KR19980035785A

KR19980035785A - Parking brake system and control method for automobile

Info

Publication number: KR19980035785A
Application number: KR1019960054230A
Authority: KR
Inventors: 방대권
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-11-15
Filing date: 1996-11-15
Publication date: 1998-08-05
Also published as: KR100251354B1

Abstract

본 발명은 자동차용 주차 브레이크 장치 및 제어 방법에 관한 것으로서, 주차 브레이크를 자동 동작 및 해제시킴으로써 운전 편의성을 향상시킬 수 있는 자동차용 주차 브레이크 장치 및 제어 방법을 제공함에 있다.The present invention relates to a parking brake apparatus and a control method for a vehicle, and to provide a parking brake apparatus and a control method for a vehicle that can improve driving convenience by automatically operating and releasing the parking brake.

본 발명은 차량 주정차 후 ABS ECU(1)에 연결된 브레이크 스위치(2)와 파킹 스위치(3)의 신호 입력에 따라 ABS ECU(1)가 브레이크 라인의 유압을 제어하여 차량의 정지 상태를 유지 및 해제시킬 수 있도록 구성한다.According to the present invention, after the vehicle stops, the ABS ECU 1 controls the hydraulic pressure of the brake line according to the signal input of the brake switch 2 and the parking switch 3 connected to the ABS ECU 1 to maintain and release the stopped state of the vehicle. Configure it to work.

Description

Parking brake system and control method for automobile

본 발명은 자동차용 주차 브레이크 장치 및 제어에 관한 것이다.The present invention relates to a parking brake device and a control for an automobile.

일반적으로, 자동차의 브레이크 장치는 푸트 브레이크와 주차 브레이크로 구분되는 바, 상기한 주차 브레이크는 차량의 주정차시 운전자가 푸트 브레이크를 밟지 않아도 차량이 정지 상태를 유지하도록 구성된다.In general, a brake device of a vehicle is classified into a foot brake and a parking brake, and the parking brake is configured to maintain the vehicle even when the driver does not press the foot brake when the vehicle is stopped.

상기한 주차 브레이크는 통상 후륜을 제한함으로써 제동력을 발휘하게 되는 바, 이는 도3에 도시된 바와 같이 차실 중앙에 설치된 주차 레버(50)와, 상기한 주차 레버(50)와 이퀄라이저(51)를 개재한 상태로 결합되고 후륜 브레이크(RB)에 연결된 케이블(52)로 구성되어 있다.The parking brake exerts a braking force by restricting the rear wheels in general, which is interposed between the parking lever 50 installed in the center of the vehicle and the parking lever 50 and the equalizer 51 as shown in FIG. It is composed of a cable 52 coupled in one state and connected to the rear wheel brake (RB).

즉, 자동차의 주정차시 운전자가 상기한 주차 레버(50)를 당기게 되면 이와 연결된 케이블(52)이 당겨지면서 상기한 케이블(52)의 장력으로 후륜 브레이크(RB)를 동작시켜 자동차의 주정차 상태를 유지하게 되는 것이다.That is, when the driver pulls the parking lever 50 while the vehicle is stopped, the cable 52 connected thereto is pulled and the rear wheel brake RB is operated by the tension of the cable 52 to maintain the parking state of the vehicle. Will be done.

물론, 상기한 후륜 브레이크(RB)에는 배관(P)으로 연결된 전륜 브레이크(FB)와 마스터 실린더(M) 및 이와 연결된 브레이크 페달(P)이 연결되어 있게 된다.Of course, the front wheel brake (FB) and the master cylinder (M) and the brake pedal (P) connected thereto are connected to the rear wheel brake (RB).

상기한 주차 레버(50)에는 소정의 클릭 고정 장치가 설치되어 주정차 상태를 유지시킬 수 있게 되고, 이퀄라이저(51)에 의해 양측의 장력이 동일하게 유지된다.The parking lever 50 is provided with a predetermined click lock device to maintain the parking state, and the equalizer 51 maintains the tension on both sides in the same manner.

그러나, 상기한 바와 같이 자동차를 주정차시키기 위하여 운전자가 수동으로 주차 레버를 동작 및 해제시키게 되면 운전자가 불편할 뿐만 아니라 주정차후 주행 시 주차 브레이크를 동작시킨 상태에서 주행하여 후륜 브레이크의 라이닝 및 패드가 마모되는 문제점이 있다.However, as described above, when the driver manually operates and releases the parking lever to park the vehicle, the driver may not only be inconvenient, but may also run while the parking brake is operated when driving after parking, thereby causing the rear brake lining and the pad to wear out. There is a problem.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 주차 브레이크를 자동 동작 및 해제시킴으로써 운전 편의성을 향상시킬 수 있는 자동차용 주차 브레이크 장치 및 제어 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, to provide a parking brake device and a control method for a vehicle that can improve the driving convenience by automatically operating and releasing the parking brake.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 차량 주정차 후 ABS ECU에 연결된 브레이크 스위치와 파킹 스위치의 신호 입력에 따라 ABS ECU가 브레이크 라인의 유압을 제어하여 차량의 정지 상태를 유지 및 해제시킬 수 있도록 구성함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is configured to control the hydraulic pressure of the brake line according to the signal input of the brake switch and the parking switch connected to the ABS ECU after the vehicle stops to maintain and release the stopped state of the vehicle It is characterized by.

