KR100233578B1 - 로봇 용접기의 가스 방지 커버 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로봇 용접기의 가스 방지 커버(Gas prevention cover of welding robot)에 관한 것으로서, 로봇용접기의 자동 용접시 용접에 의한 가스 및 불꽃 발생 또는 비산되는 슬래그 입자로부터 작업자를 안전하게 보호하여 작업성을 향상시키도록 하기 위하여 로봇 용접기의 토오치 건(1) 선단을 내주면이 감싸며 끼움 고정되고 그 외주면 둘레를 따라 일정간격의 개방함이 형성된 하우징부재(2)와, 상기 하우징부재(2)의 개방함 내부에서 압축 스프링(9)의 탄성력으로 승하강 슬라이드 되고 하단이 원형을 이루며 외부로 각기 노출되는 피스톤부재(3)와, 상기 피스톤부재(3)의 하단에 끼움 고정되는 플레이트(5)와, 상기 플레이트(5)의 내측면에 각기 부착되는 서로 걸림고정되는 열전도 방지용 인슐레이터패드(6,10)로 이루어진 것이다.

따라서, 본 발명에 따른 용접 로봇의 가스 방지 커버는, 토오치 건의 용접작업에 의한 가스 및 불꽃 발생과 금속입자의 비산을 방지하도록 토오치 건 선단에 하우징부재와 용접공간을 차폐시키는 플레이트를 구비하므로써, 로봇의 용접 작업시 작업자에게 안전한 작업공간을 제공, 및 작업성을 향상시키도록 한 것이다.

Description

로봇 용접기의 가스 방지 커버

본 발명은 로봇 용접기의 가스 방지 커버(Gas prevention cover of welding robot)에 관한 것으로서, 특히 로봇 용접기의 자동 용접시 용접에 의한 가스 및 불꽃 발생 또는 비산되는 슬래그 입자로부터 작업자를 안전하게 보호하여 작업성을 향상시키도록 한 것이다.

일반적으로, 용접 로봇은 금속 판재의 이음 부분 또는 연속작업이 시행되는 차량 패널의 결합시 이음부분을 용접하는 것으로, 이와같은 용접로봇은 센서에 의해 자동으로 관절 운동하며 토오치 건(21)으로 용접하는 것이며, 이에 따른 토오치 건(21)의 용접심재(23)가 차량 패널(24)에 닿을 때 발생되는 가스는 상부의 덕트(25)를 통해 외부로빠져 나가는 구조로 되어 있었다.

그러나, 상기한 용접 로봇은 선단에 외부로 노출되어 구비된 토오치 건의 용접심재가 용접시 금속판재에 닿는 순간 불꽃과 가스를 발생시키게 되어 작업자가 작업 주위에 근접할 수 없고, 또한 작업자가 눈으로 용접부위를 보게 되면 시력 손상을 입게되는 문제점이 있었다. 그리고 토오치 건의 용접심재와 금속판재는 용접시에 금속 입자를 비산시키게 되어 용접 작업후 작업자는 작업 주위에 그라인딩 작업을 해야하는 문제점이 있었다.

이에 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 본 발명은, 토오치 건의 용접작업에 의한 가스 및 불꽃 발생과 금속입자의 비산을 방지하여 작업자에게 안전한 작업공간을 제공하여 작업성을 향상시키도록 한 로봇 용접기의 가스 방지 커버를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1 은 일반적인 로봇 용접기를 나타낸 사용상태도

도 2 는 본 발명에 따른 로봇용접기의 가스 방지 커버를 나타낸 분리사시도

도 3 은 도 2의 단면도

도 4 는 도 3의 " A - A " 선 단면도

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞

1 : 토오치 건 2 : 하우징부재 3 : 피스톤부재

4 : 덮개 5 : 플레이트 6,10 : 인슐레이터패드

7 : 개방함 8 : 배출홀 9 : 압축스프링

11: 체결 보올트 12: 통과홀 13: 베어링

14: 패널 15: 용접심재 16: 호스

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 선단에 토오치 건을 구비하고 패널을 자동으로 용접하는 로봇 용접기에 있어서, 상기 로봇 용접기의 토오치 건 선단을 내주면이 감싸며 끼움 고정되고, 그 외주면 둘레를 따라 일정간격의 개방함이 형성된 하우징부재와; 상기 하우징부재의 개방함 내부에서 압축 스프링의 탄성력으로 승하강 슬라이드 이동되는 피스톤부재와; 상기 하우징부재의 개방함을 커버하는 덮개와; 상기 피스톤 부재의 하단에 끼움 고정되는 플레이트와; 상기 플레이트의 내측면에 부착되는 열전도 방지용 인슐레이터패드; 로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 하우징부재에는 에어 공급 및 가스를 배출시키는 배출홀이 형성된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 분리 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 작동 상태단면도이며, 도 4는 도 3의 평단면도로, 본 발명에 따른 용접 로봇의 가스 방지 커버는, 로봇 용접기의 선단에 구비되는 토오치 건(1)과, 상기 토오치 건(1) 선단을 감싸며 구비되는 하우징부재(2)와, 상기 하우징부재(2) 내에서 하향으로 승하강 이동되는 피스톤부재(3)와, 이를 커버하는 덮개(4)와, 상기 피스톤부재(3) 하단에 구비되는 플레이트(5)와, 상기 플레이트(5)에 밀착 고정되는 인슐레이터패드(6)로 이루어진다.

