KR19980036534A

KR19980036534A - 전자제어장치의 메모리 진단방법

Info

Publication number: KR19980036534A
Application number: KR1019960055104A
Authority: KR
Inventors: 이용노
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-11-19
Filing date: 1996-11-19
Publication date: 1998-08-05
Also published as: KR100188716B1

Abstract

본 발명은 외부로부터 인가되는 노이즈에 의하여 전자제어장치의 콘트롤러가 리셋되어 초기화 되면 콘트롤러는 RAM 영역에 저장되어 있는 운행정보의 데이터를 자기진단하여 이상 코드가 검출될시 메모리 영역을 클리어 하도록 한 것이다.

본 발명은 외부의 노이즈나 왜란에 의하여 리셋이 발생되어 메인 콘트롤러가 초기화되면 RAM 영역을 검사한후 설정된 스팩이외의 데이터가 존재하는지를 판단하는 과정과, 설정된 스팩 이외의 데이터가 존재하면 메인 콘트롤러의 리셋에 데이터가 클리어되지 않는 RAM의 영역을 초기화한후 메인 콘트롤러가 초기화 리턴되는 과정 및, 스팩이외의 데이터가 존재하지 않으면 메인 콘트롤러의 리셋으로 클리어 되는 데이터 영역에 이상 코드가 존재하는지를 판단하여 이상 코드를 클리어시키는 과정을 포함하여 외부의 노이즈나 왜란에 의하여 메인 콘트롤러가 리셋되어 초기화 되면 메인 콘트롤러가 외부의 운행정보를 저장하는 RAM의 각 메모리 영역을 검색한후 이상 코드를 클리어 한후 메인 콘트롤러가 초기화 프로그램부터 재실행하는 과정으로 이루어진다. 따라서 제2의 에러 발생이 배제되어 운행에 신뢰성과 안전성이 제공된다.

Description

전자제어장치의 메모리 진단방법

본 발명은 자기 진단방법에 관한 것으로, 보다 더 상세하게는 외부로부터 인가되는 노이즈에 의하여 전자제어장치의 콘트롤러가 리셋되어 초기화 되면 콘트롤러는 RAM 영역에 저장되어 있는 운행정보의 데이터를 자기진단하여 이상 코드가 검출될시 메모리 이상으로 판단하고 메모리 영역을 초기화 하도록 한 전자제어장치의 메모리 진단방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차에 구비되는 전자제어장치(10)는 첨부된 도1에서 알 수 있는 바와같이 각각의 검출수단으로부터 인가되는 운행정보를 일시저장하는 휘발성 메모리 소자인 RAM(11)과, 검출되는 정보에 따라 각 구동부의 제어에 필요로 하는 전반적인 프로그램 데이터가 저장되는 비 휘발성 메모리 소자인 ROM(13)과, 상기 RAM(12)을 통해 인가되는 검출 운행정보와 ROM(13)에 설정된 프로그램 데이터에 따라 운행에 대한 전반전인 동작을 제어하는 메인 콘트롤러(11)와, 상기 메인 콘트롤러(11)의 동작상태를 워치독 타이머를 통해 연속적으로 감시하며, 메인 콘트롤러(11)의 이상이 검출되면 연속적인 운행을 유지시켜주기 위한 보조 콘트롤러(14) 및 메인 콘트롤러(11) 및 보조 콘트롤러(14)에서 인가되는 제어신호를 액츄에이터(60)측에 인터페이싱하는 인터페이스부(15)로 이루어진다.

또한, RAM의 메모리 영역은 첨부된 도2에서 알 수 있는 바와 같이 메인 콘트롤러(11)의 리셋신호에도 메모리 영역에 저장되어 있는 데이터가 초기화되지 않는 NO_INIT 영역(12a)과, 메인 콘트롤러(11)의 리셋신호에 저장되어 있는 데이터가 클리어 되어 메모리 영역이 초기화되는 Data 영역(12b) 및 스택영역(12c)으로 이루어진다.

전술한 바와 같은 기능을 구비하여 이루어지는 전자제어장치에서 메인 콘트롤러(11)는 외부로부터 인가되는 노이즈 및 왜란에 의하여 리셋된후 초기화 프로그램부터 재 진행되는데, 이 경우 메인 콘트롤러(11)를 리셋시킨 비정상적인 데이터가 RAM(12)의 NO_INIT 영역(12a)에 연속적으로 존재하는 경우가 있어 메인 콘트롤러(11)가 반복적인 에러를 발생시켜 정상적인 제어를 실행시키지 못하며, 심한 경우 콘트롤러를 파손시키는 심각한 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 외부의 노이즈나 왜란에 의하여 메인 콘트롤러가 리셋되어 초기화 프로그램부터 재시작을 실행하는 경우 메인 콘트롤러가 외부의 운행정보 데이터를 저장하는 RAM 메모리 영역을 검색한후 이상 데이터가 존재하면 이상 데이터를 클리어시켜 초기화, 프로그램부터의 재 실행에 안전성 및 신뢰성을 제공하도록 한 것이다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 외부의 노이즈나 왜란에 의하여 리셋이 발생되어 메인 콘트롤러가 초기화되면 RAM 영역을 검사한후 설정된 스팩이외의 데이터가 존재하는지를 판단하는 과정과, 설정된 스팩 이외의 데이터가 존재하면 메인 콘트롤러의 리셋에 데이터가 클리어되지 않는 RAM의 영역을 초기화한후 메인 콘트롤러가 초기화 리턴되는 과정 및, 스팩이외의 데이타가 존재하지 않으면 메인 콘트롤러의 리셋으로 클리어 되는 데이터 영역에 이상 코드가 존재하는지를 판단하여 이상 코드를 클리어시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

