KR19980041546A - 컵 감지기능을 갖는 자동 판매기와 그 동작제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 컵 감지기능을 갖는 자동 판매기와 그 동작제어방법에 관한 것으로, 투입되는 동전액수를 감지하는 동전감지부(200)와, 음료의 매뉴를 선택하기위한 키들로 구성된 선택판넬(100)과, 자동 판매기의 전반적인 동작을 제어하는 마이크로 프로세서(300)와, 컵을 배출하는 컵 배출부(400)와, 음료를 배출하는 음료 배출부(500)와, 자동 판매기의 동작상태를 디스플레이하는 디스플레이부(600)를 갖는 자동 판매기에 있어서, 토출구(750)에 안착되는 컵을 감지하는 컵 감지부(700)가 구성되어 있으며, 상기 마이크로 프로세서(300)는 컵 감지부(700)에서 공급되는 감지데이터에 의해 컵의 안착여부를 감지하고 이를 알리는 경고신호를 경고부(800)로 출력하도록 구성함으로써, 컵을 배출한후 컵의 배출여부에 따라 음료의 배출여부를 배출하여 토출구에 컵이 배출되지 않은 상태에서 음료가 배출되는 것을 방지할 수 있으며, 나아가서는 이로 인하여 토출구가 오염되는 것을 사전에 방지할 수 있는 것이다.

Description

컵 감지기능을 갖는 자동 판매기와 그 동작제어방법.

본 발명은 컵 감지기능을 갖는 자동 판매기와 그 동작제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 토출구에 컵이 안착되어 있는지를 판단하고 그 결과에 따라 경고신호를 출력하거나 혹은 음료의 배출을 결정하도록 하는 컵 감지기능을 갖는 자동 판매기와 그 동작제어방법에 관한 것이다.

일반적인 자동 판매기는 도 1에 도시한 것처럼, 투입되는 동전액수를 감지하는 동전감지부(102)와, 음료의 매뉴를 선택하기위한 키들로 구성된 선택판넬(101)과, 자동 판매기의 전반적인 동작을 제어하는 마이크로 프로세서(103)와, 컵을 배출하는 컵 배출부(104)와, 음료를 배출하는 음료 배출부(105)와, 자동 판매기의 동작상태를 디스플레이하는 디스플레이부(106)로 구성되어 있다.

이러한 구성을 갖는 종래의 자동 판매기는 투입된 동전(본 발명에서는 동전에 대해서만 설명하고 있으나, 지폐나 별도의 쿠폰 등을 포함한다)의 액수를 감지한 동전 감지부(101)에서 제공되는 액수데이터를 인가받은 마이크로 프로세서(103)는 투입된 동전의 액수를 연산하면서 음료의 매뉴를 선택하기위한 선택판넬(101)의 조작을 대기한다. 선택판넬(101)의 다수개의 선택키 중 특정매뉴를 선택하게 되면, 마이크로 프로세서(103)는 입력된 키에 대응하는 매뉴의 가격을 미도시된 메모리로부터 독출한다. 그리고 특정매뉴의 가격과 동전 감지부(102)가 감지한 액수를 대비하여 투입된 동전의 액수가 특정매뉴를 구입하는데 충분한 액수인지를 판단한다. 그 결과 매뉴의 가격이 동전의 액수보다 높으면 대기상태를 유지하지만, 동전의 액수가 특정매뉴의 가격보다 높으면 컵 배출부(104)에 구동신호를 출력하여 토출구로 컵을 배출한다. 이어서, 소정시간의 시간간격을 가지고 음료 배출부(105)에 구동신호를 출력하여 토출구에 안착된 컵에 음료를 배출한다. 그리고 컵과 음료를 배출하는 동작이 종료되면 디스플레이부(106)를 작동시켜 이를 알린다. 이때 디스플레이부(106)에는 컵과 음료의 배출동작 완료를 알리는 메시지와 함께 동전 감지부(102)에 감지되는 동전의 액수와 혹은 특정매뉴를 구입하고 남은 동전의 액수가 디스플레이되어 사용자로 하여금 투입된 동전의 액수와 잔류하는 동전의 액수를 알 수 있도록 한다.

