JP3082806B2 - 故障診断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、プログラマブルロジ
ックコントローラ（ＰＬＣ）からの入力信号を監視する
ことによりプログラマブルロジックコントローラにより
制御されるシステムの動作異常を検出する故障診断装置
に関し、特に、プログラマブルロジックコントローラか
らの入力信号がチャタリングやバウンシングを含む場合
に有効な故障診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プログラマブルロジックコントロ
ーラにより制御されるシステムにおいて、このシステム
の動作の異常を早期に発見する装置としてプログラマブ
ルロジックコントローラの異常検出装置が提案されてい
る。このプログラマブルロジックコントローラの異常検
出装置は、プログラマブルロジックコントローラからの
正常時の入力信号を記憶または設定するとともに、実際
のプログラマブルロジックコントローラからの入力信号
をモニタリングし、記録または設定された正常時の入力
信号と実際にモニタリングした入力信号とを照合するこ
とによりシステムの動作の異常を検出するように構成さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記プログ
ラマブルロジックコントローラの異常検出装置におい
て、モニタリングする入力信号にチャタリングやバウン
シングが生じると、上記照合において、予め記録または
設定された正常時の入力信号と実際にモニタリングした
入力信号とが一致せず、これをシステムの動作異常とし
て検出してしまうという不都合が生じた。

【０００４】そこで、モニタリングした入力信号からチ
ャタリングやバウンシングを吸収し、このチャタリング
やバウンシングを吸収した入力信号と予め記録または設
定された正常時の入力信号とを照合することによりシス
テムの動作異常を検出する方法も提案されているが、こ
のモニタリングした入力信号からチャタリングやバウン
シングを吸収する方法をとると、モニタリングした入力
信号からチャタリングやバウンシング以外の異常信号も
吸収してしまう場合が有り、この場合はこの異常信号を
検出できないという別の不都合が生じた。また、この方
法によると、異常信号を入力信号の遷移として検出しま
う場合が有り、この場合は入力信号の次の遷移の判断を
すぐに行えないという不都合も生じた。

【０００５】そこで、この発明は、プログラマブルロジ
ックコントローラからの入力信号にチャタリングやバウ
ンシングが含まれていても確実に故障診断を行うことの
できる故障診断装置を提供することを目的とする。

【０００６】なお、チャタリングおよびバウンシング
は、一般に、接点の閉路または開路の際に接点が不必要
な開閉を反復する現象をいい、その原因が主として、局
部的な接触部の振動に起因し、比較的短い周期で接点が
開閉を反復する現象をチャタリングといい、全般的な可
動部の振動に起因し、比較的長い周期で接点が開閉を反
復する現象をバウンシングというが、この明細書では特
にことわらない限りチャタリングという用語はバウンシ
ングを含むものとして使用する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、プログラマブルロジックコントローラ
からの入力信号を監視することにより該プログラマブル
ロジックコントローラにより制御されるシステムの動作
異常を検出する故障診断装置において、上記入力信号に
対応してチャタリング監視時間を設定するチャタリング
監視条件設定手段と、上記入力信号に対応してチャタリ
ングの有無および遷移監視時間帯を設定する遷移監視条
件設定手段と、上記遷移監視条件設定手段により設定さ
れた遷移監視時間帯において上記入力信号に遷移がある
とこれを登録し、上記遷移監視条件設定手段によりチャ
タリング有りが設定されている場合には、その後上記チ
ャタリング監視条件設定手段により設定されたチャタリ
ング監視時間に基づき上記入力信号のチャタリングを監
視する入力信号監視手段と、を具備したことを特徴とす
る。

