KR100427987B1 - Brake Control Method and System for Vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량 브레이크 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 운전자의 조작미숙이 발생될 우려가 많아 제동이 보조되어야 할 경우와 도로여건이 있는데, 종래의 브레이크 시스템은 전적으로 운전자의 제동의지에 의한 수조작에 의하므로, 초보주행이나 조작미숙을 보완하여 주지 못하는 문제점이 있었다.The present invention relates to a vehicle brake control system and a method of controlling the same, and there is a possibility that a driver's operation is inexperienced and braking is to be assisted and road conditions. Conventional brake systems are based entirely on the driver's willingness to brake. Due to the operation, there was a problem that can not compensate for the novice driving or operation immaturity.
이에 본 발명은 브레이크 유압라인(5)의 작동압을 제어하는 안티록 브레이크 시스템의 엑튜에이터(6)를 응용하여 차량 정차후 제동을 유지하게 한 것으로, 브레이크 스위치(10)와 차속센서(12)로부터 브레이크 조작에 의한 차량의 정차후 엑튜에이터(6)를 라인압 유지모드로 제어하여 브레이크 페달(2)의 조작상태에 상관없이 브레이크 본체의 작동을 유지하여 제동을 유지시키고, 엑셀페달(16)의 조작이 있게 되는 경우 스로틀 포지션센서(14)로부터 이를 감지하여 엑튜에이터(6)를 초기상태로 복귀시켜 라인압 유지를 해제시켜 제동유지가 해제되도록 한 것이다.Accordingly, the present invention is to apply the actuator (6) of the anti-lock brake system to control the operating pressure of the brake hydraulic line (5) to maintain the braking after the vehicle stops, brake switch 10 and vehicle speed sensor 12 After the vehicle is stopped by the brake operation, the actuator 6 is controlled in the line pressure maintaining mode so that the brake body is kept in operation regardless of the operation state of the brake pedal 2 to maintain braking, and the accelerator pedal 16 If there is an operation of the throttle position sensor 14 detects this to return the actuator 6 to the initial state to release the line pressure maintenance to release the braking maintenance.
따라서, 본 발명에서는 브레이크조작에 의한 차량의 정차후 브레이크 라인압을 유지시켜 브레이크 페달 조작유무에 상관없이 차량의 제동이 유지됨으로써, 경사로에서 차량의 조작미숙으로 차량이 밀리는 것이 방지되고, 정차가 잦은 구간에서 브레이크 페달을 지속적으로 조작하거나 파킹브레이크를 조작할 필요가 없으므로, 차량의 안전성과 편의성이 향상되는 효과를 얻게 되는 것이다.Therefore, in the present invention, the brake line pressure is maintained after the vehicle is stopped by the brake operation to maintain the braking of the vehicle regardless of whether the brake pedal is operated, thereby preventing the vehicle from being pushed due to the immature operation of the vehicle on the slope and stopping frequently. Since there is no need to continuously operate the brake pedal or the parking brake in the section, the safety and convenience of the vehicle is improved.
Description
본 발명은 차량 브레이크 제어방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정차상황에서 엑셀페달의 조작이 발생되기 전까지 브레이크 라인압을 유지시켜 브레이크 페달 조작유무에 상관없이 브레이크 본체의 제동력이 유지되도록 하여 운전자의 제동수행을 보조하고 차량의 편의성을 향상시킨 차량 브레이크 제어방법 및 그 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle brake control method and a system thereof, and more particularly, to maintain a brake line pressure until an operation of an accelerator pedal occurs in a stop situation so that the braking force of the brake body is maintained regardless of whether the brake pedal is operated. The present invention relates to a vehicle brake control method and system for assisting a driver to perform braking and improving vehicle convenience.
일반적으로 차량의 브레이크 시스템은 조작기구와 브레이크본체로 구별되며, 조작기구와 브레이크본체 사이에는 조작기구의 조작력을 전달 또는 배가시켜 전달하기 위한 동력전달라인이 형성되어 있다.In general, a brake system of a vehicle is classified into an operation mechanism and a brake body, and a power transmission line is formed between the operation mechanism and the brake body to transmit or double the operation force of the operation mechanism.