그러나 상기한 바와같은 자동 판매기는 다수개의 음료를 자동으로 무인 판매할 수 있다는 장점을 가지고 있으나, 컵 배출부(104)에 컵이 비치되어 있지 않거나, 혹은 컵 배출부(104)에서 컵이 정상적으로 배출되지 않는 경우에도 선택판넬(101)을 조작하면, 음료 배출부(105)가 작동되어 음료를 배출하기 때문에 음료에 의해 토출구가 오염되어짐은 물론이고, 사용자가 음료를 구입하지 못하는 경우가 발생된다.

본 발명은 상기한 바와같은 결점을 해결하기위해서 안출된 것으로, 토출구에 컵이 안착되어 있는지를 판단하고 그 결과에 따라 경고신호를 출력하거나 혹은 음료의 배출을 결정하여 토출구의 오염과 동전의 유실을 방지할 수 있도록 하는 컵 감지기능을 갖는 자동 판매기와 그 동작제어방법을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.

상기한 바와같은 목적을 달성하기위한 본 발명은 다수개의 음료를 무인 판매함에 있어서, 투입되는 동전의 액수를 감지하면서 매뉴선택을 대기하는 단계와, 매뉴선택시 투입된 동전의 액수가 선택된 매뉴의 가격보다 많은지를 판단하는 단계와, 컵을 배출하는 단계와, 토출구에 컵이 안착되어 있는지를 확인하는 단계와, 컵이 있으면 음료를 배출하고, 없으면 경고신호를 출력하면서 음료의 배출을 차단하는 단계를 수행하도록 함을 특징으로 한다.

즉, 본 발명은 투입되는 동전액수를 감지하도록 되어있는 동전감지수단과, 음료의 매뉴를 선택하기위한 키들로 구성된 선택판넬과, 자동 판매기의 전반적인 동작을 제어하도록 되어있는 제어수단과, 상기 제어수단에서 출력되는 구동신호를 인가받아 컵을 배출하도록 되어있는 컵 배출수단과, 상기 제어수단에서 출력되는 구동신호를 인가받아 음료를 배출하도록 되어있는 음료 배출수단과, 자동 판매기의 동작상태를 디스플레이하도록 되어있는 디스플레이수단을 갖는 자동 판매기에 있어서, 토출구에 안착되는 컵을 감지하는 컵 감지수단이 구성되어 있으며, 상기 제어수단은 컵 감지수단에서 공급되는 감지데이터에 의해 컵의 안착여부를 감지하고 이를 알리도록 되어있는 경고신호를 경고수단으로 출력하도록 구성되어짐을 특징으로 한다.

도 1은 일반적인 자동 판매기의 구성을 보인 블록도,

도 2는 본 발명에 따른 자동 판매기의 구성을 보인 블록도,

도 3은 본 발명에 따른 컵 감지부(700)의 일 실시예를 도시한 개략도,

도 4는 본 발명에 따른 컵 감지부(700)의 다른 실시예를 도시한 개략도,

도 5는 본 발명에 따른 자동 판매기의 동작상태를 보인 흐름도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

100 : 선택판넬 200 : 동전 감지부

300 : 마이크로 프로세서 400 : 컵 배출부

500 : 음료 배출부 600 : 디스플레이부

700 : 컵 감지부 710 : 컵

720 : 압전소자 730 : 발광소자

740 : 수광소자 800 : 경고부

본 발명의 일 실시예에 따른 구성은 도 2에 도시한 것처럼, 투입되는 동전액수를 감지하는 동전감지부(200)와, 음료의 매뉴를 선택하기위한 키들로 구성된 선택판넬(100)과, 자동 판매기의 전반적인 동작을 제어하는 마이크로 프로세서(300)와, 상기 마이크로 프로세서(30))에서 출력되는 구동신호를 인가받아 컵을 배출하는 컵 배출부(400)와, 상기 마이크로 프로세서(30))에서 출력되는 구동신호를 인가받아 음료를 배출하는 음료 배출부(500)와, 자동 판매기의 동작상태를 디스플레이하는 디스플레이부(600)를 갖는 자동 판매기에 있어서, 토출구(750)에 안착되는 컵을 감지하는 컵 감지부(700)가 구성되어 있으며, 상기 마이크로 프로세서(300)는 컵 감지부(700)에서 공급되는 감지데이터에 의해 컵의 안착여부를 감지하고 이를 알리는 경고신호를 경고부(800)로 출력하도록 구성된다.

