KR19980078694A - 자동차의 진동 저감 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차의 진동 저감 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 차속 센서, 변속 레버 위치 센서, 브레이크 페달 위치 센서, 가속도 센서, 가속 페달 위치 센서와; 상기 센서들의 출력 신호를 입력 신호로 해서 차속이 0이고, 변속 레버가 D 레인지에 위치하고, 브레이크 페달이 조작된 상태이며, 자동차의 진동이 규정값 이상일때 다음단으로 소정의 전기적 신호를 출력시키는 변속기 제어 유닛과; 상기 변속기 제어 유닛의 출력 신호에 의해 변속 레인지를 N 레인지로 변환시키는 레인지 변환 엑츄에이터를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하여, 자동차의 진동이 기준값 이상일 때 자동 변속기의 변속 레인지를 자동적으로 N 레인지로 변환시킴으로서 자동차의 진동 현상을 최대한 억제시킬 수 있는 자동차의 진동 저감 장치 및 그 제어 방법.

Description

자동차의 진동 저감 장치 및 그 제어 방법

본 발명은 자동차의 진동 저감 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게 설명하면 자동 변속기를 사용하는 자동차에서 엔진의 아이들링(Idling)시 규정값 이상으로 진동이 발생될 경우 자동 변속기의 변속 레인지를 자동적으로 N레인지(Natural Range)로 변환시킴으로서 자동차의 진동 현상을 최대한 억제시킬 수 있는 자동차의 진동 저감 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동 변속기를 사용하는 자동차는 시동 온(On) 상태에서 변속 레버를 D 레인지(Drive Range)에 놓게 되면 가속 페달을 밟지 않아도 자동차가 서서히 전진하게 된다. 이러한 현상을 크립(Creep) 현상이라고 하는데, 대략 8~10km/h의 속도를 낸다. 운전자들은 자동 변속기의 이러한 특성을 이용하여 교통 체증이 심각한 도로상에서 자동차의 전진, 멈춤 동작을 브레이크 페달 조작만으로도 할 수 있다. 또한 언덕길에서의 미끄러짐 현상도 어느 정도 예방해준다.

그러나 문제는 이러한 자동 변속기를 사용하는 자동차에서 변속 레버가 D레인지에 있고 또한 브레이크 페달이 조작되어 자동차가 정지한 상태에서는 엔진에 진동이 심하게 발생된다는 것이다. 즉, 엔진으로부터의 구동력은 계속해서 바퀴를 구동하려고 하고, 브레이크는 바퀴를 제동하고 있는 상태에 있음으로 두힘이 서로 조화되지 않아 엔진에 심한 진동이 발생되는 것이다. 이러한 엔진의 진동은 곧 자동차 전체의 진동으로 전파되어 승차감을 저해하는 요소로 작용하게 되며 종래에는 이러한 진동 현상을 억제하기 위해 통상적으로 운전자가 수동으로 변속레버를 D 레인지에서 N 레인지 위치로 이동시킴으로서 엔진의 구동력이 변속기 쪽으로 전달되지 못하도록 차단하는 방법을 사용하였다.

따라서 본 발명은 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 자동 변속기를 사용하는 자동차에서 엔진의 아이들링시 규정값 이상으로 진동이 발생될 경우 자동 변속기의 변속 레인지를 자동적으로 N 레인지로 변환시킴으로서 자동차의 진동 현상을 최대한 억제시킬 수 있는 자동차의 진동 저감 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데 있다.

도 1은 본 발명에 의한 자동차의 진동 저감 장치의 구성을 도시한 블럭도이다.

도 2는 본 발명에 의한 자동차의 진동 저감 장치의 제어 방법을 도시한 순서도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