이를 좀 더 상세히 설명하기 위한 예시도면 도 1 은 브레이크 시스템 개요도로, 캘리퍼식 브레이크 본체(1)를 위시하여 동력전달라인으로서 유압라인이 구비된 것을 나타내며, 조작수단으로서 브레이크 페달(2)을 나타내고 있다.Exemplary drawings for explaining this in more detail FIG. 1 is a schematic diagram of a brake system, showing that a hydraulic line is provided as a power transmission line including a caliper brake body 1 and a brake pedal 2 as an operation means. .
그리고, 브레이크 페달(2)의 답력을 증가시키기 위한 배력수단(3)이 유압라인(5)에 매개되어 있으며, 제동시 급작스런 휠(4)의 록킹에 의한 차량 조정성과 안정성의 하락을 방지하기 위해 ABS(Anti-Lock Brake System)의 엑튜에이터(6)가 설치되어 있다.In addition, the hydraulic power means (5) is mediated in the hydraulic line (5) for increasing the pedaling force of the brake pedal (2), in order to prevent a drop in vehicle control and stability due to sudden locking of the wheel (4) during braking. An actuator (6) of an anti-lock brake system (ABS) is installed.
그러나, 이러한 종래의 브레이크 시스템의 작동은 전적으로 운전자의 조작에 의지하고 있다는 문제점이 있다.However, there is a problem that the operation of such a conventional brake system is entirely dependent on the driver's operation.
즉, 운전자의 조작미숙이 발생될 우려가 많아 운전자의 브레이크 조작을 보조하여 제동이 필요할 경우와 도로여건이 있다.That is, there is a possibility that the driver's operation is immature, and there is a need for braking to assist the driver's brake operation and road conditions.
예를 들어, 수동변속차량인 경우 클러치의 조작과 엑셀페달의 조작이 동시에 일어나야 하고, 특히 경사로에서 클러치조작이 미숙한 경우 차가 뒤로 밀리게 된다.For example, in the case of a manual transmission vehicle, the operation of the clutch and the operation of the accelerator pedal must occur at the same time. In particular, when the clutch operation is immature on the ramp, the vehicle is pushed backward.
이때, 사용자의 두다리는 클러치페달과 엑셀페달을 조작하고 있으므로, 경험이 부족한 운전자에게는 경사로에서의 차량 출발이 당황스러우며, 초보자가 수동변속차량을 회피하는 가장 큰 이유중의 하나가 이것이다.At this time, since the user's two legs are operating the clutch pedal and the accelerator pedal, it is embarrassing for the inexperienced driver to start the vehicle on the slope, and this is one of the biggest reasons for the beginner to avoid the manual transmission vehicle.
또한, 자동변속차량이라 하더라도 급경사인 경우에는 크립(Creep)성능 부족으로 차량이 밀리게 되며 이 경우 브레이크 조작 해제와 거의 동시에 가속이 수행되지 않으면 사고의 위험이 있다.In addition, even in an automatic transmission vehicle, if the steep slope is inclined, the vehicle is pushed down due to lack of creep performance.
이와 더불어, 자동변속차량은 그 특성상 변속모드가 주행모드인 상태에서는 엑셀페달을 밟지 않더라도 마치 수동변속차량의 반클러치 상태처럼 구동력이 전달되는데, 잦은 정차가 발생된 도심주행상태에서 브레이크 페달(2)을 밟지 않으면 주행모드상태에서 차량이 이동되므로, 이에 의해 경미한 접촉사고가 일어나는 예가 있었다.In addition, the automatic transmission vehicle transmits driving force as if it is a semi-clutch state of a manual transmission vehicle, even if the accelerator pedal is not stepped in the state where the shift mode is the driving mode. If the vehicle is moved in the driving mode without stepping on, there has been an example in which a slight contact accident occurs.