여기서, 엔진 전자 제어장치(400)는 컵이 안착되지 않은 상태를 알리는 경고신호를 출력함과 아울러 음료 배출부(500)의 동작을 차단하도록 구성되어 있으며, 또한 컵 감지부(700)는 도 3과 도 4에 도시한 것처럼, 압전소자(720) 혹은 발광/수광소자(730)(740)를 포함하여 구성되어 있다. 특히 압전소자(720)는 컵(710)이 안착되는 배출구(750)의 바닥면에 설치되어 있으며, 발광소자(730)와 수광소자(740)는 배출구(750)의 측벽에 서로 대향되게 설치되어 있다.

도 5는 본 발명에 따른 자동 판매기의 동작상태를 도시한 흐름도로서, 투입되는 동전의 액수를 감지하면서 매뉴선택을 대기하는 단계와, 매뉴선택시 투입된 동전의 액수가 선택된 매뉴의 가격보다 많은지를 판단하는 단계와, 컵을 배출하는 단계와, 토출구(750)에 컵(710)이 안착되어 있는지를 확인하는 단계와, 컵(710)이 있으면 음료를 배출하고, 없으면 경고신호를 출력하면서 음료의 배출을 차단하는 단계를 수행함을 보이고 있다.

이와같이 구성된 자동판매기는 미도시된 동전 투입구나 혹은 지폐 투입구를 통하여 투입된 동전의 액수를 감지한 동전 감지부(100)에서 제공되는 액수데이터를 인가받은 마이크로 프로세서(300)는 투입된 동전의 액수를 연산(S1)하면서 음료의 매뉴를 선택하기위한 선택판넬(100)의 조작을 대기한다(S2). 다수개의 선택키 중 특정매뉴를 선택하기위한 키가 조작되면, 마이크로 프로세서(300)는 입력된 키에 대응하는 매뉴의 가격을 미도시된 메모리로부터 독출한다. 그리고 특정매뉴의 가격과 동전 감지부(200)가 감지한 액수를 대비하여 투입된 동전의 액수가 특정매뉴를 구입하는데 충분한 액수인지를 판단한다(S3).

그 결과 매뉴의 가격이 동전의 액수보다 높으면 대기상태를 유지하지만, 동전의 액수가 특정매뉴의 가격보다 높으면 컵 배출부(400)에 구동신호를 출력하여 토출구(750)로 컵(710)을 배출한다(S4). 그리고 마이크로 프로세서(300)는 컵 감지부(700)에서 인가되는 감지데이터를 분석하여 토출구(750)에 컵이 배출되었는지를 확인한다(S5). 즉, 컵 배출부(400)에 컵이 비치되어 있는지 혹은 컵 배출부(400)에 비치되어 있는 컵이 정확하게 배출되었는지를 판단한다.

여기서, 토출구(750)에 배출되는 컵(710)의 유무를 감지하는 컵 감지부(700)의 동작을 보면, 도 3과 같이 토출구(750)의 바닥면에 압전소자(720)를 설치한 경우에는 마이크로 프로세서(300)는 압전소자(720)가 감지한 압력값에 따라 컵의 안착여부를 확인한다. 즉 토출구(750)에 컵이 안착되지 않은 경우에는 압전소자(720)가감지하는 압력값이 기준압력값(여러번의 실험에 의해 얻어 설정한 기준 압력값이다)보다 낮은 값으로 마이크로 프로세서(300)에 인가되어지며, 반대로 토출구(750)에 컵(710)이 안착된 경우에는 압전소자(720)가 감지하는 압력값이 기준압력값보다 높은 값으로 마이크로 프로세서(300)에 인가되어지므로 마이크로 프로세서(300)는 이러한 압력값을 이용하여 컵의 안착여부를 판단하는 것이다.

또한, 도 4와 같이 토출구(7750)의 측벽에 발광소자(730)와 수광소자(740)를 대향되게 설치한 경우에는 발광소자(730)에서 조사된 빛이 수광소자(740)에 수신되는지를 확인하여 토출구(750)에 컵(710)에 안착되었는지를 확인한다. 즉 토출구(750)에 컵(710)이 안착되어 있지 않으면 발광소자(730)에서 조사된 빛이 수광소자(740)를 경유하여 마이크로 프로세서(300)에 전송되며, 반대로 토출구(750)에 컵(710)이 안착된 경우에는 발광소자(730)에서 조사된 빛이 수광소자(740)에 수신되지 않으므로 발광소자(730)에서 조사된 빛이 마이크로 프로세서(300)에 전송되지 않는다. 이와같이 마이크로 프로세서(300)는 컵(710)의 안착상태에 따라 전송되는 발광소자(730)의 빛에 의해서 토출구(750)의 컵(710) 안착여부를 확인하는 것이다.