【０００８】

【作用】この発明の故障診断装置では、遷移監視条件設
定手段により設定された遷移監視時間帯以外においては
チャタリング対策を行わず、上記遷移監視時間帯におい
ては、上記入力信号に遷移があるとこれを登録し、上記
遷移監視条件設定手段によりチャタリング有りが設定さ
れている場合には、その後上記チャタリング監視条件設
定手段により設定されたチャタリング監視時間に基づき
上記入力信号のチャタリングを監視する。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の故障診断装置の実施例を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００１０】図１は、この発明の故障診断装置の一実施
例をブロック図で示したもので、この図１に示す故障診
断装置は図示しないプログラマブルロジックコントロー
ラから独立した装置として構成されている。すなわち、
図１に示すように、この実施例の故障診断装置２０は、
全体を図示しないプログラマブルロジックコントローラ
に接続されるプログラマブルロジックコントローラ側シ
ステムバス（ＰＬＣ側システムバス）１０に接続され
る。またこの故障診断装置２０にはこの故障診断装置に
より異常検知内用を表示するとともに各種操作入力を行
うコンソール３０が接続されている。

【００１１】故障診断装置２０は、ＰＬＣ側システムバ
ス１０に接続するためのプログラマブルロジックコント
ローラデータインターフェース（ＰＬＣデータｉ／ｆ）
２１、この故障診断装置２０の全体動作を統括制御する
中央演算処理装置（ＣＰＵ）２２、後に詳述するチャタ
リング監視および遷移監視のために用いられるタイマ２
３、故障診断プログラム等が格納されるリードオンリィ
メモリ（ＲＯＭ）２４、故障診断の判定基準データ等が
格納されるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２５、故
障診断処理のワークエリアを構成するランダムアクセス
メモリ（ＲＡＭ）２６、コンソール３０を接続するため
の操作部インターフェース（操作部ｉ／ｆ）２７を具備
している。

【００１２】この実施例の故障診断装置２０は、プログ
ラマブルロジックコントローラデータインターフェース
（ＰＬＣデータｉ／ｆ）２１を介してＰＬＣ側システム
バス１０からの動作モニタデータ、すなわち入力信号を
入力し、また、このプログラマブルロジックコントロー
ラデータインターフェース（ＰＬＣデータｉ／ｆ）２１
を介してＰＬＣ側システムバス１０に異常検知内容を通
知する。

【００１３】ところで、この実施例の故障診断装置２０
においては、ランダムアクセスメモリ２５に、ＰＬＣ側
システムバス１０からの動作モニタデータ、すなわち入
力信号のチャタリングを監視するためのチャタリング監
視条件情報およびこの入力信号の遷移を監視するための
遷移監視条件情報が設定されており、このチャタリング
監視条件情報および遷移監視条件情報に基づきＰＬＣ側
システムバス１０からの入力信号の監視および異常検知
を行う。

【００１４】図２は、ランダムアクセスメモリ２５に格
納されるチャタリング監視条件情報の一例を示したもの
である。図２において、このチャタリング監視条件情報
は、チャタリングが起こる可能性の有る入力信号に対応
して記憶されており、それぞれ、チャタリングを監視中
か否かを区別するチャタリングを監視中情報Ｆ１、チャ
タリング発生前の状態から最初に遷移が発生したときの
入力信号のレベルを示す初回遷移レベル情報Ｆ２、入力
信号の現在のレベルを示す現在レベル情報Ｆ３、入力信
号の信号番号を示す信号番号情報（信号Ｎｏ．）、この
時間一定のレベルに有ればチャタリングがおさまったと
認識するチャタリング監視時間情報を含む。ここで、後
の説明から明らかになるように、情報Ｆ１〜Ｆ３は異常
検知に際して変化する情報であり、信号番号情報および
チャタリング監視時間情報は異常検知を行う前に予め設
定しておく情報である。