도1은 일반적인 전자제어장치의 구성을 보인 블록도이고,

도2는 도시된 도1에서 RAM 메모리 영역을 보인 구성도이며,

도3은 본 발명에 따른 전자제어장치의 메모리 진단을 실행하는 일 실시예의 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

RAM(12)을 통해 인가되는 운행정보에 따라 메인 콘트롤러(11)가 ROM(13)에 저장되어 있는 프로그램에 데이터에 의하여 운행에 대한 전반적인 동작을 제어하는 상태에서 검출되는 운행정보의 노이즈(Noise)나 왜란에 의하여 리셋되어 초기화 프로그램으로 리턴되면(스텝101) 메인 콘트롤러(11)는 RAM(12)의 자기진단 및 이상 코드 저장영역인 NO_INIT영역(12a)에 저장되어 있는 ROM(13)에 설정된 프로그램에 따라 진단한다(스텝102).

이후, 메인 콘트롤러(11)는 RAM(13)의 NO_INIT 영역(12a)에 스팩상에 설정되어 있지 않은 이상코드가 저장되어 있는지를 판단한다(스텝103).

이때, 메인 콘트롤러(11)는 일예를 들어 RAM(12)의 NO_INIT 영역(12a) 처음 바이트와 최종 바이트에 0×00과 0×55를 저장한후 이들 두 장소의 값이 변경되었는지를 판단하여 검출한다.

상기 스텝103에서 설정된 스팩이외의 이상 코드가 저장되어 있으면 메인 콘트롤러(11)는 ROM(13)에 설정된 프로그램에 따라 RAM(12)의 NO_INIT 영역(12a)에 저장되어 있는 데이터를 클리어하여 데이터 영역을 초기화한후(스텝104) 워치독 타이머의 클리어를 중지시킨다(스텝105).

상기 스텝103에서 RAM(12)의 NO_INIT 영역(12a)에 설정된 스팩이외의 이상 코드가 저장되어 있지 않으면 메인 콘트롤러(11)는 ROM(13)에 설정된 프로그램에 따라 RAM(12)의 데이터 영역(12b)을 검사한다(스텝106).

이때, 메인 콘트롤러(11)는 일예를 들어 RAM(12)의 데이터 영역(12b)의 처음 비트부터 최종비트까지 일정간격으로 5개의 테스트 바이트를 할당하고 여기에 0×00과 0×55를 저장한후 이들 값이 변경되었는지를 분석하여 스팩이외의 이상 데이터가 저장되어 있는지를 검출한다.

상기 스텝106 실행후 RAM(12)의 데이터 영역(12b)에 이상 데이터가 저장되어 있는지를 판단하며(스텝107), 이상 데이터가 저장되어 있으면 원치독 타이머의 클리어를 통해 초기화 시킨후 메인 콘트롤러(11)는 초기 프로그램으로 리턴된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 전자제어장치에서 외부의 노이즈나 왜란에 의하여 메인 콘트롤러가 리셋되어 초기화되면 메인 콘트롤러가 외부의 운행정보를 저장하여 RAM의 각 메모리 영역을 검색한후 이상 코드를 클리어 한후 메인 콘트롤러가 초기화 프로그램부터 재실행 하므로 제2의 에러 발생이 배제되어 운행에 신뢰성과 안전성이 제공된다.

Claims

자동차 전자제어장치의 리셋 제어방법에 있어서, 외부의 노이즈나 왜란에 의하여 리셋이 발생되어 메인 콘트롤러가 초기화되면 RAM 영역을 검사한후 설정된 스팩이외의 데이터가 존재하는지를 판단하는 제1과정과, 상기 제1과정에서 설정된 스팩 이외의 데이터가 존재하면 메인 콘트롤러의 리셋에 데이터가 클리어되지 않는 RAM의 영역을 초기화한후 메인 콘트롤러가 초기화 리턴되는 제2과정 및, 상기 제1과정에서 스팩이외의 데이터가 존재하지 않으면 메인 콘트롤러의 리셋으로 클리어 되는 데이터 영역에 이상 코드가 존재하는지를 판단하여 이상 코드를 클리어시키는 제3과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치의 메모리 진단방법.
청구항1에 있어서, 상기 메인 콘트롤러의 리셋에 의해 초기화되지 않는 RAM 메모리 영역의 이상 코드 검출은 메모리 영역의 최초 바이트와 최종 바이트에 임의의 변수를 각각 저장한후 두 어드레스 번지의 값을 비교하여 검출하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치의 메모리 진단방법.
청구항1에 있어서, 상기 RAM의 데이터 영역 이상 코드검출은 데이터 영역의 처음 바이트로부터 최종 바이트까지 일정간격으로 임의의 테스트 바이트를 할당한후 그곳에 임의의 변수의 기록하여 변수값의 변화여부를 통해 검출하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치의 메모리 진단방법.