이것은 정차구간에서 졸음이나 부주의에 의한 운전자의 조작실수와 더불어 브레이크 조작의 번거로움에 기인한 것으로, 정차구간에서는 브레이크 페달(2)의 조작이 불편한 관계로 보조브레이크인 주차브레이크가 사용되는데, 가다서다를 반복하는 정차가 잦은 구간에서는 주차브레이크의 사용 또한 번거롭다.This is caused by the driver's mistake due to drowsiness or carelessness in the stop section, and the hassle of brake operation.In the stop section, the parking brake, which is an auxiliary brake, is used because it is inconvenient to operate the brake pedal (2). The parking brake is also cumbersome in the section with frequent stops.
따라서, 운전자는 정차가 잦은 주행상태에서는 주행모드인 상태에서 브레이크 페달(2)의 조작으로 차량 제동을 수행하므로, 자동변속 차량인 경우 정차중 졸음이나 브레이크 페달(2) 조작미숙으로 차량이 출발되어 경미한 사고가 일어나는 경우가 발생되었으며, 상술된 예들은 제어수단의 발전에도 불구하고 차량의 모든제동이 운전자의 수조작에 전적으로 의존했기 때문이다.Therefore, the driver brakes the vehicle by the operation of the brake pedal 2 in the driving mode in the frequent driving state. Therefore, in the case of the automatic transmission vehicle, the vehicle is started due to drowsiness or inadequate operation of the brake pedal 2 while stopping. Minor accidents have occurred, and the above examples are due to the fact that all braking of the vehicle is entirely dependent on the manual operation of the driver despite the development of the control means.
이에 본 발명은 상기 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 정차상황에서 엑셀페달의 조작이 발생되기 전까지 브레이크 유압라인의 작동압을 유지시켜 브레이크 페달 조작유무에 상관없이 브레이크 본체의 제동력을 유지시키는 브레이크 제어방법 및 제어시스템을 제공함에 그 목적이 있는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the brake control to maintain the braking force of the brake body regardless of the brake pedal operation by maintaining the operating pressure of the brake hydraulic line until the operation of the accelerator pedal in the stop situation Its purpose is to provide a method and control system.
이를 위한 본 발명은 브레이크 유압라인의 작동압을 제어하는 안티록 브레이크 시스템의 엑튜에이터를 응용한 것으로, 브레이크 스위치와 차속센서로부터 브레이크 조작에 의한 차량의 정차후 엑튜에이터를 라인압 유지모드로 제어하여 브레이크 페달의 조작상태에 상관없이 브레이크 본체의 작동을 유지하여 제동을 유지시키고, 엑셀페달의 조작이 있게 되는 경우 스로틀 포지션센서로부터 이를 감지하여 엑튜에이터를 초기상태로 복귀시켜 라인압 유지를 해제시켜 제동유지가 해제되도록 한 것이다.The present invention is applied to the actuator of the anti-lock brake system for controlling the operating pressure of the brake hydraulic line, by controlling the actuator in the line pressure maintenance mode after the vehicle stops by the brake operation from the brake switch and the vehicle speed sensor Regardless of the operation state of the brake pedal, the brake body is maintained to maintain braking, and when there is an operation of the accelerator pedal, the throttle position sensor detects this and returns the actuator to the initial state to release the line pressure and release the braking. The maintenance was released.
따라서, 본 발명에서는 브레이크조작에 의한 차량의 정차후 브레이크 라인압을 유지시켜 브레이크 페달 조작유무에 상관없이 차량의 제동이 유지됨으로써, 경사로에서 차량의 조작미숙으로 차량이 밀리는 것이 방지되고, 정차가 잦은 구간에서 브레이크 페달을 지속적으로 조작하거나 파킹브레이크를 조작할 필요가 없으므로, 차량의 안전성과 편의성이 향상되는 효과를 얻게 되는 것이다.Therefore, in the present invention, the brake line pressure is maintained after the vehicle is stopped by the brake operation to maintain the braking of the vehicle regardless of whether the brake pedal is operated, thereby preventing the vehicle from being pushed due to the immature operation of the vehicle on the slope and stopping frequently. Since there is no need to continuously operate the brake pedal or the parking brake in the section, the safety and convenience of the vehicle is improved.