【００１５】図３は、ランダムアクセスメモリ２５に格
納される遷移監視条件情報の一例を示したものである。
図３において、遷移監視条件情報は入力信号の各遷移に
対応して記憶されており、それぞれ、チャタリングを起
こす遷移かどうかを区別するチャタリングの有無情報Ｄ
１、遷移の方向（立ち上がりまたは立ち下がり）を区別
する遷移の方向情報Ｄ２、遷移が起こる入力信号の信号
番号を示す信号番号情報（信号Ｎｏ．）、この遷移をチ
ェックするための監視を開始する時間を示す監視開始時
間情報、この遷移が起こりうる時間の範囲を示す遷移監
視時間情報を含む。ここで、情報Ｄ１、Ｄ２、信号番号
情報、監視開始時間情報、遷移監視時間情報は、異常検
知を行う前に予め設定しておく情報である。

【００１６】図４は、この実施例の異常検知処理の流れ
を示すフローチャートである。以下、この図４に示すフ
ローチャートを参照してこの実施例の動作を説明する。
まず、遷移発生あり区間か否かの判断を行う（ステップ
１０１）。この判断は、図３に示した遷移監視条件情報
の監視開始時間情報により行われる。すなわち、異常監
視を行う信号の信号番号情報に対応して設定されている
監視開始時間になると遷移発生あり区間であると判断す
る。ここで、遷移発生あり区間でないと判断されると、
チャタリング発生チェック処理を行う（ステップ１１
２）。このチャタリング発生チェック処理の詳細は図５
のフローチャートに示される。このチャタリング発生チ
ェック処理については後に詳述する。

【００１７】次に、遷移があるか否かの判断がなされ
（ステップ１１３）、遷移ありと判断されると、ステッ
プ１１４に移行し、所定の異常登録がなされ（ステップ
１１４）、ステップ１０１に戻る。

【００１８】また、ステップ１１３で遷移なしと判断さ
れるとそのままステップ１０１に戻る。

【００１９】ステップ１０１において、遷移発生あり区
間にあると、次に、遷移用監視タイマに遷移監視時間情
報により示される遷移監視時間をセットし、この遷移用
監視タイマをスタートさせる（ステップ１０２）。ここ
で、この遷移用監視タイマは図１に示されるタイマ２３
に含まれる。

【００２０】次に、チャタリング発生チェック処理を行
う（ステップ１０３）。このチャタリング発生チェック
処理の詳細は図５のフローチャートに示される。このチ
ャタリング発生チェック処理については後に詳述する。

【００２１】続いて、入力信号に遷移があるかを調べる
（ステップ１０４）。ここで遷移がないと、ステップ１
０２でスタートさせた遷移用監視タイマがタイムアップ
したかを調べ（ステップ１１０）、タイムアップしてい
ないと、ステップ１０３に戻る。しかし、ステップ１１
０で遷移用監視タイマがタイムアップしたと判断された
場合は、所定遷移監視時間内に遷移が生じない異常が発
生したとしてステップ１１４に移行し、所定の異常登録
を行い、ステップ１０１に戻る。

【００２２】ステップ１０４において、遷移があると判
断されると、この遷移は正常遷移であるかを調べ（ステ
ップ１０５）、正常遷移であると、この遷移を登録し
（ステップ１０６）、ステップ１０２でスタートさせた
遷移用監視タイマをリセットする（ステップ１０７）。
なお、ステップ１０５の正常遷移ありかの判断は、図３
に示した遷移監視条件情報の遷移の方向情報Ｄ２により
行われる。また、ステップ１０５で正常遷移でないと判
断されると、この旨の異常登録を行い（ステップ１１
１）、ステップ１０３に戻る。

【００２３】ステップ１０７で、遷移用監視タイマがリ
セットされると、次に、チャタリング設定ありか否かの
判断を行う（ステップ１０８）。この判断は、図３に示
した遷移監視条件情報のチャタリングの有無情報Ｄ１に
より行われる。