도1은 본 발명에 따른 자동차용 주차 브레이크 장치를 도시한 개략도,1 is a schematic view showing a parking brake device for a vehicle according to the present invention;

도2는 본 발명에 따른 자동차용 주차 브레이크 제어 방법을 도시한 플로우 차트,2 is a flowchart illustrating a method for controlling a parking brake for a vehicle according to the present invention;

도3은 일반적인 자동차용 브레이크 장치를 도시한 사시도.3 is a perspective view showing a general brake device for a vehicle.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1:ABS ECU2:브레이크 스위치1: ABS ECU2: Brake switch

3:파킹 스위치3: parking switch

도1은 본 발명에 따른 자동차용 주차 브레이크 장치를 도시한 개략도로서, 차량 주정차 후 ABS ECU(1)에 연결된 브레이크 스위치(2)와 파킹 스위치(3)의 신호 입력에 따라 ABS ECU(1)가 브레이크 라인의 유압을 제어하여 주차 브레이크 역할을 하도록 구성되어 있다.1 is a schematic view showing a parking brake apparatus for a vehicle according to the present invention, in which an ABS ECU 1 is applied in response to a signal input of a brake switch 2 and a parking switch 3 connected to an ABS ECU 1 after a vehicle stops. It is configured to act as a parking brake by controlling the hydraulic pressure of the brake line.

물론, 상기한 ABS ECU(1)에 종래 브레이크 라인인 하이드롤릭 유니트(H) 및 브레이크(B)가 연결되어 있다.Of course, the hydraulic unit H and the brake B, which are conventional brake lines, are connected to the ABS ECU 1.

즉, 상기한 파킹 스위치(3)의 입력 신호에 따라 ABS ECU(1)가 브레이크(B)에 인가되는 유압을 제어함으로써 주차 브레이크 역할을 하도록 하기 때문에 별도의 주차 브레이크 설치가 필요없이 브레이크 라인을 사용하게 되는 것이다.That is, since the ABS ECU 1 acts as a parking brake by controlling the hydraulic pressure applied to the brake B according to the input signal of the parking switch 3, a brake line is used without the need of installing a separate parking brake. Will be done.

상기한 바와 같은 본 발명의 작용 효과를 도2에 따라 설명하면 운전자가 주행후 소정 위치에 주정차를 하게 되면 브레이크 페달을 밟은 상태에서 변속기를 중립에 위치시킴과 아울러 파킹 스위치(3)를 온시키게 된다.Referring to FIG. 2, when the driver stops at a predetermined position after driving, the transmission position is neutral and the parking switch 3 is turned on while the brake pedal is pressed. .

이때, ABS ECU(1)는 브레이크 페달에 설치된 브레이크 스위치(2)의 신호가 입력되면 파킹 스위치(3)의 신호 입력을 체크하게 되지만 브레이크 스위치(2) 또는 파킹 스위치(3)의 신호 입력이 없으면 플로우를 종료시키게 된다.At this time, the ABS ECU 1 checks the signal input of the parking switch 3 when the signal of the brake switch 2 installed in the brake pedal is input, but if there is no signal input of the brake switch 2 or the parking switch 3. The flow ends.

여기서, 브레이크 스위치(2)가 온 상태인 것은 시동 종료 전에 브레이크 라인 내부에 소정 유압 즉, 자동차의 정지 상태를 유지하기 위한 유압이 형성되어 있는 상태를 나타낸다.Here, the state where the brake switch 2 is in an on state indicates a state in which a predetermined oil pressure, that is, oil pressure for maintaining the stopped state of the vehicle, is formed inside the brake line before the start of the start.

브레이크 스위치(2) 및 파킹 스위치(3)의 온 신호가 입력되면 현재 차량의 상태에서 주차에 적합한 브레이크 유압을 연산하게 되는 바, 이는 하기식 식(1)에 따라 이루어지게 된다.When the on signals of the brake switch 2 and the parking switch 3 are input, the brake hydraulic pressure suitable for parking is calculated in the current vehicle state, which is performed according to the following equation (1).

