KR980006928U - 절단기 토치 보호용 센서 링 장착 장치 - Google Patents
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Abstract
본 고안은 절단기의 토치(torch)를 보호하는 센서 링(sensor hng)을 절단기에 장착하기 의한 센서 링 장착 장치에 관한 것이며, 단차부(17)를 가지는 L자 형상의 제1장착부(11), 및 상기 제1 장착부(11)의 단차부(17)에 재치되는 제2장착부(13), 및 상기 제1 장착부와 상기 제2 장착부를 조립하는 조립볼트(15)를 포함하는 센서 링 장착구(7) 및 상기 센서 링 장착구(7)를 절단기 본체에 고정시키는 센서 링 고정구(9)로 구성되고 상기 제1 장착부(11)와 제2 장착부(13)에는, 마주보는 내측면의 대응 위치에 센서 링(3)이 삽입되는 삽입구(27)를 형성하는 오목홈(21,25)이 각각 형성되어 있고, 상기 조립 볼트(15)가 체결될 수 있도록 서로 대응하는 위치에 조립 볼트공(19,23)이 각각 형성되어 있으며 상기 제1 장착부(11)에 상기 센서 링 고정구(9)가 연결되는 것을 특징으로 하는 절단기 토치 보호용 센서 링 장착 장치가 제공되고, 이로써 센서 링에 대해 조립하고 분리할 수 있어서, 파손된 센서 링을 보수하여 사용할 수 있고, 절단기의 크기에 관계 없이 호환적으로 센서 링 장착 장치를 사용될 수 있는 효과가 있다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
본 고안은 절단기의 토치(torch)를 보호하는 센서 링(sensor hng)을 절단기에 장착하기 의한 센서 링 장착 장치에 관한 것이다.
강판을 절단하는 장치로서 예컨대, 플라즈마 절단기는 고밀도의 열을 이용하여 강재를 절단하는 절단기로서, 고온의 입열 집중성이 뛰어나 절단 상태가 양호하다는 특징이 있는 절단 장치이고, 이 플라즈마 절단기는 조작 패널에 수치를 입력함으로써 강판 등을 원하는 형상으로 절단할 수 있도록 자등과된 장치로 개발되어 있다.
자동화된 플라즈마 절단기에 필요한 수치를 입력하여 강판을 절단할 때, 절단기 본체의 토치가 강판에 인접하게 되며, 이때 토치 주위에 부주위하게 놓여진 장매물에 토치가 충돌하여 파손되는 것을 예방하기 위해 센서 링이 일반적으로 사용되고 있다.
센서 링은 토치의 둘레에 설치되어 토치가 장애물에 닿기 전에 먼저 장애물에 닿는 링 형상의 센서로서, 센서 링에 장해물이 닿으면 리미트 스위치(limit switch)가 작동되어 토치의 이동이 멈춰지도록 함으로써, 토치가 장애물에 총돌하여 파손되는 것을 방지한다.
종래에는 센서 링의 소정 의치에 용접 등에 의해 고정적으로 부착된 장착구를 고정구로 플라즈마 용접기의 본체에 연결하는 방식으로 센서 링을 장착하였다. 즉, 제4도에 도시된 바와 같이, 종래의 센서 링 장착 강치는 센서 링(51)에 용접된 장착구(53)에 고정구(도시되지 않음)를 연결하여 센서 링을 플라즈마 용접기 본체에 고정시키는 구성으로 되어 있다. 그러나 이와 같은 종래의 센서 링 장착 장치는, 센서 링이 장애물에 충돌하여 파손되면, 장착구와 함께 센서 링 전체를 교환하여야 하기 때문에, 비용증가의 요인으로 작용하였다. 또한, 장착구가 고정적으로 센서 링에 용점되어 있기 때문에 동일한 센서 링을 크기가 다른 용점기에 사용할 수 없다는 문제점을 내포하고 있다.
따라서 본 고안의 목적은, 상기한 종래의 문제점을 해소하여, 센서 링에 대해 조립하고 분리할 수 있어서, 파손된 센서 링을 보수하여 사용할 수 있고, 절단기의 크기에 관계 없이 호환적으로 사용될 수 있는, 절단기 토치 보호용 센서 링 장착 장치를 제공하는 것이다.