도 1 은 브레이크 시스템의 개요도,1 is a schematic diagram of a brake system;
도 2 는 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 개요도,2 is a schematic view of a brake system according to the present invention;
도 3 은 본 발명에 따른 브레이크 제어방법을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a brake control method according to the present invention.
- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawings-
1 - 브레이크 본체, 2 - 브레이크 페달,1-brake body, 2-brake pedal,
3 - 배력수단, 4 - 휠,3-power, 4-wheel,
5 - 브레이크 유압라인, 6 - 엑튜에이터,5-brake hydraulic line, 6-actuator,
10 - 브레이크 스위치, 12 - 차속센서,10-brake switch, 12-vehicle speed sensor,
14 - 스로틀 포지션센서, 16 - 엑셀페달,14-Throttle Position Sensor, 16-Excel Pedal,
18 - 컨트롤유니트, 20 - 인렛밸브,18-control unit, 20-inlet valve,
22 - 아웃렛밸브, 24 - 펌프,22-outlet valve, 24-pump,
이하 첨부된 예시도면과 함께 본 발명을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
예시도면 도 2 는 본 발명에 따른 브레이크 제어시스템을 나타낸 개요도이고 예시도면 도 3 은 본 발명에 따른 브레이크 제어방법을 나타낸 흐름도로서, 본 발명은 차량 시동후 브레이크 스위치(10)로 부터 브레이크의 조작을 감지하면서 차속센서(12)로부터 정차를 감지하는 1단계:Figure 2 is a schematic view showing a brake control system according to the present invention and Figure 3 is a flow chart showing a brake control method according to the present invention, the present invention is to operate the brake from the brake switch 10 after starting the vehicle. Step 1 of detecting a stop from the vehicle speed sensor 12 while detecting:
상기 1단계에서 브레이크 조작으로 인한 차량의 정차후 안티록브레이크시스템의 엑튜에이터(6)로부터 각 휠(4)로의 브레이크 유압라인(5) 작동압을 유지시켜 차량의 제동을 유지시키는 2단계:Step 2 of maintaining the braking of the vehicle by maintaining the operating pressure of the brake hydraulic line 5 from the actuator 6 of the anti-lock brake system to each wheel 4 after the vehicle stops due to the brake operation in the first step:
상기 2단계에서 스로틀 포지션센서(14)로부터 엑셀페달(16)의 조작이 감지되면 엑튜에이터(6)를 초기상태로 복귀시켜 제동을 해제하고 상기 1단계로 회기시키는 3단계로 이루어진 차량 브레이크 제어방법이다.When the operation of the accelerator pedal 16 is detected from the throttle position sensor 14 in the second step, the vehicle brake control method includes a three step of releasing the brake by returning the actuator 6 to the initial state and returning to the first step. to be.
또한, 이를 위한 본 발명은 제어시스템의 입력수단으로 브레이크 스위치(10)와 차속센서(12)와 스로틀 포지션센서(14), 제어시스템의 출력수단으로 브레이크 유압라인(5) 작동압을 유지시켜 브레이크 본체(1)의 작동을 유지하는 안티록브레이크 시스템의 엑튜에이터(6), 상기 입력수단과 출력수단에 매개된 제어수단으로 상기 브레이크 스위치(10)와 차속센서(12)로부터 브레이크 조작으로 차량이 정지됨이 감지되면 상기 엑튜에이터(6)로 브레이크 유압라인(5) 작동압을 유지하는 출력신호를 송출하는 한편, 상기 스로틀 포지션센서(14)로부터 엑셀페달(16)의 조작이 감지되면 상기 출력신호를 차단하는 컨트롤유니트(18)로 이루어진 차량 브레이크 제어시스템이다.In addition, the present invention for the brake system by the brake switch 10 and the vehicle speed sensor 12 and the throttle position sensor 14 as an input means of the control system, the brake hydraulic line 5 as the output means of the control system to maintain the operating pressure brake The actuator 6 of the anti-lock brake system which maintains the operation of the main body 1 and the control means mediated by the input means and the output means are braked by the brake switch 10 and the vehicle speed sensor 12. If it is detected that the output signal to maintain the operating pressure of the brake hydraulic line (5) to the actuator (6), the output signal when the operation of the accelerator pedal 16 from the throttle position sensor 14 is detected The vehicle brake control system consisting of a control unit 18 to block the.
