KR19980045779A - 턱 주행시 차고 센서를 이용한 abs 제어 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 턱 주행시 차고 센서를 이용한 ABS 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 종래의 ABS장치는 차량이 노면의 턱을 주행 할 경우 발생된 슬립에 의하여 브레이크의 제동중 제동력을 감소시킴에 따라 이용자의 불편을 초래하는 문제점이 있었던 바, 본 발명은 차량이 주행중 노면의 턱(20)을 통과 할 경우 상승되는 프런트 휠 및 차고를 감지하여 감지 신호에 따라 브레이크 제동중 ABS장치가 작동되지 않게 하며, 프런트 휠 및 차고의 높이를 감지하는 프런트 휠의 차고센서의 신호를 E.C.U.에 입력하여 E.C.U.가 차량이 주행중 노면의 턱을 통과하는 상태를 감지/판단하게 하고, 판단된 신호는 제어 신호로 출력되어 ABS의 기능을 제어함에 따라 차량이 노면을 턱을 넘게 될 경우에 ABS기능을 선택적으로 제어하게 함으로써 운전자가 주행중 운전 착오를 발생하지 않게 한 것임.

Description

턱 주행시 차고 센서를 이용한 ABS 제어 장치 및 방법

본 발명은 턱 주행시 차고 센서를 이용한 ABS 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, ABS가 장착된 차량이 노면의 턱을 통과 할 경우 상승된 프런트 휠에 의해 슬립(SLIP)이 발생하여 ABS가 작용되는 현상은 제동력의 감소 및 이용자의 불편을 초래함에 따라 턱을 주행 할 경우에는 ABS가 제동력을 발휘하지 않게 한 턱 주행시 차고 센서를 이용한 ABS 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 ABS 제동장치는 미끄러운 노면에서 브레이크를 밟았을 때 타이어가 로크되지 않도록 조정하는 시스템으로 영어로는 ANTILOCK BRAKE SYSTEM 이라 불리며 앤티는 반대를 뜻하는 접두어로서 일명 로크 방지 브레이크 장치라 불리기도 한다.

또한, 일반적인 브레이크 장치를 사용하는 자동차는 주행중 브레이크를 밟았을 때 타이어와 노면사이에 작용하는 마찰력은 주행할 때보다 크게 되며, 타이어가 구르고 있으면 타이어가 향하고 있는 방향으로 주행력이 제동되지만 타이어가 브레이크에 의해 제동된 상태에서는 관성이 향하는 방향으로 미끄러지기 때문에 스티어링 휠이 마음대로 조작되지 않게 된다.

즉, ABS 장치는 상기한 일반적인 브레이크장치에 대한 제동력을 보완하기 위하여 등장한 것으로 미끄러운 노면에서 브레이크를 밟았을 때 타이어가 로크 되지 않도록 하여 최대의 마찰력을 얻게 하고 위험을 회피할 수 있도록 설계되어 이중의 효과를 보게 되어 있다.

그러나, 상기한 ABS장치를 장착한 차량은 주행중 노면의 턱을 통과 때 상승되는 프런트 휠에 의하여 슬립을 발생하게 되고, 발생된 슬립은 차량의 브레이크 제동과 함께 ABS장치를 작동하여 차량을 제동하게 되는 데 이는 제동력을 감소하게 할뿐만 아니라 이용자의 불만을 초래하는 문제를 발생하였다.

즉, 종래의 ABS장치는 차량이 노면의 턱을 주행 할 경우 발생된 슬립에 의하여 브레이크의 제동중 제동력을 감소시킴에 따라 이용자의 불편을 초래하는 문제점이 있었다.

이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로써, 차량이 주행중 노면의 턱을 통과 할 경우 발생된 슬립에 의하여 차량의 ABS가 제동되지 않게 하기 위한 턱 주행시 차고 센서를 이용한 ABS 제어 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1 은 본 발명에 따라 자동차의 턱 주행시를 도시한 상태도.

도 2 는 본 발명에 의해 턱 주행시 차륜 속의 변화를 도시한 그래프.

