KR19980071613A

KR19980071613A - IC Products Auto Multi Sorter

Info

Publication number: KR19980071613A
Application number: KR1019980005637A
Authority: KR
Inventors: 유홍준
Original assignee: 유홍준
Priority date: 1997-05-13
Filing date: 1998-02-23
Publication date: 1998-10-26
Also published as: KR100260038B1

Abstract

본 발명은 IC제품의 M. B. T(MONITORING BURN-IN TESTER)공정에서 M. B. T보드의 각종 P. K. G(PACKAGE)를 4개씩 자동으로 이송하여 삽입 이탈 및 DC 불량선별과 PKG를 등급별로 분류하는 자동분류기에 관한 것으로, 분류기 본체(1)의 상부 일측에 보드로다(BOARD LOADER)(2)와 언로다부(UNLOADER)(3)를 설치하고 그 일측에는 디시리젝부(D.C REJECT)(4)와 트래이로딩부(TRAY LOADING)(5) 및 디시테스트부(D. C. TEST)(6)를 설치하며, 그 일측 전면에는 90°를 회전하는 턴-리턴 장치부(TURN RETURN)(7)가 설치되어 있는 Y-테이블(Y-TABLE)(8)을 설치하고 그 일측에는 빈포켓부(BIN POCKET)(9)와 트래이 언로딩부(TRAY UNLOADING)(10)를 설치하며 그 일측에는 소팅부(11)를 설치하여서 된 것으로, 구조가 간단하고 툴의 갯수가 줄어들므로서 제작단가 및 무게를 줄일수가 있으며 한번에 4개의 제품을 이송하여 분류하므로서 단시간에 대량의 제품을 분류할 수가 있는 유용한 발명인 것이다.The present invention automatically transfers various PK G (PACKAGE) of MB T board by 4 in the MB T (MONITORING BURN-IN TESTER) process of IC products to the automatic sorter which classifies the insertion deviation and DC defect selection and PKG by grade. In this regard, a BOARD LOADER 2 and an UNLOADER 3 are provided on an upper side of the classifier main body 1, and a DC REJECT 4 and a tray loading unit are provided on one side thereof. Y-table with (TRAY LOADING) (5) and DC TEST (6), with a turn-return device (7) that rotates 90 ° on the front of one side. (Y-TABLE) (8) is installed on one side, BIN POCKET (9) and tray unloading (10) are installed on one side, and sorting unit (11) is installed on one side. As the structure is simple and the number of tools is reduced, manufacturing cost and weight can be reduced, and four products are transported and classified at one time. It is a useful invention that can classify a large amount of products in a short time.

Description

IC Products Auto Multi Sorter

본 발명은 IC제품의 M. B. T(MONITORING BURN-IN TESTER)공정에서 M. B. T보드의 각종 P. K. G(PACKAGE)를 4개씩 자동으로 이송하여 삽입 이탈 및 DC 불량선별과 PKG를 등급별로 분류하는 자동분류기에 관한 것으로, IC제품이 삽입되어 있는 보드나 트래이를 구별 없이 분류하는 한편 센터링부(CENTERING)와 DC리젝트부를 없애는 한편 각 테스트부를 효율적으로 배치하므로서 분류기의 구성을 간단하게 함과 동시에 작업속도를 빠르게 하므로서 단시간에 IC를 대량으로 분류할수 있게 하여 원가를 절감할 수 있도록 하는데 그 목적이 있는 것이다.The present invention automatically transfers various PK G (PACKAGE) of MB T board by 4 in the MB T (MONITORING BURN-IN TESTER) process of IC products to the automatic sorter which classifies the insertion deviation and DC defect selection and PKG by grade. In this regard, the boards and trays in which IC products are inserted can be classified without distinction, the centering part and the DC rejecting part can be eliminated, and each test part can be efficiently placed, thereby simplifying the configuration of the classifier and increasing the working speed. Therefore, the purpose is to reduce the cost by allowing the IC to be classified in a short time in large quantities.