Bγ=WSINθ=[υPγA]/R(1)Bγ = W SINθ = [υ P γ A] / R (1)

Bγ:경사로 주차 시 정지 최대 브레이크력Bγ: Maximum stopping force when parked at a slope

θ:등판 최대 경사각θ: Maximum slope angle of the back

W:평탄 노면에서 차량 총 중량W: Vehicle total weight on flat road surface

υ:브레이크 패드와 디스크의 마찰 계수υ: Friction coefficient between brake pads and disc

P:브레이크 라인에 작용하는 유압P: Hydraulic acting on brake line

γ:디스크의 유효 반경γ: effective radius of the disc

R:타이어 반경R: tire radius

A:캘리퍼 피스톤의 면적A: Area of caliper piston

즉, 상기한 식(1)을 브레이크 라인에 작용하는 유압으로 정리함과 아울러 여기에 안전 계수를 고려하여 식(2)로 유압 P'을 연산하게 되는 것이다.That is, the above formula (1) is summarized by the hydraulic pressure acting on the brake line, and the hydraulic pressure P 'is calculated by the formula (2) in consideration of the safety factor.

P'=[RWSINθ]/υγA+[0.3P](2)P '= [R W SINθ] / υ γ A + [0.3 P] (2)

브레이크 라인에 작용하게 될 유압을 연산하게 되면 상기한 값에 대한 신호를 하이드롤릭 유니트(H)에 전달함과 아울러 하이드롤릭 유니트(H) 내부의 솔레노이드 밸브(미 도시)를 폐쇄시키도록 한다.When the hydraulic pressure to be applied to the brake line is calculated, the signal for the value is transmitted to the hydraulic unit H, and the solenoid valve (not shown) inside the hydraulic unit H is closed.

즉, 브레이크 라인에 작용한 유압이 일정 명령이 전달될 때까지 유지되도록 솔레노이드 밸브를 폐쇄시키게 되는 것이다.That is, the solenoid valve is closed so that the hydraulic pressure acting on the brake line is maintained until a certain command is transmitted.

상기한 바와 같이 브레이크 라인에 소정 유압이 작용한 후 솔레노이드 밸브의 폐쇄와 함께 유지되면 운전자가 브레이크 페달에서 발을 이격시키거나 시동을 오프시켜도 유압이 유지되기 때문에 주차 브레이크 역할을 하게 되는 것이다.As described above, when the hydraulic pressure is applied to the brake line and maintained together with the closing of the solenoid valve, the hydraulic pressure is maintained even if the driver separates the foot from the brake pedal or turns off the engine.

물론, 종래는 후륜만 주차 브레이크 역할을 하였지만 본 발명에서는 전, 후륜에 유압이 작용함으로써 주차 브레이크 력이 보다 향상된다.Of course, conventionally, only the rear wheels acted as a parking brake, but in the present invention, the hydraulic pressure acts on the front and rear wheels, thereby improving the parking brake force.

이 상태에서 운전자가 다시 출발하기 위하여 시동을 걸고 파킹 스위치(3)을 오프시키게 되면 하이드롤릭 유니트(H)에 감압 신호가 인가됨과 아울러 솔레노이드 밸브가 해제된다.In this state, when the driver starts to restart and the parking switch 3 is turned off, the decompression signal is applied to the hydraulic unit H and the solenoid valve is released.

솔레노이드 밸브가 해제되면 유압 라인에 작용하는 유압이 해제됨으로써 전, 후륜 브레이크가 해제됨과 아울러 브레이크 페달 답력에 의한 유압이 브레이크 라인에 형성된다.When the solenoid valve is released, the hydraulic pressure acting on the hydraulic line is released, thereby releasing the front and rear wheel brakes, and hydraulic pressure is generated in the brake line by the brake pedal effort.

즉, 브레이크 라인 내부의 유압이 솔레노이드 밸브에 의해 형성되지 않고 브레이크 페달을 밟는 운전자에 의해 형성됨으로써 일반적인 브레이킹 작용을 하게 되는 것이다.That is, the hydraulic pressure inside the brake line is not formed by the solenoid valve but is formed by the driver who presses the brake pedal, thereby performing a general braking action.

이상과 같이 본 발명은 ABS ECU에 파킹 스위치를 연결함과 아울러 이에 따라 브레이크 라인 내부에 유압을 제어함으로써 별도의 주차 브레이크를 사용하지 않고도 주차 브레이크 역할을 할 수 있도록 하는 잇점이 있는 것이다.As described above, the present invention has an advantage of connecting the parking switch to the ABS ECU and thus acting as a parking brake without using a separate parking brake by controlling hydraulic pressure inside the brake line.

Claims

A parking brake device for a vehicle, characterized in that the ABS ECU controls the hydraulic pressure of the brake line according to the signal inputs of the brake switch and the parking switch connected to the ABS ECU after the vehicle is stopped.

Checking whether the brake pedal is depressed, checking the operation of the parking switch when the brake pedal is depressed, and controlling the hydraulic pressure of the brake line according to the vehicle state when the parking switch is turned on. And maintaining the oil pressure acting on the brake after the oil pressure control, and releasing the oil pressure of the brake line when the parking switch is turned off.

The method of claim 2, wherein the hydraulic pressure P 'inside the brake line is calculated according to the following equation.

P '= [R W SINθ] / υ γ A + [0.3 P]