상술된 바와 같이 본 발명은 정차상황에서 엑셀페달(16)의 조작이 발생되기전까지 브레이크 유압라인(5)의 작동압을 유지시켜 브레이크 페달(2) 조작유무에 상관없이 브레이크 본체(1)의 제동력을 유지시키는 브레이크 제어방법 및 제어시스템을 제공한다.As described above, the present invention maintains the operating pressure of the brake hydraulic line 5 until the operation of the accelerator pedal 16 occurs in the stop situation, and thus the braking force of the brake body 1 regardless of whether the brake pedal 2 is operated. To provide a brake control method and a control system for maintaining.
이를 위한 본 발명은 안티록 브레이크 시스템의 각 요소가 응용되며, 제어조건을 감지하기 위한 입력수단으로 브레이크 스위치(10)와 차속센서(12) 및 스로틀 포지션센서(14)가 컨트롤유니트(18)에 연결된다.The present invention is applied to each element of the anti-lock brake system, the brake switch 10, the vehicle speed sensor 12 and the throttle position sensor 14 as an input means for detecting a control condition to the control unit 18 Connected.
여기서, 브레이크 스위치(10)와 차속센서(12)는 정차상황을 감시하기 위한 입력수단이다.Here, the brake switch 10 and the vehicle speed sensor 12 are input means for monitoring the stop situation.
즉, 본 발명은 브레이크 페달(2)의 조작에 따른 차량의 정차를 제어조건으로 하여 안티록 브레이크 시스템의 엑튜에이터(6)를 제어함으로써 브레이크 유압라인(5)의 작동압을 유지시키는 것이다.In other words, the present invention maintains the operating pressure of the brake hydraulic line 5 by controlling the actuator 6 of the anti-lock brake system with the stop of the vehicle according to the operation of the brake pedal 2 as a control condition.
이를 위해 브레이크 페달(2)의 조작을 감지하기 위한 입력수단으로서 브레이크 스위치(10)가 채용되며, 브레이크 스위치(10)는 브레이크의 조작을 감지하기 위한 일반적인 수단으로 브레이크 페달(2)의 조작과 동시에 접점되는 NC(Normally Close)스위치이다.To this end, the brake switch 10 is adopted as an input means for detecting the operation of the brake pedal 2, and the brake switch 10 is a general means for detecting the operation of the brake and simultaneously with the operation of the brake pedal 2 NC (Normally Close) switch to be contacted.
그리고, 정차상태를 감지하기 위한 입력수단으로서 차속센서(12)는 안티록 브레이크 시스템에 포함되어 각 휠의 속도를 감지하는 휠스피드센서가 병용된 것이다.In addition, the vehicle speed sensor 12 is included in the anti-lock brake system as an input means for detecting a stop state, and a wheel speed sensor for detecting the speed of each wheel is used in combination.
이와 더불어, 스로틀 포지션센서(14)는 브레이크 유압라인(5)의 작동압 유지, 즉 제동을 해제하기 위한 조건으로 엑셀페달(16)의 조작을 감지하기 위한 입력수단이다.In addition, the throttle position sensor 14 is an input means for detecting an operation of the accelerator pedal 16 as a condition for maintaining the operating pressure of the brake hydraulic line 5, that is, releasing braking.