일반적으로 IC제품 분류기는 트래이 타입(TRAY TYPE)과 튜브 타입(TUBE TYPE)방식이 널리 사용되고 있는 바, 종래에 사용되어 온 분류기는 단순히 IC제품의 끼워 넣기, 이송하기 등 전체 공정이 캠을 이용하여 작동하는 방식이기 때문에 분류기의 기능을 확대할 수가 없는 단점이 있었고, 이로 인하여 구조가 복잡하고 기구의 조작에 숙련공이 필요한 단점이 있었으며, 분류기의 일회 순환 동작에 대하여 1개씩의 IC제품만을 이송하기 때문에 분류 작업 시간이 오래 걸려 제품의 대량생산에 큰 지장을 초래하게 되는 문제점이 있었다.In general, IC product classifiers are widely used in tray type and tube type. As the classifiers used in the past, the entire process such as simply inserting and transferring IC products is performed using a cam. Because of the method of operation, there was a disadvantage in that the function of the classifier could not be expanded, and this resulted in a complicated structure and a need for skilled workers to operate the apparatus, and only one IC product was transported for one-time circulation operation of the classifier. There was a problem in that the sorting operation takes a long time, which causes a great problem in mass production of the product.

본 출원인은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 최근에 2개씩의 IC단자를 이송시켜 분류할 수 있는 자동분류기를 발명하여 출원(1996년 특허 출원 제11049호 와 제67941호)하였는 바, 상기의 발명은 센터링부와 D.C 테스트부 및 삽입 이탈 작업부(INSERT REMOVE부)와 대기포켓부(WAIT포켓부) 및 불량부(D.C REJECT부)를 설치하고 그 상부에 IC를 집어 올리거나 삽입시키는 수개의 인출기를 설치하여 이송부를 구성하되 각 인출기에는 각각 2개로 구성하여 상부에 설치되어 있는 각각의 서어보모우터에 의하여 작동되게 하고, 센터링부의 포켓에는 좌, 우 유동장치부와 전, 후 유동장치부 및 인출부와 안착장치부로 이루어져 있는 작동부를 설치하여서 된 것이다.In order to solve the above problems, the present applicant has recently invented and applied for an automatic classifier which can transfer and classify two IC terminals (1996 Patent Application Nos. 11049 and 67941). Several drawers for installing the centering part, DC test part, insert removal work part (INSERT REMOVE part), standby pocket part (WAIT pocket part) and defective part (DC REJECT part) and picking up or inserting IC on the top It consists of two conveying units, each of which is operated by each servo motor installed in the upper part, and the left and right flow unit part and the front and rear flow device part and the withdrawal part It is made by installing an operating part consisting of a seating unit.

그러나 상기의 발명은 구조가 복잡하고 작업속도가 느린 문제점이 있었다.However, the above invention has a problem in that the structure is complicated and the working speed is slow.

본 발명은 상기 특허에 대한 개량발명에 대한 것으로서, 특히 트래이형 분류기에 관한 것으로, 각 부분을 효율적으로 배치하여 센터링부를 삭제하므로서 가격과 중량을 절감시킴과 동시에 IC분류 작업을 효율적으로 진행되도록 하므로서 빠른 성과를 얻을 수 있도록 한 것으로서, 이하 본 발명을 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하며 다음과 같다.The present invention relates to an improved invention of the above patents, and more particularly, to a tray type classifier, by efficiently placing each part, eliminating the centering portion, reducing the price and weight, and at the same time allowing efficient IC classification work. In order to achieve the results, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings as follows.