도 3 은 본 발명에 의해 턱 주행시 슬립 발생구간을 도시한 그래프.

도 4 는 본 발명의 장치에 대한 제어 순서를 도시한 알고리즘.

** 도면의 주요 부분에 부호설명 **

10 : 자동차 20 : 노면의 턱

30 : 차량의 진행 방향 40 : 슬립 발생 구간

50 : 차륜의 속도

따라서, 상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명은 차량이 주행중 노면의 턱을 통과 할 경우 상승되는 프런트 휠 및 차고를 감지하여 감지 신호에 따라 브레이크 제동중 ABS장치가 작동되지 않게 하는 것을 그 특징으로 한다.

본 발명의 구성 및 제어방법에 대하여 예시한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 차량이 주행중 노면의 턱(20)을 통과 할 경우 상승되는 프런트 휠 및 차고를 감지하기 위한 프런트 휠의 차고센서가 설치되는 것을 전제로 하며, 감지되는 신호를 E.C.U.에 입력하여 상기 E.C.U.가 차량이 주행중 노면의 턱을 통과하는 상태를 감지/판단하게 하고, 판단된 신호는 제어 신호로 출력되어 ABS의 기능을 제한함으로써 ABS 제동력이 발휘되지 않게 한다.

예시된 도 2 및 도 3 은 차량이 주행중 노면의 턱(20)을 넘게 될 경우 차륜 속도의 변화 및 슬립의 발생구간(40)을 도시한 예이며, 도 4 는 본 발명을 제어하기 위한 제어 순서를 도시한 순서도이다.

특히, 예시된 도 4 는 브레이크의 제동 신호와 ABS의 제어 모드가 분별되면 프런트 휠의 차고 센서의 감지신호를 설정된 한계치와 비교하는 단계와, 비교된 결과 신호에 따라 ABS기능이 제어되는 제어단계를 나타낸 것이다.

상기한 본 발명의 구성에 대한 작용 및 효과는 다음과 같다.

프런트 휠의 차고센서는 차량이 주행중 노면의 턱(20)을 통과 할 경우 상승되는 프런트 휠 및 차고를 감지하여 신호를 E.C.U.에 입력하는 작용을 하며, E.C.U.는 브레이크의 제동 상태와 ABS의 작동상태를 분별한 후 입력된 프런트 휠의 감지 센서의 신호를 설정된 한계치와 비교하게 되며, 비교된 신호가 한계치 보다 클 경우는 ABS의 제동을 중단하게 하며, 비교된 신호가 한계치보다 작을 경우에는 ABS를 지속적으로 작동하는 작용을 한다.

따라서, 본 발명은 차량이 주행중 노면의 턱을 통과 할 경우 운전자가 일시적인 제동을 하기 위하여 브레이크 페달을 밟게 되어도 ABS는 필요이상으로 작동되지 않게 제어됨으로써 운전자가 주행 제어의 착오를 발생하지 않게 하는 작용을 한다.

이와 같이, 본 발명은 차량이 노면을 턱을 넘게 될 경우에 ABS의 기능을 선택적으로 제어하여 운전자가 주행중 운전 착오를 발생하지 않게 한다.

Claims (2)

1. 차량이 주행중 노면의 턱을 통과 할 경우 상승되는 프런트 휠 및 차고를 감지하기 위해 설치되는 프런트 휠의 차고센서와, 상기 프런트 휠의 차고센서 및 브레이크 스위치의 신호를 입력하여 ABS의 작동을 결정하며 결정된 신호에 따라 제어신호를 출력하는 ECU로 구성되어 짐을 특징으로 하는 턱 주행시 차고 센서를 이용한 ABS 제어 장치.
2. 차량이 주행중 노면의 턱을 통과 할 경우 상승되는 프런트 휠 및 차고의 높이를 감지하는 단계와, 상기 차고센서의 감지 신호를 설정된 한계치와 비교하는 단계와, 상기 비교된 결과에 따라 ABS의 제동장치를 제어 및 제어하지 않는 단계를 포함하여 구성되어짐을 특징으로 하는 턱 주행시 차고 센서를 이용한 ABS 제어 방법.