KR19980061606A

KR19980061606A - 피스톤 방식의 도료 토출량 제어시스템 및 제어방법

Info

Publication number: KR19980061606A
Application number: KR1019960080977A
Authority: KR
Inventors: 신상진
Original assignee: 추호석; 대우중공업 주식회사
Priority date: 1996-12-31
Filing date: 1996-12-31
Publication date: 1998-10-07

Abstract

본 발명은 도장 시스템에 관한 것으로, 특히 로보트로 도장작업시 용기(BOTTLE) 내부의 피스톤으로 도료를 제어하여 용기내에 있는 여러 색상을 효율적으로 교체하면서 작업을 할 수 있도록 한 피스톤 방식의 도료 토출량 제어시스템 및 제어방법에 관한 것으로, 지령해준 칼라의 용기(BOTTLE)로 로보트가 이동하여 그리퍼(GRIPPER)로 해당 용기(BOTTLE)를 그립(GRIP)하고 작업장(WORK)으로 로보트를 이동하여 스프레이(SPRAY)를 하는 단계와, 상기 스프레이 종료후 용기(BOTTLE) 테이블로 이동하여 삽입하고 용기(BOTTLE)에 도료를 공급받아 다음 작업(WORK)과 동일 색상이면 작업하기 위해 로보트가 이동하는 모드로 복귀하는 단계로 이루어짐으로써, 본 발명은 세정시 소요되는 도료, 신나,에어가 불필요하므로 제조원가를 절감할 수 있고, FGP, 도료호스, CCV가 필요없어 하드웨어가 간단해지며, 이에 따라 시스템 유지가 용이하고, 세정시 소요되는 시간이 절약되어 TACK TIME을 줄일 수 있는 효과가 있다.

Description

피스톤 방식의 도료 토출량 제어시스템 및 제어방법

본 발명은 도장 시스템에 관한 것으로, 특히 로보트로 도장작업시 용기(BOTTLE) 내부의 피스톤으로 도료를 제어하여 용기내에 있는 여러 색상을 효율적으로 교체하면서 작업을 할 수 있도록 한 피스톤 방식의 도료 토출량 제어시스템 및 제어방법에 관한 것이다.

도 1은 종래의 도료 토출량 제어시스템의 구성도로서, 이에 도시한 바와 같이 PLC로 부터 지령받은 디지탈값을 아날로그 량으로 변환하는 D/A 변환부(1)와, 상기 D/A 변환부(1)의 아날로그 량을 입력받아 서보모터의 RPM을 결정하고 서보모터를 구동하는 구동부(2)와, 기어 펌프를 구동하는 서보모터(3)와, 토출량을 제어하는 FGP(4)와, 여러 칼라를 1:1 대응으로 연결하는 CCV(5)와, 도장을 스프레이하는 건(GUN)(6)으로 구성된 것으로 이의 작용을 설명하면 다음과 같다.

D/A 변환부(1)는 PLC로 부터 지령받은 디지탈값을 아날로그 량으로 변환하고, 구동부(2)는 입력된 아나로그 량만큼 서보모터의 RPM을 결정하고 서보모터를 구동하며, 서보모터(3)는 기어 펌프를 구동하고, FGP(Flushible Gear Pump)(4)는 토출량을 제어하며, CCV(Color Change Valve)(5)는 여러 칼라를 1:1 대응으로 연결하고, 건(GUN)(6)은 도장을 스프레이(spray) 하게 된다.

종래에는 도장기기가 고가이고 하드웨어가 복잡하며, 도장 토출량의 보다 정확한 제어를 확보하기 위해 FGP 모터와 기어 펌프를 직접 도장 부스(BOOTH) 내부에 설치해야 하고, 건(GUN)이 도료 호스에 연결되어야 하므로 설치시 보다 복잡하고 유지면에서도 모든 호스를 교체해야 한다.

또한, 여러 칼라를 교체할 경우 CCV부터 건(GUN)까지 호스 내부에 잔존하는 도료를 신나와 에어를 이용하여 세정한후 다음색을 건(GUN)까지 공급해야 하므로 그에 따른 도료와 신나 및 에어의 소모량이 증가되어 생산원가의 상승을 가져오고,세정시 세정 타임도 도료 호스의 길이가 길어지면 최대 10∼12초 정도(보통은 7∼9초 소요) 소요되므로 전체 TACK 타임에도 큰 양향을 주게 된다.