11 ; 차속 센서12 ; 변속 레버 위치 센서

13 ; 브레이크 페달 위치 센서14 ; 가속도 센서

15 ; 가속 페달 위치 센서20 ; 변속기 제어 유닛

30 ; 레인지 변환 엑츄에이터

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 자동차의 진동 저감 장치의 구성은 자동차의 속도를 감지하는 차속 센서와, 변속 레버의 위치를 감지하는 변속 레버 위치 센서와, 브레이크 페달의 조작 상태를 감지하는 브레이크 페달 위치 센서와, 자동차의 진동 상태를 감지하는 가속도 센서와, 가속 페달의 조작 상태를 감지하는 가속 페달 위치 센서와; 상기 센서들의 출력 신호를 입력 신호로 해서 차속이 0이고, 변속 레버가 D 레인지에 위치하고, 브레이크 페달이 조작된 상태이며, 자동차의 진동이 규정값 이상일 때 다음단으로 소정의 전기적 신호를 출력시키는 변속기 제어 유닛과; 상기 변속기 제어 유닛의 출력 신호를 입력 신호로 해서 변속기의 변속레인지를 N 레인지로 변환시키는 레인지 변환 엑츄에이터를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 자동차의 진동 저감 장치 제어 방법의 구성은 전원이 인가되어 동작이 시작되면 모든 메모리 변수를 초기화하는 단계와; 자동차의 속도, 변속 레버 위치, 브레이크 페달 위치, 자동차의 진동 상태를 감지하는 단계와; 상기 감지 결과 자동차의 속도가 0이고, 변속 레버 위치가 D 레인지에 위치하고, 브레이크 페달이 조작된 상태이며, 감지된 진동량(G1)이 기준 진동량(G2)보다 크다고 판단될 경우에 변속 레인지를 N 레인지로 변환하는 단계와; 가속 페달의 위치를 감지하는 단계와; 상기 감지 결과 가속 페달이 조작된 상태이면 상기 모든 동작을 종료하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명에 의한 자동차의 진동 저감 장치 및 그 제어 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 자동차의 진동 저감 장치의 구성을 도시한 블럭도이다.

도시된 바와 같이 본 발명에 의한 자동차의 진동 저감 장치의 구성은 크게 다수의 센서들(11, 12, 13, 14, 15)과 변속기 제어 유닛(20) 및 레인지 변환 엑츄에이터(30)로 구성되어 있다. 먼저 입력부로서 다수의 센서들은 자동차의 속도를 감지하고 이를 일정한 전기적 신호로 변환하여 출력하는 차속 센서(11), 자동차의 변속 레버 위치를 감지하고 이를 일정한 전기적 신호로 변환하여 출력하는 변속 레버 위치 센서(12), 자동차의 브레이크 페달 조작 상태를 감지하고 이를 일정한 전기적 신호로 변환하여 출력하는 브레이크 페달 위치 센서(13), 자동차의 진동량을 감지하고 이를 일정한 전기적 신호로 변환하여 출력하는 가속도 센서(14), 자동차의 가속 페달 조작 상태를 감지하고 이를 일정한 전기적 신호로 변환하여 출력하는 가속 페달 위치 센서(15)로 이루어져 있다. 여기서 상기 차속 센서(11)는 일반적으로 자동차의 속도 검출 및 회전수 검출에 사용되는 전자 픽업 센서를 채용하였고, 변속 레버 위치 센서(12)는 스프링 기구나 자력 변화의 원리를 이용하여 정위치 결정이나 물체의 유무를 감지하는 리미트 스위치 또는 리드 스위치를 사용하였다. 또한 브레이크 페달 위치 센서(13)도 브레이크 페달이 조작되었을 때 스위치 접점이 온 되는 리미트 스위치 및 리드 스위치를 실시하였다. 그리고 가속도 센서(14)는 일반적으로 자동차의 진동이나 에어 백의 작동 타이밍 검출에 사용되는 반도체식 G(Gravity) 센서를 사용하였으며, 가속 페달 위치 센서(15)도 상기의 리미트 스위치 또는 리드 스위치를 이용하여 실시하였다. 이밖에도 상기 변속 레버 위치 센서(12), 브레이크 페달 위치 센서(13), 가속 페달 위치 센서(15)로는 스냅 액션을 이용한 마이크로 스위치, 저항 변화를 이용한 터치 센서등 다양한 센서를 응용하여 사용할 수 있다.

상기 센서들의 출력단은 변속기 제어 유닛(20)의 입력단에 연결되어 있으며 이는 상기 센서들(11, 12, 13, 14, 15)로 부터의 신호를 연산 제어, 처리하여 다음단으로 일정한 전기적 신호를 출력할 수 있도록 되어 있다. 즉, 상기 변속기 제어 유닛(20)은 차속이 0이고, 변속 레버가 D 레인지에 위치하고, 브레이크 페달이 조작된 상태이며, 자동차의 진동이 규정값 이상일때 다음단으로 소정의 전기적 신호를 출력시키도록 되어 있다. 여기서 상기 변속기 제어 유닛(20)을 일종의 마이크로 컴퓨터로 이루어진 제어 수단으로 메모리에 본 발명에 의한 자동차의 진동 저감 장치가 작동되도록 하는 소정의 프로그램 및 각종 기준값이 기억되어 있다.

