KR19980045497U - 로우더의 포크 수평유지장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 로우더의 포크 수평유지장치에 관한 것으로, 로우더(1)의 부움(2) 선단에 결합되는 포크(3)의 수평각도를 감지하는 감지센서(4)와, 상기 센서(4)에 의해 감지된 신호를 입력받아 미리 프로그램된 안정도연산프로그램으로 로우더(1)의 작업안정도를 연산하는 컨트롤러(5), 이 컨트롤러(5)에 의해 전원을 인가받아 포크(3)의 회동을 제어하기 위한 제어수단(6)을 포함하여 구성되고, 상기 제어수단(6)은 유압펌프(7)로부터 토출되어 작동밸브(8)를 거쳐 포크(3)를 회동시키기 위한 유압실린더(9)로 공급되는 유압라인(10)에 있어서, 상기 유압실린더(9)와 이 유압실린더를(9) 작동시키는 작동밸브(8) 사이에 상기 콘트롤러(5)에 의해 전원을 인가받아 작동되어 유압실린더(9)로 인가되는 압유를 제어하기 위한 방향절환밸브(11)가 설치된 구조로 되어, 로우더의 부움을 상하이동함에 따라 가변되는 포크의 수평각도를 감지하여 상기 포크와 연결되어 있는 유압실린더의 유량을 제어하여, 항상 수평상태를 유지해야 하는 포크를 작업자가 감시 및 조작하지 않더라도 자동으로 항상 포크를 수평상태로 유지할 수 있도록 함으로써, 작업성 및 능률을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.

Description

로우더의 포크 수평유지장치(Hydraulic system for a loader)

본 고안은 로우더의 포크의 수평유지장치에 관한 것으로, 특히 붐 상승,하강에 따른 포크의 수평유지를 자동으로 수행할 수 있도록 된 로우더의 포크 수평유지장치에 관한 것이다.

중장비의 일종으로서 일정한 형체를 갖추지 않은 지면의 물체를 높은 곳으로 이동 또는 적하시키기 위해 사용하는 로우더의 일종인 로우더는, 제자리에서 360。 선회할 수가 있어 작업반경을 극소화시킬 수 있는 강점이 있으며 붐의 선단에 버킷이나 포크를 설치하여 다용도로 사용할 수 있는 장점이 있는 건설장비이다.

도 1에 도시된 바와 같이 상기 로우더는 유압실린더(101)의 작동에 의해 힌지축을 중심으로 회동되는 부움(102)과, 이 부움(102) 선단에 결합된 버킷(도시되지 않음)이나 포크(103)로 이루어져 상기 부움(102)을 상,하 이동시켜 원하는 작업을 할 수 있도록 되어 있다.

여기서 상기 버킷이나 포크(103)는 하단부가 상기 부움(102)의 선단에 힌지결합되고, 그 상단부가 상기 부움(102)에 설치된 유압실린더(104)로 연결되어 있어서 상기 유압실린더(104)에 의해 버킷이나 포크(103)를 상기 부움(102)과의 힌지결합축(105)을 중심으로 자체 회동시킬 수 있게 되는 것이다.

그런데 상기와 같은 구조의 로우더에 버킷을 장착하여 사용하는 경우에는 상기 버킷에 연결되는 유압실린더를 운전자가 조작하여 버킷을 회동시킴으로써, 버킷에 물품을 담거나 담겨진 물품을 다른 곳에 쏟을 수 있게 되어 있으나, 짐을 들어올리기 위한 포크가 설치된 경우에는 상기 포크를 항상 수평으로 유지시켜야 하는 바, 상기 포크를 수평으로 유지시키기 위해서는 포크와 연결되는 유압실린더를 운전자가 수시로 조작하여야 하므로 사실상 작업이 불가능하다는 문제점이 있게 되는 것이다.

즉, 상기 포크가 설치된 부움은 로우더에 결합된 힌지축을 중심으로 원호를 그리면서 회동되므로 부움의 선단에 설치된 포크가 상하로 이동되면서 포크의 수평각도가 변하지 않게 하기 위해서는 상기 포크에 설치되는 유압실린더를 작업자가 수시로 조작하여 포크의 수평을 유지해야 하는 문제점이 있는 것이다.