상기한 본 고안의 목적은, 단차부를 가지는 L자 형상의 제1장착부, 및 상기 제1장착부의 단차부에 재치되는 제2장착부, 및 상기 제1장착부와 상기 제2장착부를 결합하는 조립 볼트를 포함하는 센서 링 장착구 및 상기 센서 링 장착구를 절단기 본체에 고정시키는 센서링 고정구로 구성되고 상기 제1장착부와 제2장착부에는, 상기 제2장착부가 제1장착부에 재치된 상태에서, 마주보는 내측면의 대응 위치에 센서링이 삽입되는 삽입구를 형성하는 오목홈이 각각 형성되어 있고, 상기 조립 볼트가 체결될 수 있도록 서로 대응하는 위치에 볼트공이 각각 형성되어 있으며 상기 제1장착부에 상기, 센서 링 고정구가 결합되는, 절단기 토치 보호용 센서 링 장착장치에 의해 달성되다.
여기에서, 상기 센서 링 고정구는, 절단기 본체에 연결되는 상부 연결부, 상기 절단기 상부 연결부에 연결된 스프링, 상기 스프링에 연결되는 하부 연결부, 및 상기 하부 연결부와 상기 센서 링 장착구를 연결하는 연결로드를 포함하는 구성으로 이루어져 있다.
제1도는 본 고안에 따른 절단기 토치 보호용 센서 링 장착 장치를 도시한 단면도.
제2도는 제1도의 센서 링 장착 장치의 센서 링 장착구의 분해도.
제3도는 본 고안에 따른 절단기 토치 보호용 센서 링 장착 장치가 센서 링에 장착된 상태의 단면도.
제4도는 종래의 센서 링 장착구를 도시한 단면도.
*도면의 중요 부분에 대한 부호 설명
1 : 센서 및 장착 장치 3 : 센서 링
7 : 센서 링 장착구 9 : 센서 링 고정구
11 : 제1 장착부 13 : 제2 장착부
15 : 조립 볼트 17 : 제1 장착부의 단차부
19,23 : 조립 볼트공 21,25 : 오목홈
27 : 센서 링 삽입구 29,31 : 볼트와 너트(상부 연결부)
33 : 스프링 35 : 하부 연결부
39 : 연결 로드 40 : 소켓
41 : 연결 로드의 볼 43 : 연결 로드의 나사부
45 : 연결 볼트공
본 고안의 절단기 토치 보호용 센서 링 장착 장치는, 크게 센서 링을 직접 장착하는 센서 링 장착구와, 이 센서 링 장착구를 절단기 본체에 고정하는 센서 링 고정구로 구성되다.
센서 링 장착구는 단차부를 가지는 L자 형상의 제1 장착부의 단차부에 제2 장착부가 재치되고, 제2 장착부가 제1장착부에 재치된 상태에서, 제1 장착부의 단차부에 제2장착부를 조립 볼트로 조립할 수 있도록 서로 대응하는 위치에 각각 볼트공이 형성되어 있다. 또한, 제1장착부와 제2장착부이 마주보는 내측면에는 대응하는 위치에 각가 오목홈이 형성되어 있어서, 제2 장착부가 제1장착부에 조립되었을 때, 센서 링이 삽입되는 삽입구가 형성된다. 또한, 제1 장착부에는 세서 링 고정구가 연결된다.
바람직하게, 센서 링 고정구는, 절단기 본체에 직접 연결되는 상부 연결부에, 탄성스프링, 하부 연결부, 및 연결 로드가 순차로 연결된 구성으로 이루어져 있다.
이하. 첨부 도면을 참조하여 본 고안에 따른 절단기 토치 보호용 센서링 장착 장치를 상세히 설명한다.
이하의 구체예는 본 고안의 절단기 토치 보호용 센서 링 장착 장치를 예시적으로 설명하는 것일 뿐, 본 고안의 범위를 제한하는 것으로 의도되지 아니한다.
제1도는 본 고안에 따른 절단기 토치 보호용 센서 링 장착 장치를 도시한 단면도이고, 제2도는 제1도의 센서 링 장착 장치의 센서 링 장착구의 분해도이며, 제3도는 본 고안에 따른 절단기 토치 보호용 센서 링 장착 장치가 센서 링에 장착된 상태의 단면도를 각각 도시한 것이다.
제3도에 도시된 바와 같이, 절단기 토치 보호용 센서 링 장착 장치(1)는 센서 링(3)을 균형 있게 무게 중심을 가지고 지탱하도록 센서 링(3)의 세 부위에 장착된다. 센서 링(3)에는 센서 링이 장해물에 닿으면 토치의 이동이 멈추도록 작동하는 리미트 스위치(5)가 설치되어 있다.