상기 로봇 용접기의 선단에는 토오치 건(1)이 구비되고, 상기 토오치 건(1)의 선단에는 하우징부재(2)가 고정되는데, 상기 하우징부재(2)는 선단 내주면이 상기 토오치 건(1)의 선단을 감싸며 끼움 고정되고, 그 외주면에는 둘레를 따라 일정간격을 갖는 개방함(7)이 형성되어 있다. 그리고 상기 하우징부재(2)의 상면에는 상하로 관통된 배출홀(8)이 형성되어 있고, 상기 하우징부재(2)의 개방함(7) 내부에는 상기 피스톤부재(3)가 삽입되는데, 상기 피스톤부재(3)의 상단 머리부는 일측이 상기 개방함(7)의 상측 내벽에 고정된 압축 스프링(9)의 타측이 고정되고, 상기 피스톤부재(3)의 하단은 상기 하우징부재(2)의 개방함(7) 저면을 통과하여 외부로 노출되어 있다. 또한 상기 피스톤부재(3)의 하단에는 플레이트(5)가 끼워져 고정되며, 상기 플레이트(5)의 내주면에는 열전도 방지용 인슐레이터패드(6)가 고정부착되어지는 구조로 되어 있다.

여기서, 상기 인슐레이터패드(6)는 상기 플레이트(5)의 내주면에 밀착고정되는 원형체를 이루며, 이들은 각각 하나의 인슐레이터패드(6)에 또 다른 인슐레이터패드(6)가 걸림고정되는 구조로 되어 있다.

이하, 일 실시예에 따른 본 발명 작동상태를 상세히 설명한다.

조립시에는, 도 3에 도시된 바와같이, 로봇 용접기의 토오치 건(1) 선단에 내주면에 열전도 방지용 인슐레이터패드(10)가 부착된 하우징부재(2)를 밀착시켜 끼운후 체결 보올트(11)로서 고정시킨다. 이후, 하우징 부재(2)의 개방함(7)에 피스톤부재(3)를 삽입시키되, 상기 피스톤부재(3)의 상단 머리부와 상기 개방함(7) 상부 내측은 압축 스프링(9)이 지지되도록 고정시키고, 상기 피스톤부재(3)의 하부는 상기 하우징부재(2)의 통과홀(12)을 통과하여 외부로 노출되도록 한다. 이후, 상기 하우징부재(2)의 개방함(7)을 덮개(4)로 커버시키고 체결 보올트(11)로 고정시킨다. 그리고 나서 상기 피스톤부재(3)의 하단에는 플레이트(5)를 각각 끼워서 고정시키고, 상기 플레이트(5) 내측에는 열전도 방지용 인슐레이터패드(6)를 도 4에 도시된 바와같이 밀착고정시키면 조립이 완료된다.

미설명 부호 13은 베어링으로서, 상기 베어링은 하우징부재(2)의 개방함(7)에서 승하강되는 피스톤부재(3)를 안정적으로 지지하기 위한 것이다.

또한, 로봇 용접기의 작동시에는, 로봇 용접기의 토오치 건(1)이 용접시키고자 하는 차량 패널(14)에 선단의 용접심재(15)가 근접하게 되면, 먼저 플레이트(5)가 차량 패널(14)에 밀착되어져 상기 플레이트(5)는 피스톤부재(3)를 밀면서 하우징부재(2)내로 삽입되어지고, 연속해서 차량 패널(14)에 용접심재(15)가 닿게 되면, 용접이 이루어지는 것이다. 이후 용접에 의해 가스가 발생하게 되면 상기 가스는 하우징부재(2)의 배출홀(8)을 화살표 방향과 같이 통과하여 연결된 호스(16)로서 외부로 빠져 나가는 것이다.

따라서, 본 발명에 따른 용접 로봇의 가스 방지 커버는, 토오치 건의 용접작업에 의한 가스 및 불꽃 발생과 금속입자의 비산을 방지하도록 토오치 건 선단에 하우징부재와 용접공간을 차폐시키는 플레이트를 구비하므로써, 로봇의 용접 작업시 작업자에게 안전한 작업공간을 제공, 및 작업성을 향상시키도록 한 것이다.

Claims (2)

1. 선단에 토오치 건을 구비하고 패널을 자동으로 용접하는 로봇 용접기에 있어서;

   상기 로봇 용접기의 토오치 건(1) 선단을 내주면이 감싸며 끼움 고정되고, 그 외주면 둘레를 따라 일정간격의 개방함이 형성된 하우징부재(2)와;

   상기 하우징부재(2)의 개방함 내부에서 압축 스프링(9)의 탄성력으로 승하강 슬라이드 되고, 하단이 원형을 이루며 외부로 각기 노출되는 피스톤부재(3)와;

   상기 피스톤 부재(3)의 하단에 끼움 고정되는 플레이트(5)와;

   상기 플레이트(5)의 내측면에 각기 부착되는 서로 걸림고정되는 열전도 방지용 인슐레이터패드(6,10);

   로 이루어진 것을 특징으로 하는 용접 로봇의 가스 방지 커버.
2. 제 1항에 있어서, 상기 플레이트(5) 내측에 부착되는 인슐레이터패드(6,10)는 일체로된 중공형상의 원형체로 구비되는 것을 특징으로 하는 용접 로봇의 가스 방지 커버.

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