트래이 타입과 튜브 타입의 적재기 및 트래이 타입과 튜브 타입의 적재기에서 IC제품을 들어올리거나 삽입시키는 인출기가 설치되어 있는 이송기; IC제품을 이송시키는 이송기와 이를 행하는 프로세서; 번인보드의 X-Y축을 컨트롤하는 X-Y 교차이송기; IC제품을 등급별로 분류하여 주는 X-Y-Z이송기로 이루어져 있는 분류기(1)에 있어서, 분류기 본체(1)의 상부 일측에 보드로다(BOARD LOADER)(2)와 언로다부(UNLOADER)(3)를 설치하고 그 일측에는 디시리젝트부(D.C REJECT)(4)와 트래이로딩부(TRAY LOADING)(5) 및 디시테스트부(D. C TEST)(6)를 설치하며, 그 일측 전면에는 90°를 회전하는 턴-리턴 장치부(TURN RETURN)(7)가 설치되어 있는 Y-테이블(Y-TABLE)(8)을 설치하고 그 일측에는 빈포켓부(BIN POCKET)(9)와 트래이 언로딩부(TRAY UNLOADING)(10)를 설치하며 그 일측에는 소팅부(11)를 설치한다.A feeder provided with a tray type and tube type stacker and a drawer for lifting or inserting an IC product in a tray type and tube type stacker; A conveyer for conveying the IC product and a processor for doing the same; X-Y cross feeder controlling the X-Y axis of the burn-in board; In the classifier (1) consisting of an XYZ transporter for classifying IC products by class, a BOARD LOADER (2) and an UNLOADER (3) are installed on an upper side of the classifier main body (1). One side is provided with a DC reject (4), a tray loading part (5) and a dish test part (D. C TEST) (6), and the front side is rotated by 90 °. Y-table (8) having a turn-return unit (7) is provided, and one side thereof has a BIN POCKET (9) and a tray unloading unit ( TRAY UNLOADING) 10 is installed and one side of the sorting unit 11 is installed.

디씨리젝트부(4)와 트래이로딩부(5) 및 디씨테스트부(6)의 상부에는 서보모터에 의하여 좌, 우, 상, 하로 작동되는 1번툴(12)을 설치하고 디씨테스트부(6)와 90°턴하는 턴-리턴장치부(7)가 설치되어 있는 와이테이블(8)의 상측에는 그 간격사이에서 작동되는 2번툴(13)을 설치하며, 와이테이블과 빈포켓부(9) 및 트래이 언로딩부(10)의 상부에는 그 간격 사이에서 작동되는 3번툴(14)을 설치하고 빈포켓부(9)와 소팅부(11)의 상측에서 그 간격 사이에서 작동되는 4번툴(15)을 설치하여서 된 것이다.On the upper part of the DC reject unit 4, the tray loading unit 5, and the DC test unit 6, a number 1 tool 12 which is operated left, right, up and down by a servo motor is installed and the DC test unit 6 ) And the second tool 13 which is operated between the gaps is installed on the upper side of the Y-table 8 on which the turn-return device unit 7 which rotates by 90 ° is installed. And a third tool 14 installed between the gaps at the upper portion of the tray unloading part 10 and a fourth tool 15 operated between the gap between the empty pocket 9 and the sorting part 11. This is done by installing

상기 턴-리턴 장치부(7)는 본체(1)의 상부 양측에 가이드레일(16)을 설치하되 그 일측에는 서보 모터(17)에 의하여 회전되는 볼스크류(18)를 설치하여 유동구(19)를 체결하고, 가이드레일(16)의 상부에는 와이테이블(8)을 설치하되 일측에는 볼스크류(18)에 체결되어 있는 유동구(19)를 체결하고 와이테이블(8)의 상부 중앙에는 로터(ROTOR)(20)를 설치하며 그 외부에는 가이드(21)를 설치하고, 로터(20)의 상부에는 회전판(22)을 설치하되 하단에는 베어링(23)을 설치하여 와이테이블(8)의 가이드(21)에 체결되게 하고 회전판(22)의 상부에는 소켓이 체결되는 보드가이드(24)를 설치하여서 된 것이다.The turn-return device unit 7 is provided with guide rails 16 on both sides of the upper part of the main body 1, and on one side thereof, a ball screw 18 rotated by the servo motor 17 is installed to provide a flow port 19. To the upper side of the guide rail 16, and to the upper surface of the guide rail 16, the fastener (19) fastened to the ball screw (18) fastened to the ball hole (18) and to the center of the upper table of the rotor (ROTOR) (20) and the guide 21 is installed on the outside of the rotor 20, the rotating plate 22 is installed on the top of the rotor 20, but the bearing 23 is installed on the bottom of the guide (21) ) And the board guide 24 to which the socket is fastened to the upper part of the rotating plate 22.