마지막으로 상기 변속기 제어 출력단은 변속기의 변속 레인지를 P, R, N, D, 2, L 등으로 변환시키는 레인지 변환 엑츄에이터(30)의 입력단에 연결되어 있으며 이는 유로를 소정 방향으로 변환시키는 솔레노이드 밸브로 이루어져 있다.

이러한 구성을 하는 본 발명에 의한 자동차의 진동 저감 장치의 제어 방법을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

우선 전원이 인가되면 변속기 제어 유닛(20)은 메모리에 기억된 소정의 프로그램을 로딩하여 도 2에서와 같은 순서로 본 발명에 의한 자동차의 진동 저감 장치를 작동시키며 최초로 메모리내의 모든 메모리 변수를 초기화한다.

그런후 차속 센서(11)를 이용하여 자동차의 속도를 감지하고, 변속 레버 위치 센서(12)를 이용하여 변속 레버의 위치를 감지하여, 브레이크 페달 위치 센서(13)를 이용하여 브레이크 페달의 조작 상태를 감지하며, 가속도 센서(14)를 이용하여 자동차의 진동 상태를 감지한다.

상기 감지 결과 자동차의 속도가 0이고, 변속 레버 위치가 D 레인지에 위치하고, 브레이크 페달이 조작된 상태이며, 감지된 진동량(G1)이 기준 진동량(G2)보다 큰지를 판단하게 된다.

이어서 상기 판단 결과 자동차의 속도가 0이고, 변속 레버 위치가 D 레인지에 위치하고, 브레이크 페달이 조작된 상태이며, 감지된 진동량(G1)이 기준 진동량(G2)보다 클 경우 레인지 변환 엑츄에이터(30)를 이용하여 변속기의 레인지를 R 레인지로 변환시킴으로서 자동차의 진동을 억제 시킨다.

이어서 가속 페달 위치 센서(15)를 이용하여 가속 페달의 조작 여부를 감지하고 상기 가속 페달이 조작되었는지를 판단하여 가속 페달이 조작되었으면 상기의 모든 동작을 완료함으로서 본 발명에 의한 자동차의 진동 저감 장치가 작동되는 것이다.

이상에서와 같이 본 발명은 비록 상기의 실시예에 한하여 설명하였지만 여기에만 한정되지 않고 본 발명의 범주와 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 당업자에 의해 여러가지로 변형된 실시예가 가능할 것이다.

따라서 본 발명에 의한 자동차의 진동 저감 장치 및 그 제어 방법은 자동 변속기를 사용하는 자동차에서 엔진의 아이들링시 규정값 이상으로 진동이 발생될 경우 자동 변속기의 변속 레인지를 자동적으로 N 레인지로 변환시킴으로서 자동차의 진동 현상을 최대한 억제시켜 결과적으로 자동차의 승차감 및 상품성을 향상시키는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 자동차의 속도를 감지하는 차속 센서와, 변속 레버의 위치를 감지하는 변속 레버 위치 센서와, 브레이크 페달의 조작 상태를 감지하는 브레이크 페달 위치 센서와, 자동차의 진동 상태를 감지하는 가속도 센서와, 가속 페달의 조작 상태를 감지하는 가속 페달 위치 센서와; 상기 센서들의 출력 신호를 입력 신호로 해서 차속이 0이고, 변속 레버가 D 레인지에 위치하고, 브레이크 페달이 조작된 상태이며, 자동차의 진동이 규정값 이상일 때 다음단으로 소정의 전기적 신호를 출력시키는 변속기 제어 유닛과; 상기 변속기 제어 유닛의 출력 신호를 입력 신호로 해서 변속기의 변속레인지를 N 레인지로 변환시키는 레인지 변환 엑츄에이터를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차의 진동 저감 장치.
2. 전원이 인가되어 동작이 시작되면 모든 메모리 변수를 초기화하는 단계와;

   자동차의 속도, 변속 레버 위치, 브레이크 페달 위치, 자동차의 진동 상태를 감지하는 단계와;

   상기 감지 결과 자동차의 속도가 0이고, 변속 레버 위치가 D 레인지에 위치하고, 브레이크 페달이 조작된 상태이며, 감지된 진동량(G1)이 기준 진동량(G2)보다 크다고 판단될 경우에 변속 레인지를 N 레인지로 변환하는 단계와;

   가속 페달의 위치를 감지하는 단계와;

   상기 감지 결과 가속 페달이 조작된 상태이면 상기 모든 동작을 종료하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차의 진동 저감 장치 제어 방법.