각각의 토치 보호용 센서 링 장착 장치(1)는, 제1도에 도시된 바와 같이, 센서 링(3)이 직접 장착되는 센서링 장착구(7)와, 센서 링 장착구(7)를 절단기 본체에 고정하는 센서 링 고정구(9)로 구성되어 있다. 센서링 장착구(7)는, L자 형상의 제1 장착부(11), 제2장착부(13), 및 조립 볼트(15)를 포함하는 구성으로 되어 있다.
제1 장착부(11)는 직육면체 형상을 가지는 강재의 일측면에 단차부(17)를 형성한 L자 형상으로 되어 있다. 단차부(17)에는 제2장착부(13)를 볼트 조립하기 의한 관통된 조립 볼트공(19)이 형성되어 있다. 또한, 상기 단차부(17)의 조립 볼트공(19) 하부에는 오목홈(21)이 형성되어 있다. 이 오목홈(21)은 후술하는 제2 장착부(13)에 형성된 오목홈(25)과 함께 센서 링(3)이 삽입되는 삽입구(27)를 형성한다. 그리고, 제1 장착부(11)에는 바람직하게 후술하는 연결 로드(39)의 나사부(43)가 체결되는 연결 볼트공(45)이 형성되어 있다.
상기 제1 장착부(11)의 단차부(17)에 꼭 맞게 재치되는 제2장착부(13)는, 제2장착부를 제1장착부의 단차에 재치했을 때, 상기 단차부(17)의 조립 볼트공(19)에 일치하는 위치에 조립 볼트공(23)이 형성되어 있다. 제2도에서는 조립 볼트공(23)이 제2장착부를 관통하지 않은 것으로 도시되어 있으나, 관통되게 조립 볼트공(23)을 형성하여도 좋다.
또한, 상기 제1 장착부와 오목홈(21)에 대응하는 위치의 상기 단차부쪽 면에 오목홈(25)이 형성되어 있다.
상기 제1 장착부(11)와 상기 제2장착부(13)는 이들에 각각 형성된 조립 볼트공(19,23)에 조립 볼트(15)를 체결함으로써 상호 조립된다. 제1 장착부(11)와 상기 제2 장착부(13)가 조립되었을 때, 이들 각각에 형성된 오목홈(21,25)은 함께 센서 링(3)이 삽입되는 삽입구(27)를 형성한다. 삽입구(27)는 센서 링(3)을 확실하게 가압ㆍ고정한 수 있도록 그 직경을 센서 링(3)의 직경 보다 약간 작게, 예컨대 삽입구의 내경이 센서링의 외경의 약2/3정도가 되게 제작하는 것이 바람직하다.
센서 링 고정구(9)는, 상기 센서 링 장착구(7)를 절단기 본체에 고정하는 것으로써, 절단기 본체의 센서 링 연결 고리(도시되지 않음)의 볼트공에 삽입하여 너트로 고정할수 있도록 볼트(29)와 너트(31)로 이루어진 상부 연결부를 구비하고 있다. 상부 연결부(29,31)의 하단에는 센서 링(3)이 장애물에 충돌했을 때,충격을 완충하느 스프링(33)이 연결되어 있고, 다시 상기 스프링(33)의 하단에는 하부 연결부(35)가 연결되어 있다.
상기 스프링(33)과 하부 연결부(또)는, 예컨대 스프링(33)에 연결된 볼트(37)를 하부 연결부(35)의 상부에 형성된 볼트공에 체결함으로써 상호 연결할 수 있다.
연결 로드(39)는 센서 링 고정구(9)의 하부 연결부(35)와 센서 링 장착구(7)의 제1장착부(11)를 연결하는 부재이다. 제1도에 도시된 바와 같이, 센서링 고정구(9)의 하부 연결부(35)의 하단에 소켓(socket:40)을 형성하고 여기에 연결되는 연결 로드(39)의 일단에 볼(ball:41)을 형성하여, 센서 링 고정구(9)의 하부 연결부(35)와 연결 로드(39)가 볼 조인트(ball joint)되도록 함으로써, 센서 링 장착구(7)가 센서 링 고정구(9)의 하부 연결부(35)에 의해 자유로이 선회할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 즉, 볼트의 헤드부에 볼(41)이 형성된 형상으로 연결 로드(39)를 형성하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 연결 로드(39)의 타단에 나사부(43)를 형성하고 제1 장착부(11)에 연결 볼트공(45)을 형성하여 상기 나사부(43)가 상기 연결 볼트공(45)에 체결됨으로써, 센서링 장착구(7)와 센서 링 고정구(9)를 연결하는 것이 바람직하다.
