KR19980058134U - 로봇용 토치 홀더의 구조 - Google Patents

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Abstract

본 고안은 로봇용 토치 홀더의 구조에 관한 것으로, 금속 자제 등을 용접시키는 토치(40)를 소정의 각도로 고정시키는 로봇용 토치 홀더의 구조에 있어서, 일단에는 일방향이 트인 개공(11)이 형성되어 있고 다른 일단에는 소정의 통공(12)이 형성된 제 1 토치 홀더(10)와; 상기 제 1 토치 홀더(10)의 통공(12)에 원하는 각도로 변각된 상태에서 결합 수단(30)에 의해 결합되도록 일단에 통공(12)이 형성되고 다른 일단에는 토치(40)를 고정시키도록 소정의 개구부(21)가 형성된 제 2 토치 홀더(20)를 포함하여 이루어짐으로서 로봇의 토치 홀더가 소정의 각도로 변각이 가능한 구조로 개선되어 그 로봇의 작업 영역이 확대되고 로봇의 자세에 따르는 용접가공품의 품질이 개선되며 로봇의 적용 시간이 단축되는 로봇용 토치 홀더의 구조.

Description

로봇용 토치 홀더의 구조
본 고안은 로봇용 토치 홀더의 구조에 관한 것으로, 보다 상세하게 설명하면 로봇에 장착되는 토치 홀더가 소정의 각도로 자유롭게 변각될 수 있는 구조로 개선함으로서 그 로봇의 용접 영역을 확대하고, 로봇의 자세에 따르는 용접 가공품의 품질을 개선하며, 로봇의 적용 시간을 단축할 수 있는 로봇용 토치 홀더의 구조에 관한 것이다.
종래의 로봇용 토치 홀더의 주요부 구조는 도 1에 도시한 바와 같이 로봇의 손목부(도시되지 않음)에 떼고 붙임이 가능한 원판 모양의 부착판(1')과, 상기 부착판(1')에 외부로부터의 충격을 감지하는 충격 센서(2') 및 상기 충력 센서(2')의 일단에 고무 부쉬(3')로 감싸여진 홀더 고정 샤프트(4')가 일체로 형성되어 있다.
또한 일단에는 소정의 개공(8')이 형성되고 또 다른 연장선상의 일단에는 일정 방향으로 휘어진 형상의 개구부(12')가 형성된 토치 홀더(6')가 위치되어 있는데 이것은 상기 토치 홀더(6')의 개공(8')이 홀더 고정 샤프트(4')에 끼워져 홀더 고정 볼트(5')로 고정되어 있다. 한편 상기 토치 홀더(6'0의 개구부(12')에는 각종 용접을 실시할 때 사용되는 토치(11')가 끼워져서 결합되어 있으며 이를 좀더 자세히 설명하면 상기 토치(11')의 소정 부위를 한쌍의 절연 백라이트(7')가 감싼후 상기 절연 백라이트(7')의 바깥둘레를 감싸서 고정 볼트(10')로 고정되는 고정 덮개(9')가 개구부(12')에 결합되어 있다.
이러한 구조의 로봇용 토치 홀더는 사용자가 상기 충격 센서(2')의 부착판(1')을 로봇의 손목부에 부착하고 토치 홀더(6')의 개공(8') 부위를 충격 센서(2')의 홀더 고정 샤프트(4')에 끼워 고정한 후 토치(11')를 토치 홀더(6')의 개구부(12')내의 절연 백라이트(7') 사이에 위치시킨후 고정 덮개(9') 및 고정 볼트(10')로 고정 시킨후 용접 작업을 개시할 수 있도록 도모하고 있다.
그러나 이러한 로봇용 토치 홀더의 구조는 로봇의 자세 또는 용접될 가공품의 상태에 따라서 토치의 부착 각도를 변경해야 할 필요성이 발생했을 때 상기 토치 홀더와 홀더 고정 샤프트의 결합 각도가 고정되어 있음으로서 각도의 변경이 불가능하다. 이로 인해 로봇의 용접 가능한 작업 영역이 축소되고, 로봇의 자세에 따르는 용접 가공품의 품질이 저하되며, 로봇의 적용 시간이 길어지는 문제점이 있었다.
본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 토치 홀더의 구조를 소정의 각도로 변각이 가능하게 개선함으로서 그 로봇의 용접 작업 영역을 확대하고, 로봇의 자세에 따르는 용접 가공품의 품질을 개선하며, 로봇의 적용 시간을 단축할 수 있는 로봇용 토치 홀더의 구조를 제공하는데 있다.
도 1은 종래의 로봇용 토치 홀더의 구조를 도시한 분해 사시도이다.
도 2는 본 고안에 의한 로봇용 토치 홀더의 구조를 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 본 고안에 의한 로봇용 토치 홀더의 작동 상태를 도시한 상태도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10 ; 제 1 토치 홀더(Torch Holder)11 ; 개공(開空)