상기 엑셀페달(16)의 조작은 운전자의 주행의지의 최종적인 표현이며, 엑셀페달(16)의 조작은 곧 운전자가 제동을 해제하겠다는 의지가 전제되어 있는 것이므로, 엑셀페달(16)의 조작이 제동해제조건으로 가장 바람직하다.The operation of the accelerator pedal 16 is the final expression of the driver's willingness to drive, and the operation of the accelerator pedal 16 is premised on the driver's willingness to release the braking, so the operation of the accelerator pedal 16 is braked. Most preferred as a release condition.
이러한 엑셀페달(16)의 조작은 스로틀 포지션센서(14)로부터 감지가 가능하며 스로틀 포지션센서(14)는 엑셀페달과 연동되는 스로틀밸브의 개도상태를 감지하는 센서로서, 엑셀페달(16)의 조작은 곧 스로틀 밸브의 개도로 나타나기 때문이다.The operation of the accelerator pedal 16 can be detected from the throttle position sensor 14, and the throttle position sensor 14 is a sensor for detecting the opening state of the throttle valve linked with the accelerator pedal, and the operation of the accelerator pedal 16. This is due to the opening degree of the throttle valve.
한편, 브레이크 유압라인(5)의 작동압 유지에 의해 제동을 수행하기 위한 출력수단으로는 안티록 브레이크 시스템의 엑튜에이터(6)가 이용된다.On the other hand, the actuator 6 of the anti-lock brake system is used as an output means for performing braking by maintaining the operating pressure of the brake hydraulic line 5.
상기 엑튜에이터(6)는 각 휠(4)로의 브레이크 유압라인(5)에 설치된 밸브 조합체이며 3방향 포지션 솔레노이드밸브가 채택되어 브레이크 유압라인(5)의 작동압을 제어하고 있다.The actuator 6 is a valve combination installed in the brake hydraulic line 5 to each wheel 4, and a three-way position solenoid valve is adopted to control the operating pressure of the brake hydraulic line 5.
즉, 브레이크 페달(2)의 답력으로 휠(4)이 강하게 구속되는 경우 휠(4)의 속도로부터 연산된 슬립율에 따라 작동압을 증압하거나 유지 또는 감압하여 휠(4)이 록킹되는 것을 방지시키고 있는 것이다.That is, when the wheel 4 is strongly restrained by the pedaling force of the brake pedal 2, the wheel 4 is prevented from being locked by increasing, maintaining or reducing the operating pressure according to the slip ratio calculated from the speed of the wheel 4. I'm making it.
이에 따라 엑튜에이터(6)는 3방향 포지션인 증압모드, 유지모드, 감압모드인 라인압 제어모드를 가지고 있으며, 송출신호에 의한 솔레노이드 밸브의 작동으로 각 모드에 해당되는 포지션이 정해진다.Accordingly, the actuator 6 has a three-way position, a boosting mode, a holding mode, and a depressurizing line pressure control mode, and the position corresponding to each mode is determined by the operation of the solenoid valve by the sending signal.
증압모드는 일반모드로서 인렛밸브(20)가 개방되고 아웃렛밸브(22)가 폐쇄되어 브레이크 페달(2)의 답력에 따른 브레이크 유압라인(5)의 증압에 의해 브레이크본체(1)를 작동시키는 제어모드이다.The boosting mode is a general mode in which the inlet valve 20 is opened and the outlet valve 22 is closed to operate the brake body 1 by increasing the pressure of the brake hydraulic line 5 according to the stepping force of the brake pedal 2. Mode.
유지모드는 인렛밸브(20)와 아웃렛밸브(22)를 폐쇄하여 브레이크 페달(2)의 조작이 있더라도 유압라인을 증압시키지 않고 또한 감압도 시키지 않아 브레이크 본체(1)로의 제동력을 지속시키는 제어모드이다.The holding mode is a control mode in which the inlet valve 20 and the outlet valve 22 are closed to maintain the braking force to the brake main body 1 by not increasing the hydraulic line and depressurizing even if the brake pedal 2 is operated. .