【００２４】ステップ１０８で、チャタリング設定あり
と判断されると、チャタリング登録を行う（ステップ１
０９）。このチャタリング登録は、図２に示したチャタ
リング監視条件情報のチャタリング監視中情報Ｆ１、す
なわちチャタリング監視中フラグをオンにし、初回遷移
レベル情報Ｆ２に初回遷移レベルを登録し、現在レベル
情報Ｆ３に現在レベルを登録し、チャタリング監視タイ
マに図２に示したチャタリング監視条件情報のチャタリ
ング監視時間情報に示されるチャタリング監視時間をセ
ットし、このチャタリング監視タイマをスタートさせる
ことにより行われる。ここで、このチャタリング監視タ
イマは図１に示されるタイマ２３に含まれる。

【００２５】このようにして、ステップ１０９によるチ
ャタリング登録が終了すると、ステップ１０１に戻る。

【００２６】次に、図５に示したフローチャートを参照
して、チャタリング発生チェック処理の詳細について説
明する。チャタリング発生チェック処理が開始される
と、まず、チャタリング監視中信号ありかを調べる（ス
テップ２０１）。このチャタリング監視中信号ありかの
判断は、図２に示したチャタリング監視条件情報のチャ
タリング監視中情報Ｆ１、すなわちチャタリング監視中
フラグがオンしているかによってなされる。ここでチャ
タリング監視中信号なしと判断されると、何の処理も行
うことなくこのチャタリング発生チェック処理を終了す
る。

【００２７】ステップ２０１において、チャタリング監
視中信号ありと判断されると、次にチャタリング監視タ
イマがタイムアップしたかを調べ（ステップ２０２）、
タイムアップしていないと、次に、チャタリング発生中
接点遷移があるかを調べる（ステップ２０３）。ここ
で、接点遷移がないと、このままこのチャタリング発生
チェック処理を終了する。

【００２８】ただし、ステップ２０３で、チャタリング
発生中接点遷移があると判断されると、チャタリング監
視タイマに図２に示したチャタリング監視条件情報のチ
ャタリング監視時間情報に示されるチャタリング監視時
間をセットし、このチャタリング監視タイマをスタート
させ（ステップ２０４）、図２に示したチャタリング監
視条件情報の現在レベル情報Ｆ３を反転し、このチャタ
リング発生チェック処理を終了する。

【００２９】また、ステップ２０２で、チャタリング監
視タイマがタイムアップしたと判断されると、図２に示
したチャタリング監視条件情報のチャタリング監視中情
報Ｆ１、すなわちチャタリング監視中フラグをオフにし
（ステップ２０６）、次に、図２に示したチャタリング
監視条件情報の現在レベル情報Ｆ３に登録されている現
在レベルが初回遷移レベル情報Ｆ２に登録されている初
回遷移レベルと同じかの判断を行い（ステップ２０
７）、異なると遷移があったとして遷移登録を行い、再
びチャタリング登録を行う（ステップ２０９）。このチ
ャタリング登録は、図２に示したチャタリング監視条件
情報のチャタリング監視中情報Ｆ１、すなわちチャタリ
ング監視中フラグをオンにし、初回遷移レベル情報Ｆ２
に初回遷移レベルを登録し、現在レベル情報Ｆ３に現在
レベルを登録し、チャタリング監視タイマに図２に示し
たチャタリング監視条件情報のチャタリング監視時間情
報に示されるチャタリング監視時間をセットし、このチ
ャタリング監視タイマをスタートさせることにより行わ
れる。

【００３０】なお、ステップ２０７において、初回遷移
レベルと同じと判断されると、このままこのチャタリン
グ発生チェック処理を終了する。

【００３１】このように、この実施例においては、遷移
が発生した場合には、それがチャタリングであってもこ
れを遷移の発生として認識する。ただし、チャタリング
設定のある信号においては、同じレベルの状態が予め設
定した所定の時間経過した後に、はじめて次の遷移を受
け付けることが可能になる。

【００３２】また、遷移の可能性のない部分でのチャタ
リング発生については、チャタリング対策を行わず、そ
のままの波形で診断を行う。これにより、チャタリング
対策を行なうときと比較して、次の正常な遷移の応答時
間を早くすることができる。次に、図６から図８を参照
して、この実施例による具体的な診断処理を説明する。