본 발명의 실시예로 좌우로 이송되는 보드로더부(2)의 일측에 트래이 온로더부(10)와 트래이 오프로더부(25)를 설치하되 그 중앙부 전후에 리젝트라인과 굳라인을 설정하고, 트래이 온로더부(10)와 트래이 오프로더부(25)의 사이에는 X-Y테이블(26)과 트래이트랜스퍼(27)를 설치하며 그 상부에는 디시테스트부(6) 및 리모브포켓부(29)을 설치하고 트래이 오프로더부(25)의 일측에는 디시리젝트 트래이(28)와 콘첵트 리젝트 트래이(30)와 빈리젝트 트래이(31)를 설치하며 그 상부에는 소팅로보트(32)를 설치하고, 본체(1)의 상부에는 수개의 이송용 툴을 설치하되 1번 트랜스퍼 툴(12)은 트래이 온로더부(10)에서 디시테스트부(6)까지 이송되게 하고, 2번 트랜스퍼툴(13)은 리무브포켓부(29)에서 오프 트래이 로더부(25)까지 이송되게하며, 3번 인서트 툴(14)은 디시테스트부(6)에서 IC의 정품과 불량을 분리하는 보드부(33)까지 이송되게 하고 4번 리무브 툴(15)은 보드부(33)에서 리므부포켓부(29)까지 이송되게 하며, 5번 소팅 툴(34)은 디시테스트부(6)에서 소팅부 또는 디시리젝트부(10)까지 이송되게 하여도 된다.In an embodiment of the present invention, the tray on-loader unit 10 and the tray off-loader unit 25 are installed on one side of the board loader unit 2 to be transported from side to side, and the reject line and the firm line are set before and after the center thereof. An XY table 26 and a transfer lancer 27 are installed between the tray onloader section 10 and the tray offloader section 25, and a dish test section 6 and a removable pocket section 29 are installed thereon. One side of the tray offloader unit 25 is provided with a reject reject tray 28, a content reject tray 30, and an empty reject tray 31, and a sorting robot 32 is installed thereon. On the upper part of 1), several transfer tools are installed, but the first transfer tool 12 is transferred from the tray onloader unit 10 to the dish test unit 6, and the second transfer tool 13 is removed. The insert portion 14 is transferred to the off-load loader portion 25 from the pocket portion 29 and the dish test portion 6 And the No. 4 remove tool 15 is transferred from the board portion 33 to the ream pocket portion 29, and the 5 sorting tool ( 34 may be transferred from the dish test section 6 to the sorting section or the reject section 10.

도 1은 본 발명의 전체 배치상태를 보인 개략 블록도1 is a schematic block diagram showing the overall arrangement of the present invention;

도 2는 본 발명 툴의 작동상태를 보인 개략 블록도2 is a schematic block diagram showing an operating state of the tool of the present invention;

도 3은 본 발명 턴-리턴장치부를 보인 요부 확대 측 단면도Figure 3 is an enlarged side cross-sectional view of the main portion showing the present invention turn-return device

도 4는 본 발명 턴-리턴장치부의 작동상태를 보인 평면도Figure 4 is a plan view showing the operating state of the turn-return device unit of the present invention

도 5는 본 발명의 다른 실시예로서 전체 배치상태를 보인 개략 블록도5 is a schematic block diagram showing an overall arrangement as another embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명 실시예의 툴의 작동상태를 보인 개략 블록도6 is a schematic block diagram showing an operating state of the tool of the embodiment of the present invention;

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

(1)본체 (2) 보드로다 (3) 언로다부(1) Body (2) Board loader (3) Unloader

(4) 디시리젝트부 (5) 트래이로딩부 (6) 디시테스트부(4) De-Reject Unit (5) Trace Loading Unit (6) De-Test Unit

(7) 턴-리턴장치부 (8) 와이테이블 (9) 빈포켓부(7) Turn-return unit (8) Wye table (9) Empty pocket

(10) 트래이언로딩부 (11) 소팅부 (12) 1번툴(10) Transcription-loading part (11) Sorting part (12) Tool 1

(13) 2번툴 (14) 3번툴 (15) 4번툴(13) Tool 2 (14) Tool 3 (15) Tool 4

(16) 가이드레일 (17) 서보 모터 (18) 볼스크류(16) Guide Rail (17) Servo Motor (18) Ball Screw

(19) 유동구 (20) 로터 (21) 가이드(19) Flow port (20) Rotor (21) Guide

(22) 회전판 (23) 베어링 (24) 보드가이드(22) Swivel plate (23) Bearings (24) Board guide

(25) 트래이 오프로더 (26) X-Y테이블 (27) 트래이트랜스퍼(25) TRAY OFFLOADER (26) X-Y TABLE (27) TRAFFIC TRANSFER