이에 본 고안은 상기한 바와 같은 문제점을 해소시키기 위해 안출된 것으로, 로우더의 부움 상승에 따라 가변되는 포크의 수평각도를 감지하여 상기 포크와 연결되어 있는 유압실린더의 유량을 조절함으로써, 항상 포크가 수평을 유지할 수 있도록 된 로우더의 포크 수평유지장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 로우더의 부움 선단에 결합되는 포크의 수평각도를 감지하는 감지센서와, 상기 센서에 의해 감지된 신호를 입력받아 미리 프로그램된 안정도연산프로그램으로 로우더의 작업안정도를 연산하는 컨트롤러, 이 컨트롤러에 의해 전원을 인가받아 포크의 회동을 제어하기 위한 제어수단을 포함하여 구성되어 있다.

여기서 상기 제어수단은 유압펌프로부터 토출되어 작동밸브를 거쳐 포크를 회동시키기 위한 유압실린더로 공급되는 유압라인에 있어서, 상기 유압실린더와 작동밸브 사이에 상기 콘트롤러에 의해 전원을 인가받아 작동되어 유압펌프로부터 토출되는 압유를 제어하기 위한 방향절환밸브가 설치된 구조로 되어 있다.

이에 따라 포크의 수평각도 변위를 감지해서 미리 입력된 프로그램으로 작업안정도를 연산하고, 상기 포크를 회동시키기 위한 압유를 방향절환밸브를 사용하여 유압실린더로 공급하거나 탱크로 드레인시킴으로써, 부움의 상승에 대해 항상 상기 포크가 수평을 유지할 수 있게 되는 것이다.

도 1은 일반적은 로우더를 도시한 사시도,

도 2는 본 고안에 따른 로우더의 포크가 수평을 유지하면서 상하 이동되는 상태를 도시한 상태도,

도 3은 본 고안에 따른 포크 수평유지장치의 회로도,

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *

1 : 로우더 2 : 부움

3 : 포크 4 : 감지센서

5 : 컨트롤러 6 : 제어수단

7 : 유압펌프 8 : 작동밸브

9: 유압실린더 10: 유압라인

11: 방향절환밸브 12: 유압탱크

이하 본 고안을 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 1은 일반적은 로우더를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 고안에 따른 로우더의 포크가 수평을 유지하면서 상하 이동되는 상태를 도시한 상태도이며, 도 3은 본 고안에 따른 포크 수평유지장치의 회로도인 바, 즉 로우더(1)의 부움(2) 선단에 결합되는 포크(3)의 수평각도를 감지하는 감지센서(4)와, 상기 센서(4)에 의해 감지된 신호를 입력받아 미리 프로그램된 안정도연산프로그램으로 로우더(1)의 작업안정도를 연산하는 컨트롤러(5), 이 컨트롤러(5)에 의해 전원을 인가받아 포크(3)의 회동을 제어하기 위한 제어수단(6)을 포함하여 구성되어 있다.

여기서 상기 제어수단(6)은 유압펌프(7)로부터 토출되어 작동밸브(8)를 거쳐 포크(3)를 회동시키기 위한 유압실린더(9)로 공급되는 유압라인(10)에 있어서, 상기 유압실린더(9)와 이 유압실린더를(9) 작동시키는 작동밸브(8) 사이에 상기 콘트롤러(5)에 의해 전원을 인가받아 작동되어 유압실린더(9)로 인가되는 압유를 제어하기 위한 방향절환밸브(11)가 설치된 구조로 되어 있다.

이에 따라 작업장치인 부움(2)의 선단에 결합되어 있는 포크(3)의 수평각도 변위를 감지해서 상기 포크(3)가 수평상태에서 벗어나게 되면 상기 센서(4)의 감지신호를 받은 컨트롤러(5)는 미리 입력된 프로그램으로 작업안정도를 연산하고, 상기 포크(3)를 부움(2)에 대해 회동시키기 위한 유압실린더(9)로 인가되는 압유를 방향절환밸브(11)를 사용하여 조절하거나 유압탱크(12)로 드레인시킴으로써, 부움(2)의 상승 및 하강에 따라 변하는 포크(3)의 수평각도를 항상 일정하게 유지시켜 줄 수 있게 되는 것이다.