【００３３】図６は、チャタリングが遷移の可能性のあ
る範囲で発生した場合を示したものである。図７におい
て、（ａ）は正常入力信号を示し、（ｂ）はモニタされ
た実際の入力信号を示す。この場合、チャタリング対策
を行わない場合は、この入力信号は（ｃ）に示すように
認識され、複数の箇所で異常処理される。

【００３４】しかし、この実施例においては、遷移の可
能性のある範囲でチャタリング対策を行うため、モニタ
された入力信号は（ｄ）に示す波形として認識され、異
常処理は生じない。

【００３５】図７は、チャタリングが遷移の可能性のな
い範囲で発生した場合を示したものである。図６におい
て、（ａ）はモニタされた実際の入力信号を示す。この
場合、チャタリングが遷移の可能性のない範囲でチャタ
リング対策を行うと、入力信号は（ｂ）に示すように認
識されてしまう。しかし、この入力信号は正常範囲での
遷移も含んでいるため、この正常範囲での遷移は無視さ
れてしまう。

【００３６】しかし、この実施例においては、遷移の可
能性のない範囲ではチャタリング対策を施さないため、
入力信号は（ｃ）に示す波形として認識され、この場
合、正常遷移を見落とすことはない。

【００３７】図８は、入力信号がチャタリングが遷移の
可能性のある範囲とチャタリングが遷移の可能性のない
範囲を含む場合のチャタリング発生時の処理例を示した
ものである。この場合の処理をＡ区間、Ｂ区間、Ｃ地
点、Ｄ区間、Ｅ地点、Ｆ区間、Ｇ地点、Ｈ区間に分け
て、図４および図５に示すフローチャートを参照して説
明する。

【００３８】１）Ａ区間 この区間においては、遷移発生の可能性がないため、図
４に示すステップ１０１においてステップ１１２に分岐
し、チャタリング発生チェック処理を行う。ここでは、
チャタリング監視中信号もないので、図５に示すステッ
プ２０１で終了に分岐し、何の処理も行うことなくこの
チャタリング発生チェック処理を終了する。また、この
区間においては遷移もないので、図４のステップ１１３
からステップ１０１に戻り、遷移発生あり区間になるま
で待ち続ける。

【００３９】２）Ｂ区間 この区間になると、遷移発生あり区間に入ったための、
図４のステップ１０１で、ステップ１０２に移行し、遷
移監視用タイマをスタートさせ、ステップ１０３のチャ
タリング発生チェック処理を行う。しかし、この状態で
はチャタリング監視中信号もないので、図５に示すステ
ップ２０１で終了に分岐し、何の処理も行うことなくこ
のチャタリング発生チェック処理を終了する。そして、
遷移もなく、また遷移監視用タイマもタイムアップしな
いので、ステップ１０３に戻り、上記処理を繰り返す。

【００４０】３）Ｃ地点 Ｃ地点では正常な遷移が発生する。したがって、図４の
ステップ１０４で遷移ありと判断され、またステップ１
０５で正常遷移ありと判断され、ステップ１０６で遷移
登録する。また、この遷移によりこの遷移発生あり区間
における正常な遷移はなくなったため、ステップ１０８
で遷移監視用タイマをリセットする。これにより以後の
区間は遷移発生なし区間になる。また、ステップ１０８
でこの遷移にチャタリング設定ありかを調べ、この場合
はチャタリング設定ありであるので、ステップ１０９で
チャタリング監視中となるチャタリング登録を行う。こ
れによりチャタリング監視タイマにチャタリング監視時
間がセットされ、チャタリング監視タイマがスタートす
る。そして、ステップ１０１に戻り、次の遷移発生あり
区間になるのを待つ。