(28) 디시리젝트 트래이 (29) 리무브포켓 (30) 콘첵트 리무브 트래이(28) De-Reject Tray (29) Remove Pocket (30) Content Remove Tray

(31) 빈 리젝트 트래이 (32) 소팅로보트 (33) 보드부(31) Empty Reject Tray (32) Sorting Robot (33) Board

(34) 5번 소팅툴(34) 5th Sort Tool

도 1에서와 같이 IC제품이 삽입되어 있는 트레이를 트래이 로딩부(5)에 놓은 다음 보드로더부(2)에 IC제품이 삽입되어 있는 보드를 놓는다.As shown in FIG. 1, the tray into which the IC product is inserted is placed in the tray loading unit 5, and then the board into which the IC product is inserted is placed in the board loader unit 2.

상기와 같이 보드로더부(2)에 보드가 위치하게 되면 보드는 이송장치에 의하여 보드필더로 이송하게 되고 이와 동시에 보드는 분류기의 컨넥터에 결합된 상태에서 와이테이블(8)로 이송하여 턴-리턴장치(7)에 의하여 90도 회전하게 되는 것이다.When the board is located in the board loader unit 2 as described above, the board is transferred to the board filter by the transfer device, and at the same time, the board is transferred to the Y table 8 in the state of being coupled to the connector of the sorter, and the turn-return. 90 degrees by the device (7).

상기와 같이 보드가 와이테이블(8)에 위치하게 되면 보드가 와이테이블(8)의 상부에 설치되어 있는 회전판(22)에 위치됨과 동시에 와이테이블(8)의 중앙부에 설치되어 있는 로터(20)에 의하여 회전판(22)이 회전하게 된다. 이때 회전판(22)의 저면에 설치되어 있는 베어링(23)이 와이테이블(8)의 상부에 설치되어 있는 가이드(21)를 타고 원활하게 회전하게 되는 것이다.As described above, when the board is positioned on the y-table 8, the board is located on the rotating plate 22 installed on the upper part of the y-table 8 and the rotor 20 is installed at the center of the y-table 8. The rotating plate 22 is rotated by. At this time, the bearing 23 installed on the bottom surface of the rotating plate 22 is smoothly rotated by riding the guide 21 installed on the upper portion of the y-table 8.

상기와 같이 보드가 설치되어 있는 회전판이 90도 회전하게 되면 와이테이블(8)은 서보 모터(17)가 설치되어 있는 볼스크류(18)가 회전하게 되고 이로 인하여 볼스크류(18)에 체결되어 있는 유동구(19)에 의하여 와이테이블(8)이 1. 2. 3번툴(12)(13)(14)이 작동하는 프로세스라인까지 이동하게 되는 것이다.As described above, when the rotating plate on which the board is installed is rotated by 90 degrees, the ball table 18 on which the servo motor 17 is installed rotates, and thus, the Y table 8 is fastened to the ball screw 18. The flow opening 19 causes the Y table 8 to move to the process line in which the tools 12, 13, 13 and 14 operate.

즉, 테스트가 끝난 IC제품은 상부에 설치되어 있는 3번툴(14)에 의하여 4개의 IC제품이 등급에 따라 빈포켓(9)이나 트래이언로더부(10)로 이송하게 되며, 불량인 IC제품은 4번 툴(15)에 의하여 빈포켓(9)에서 소팅부(11)로 이송하게 되는 것이다.In other words, the tested IC products are transferred to the empty pocket 9 or the train loader unit 10 according to the grade by four tool 14 installed on the upper part, and the defective IC products. Is transferred to the sorting unit 11 from the empty pocket (9) by the number 15 tool (15).

한편 상기의 작동에 의하여 보드에 삽입되어 있던 IC제품이 빠져나가게 되면 트래이에 있는 IC제품을 1번툴(12)이 작동하여 4개의 제품을 디시테스트부(6)로 이송하게 되고 이와 동시에 디시테스트부(6)에 있던 제품은 2번툴(13)에 의하여 보드에 삽입하게 되는 것이다.On the other hand, when the IC product inserted into the board is removed by the above operation, the tool 1 of the IC 12 in the tray is operated to transfer four products to the dish test unit 6 and at the same time the dish test unit The product in (6) is to be inserted into the board by the second tool (13).