이하, 본 고안에 따른 절단기 토치 보호용 센서 링 장착 장치에 의해 센서 링을 설치하는 과정을 설명한다.
먼저, 제1장착부(11)와 제2장착부(13)에 형성된 오목홈(21,25) 사이에 센서 링(3)을 위치시킨 상태에서 조립 볼트(15)를 조립 볼트공(19,23)에 체결하여 조인다. 이와같은 방식으로 센서 링(3)의 세 부위에 절단기 토치 보호용 센서 링 장착 장치(1)를 설치하고, 각각의 센서 링 고정구(9)의 상부 연결부를 이루는 볼트(29)와 너트(31)를 이용하여 센서 링이 장착된 절단기 토치 보호용 센서 링 장착 장치(1)를 절단기 본체에 연결한다.
이상에서 설명한 본 고안에 따른 절단기 토치 보호용 센서 링 장착 장치에 의하면, 첫째 센서 링이 다른물체와 충돌하여 일그러지거나 파손되면, 센서 링 장착구(7)를 분해하여 센서 링을 원형으로 보수함으로써, 파손이 심하지 않은 센서 링을 재사용할 수 있고, 센서 링 장착 부재는 폐기하지 않고 계속 사용할 수 있다.
둘째, 센서 링 장착구(7)와 센서 링 고정구(9)의 조립성으로 인해, 서로 다른 크기의 절단기 본체에 대해 절단기 토치 보호용 센서 링 장착 장치를 호환성을 가지고 사용할 수 있다.
Claims (4)
- 단차부(17)를 가지는 L자 형상의 제1장착부(11), 및 상기 제1 장착부(11)의 단차부(17)에 재치되는 제2장착부(13), 및 상기 제1 장착부와 상기 제2 장착부를 조립하는 조립 볼트(15)를 포함하는 센서 링 장착구(7) 및 상기 센서 링 장착구(7)를 절단기 본체에 고정시키는 센서 링 고정구(9)로 구성되고 상기 제1 장착부(11)와 제2 장축부(13)에는, 상기 제2장착부가 제1장착부에 재치된 상태에서, 마주보는 내측면의 대용 위치에 센서 링(3)이 삽입되는 삽입구(27)를 형성하는 오목홈(21,25)이 각각 형성되어 있고, 상기 조립 볼트(15)가 체결될 수 있도록 서로 대응하는 위치에 조립 볼트공(19,23)이 각각 형성되어 있으며 상기 제1 장착부(11)에 상기 센서 링 고정구(9)가 연결되는 것을 특징으로 하는 절단기 토치 보호용 센서 링 장착 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 센서 링 고정구(9)는, 절단기 본체에 연결되고 볼트(29)와 너트(31)로 이루어진 상부 연결부, 상기 절단기 상부 연결부에 연결된 스프링(33), 상기 스프링에 연결되는 하부 연결부(35), 및 상기 하부 연결부와 상기 센서 링 장착구(7)를 연결하는 연결 로드(39)를 포함하는 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 절단기 토치 보호용 센서 링 장착 장치.
- 제2항에 있어서, 상기 센서 링 고성구(9)의 연결 로드(39)는 상기 센서 링 장착구(7)의 제1장착부(11)에 형성된 연결 볼트공(45)에 체결되어 연결되는 것을 특징으로 하는 절단기 토치 보호용 센서 링 장착 장치.
- 제2항 또는 제3항에 있어서, 센서 링 고정구(9)의 하부 연결부(35)의 하단에 소켓이 형성되어 있고, 상기 연결 로드(39)는 상기 소켓에 삽입되는 볼(41)이 형성되어 있어서, 상기 하부 연결부(35)와 상기 연결 로드(39)는 볼 조인트 되는 것을 특징으로 하는 절단기 토치 보호용 센서 링 장착 장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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KR2019960020178U KR980006928U (ko) | 1996-07-08 | 1996-07-08 | 절단기 토치 보호용 센서 링 장착 장치 |
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KR2019960020178U KR980006928U (ko) | 1996-07-08 | 1996-07-08 | 절단기 토치 보호용 센서 링 장착 장치 |
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KR (1) | KR980006928U (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114643442A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-06-21 | 安徽松源精密机械有限公司 | 一种焊接机器人轨迹跟踪装置 |
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1996
- 1996-07-08 KR KR2019960020178U patent/KR980006928U/ko not_active Application Discontinuation
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CN114643442A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-06-21 | 安徽松源精密机械有限公司 | 一种焊接机器人轨迹跟踪装置 |
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