감압모드는 인렛밸브(20)를 폐쇄하고 아웃렛밸브(22)를 개방하여 브레이크 페달(2)의 조작이 있더라도 유압라인 작동압을 해제시켜 제동을 해제시키는 제어모드로서, 이러한 3가지 형태의 제어모드가 슬립율에 따라 반복되고 있는 것이다.The decompression mode is a control mode in which the inlet valve 20 is closed and the outlet valve 22 is opened to release the braking by releasing the hydraulic line operating pressure even when the brake pedal 2 is operated. Is repeated according to the slip ratio.
본 발명에서는 상기 제어모드 중에 유지모드가 응용된 것이며, 컨트롤유니트(18)는 상술된 제동의 제어조건이 만족되면 유지모드를 작동시키는 출력신호를 송출하여 엑튜에이터(6)의 인렛밸브(20)와 아웃렛밸브(22)를 폐쇄시켜 제동을 유지하도록 한 것이다.In the present invention, the maintenance mode is applied in the control mode, and the control unit 18 sends an output signal for activating the maintenance mode when the braking control condition described above is satisfied, thereby inlet valve 20 of the actuator 6. And the outlet valve 22 is closed to maintain braking.
미설명 부호 24는 안티록 브레이크 시스템에 포함된 펌프이다.Reference numeral 24 is a pump included in the antilock brake system.
이하 본 발명의 작동을 종합하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the overall operation of the present invention will be described.
차량 주행중에 브레이크 페달(2)을 조작하게 되면 브레이크 유압라인(5)에 작동압이 발생된다.When the brake pedal 2 is operated while the vehicle is running, the operating pressure is generated in the brake hydraulic line 5.
발생된 작동압은 브레이크 본체(1)인 캘리퍼에 전달되어 제동이 수행되며, 이때 안티록 브레이크 시스템의 엑튜에이터는 ABS컨트롤 유니트(미도시)의 제어에 따라 슬립율에 의한 증압모드와 유지모드 그리고 감압모드로 작동압제어를 수행하고 있다.The generated operating pressure is transmitted to the caliper, which is the brake body 1, and braking is performed. At this time, the actuator of the anti-lock brake system is controlled by an ABS control unit (not shown), and the pressure increase mode and the maintenance mode based on the slip ratio Operating pressure control is performed in the decompression mode.
한편, 본 발명의 컨트롤유니트(18)는 브레이크 페달(2)의 조작과 동시에 브레이크 스위치(10)로부터 브레이크 페달(2)의 조작을 감지하며 차속센서(12)로부터 차량의 정차를 감시하게 된다.Meanwhile, the control unit 18 of the present invention detects the operation of the brake pedal 2 from the brake switch 10 at the same time as the operation of the brake pedal 2 and monitors the vehicle stop from the vehicle speed sensor 12.
차량의 정차가 감지되면, 엑튜에이터(6)로 유지모드 제어출력신호를 송출하며 이에 의해 인렛밸브(20)와 아웃렛밸브(22)가 폐쇄된다.When the vehicle stops, the inlet valve 20 and the outlet valve 22 are closed by sending the maintenance mode control output signal to the actuator 6.
유지모드에 따라 브레이크 유압라인(5)의 작동압이 유지되며 브레이크 본체(1)는 제동을 유지하게 된다.The operating pressure of the brake hydraulic line 5 is maintained according to the holding mode, and the brake body 1 maintains braking.
이러한 제동유지는 운전자의 부주의나 브레이크 페달의 조작실수를 방지하고 편의성을 향상시키게 된다.This braking maintenance prevents the driver's carelessness or the operation of the brake pedal and improves the convenience.