즉, 보드에 있던 제품은 검사가 끝난 제품으로서 그 등급별로 3번과 4번툴(14)(15)이 이송하여 등급별로 분류하게 되고 3. 4 번툴(14)(15)에 의하여 제품이 이탈하게 되면 그 빈 공간에 1. 2번툴(12)(13)이 작동하여 다시 다른 제품 즉 테스트를 할 제품을 삽입하게 되는 것이다.In other words, the product on the board is a product that has been inspected as the grade 3 and 4 tools 14 and 15 are transported and classified by the grade 3. The product is separated by the tools 4 and 14 (15) When the tool 1. No. 12 (13) is operated in the empty space is to insert another product, that is, the product to be tested again.

상기와 같은 상태에서 3번툴(14)에 의하여 제품을 이송할 때 제품이 불량인 경우 불량인 제품은 그 일측에 설치되어 있는 빈포켓부(9)로 이송하게 되고 완제품은 그 일측에 설치되어 있는 트래이언로더부(10)로 이송하게 되며, 빈포켓부(9)에 삽입되어 있는 불량제품은 4번툴(15)에 의하여 소터부(11)에 설치되어 있는 등급별의 트래이 이송하게 되는 것이다.When the product is defective when the product is transferred by the tool 3 in the above state, the defective product is transferred to the empty pocket part 9 installed at one side thereof, and the finished product is installed at one side thereof. It is conveyed to the train loader part 10, the defective product inserted into the empty pocket part 9 is to be transferred to the tray for each grade installed in the sorter part 11 by the tool (15).

상기와 같이 IC제품의 분류가 끝나게 되면 와이테이블(8)이 원상 복귀됨과 동시에 회전판(22)또한 상기의 역순에 의하여 원상 복귀하게 되고, 이와 동시에 일측의 보드로더에 있던 보드와 트래이가 다시 이송되어와 상기의 작동을 반복하게 되는 것이다.As described above, when the classification of the IC products is completed, the Y-table 8 is returned to its original position, and the rotating plate 22 is also returned to its original position in the reverse order, and at the same time, the board and tray in one board loader are transferred again. And will repeat the above operation.

한편 도 5 및 도 6에서와 같이 1번 트랜스퍼 툴(12)에 의하여 IC제품이 삽입되어 있는 보드로더(2)에서 디시테스트부(6)로 이송하게 되고, 이 상태에서 디-시테스트가 끝나게 되면 3번 인서트 툴(14)이 디시테스트부(6)에서 보드부(33)로 이송하게 된다.Meanwhile, as shown in FIGS. 5 and 6, the board loader 2 in which the IC product is inserted is transferred from the board loader 2 to the dish test unit 6 by the first transfer tool 12. 3, the insert tool 14 is transferred from the dish test unit 6 to the board unit 33.

한편 상기와 같이 IC가 보드부(33)로 이송하게 되면 IC가 정품인 것과 불량인 것을 구분하여 포켓이 유동하게 되고, 이 상태에서 4번 리무브툴(15)에 의하여 보드부(33)에서 리무브포켓부(29)로 이송하게 되며, 리무브 포켓부(29)에 이송된 IC는 2번 트랜스퍼 툴(13)에 의하여 오프 트래이부로 이송되어 적재하게 된다.On the other hand, when the IC is transferred to the board unit 33 as described above, the pocket is flowed by distinguishing that the IC is genuine and defective, and in this state, the board unit 33 is moved by the number 4 remove tool 15. The transfer to the remove pocket portion 29, the IC transferred to the remove pocket portion 29 is transferred to the off-tray portion by the transfer tool 13, and is loaded.

한편 다시 테스트부(6)에서 판정하여 불량 IC가 발생하였을 경우 5번 소팅 툴(34)에 의하여 디시 리젝트부(30)까지 이송하게 되는 것이다.On the other hand, if it is determined by the test unit 6 again when a defective IC occurs, the sorting tool 34 is transferred to the deciduous unit 30 by the fifth sorting tool 34.