이하 본 고안에 따른 굴삭기의 전도 방지장치의 작용 및 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

먼저 로우더(1) 작업장치로 부움(2)에 연결된 포크(3)는 부움(2)의 상,하 이동에 따라 수평상태가 변하게 되는 바, 포크(3)의 변화하는 각도는 감지센서(4)에 의해 감지되게 된다.

상기 센서(4)에 의해 감지된 신호는 로우더(1) 본체의 컨트롤러(5)에 보내지고 상기 신호를 인가받은 컨트롤러(5)는 미리 프로그램된 작업안정도 연산프로그램으로 입력된 신호를 근거해서 작업안정도를 연산함과 더블어 이 연산된 값에 따라 로우더(1)의 밧데리 전원을 제어수단(6)에 인가하여 상기 부움(2)의 선단에 결합된 포크(3)가 부움(2)을 따라 이동되면서 포크(3)의 수평각도가 변화되는 것을 방지하게 되는 것이다.

한편, 상기 제어수단(6)은 로우더(1)의 부움(2) 선단에 장착되어 있는 상기 포크(3)를 자체 회동시키기 위해 유압펌프(7)로부터 토출되어 유압실린더(9)로 유입되는 압유의 방향을 절환시켜 유압탱크(12)로 드레인시키는 등의 작용으로 상기 유압실린더(9)를 인장 및 수축시킴으로써, 상기 포크(3)가 수평상태를 유지할 수 있도록 하기 위한 것인 바, 상기 유압펌프(7)와 유압실린더(9)를 조작하기 위한 작동밸브(8) 사이의 유압라인(10)에 컨트롤러(5)로부터 인가된 전원에의해 작동되는 방향절환밸브(11)를 설치함으로써, 상기 방향절환밸브(11)에 의해 유압펌프(7)로부터 토출되어 유압실린더(9)로 유입되는 유압의 방향이 전환되어 상기 유압실린더(9)가 인장/수축하게 되고, 따라서 상기 유압실린더(9)에 연결되어 있는 포크(3)가 부움(2) 선단의 힌지축을 중심으로 회동되어 수평이 유지되게 되는 것이다.

이와같이 로우더의 부움이 상하 이동됨에 따라 부움의 선단에 장착된 포크가 수평상태에서 벗어나고 작업자가 미처 상기 포크가 수평상태에 있지 않다는 것을 인지하지 못하더라도 상기 방향절환밸브에 의해 자동으로 상기 포크를 회동시키기 위한 유압실린더로 유입되는 압유의 방향을 조절하여 포크를 항상 수평상태로 유지할 수 있게 되는 것이다.

이상 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 로우더의 포크 수평유지장치에 의하면, 로우더의 부움을 상하이동함에 따라 가변되는 포크의 수평각도를 감지하여 상기 포크와 연결되어 있는 유압실린더의 유량을 제어하여, 항상 수평상태를 유지해야 하는 포크를 작업자가 감시 및 조작하지 않더라도 자동으로 항상 포크를 수평상태로 유지할 수 있도록 함으로써, 작업성 및 능률을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.

Claims (2)

1. 로우더(1)의 부움(2) 선단에 결합되는 포크(3)의 수평각도를 감지하는 감지센서(4)와, 상기 센서(4)에 의해 감지된 신호를 입력받아 미리 프로그램된 안정도연산프로그램으로 로우더(1)의 작업안정도를 연산하는 컨트롤러(5), 이 컨트롤러(5)에 의해 전원을 인가받아 포크(3)의 회동을 제어하기 위한 제어수단(6)을 포함하여 구성된 로우더의 포크 수평유지장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어수단(6)은 유압펌프(7)로부터 토출되어 작동밸브(8)를 거쳐 포크(3)를 회동시키기 위한 유압실린더(9)로 연결되는 유압라인(10)상에서 상기 유압실린더(9)와 이 유압실린더를(9) 작동시키는 작동밸브(8) 사이에 상기 콘트롤러(5)에 의해 전원을 인가받아 작동되어 유압실린더(9)로 인가되는 압유를 제어하기 위한 방향절환밸브(11)가 설치된 구조로 된 것을 특징으로 하는 로우더의 포크 수평유지장치.