 구동수단과,
    상기 이동 수단에 설치되어 고정자 코어를 투입 및 배출시 옮겨주기 위한 파지 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 슬롯 셀 머쉬인의 고정자 코어 로딩 및 언로딩 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 이동 수단은 작업대의 상부와 지지바로 연결된 메인 프레임의 전면에 설치되어 고정자 코어를 투입 및 배출시키기 위해 수평 및 수직 방향으로 이동하는 이동 플레이트로 된 것을 특징으로 하는 슬롯 셀 머쉬인의 고정자 코어 로딩 및 언로딩 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 구동수단은 메인 프레임의 상부에 설치되어 이동 플레이트를 수평 방향으로 이동시키기 위해 작동하는 로드리스 실린더로 된 것을 특징으로 하는 슬롯 셀 머쉬인의 고정자 코어 로딩 및 언로딩 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 구동수단은 메인 프레임의 상부에 설치되며 작동 로드의 하단이 이동 플레이트에 연결되어 이동 플레이트를 수직 방향으로 이동시키기 위해 작동하는 제 1 실린더로 된 것을 특징으로 하는 슬롯 셀 머쉬인의 고정자 코어 로딩 및 언로딩 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 파지 수단은 이동 플레이트의 하단 양측에 각각 설치된 고정 브라켓에 의해 결합되어 작업 대기 콘베이어상의 고정자 코어를 작업대로 옮기거나 작업대상의 절연용 셀의 삽입 작업이 완료된 고정자 코어를 배출 콘베이어로 옮기기 위한 투입 및 배출 그립퍼와, 투입 및 배출 그립퍼와 작동 로드로 연결되어 투입 및 배출 그립퍼를 동작시키기 위한 제 2 실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 슬롯 셀 머쉬인의 고정자 코어 로딩 및 언로딩 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 배출 콘베이어의 일단에는 배출 그립퍼가 작업이 완료된 고정자 코어를 배출 콘베이어상에 안착시 이송시키기 위해 전진 및 후진하는 작동 로드를 동작시키기 위한 제 3 실린더가 설치된 것을 특징으로 하는 슬롯 셀 머쉬인의 고정자 코어 로딩 및 언로딩 장치.
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