이상과 같이 본 발명은 디시 테스트부의 소켓 누름장치상에 가이드 신설로 센터링부 없이 작업을 할 수 있도록 한 것으로서, 구조가 간단하고 툴의 갯수가 줄어들므로서 제작단가 및 무게를 줄일 수가 있으며 한번에 4개의 제품을 이송하여 분류하므로서 단시간에 대량의 제품을 분류할 수가 있는 유용한 발명인 것이다.As described above, the present invention allows the user to work without the centering part by installing a guide on the socket pressing device of the dish test unit. The structure is simple and the number of tools can be reduced, thereby reducing the manufacturing cost and weight. It is a useful invention that can classify large quantities of products in a short time by transferring and sorting products.

Claims

A feeder provided with a tray type and tube type stacker and a drawer for lifting or inserting an IC product in a tray type and tube type stacker; A conveyer for conveying the IC product and a processor for doing the same; X-Y cross feeder controlling the X-Y axis of the burn-in board; In the classifier (1) consisting of an XYZ transporter for classifying IC products by class, a BOARD LOADER (2) and an UNLOADER (3) are installed on an upper side of the classifier main body (1). One side is provided with a DC REJECT (4), a tray loading (5) part and a dish test part (D. C TEST) (6), and the front side is rotated by 90 °. Y-table (8) with turn-turn device (TURN RETURN) (7) is installed, and on one side there is BIN POCKET (9) and tray unloading (TRAY). Unloading) (10) is installed on one side of the sorting unit (11) and the upper part of the main body of the IC product automatic multi-classifier, characterized in that the installation.

According to claim 1, wherein the transfer unit is the first tool 12 which is operated left, right, up, down by the servo motor on the DC reject portion 4, the tray loading portion 5 and the DC test portion (6) And a second tool 13 which is operated between the gaps is installed on the upper side of the Y table 8 in which the turn-return device unit 7 which rotates by 90 degrees with the DC test unit 6 is installed. (8) and the empty pocket portion 9 and the upper portion of the tray unloading portion 10 is provided with the third tool 14 which is operated between the gap and from the upper side of the empty pocket portion 9 and the sorting portion 11 Multi-classifier for IC products, characterized in that the installation of the number 4 tool (15) that operates between the intervals.

According to claim 1, The turn-return device unit 7 is provided with guide rails 16 on both sides of the upper portion of the main body 1, the ball screw 18 rotated by the servo motor 17 on one side thereof. Install and fasten the flow port 19, the upper portion of the guide rail (16) to install the table 8, on one side fastening the flow port 19 is fastened to the ball screw 18 and the A rotor (20) is installed in the upper center, a guide (21) is installed in the outside thereof, and a rotating plate (22) is installed in the upper part of the rotor (20), but a bearing (23) is installed in the lower part of the table. The multi-classifier of the IC product, characterized in that the board guide 24 to be fastened to the guide 21 of the 8) and the socket is fastened to the upper portion of the rotating plate 22.

The tray on-loader unit 10 and the tray off-loader unit 25 are installed on one side of the board loader unit 2 to be transported from side to side, and the reject line and the good line are set before and after the center unit, and the tray on-loader unit 10 ) And the tray offloader section 25 are provided with an XY table 26 and a traffic transfer unit 27, and a dish test section 6 and a removable pocket section 29 are installed thereon. 25, a reject reject tray 28, a content reject tray 30, and an empty reject tray 31 are installed on one side thereof, and a sorting robot 32 is installed on an upper portion thereof, and a transfer part is installed on an upper portion of the main body. IC product automatic multi-classifier, characterized in that.

5. The transfer part according to claim 4, wherein the transfer part installs several transfer tools on the upper part of the main body 1, but the transfer tool 12 is transferred from the tray onloader part 10 to the dish test part 6, The burn transfer tool 13 is transferred from the remove pocket portion 29 to the off tray loader portion 25, and the insert tool 14 is used to separate the genuine and defective ICs from the dish test portion 6. The removal tool 15 is transferred to the board portion 33 and the removal tool 15 is transferred from the board portion 33 to the ream pocket portion 29, and the sorting tool 34 at the fifth portion 34 is the dish test unit 6. IC product automatic multi-classifier, characterized in that the transfer to the sorting unit or de-reject unit (10).