상기와 같이 종래 도료 토출량 제어시스템에 있어서 세정시 소요되는 도료,신나, 에어의 소모량이 증가하고, 불필요한 장치로 인해 하드웨어가 복잡해지며, 세정시 소요되는 시간이 길어지고, 하드웨어가 복잡함에 따라 보전유지의 어려운 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 용기(BOTTLE) 내부의 피스톤으로 도료를 제어하여 토출량 제어의 하드웨어를 간단히 하고, 칼라 교환에 따른 도료, 신나, 에어의 소모를 절감하고, 세정으로 인해 소요되는 시간을 줄임으로써 상기의 문제점을 해결한다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단으로,

지령해준 칼라의 용기(BOTTLE)로 로보트가 이동하여 그리퍼(GRIPPER)로 해당 용기(BOTTLE)를 그립(GRIP)하고 작업장(WORK)으로 로보트를 이동하여 스프레이(SPRAY)를 하는 단계와, 상기 스프레이 종료후 용기(BOTTLE) 테이블로 이동하여 삽입하고 용기(BOTTLE)에 도료를 공급받아 다음 작업(WORK)과 동일 색상이면 작업하기 위해 로보트가 이동하는 모드로 복귀하는 단계로 이루어짐으로써 달성된다.

도 1은 종래의 도료 토출량 제어시스템의 구성도.

도 2는 본 발명 피스톤 방식의 도료 토출량 제어시스템의 구성도.

도 3은 본 발명 피스톤 방식의 도료 토출량 제어방법의 신호흐름도.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

10 : D/A 변환부20 : AOPR

30 : 그리퍼(GRIPPER)40 : 용기(BOTTLE)

50 : 용기(BOTTLE) 테이블

이하에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명 피스톤 방식의 도료 토출량 제어시스템의 구성도로서, 이에 도시한 바와 같이 PLC로 부터 지령받은 디지탈값을 아날로그 량으로 변환하는 D/A 변환부(10)와, 상기 D/A 변환부(10)의 아날로그 신호를 입력받아 전기적 가변량에 따라 출력측 에어 압력을 미세 조정하는 AOPR(20)과, BOTTLE을 잡고서 스프레이 할 수 있도록 로보트 아암(ARM)의 끝단에 취부되는 그리퍼(GRIPPER)(30)와, 피스톤을 토출량을 제어하고 1회 스프레이분 도료를 담을 수 있는 용기(BOTTLE)(40)과, 상기 용기(BOTTLE)(40)에 도료를 공급하는 용기(BOTTLE) 테이블(50)로 구성된 것으로, 이의 작용 및 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.

AOPR(Air Operated Regulator)(20)는 D/A 변환부(10)의 아날로그 량을 입력받아 전기적 가변량에 따라 출력측 에어 압력을 미세 조정하고, 그리퍼(GRIPPER)(30)는 용기(BOTTLE)(40)을 잡고 스프레이 할 수 있도록 로보트 아암의 끝단에 취부되며, 용기(BOTTLE)(40)은 피스톤으로 토출량을 제어하고 1회 스프레이분 도료를 담을 수 있고, 용기(BOTTLE) 테이블(50)은 각 용기(BOTTLE)을 지지하고 용기(BOTTLE)에 도료 공급을 하게 된다.

도 3은 본 발명 피스톤 방식의 도료 토출량 제어방법의 신호흐름도로서, 지령해준 칼라의 용기(BOTTLE)로 로보트가 이동하여 그리퍼(GRIPPER)로 해당 용기(BOTTLE)를 그립(GRIP)하고 작업장(WORK)으로 로보트를 이동하여 스프레이(SPRAY)를 하는 단계와(S1-S4), 상기 스프레이 종료후 용기(BOTTLE) 테이블로 이동하여 삽입하고 용기(BOTTLE)에 도료를 공급받아 다음 작업(WORK)과 동일 색상이면 작업하기 위해 로보트가 이동하는 모드로 복귀하는 단계(S5-S8)로 이루어진다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 세정시 소요되는 도료, 신나,에어가 불필요하므로 제조원가를 절감할 수 있고, FGP, 도료호스, CCV가 필요없어 하드웨어가 간단해지며, 이에 따라 시스템 유지가 용이하고, 세정시 소요되는 시간이 절약되어 TACK TIME을 줄일 수 있는 효과가 있다.

Claims

지령해준 칼라의 용기(BOTTLE)로 로보트가 이동하여 그리퍼(GRIPPER)로 해당 용기(BOTTLE)를 그립(GRIP)하고 작업장(WORK)으로 로보트를 이동하여 스프레이(SPRAY)를 하는 단계와(S1-S4)와, 상기 스프레이 종료후 용기(BOTTLE) 테이블로 이동하여 삽입하고 용기(BOTTLE)에 도료를 공급받아 다음 작업(WORK)과 동일 색상이면 작업하기 위해 로보트가 이동하는 모드로 복귀하는 단계(S5-S8)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 피스톤 방식의 도료 토출량 제어방법.
제 1항에 있어서, 상기 그리퍼(GRIPPER)는 에어(AIR)를 사용한 실린더 타입으로 됨을 특징으로 하는 피스톤 방식의 도료 토출량 제어방법.
제 1항에 있어서, 상기 용기(BOTTLE)는 피스톤식으로 토출량을 제어하고 별도의 도료 호스가 필요치 않음을 특징으로 하는 피스톤 방식의 도료 토출량 제어방법.
제 1항에 있어서, 상기 용기(BOTTLE) 테이블은 용기(BOTTLE)에 도료를 공급함을 특징으로 하는 피스톤 방식의 도료 토출량 제어방법.