【００４１】４）Ｄ区間 Ｄ区間においては、遷移発生なし区間になったため、図
４のステップ１０１でステップ１１２に分岐し、チャタ
リング発生チェック処理を行う。ここではチャタリング
監視中信号があるので、図５のステップ２０１で、ステ
ップ２０２に移行し、チャタリング監視タイマがタイム
アップしているかを調べる。この場合、チャタリング監
視タイマはタイムアップしていないので、ステップ２０
４でその信号に遷移があるかを調べ、遷移がないのでこ
のチャタリング発生チェック処理を終了し、図４のステ
ップ１１３からステップ１０１に戻り、次の遷移発生あ
り区間になるのを待つ。

【００４２】５）地点Ｅ 地点Ｅにおいては遷移が発生するので、ステップ２０３
からステップ２０４に移行し、チャタリング監視タイマ
を再セットし、信号レベルが反転したため、ステップ２
０５で図２のチャタリング監視条件情報の現在レベルを
反転する。そして図４のステップ１１３からステップ１
０１に戻る。

【００４３】６）Ｆ区間 このＦ区間は、Ｄ区間と同様に遷移発生なし区間である
ため、Ｄ区間と同様の処理を行う。すなわち、図４のス
テップ１０１でステップ１１２に分岐し、チャタリング
発生チェック処理を行う。ここではチャタリング監視中
信号があるので、図５のステップ２０１でステップ２０
２に移行し、チャタリング監視タイマがタイムアップし
ているかを調べる。この場合、チャタリング監視タイマ
はタイムアップしていないので、ステップ２０４でその
信号に遷移があるかを調べ、遷移がないのでこのチャタ
リング発生チェック処理を終了し、図４のステップ１１
３からステップ１０１に戻り、次の遷移発生あり区間に
なるのを待つ。

【００４４】７）Ｇ地点 Ｇ地点になると、チャタリング監視タイマがタイムアッ
プするので、図５のステップ２０２でステップ２０６に
分岐し、ステップ２０６でチャタリング監視中フラグを
オフし、ステップ２０７で初回レベルと同じかを調べ
る。ここで初回レベルと同じであるので、チャタリング
発生チェック処理を終了し、図４のステップ１１３から
ステップ１０１に戻り、次の遷移発生あり区間になるの
を待つ。

【００４５】８）Ｈ区間 この区間においては、遷移発生の可能性がないため、Ａ
区間と同様の処理を行う。すなわち、図４に示すステッ
プ１０１においてステップ１１２に分岐し、チャタリン
グ発生チェック処理を行う。ここでは、チャタリング監
視中信号もないので、図５に示すステップ２０１で終了
に分岐し、何の処理も行うことなくこのチャタリング発
生チェック処理を終了する。また、この区間においては
遷移もないので、図４のステップ１１３からステップ１
０１に戻り、次に遷移発生あり区間になるまで待ち続け
る。

【００４６】なお、図８において、（ｂ）は、チャタリ
ング監視中信号を示し、（ｃ）は、遷移の認識状態を示
し、（ｅ）は遷移発生可能性あり区間の変化の様子を示
す。ところで、上述した実施例においては、故障診断装
置２０をプログラマブルロジックコントローラから独立
した装置として構成した場合を示したが、この故障診断
処理装置をプログラマブルロジックコントローラの本体
機能として実現することも可能である。

【００４７】図９は、故障診断処理装置をプログラマブ
ルロジックコントローラの本体機能として実現したこの
発明の他の実施例を示したものである。この実施例の故
障診断処理装置５０は、プログラマブルロジックコント
ローラ入出力データバス（ＰＬＣｉ／ｏデータバス）４
０に接続される。またこの故障診断装置５０にはこの故
障診断装置により異常検知内用を表示するとともに各種
操作入力を行うコンソール６０が接続される。