그 다음에 마이크로 프로세서(300)는 토출구(750)에 컵(710)에 안착되어 있지 않으면, 음료가 배출되지 않도록 음료 배출부(500)에 구동신호를 출력하지 않음과 동시에 경고부(800)에 구동신호를 출력하여 컵이 안착되어 있지 않음을 알린다(S9). 하지만 토출구(750)에 컵이 있으면 소정시간의 시간간격을 가지고 음료 배출부(500)에 구동신호를 출력하여 토출구(750)에 안착된 컵에 음료를 배출한다(S6). 그리고 컵과 음료를 배출하는 동작이 종료(S7)되면 디스플레이부(600)를 작동시켜 이를 알린다(S8). 이때 디스플레이부(600)에는 컵과 음료의 배출동작 완료를 알리는 메시지와 함께 동전 감지부(200)에 감지되는 동전의 액수와 혹은 특정매뉴를 구입하고 남은 동전의 액수가 디스플레이되어 사용자로 하여금 투입된 동전의 액수와 잔류하는 동전의 액수를 알 수 있도록 한다.

본 발명은 토출구로 컵을 배출한 후 토출구에 컵이 정확하게 토출되었는지 확인하고, 그 결과 컵이 정확하게 토출되었으면 선택판넬의 조작으로 선택된 특정음료를 배출하지만, 컵이 토출되어 있지않으면 음료의 배출을 차단함과 동시에 경고신호를 출력함으로써, 토출구에 컵이 배출되지 않은 상태에서 음료가 배출되는 것을 방지할 수 있으며, 나아가서는 이로 인하여 토출구가 오염되는 것을 사전에 방지할 수 있다.

Claims (6)

1. 투입되는 동전액수를 감지하는 동전감지부(200)와, 음료의 매뉴를 선택하기위한 키들로 구성된 선택판넬(100)과, 자동 판매기의 전반적인 동작을 제어하는 마이크로 프로세서(300)와, 컵을 배출하는 컵 배출부(400)와, 음료를 배출하는 음료 배출부(500)와, 자동 판매기의 동작상태를 디스플레이하는 디스플레이부(600)를 갖는 자동 판매기에 있어서,

   토출구(750)에 안착되는 컵을 감지하는 컵 감지부(700)가 구성되어 있으며;

   상기 마이크로 프로세서(300)는 컵 감지부(700)에서 공급되는 감지데이터에 의해 컵의 안착여부를 감지하고 이를 알리는 경고신호를 경고부(800)로 출력하도록 구성되어짐을 특징으로 하는 컵 감지기능을 갖는 자동 판매기.
2. 제 1항에 있어서, 상기 경고신호를 출력함과 아울러 음료 배출부(500)의 동작을 차단하도록 구성되어짐을 특징으로 하는 컵 감지기능을 갖는 자동 판매기.
3. 제 1항에 있어서, 상기 컵 감지부(700)는 압전소자(720) 혹은 발광/수광소자(730)(740)를 포함하여 구성되어짐을 특징으로 하는 컵 감지기능을 갖는 자동 판매기.
4. 제 3항에 있어서, 상기 압전소자(720)는 컵(710)이 안착되는 배출구(750)의 바닥면에 설치되어짐을 특징으로 하는 컵 감지기능을 갖는 자동 판매기.
5. 제 3항에 있어서, 상기 발광소자(730)와 수광소자(740)는 배출구(750)의 측벽에 서로 대향되게 설치되어짐을 특징으로 하는 컵 감지기능을 갖는 자동 판매기.
6. 투입되는 동전의 액수를 감지하면서 매뉴선택을 대기하는 단계와;

   매뉴선택시 투입된 동전의 액수가 선택된 매뉴의 가격보다 많은지를 판단하는 단계;

   컵을 배출하는 단계;

   토출구(750)에 컵(710)이 안착되어 있는지를 확인하는 단계;

   컵(710)이 안착되어 있으면 음료를 배출하고, 없으면 경고신호를 출력하면서 음료의 배출을 차단하는 단계를 수행하도록 함을 특징으로 하는 컵 감지기능을 갖는 자동 판매기의 동작제어방법.