12 ; 통공(通空)20 ; 제 2 토치 홀더
21 ; 개구부(開口部)30 ; 결합 수단
40 ; 토치
상기한 목적을 달성하기 위해 본 고안에 의한 로봇용 토치 홀더의 구조는, 금속 자제 등을 용접시키는 토치를 소정의 각도로 고정시키는 로봇용 토치 홀더의 구조에 있어서, 일단에는 일방향이 트인 개공이 형성되어 있고 다른 일단에는 소정의 통공이 형성된 제 1 토치 홀더와; 상기 제 1 토치 홀더의 통공에 원하는 각도로 변각된 상태에서 결합 수단에 의해 결합되도록 일단에 통공이 형성되고 다른 일단에는 토치를 고정시키는 소정의 개구부가 형성된 제 2 토치 홀더를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하 본 고안에 의한 로봇용 토치 홀더를 이 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 종래 기술과 동일한 부분은 생략하고 첨부된 도면을 참조하여 그 구조 및 작용을 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 고안에 의한 로봇용 토치 홀더의 구조를 도시한 사시도이다.
도시된 바와 같이 본 고안에 의한 로봇용 토치 홀더의 구조는 종래와는 다르게 토치 홀더가 제 1 토치 홀더(10) 및 제 2 토치 홀더(20)로 분리 구성되어 있다.
우선 제 1 토치 홀더(10)는 상단에 수직한 방향으로 트인 개공(11)이 형성되어 있고 그 연장선상의 하단에는 원판형의 단부에 통공(12)이 형성되어 있다. 여기서 상기 개공(11)과 통공(12)의 방향은 서로 직각으로 형성되어 있다. 한편 상기 제 1 토치 홀더(10)의 통공(12)에 결합 수단(30)으로서 결합되는 제 2 토치 홀더(20)도 상단에 소정의 통공(12)이 형성되어 있고 그 연장선상의 하단부에는 토치(40)가 안착될 수 있도록 소정의 개구부(21)가 상기 연장선에 대해 일방향으로 휘어진채 형성되어 있다. 이와 같은 구조의 제 1 토치 홀더(10) 및 제 2 토치 홀더(20)는 용접 가공품의 상태에 따라 변각이 필요한 토치(40)의 각도에 따라 상기 제 2 토치 홀더(20)의 각도를 변각한 후 결합 수단(30) 바람직하기로는 볼트 및 넛트를 이용하여 조립되는 것이다.
도 3은 본 고안에 의한 로봇용 토치 홀더의 작동 상태를 도시한 상태도로서, 용접될 가공품(도면에 도시되지 않음)의 상태에 따라 제 1 토치 홀더(10)에 결합되는 제 2 토치 홀더(20)의 각도를 조정한 후 결합 수단(30)을 이용하여 제 2 토치 홀더(20)가 조립될 수 있도록 함으로서 로봇을 이용한 용접 작업 영역이 확대되고 또한 용접 가공품의 품질이 개선되며, 로봇의 적용 시간이 단축되는 것이다.
따라서 본 고안에 의한 로봇용 토치 홀더의 구조는 로봇의 토치 홀더가 소정의 각도로 변각이 가능한 구조로 개선됨으로서 그 로봇의 작업 영역이 확대되고, 로봇의 자세에 따르는 용접 가공품의 품질이 개선되며, 로봇의 적용시간이 단축되는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 금속 자제 등을 용접시키는 토치(40)를 소정의 각도로 고정시키는 로봇용 토치 홀더의 구조에 있어서, 일단에는 일방향이 트인 개공(11)이 형성되어 있고 다른 일단에는 소정의 통공(12)이 형성된 제 1 토치 홀더(10)와; 상기 제 1 토치 홀더(10)의 통공(12)에 원하는 각도로 변각된 상태에서 결합 수단(30)에 의해 결합되도록 일단에 통공(12)이 형성되고 다른 일단에는 토치(40)를 고정시키도록 소정의 개구부(21)가 형성된 제 2 토치 홀더(20)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 로봇용 토치 홀더의 구조.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 결합 수단(30)은 볼트와 넛트인 것을 특징으로 하는 로봇용 토치 홀더의 구조.
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