【００４８】この故障診断装置５０は、プログラマブル
ロジックコントローラ入出力データバス４０に接続する
ための入出力ユニットインターフェース（ｉ／ｏユニッ
トｉ／ｆ）５１、この故障診断装置の全体動作を統括制
御する中央演算処理装置（ＣＰＵ）５２、チャタリング
監視および遷移監視のために用いられるタイマ５３、ラ
ダー制御システムプログラムおよび故障診断システムプ
ログラム等が格納されるリードオンリィメモリ（ＲＯ
Ｍ）５４、ユーザプログラムおよび異常検出判定基準デ
ータ等が格納されるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
５５、故障診断処理のワークエリアを構成するランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）５６、コンソール６０を接続
するための操作部インターフェース（操作部ｉ／ｆ）５
７を具備して構成される。なお、この図９に示す故障診
断装置５０の動作は図１に示した故障診断装置２０の動
作と基本的には同一であり、その動作説明は省略する。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、遷移の可能性のある部分にのみチャタリング対策を
行うように構成したので、プログラマブルロジックコン
トローラからの入力信号にチャタリングやバウンシング
が含まれていても確実に故障診断を行うことのできる故
障診断装置を提供することができるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の故障診断装置の一実施例を示すブロ
ック図。

【図２】図１に示した実施例のランダムアクセスメモリ
に格納されるチャタリング監視条件情報の一例を示した
図。

【図３】図１に示した実施例のランダムアクセスメモリ
に格納される遷移監視条件情報の一例を示した図。

【図４】図１に示した実施例の異常検知処理の流れを示
すフローチャート。

【図５】図４に示したフローチャートのチャタリング発
生チェック処理の詳細を示すフローチャート。

【図６】図１に示した実施例において、チャタリングが
遷移の可能性のある範囲で発生した場合の処理を説明す
る信号波形図。

【図７】図１に示した実施例において、チャタリングが
遷移の可能性のない範囲で発生した場合の処理を説明す
る信号波形図。

【図８】図１に示した実施例において、入力信号がチャ
タリングが遷移の可能性のある範囲とチャタリングが遷
移の可能性のない範囲を含む場合のチャタリング発生時
の処理例を示した図。

【図９】故障診断処理装置をプログラマブルロジックコ
ントローラの本体機能として実現したこの発明の他の実
施例を示したブロック図。

【符号の説明】

１０ プログラマブルロジックコントローラ側システム
バス（ＰＬＣ側システムバス） ２０ 故障診断装置 ２１ プログラマブルロジックコントローラデータイン
ターフェース（ＰＬＣデータｉ／ｆ） ２２ 中央演算処理装置（ＣＰＵ） ２３ タイマ ２４ リードオンリィメモリ（ＲＯＭ） ２５ ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ） ２６ ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ） ２７ 操作部インターフェース（操作部ｉ／ｆ） ３０ コンソール ４０ プログラマブルロジックコントローラ入出力デー
タバス（ＰＬＣｉ／ｏデータバス） ５０ 故障診断処理装置 ５１ 入出力ユニットインターフェース（ｉ／ｏユニッ
トｉ／ｆ） ５２ 中央演算処理装置（ＣＰＵ） ５３ タイマ ５４ リードオンリィメモリ（ＲＯＭ） ５５ ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ） ５６ ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ） ５７ 操作部インターフェース（操作部ｉ／ｆ） ６０ コンソール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−28704（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−198817（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05B 19/04 - 19/05

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラマブルロジックコントローラか
   らの入力信号を監視することにより該プログラマブルロ
   ジックコントローラにより制御されるシステムの動作異
   常を検出する故障診断装置において、 上記入力信号に対応してチャタリング監視時間を設定す
   るチャタリング監視条件設定手段と、 上記入力信号に対応してチャタリングの有無および遷移
   監視時間帯を設定する遷移監視条件設定手段と、 上記遷移監視条件設定手段により設定された遷移監視時
   間帯において上記入力信号に遷移があるとこれを登録
   し、上記遷移監視条件設定手段によりチャタリング有り
   が設定されている場合には、その後上記チャタリング監
   視条件設定手段により設定されたチャタリング監視時間
   に基づき上記入力信号のチャタリングを監視する入力信
   号監視手段と、 を具備したことを特徴とする故障診断装置。