즉, 경사로에서 클러치 조작이 미숙한 경우 엑셀페달(16)이 가동되기 전까지 브레이크 페달(2) 조작유무에 관계없이 제동이 유지되고 있으므로, 엑셀페달(16)을 조작하기 위해 브레이크 페달(2)에서 발을 떼게 되어도 경사로에서 차가 밀리는 것이 방지된다.That is, when the clutch operation is inexperienced on the ramp, braking is maintained regardless of whether the brake pedal 2 is operated until the accelerator pedal 16 is operated, so that the brake pedal 2 is operated to operate the accelerator pedal 16. Taking your foot off prevents the car from being pushed off the ramp.
또한, 자동변속차량의 주행모드에서도 차량의 출발을 방지시킨다.In addition, the vehicle is prevented from starting even in the driving mode of the automatic transmission vehicle.
이와 더불어, 정차가 잦은 구간에서 정차후 브레이크 페달(2)에서 발을 떼게 되어도 차량의 제동이 계속적으로 수행되며, 전술된 바와 같이 정차구간에서 계속된 브레이크 페달(2)의 조작이나 파킹브레이크의 조작이 필요없게 되는 것이다.In addition, braking of the vehicle is continuously performed even if the foot is released from the brake pedal 2 after stopping in a section where frequent stops occur, and as described above, the operation of the brake pedal 2 or the operation of the parking brake continued in the stop section. This is not necessary.
한편, 정차후 차량의 출발을 위해 운전자가 엑셀페달(16)을 조작하게 되면, 스로틀 밸브가 개방되고 이와 연동되는 스로틀 포지션센서(14)로부터 엑셀페달(16)의 조작신호가 컨트롤유니트(18)로 송출된다.On the other hand, when the driver operates the accelerator pedal 16 for the start of the vehicle after the stop, the operation signal of the accelerator pedal 16 is transmitted from the throttle position sensor 14 which is interlocked with the throttle valve to open the control unit 18. Is sent out.
컨트롤유니트(18)는 엑셀페달(16)의 조작에 따라 엑튜에이터(6)로의 송출신호를 차단하여 엑튜에이터(6)를 초기상태로 복귀되어 차량이 주행할 수 있도록 한다.The control unit 18 blocks the transmission signal to the actuator 6 according to the operation of the accelerator pedal 16 to return the actuator 6 to an initial state so that the vehicle can run.
엑튜에이터(6)를 초기상태로 복귀되면 유지모드가 해제되어 일반모드 즉, 증압모드로 복귀되며, 브레이크 페달의 조작이 다시 있게 되면 증압모드에 따라 브레이크 작동이 수행되어 차량이 정차하게 되는 것이다.When the actuator 6 is returned to the initial state, the maintenance mode is released and the vehicle returns to the normal mode, that is, the boost mode, and when the brake pedal is operated again, the brake operation is performed according to the boost mode.
한편, 본 발명은 ABS가 장착되지 않은 차량에도 적용이 가능하다.On the other hand, the present invention can be applied to a vehicle that is not equipped with ABS.
즉, 브레이크 유압라인(5)에 이것의 개폐를 제어하여 유압라인 작동압을 유지하는 간단한 솔레노이드밸브의 장착으로 상기 엑튜에이터(6)에 대체됨이 가능하다.That is, it is possible to be replaced by the actuator 6 by the installation of a simple solenoid valve to control the opening and closing of the brake hydraulic line 5 to maintain the hydraulic line operating pressure.
다만, 안티록브레이크 시스템의 엑튜에이터(6)가 응용되면 별도의 솔레노이드밸브 장착 없이도 본 발명이 수행되는 것이다.However, when the actuator 6 of the anti-lock brake system is applied, the present invention is performed without installing a separate solenoid valve.
또한, 상기 스로틀 포지션센서(14)는 가솔린 차량에 적용되는 것으로, 디젤 차량에서는 엑셀 스위치(미도시)로 대체될 것이며, 엑셀 스위치는 상기 브레이크 스위치와 마찬가지로 엑셀페달의 조작과 동시에 접점되는 NC스위치이다.In addition, the throttle position sensor 14 is applied to a gasoline vehicle, and will be replaced by an Excel switch (not shown) in a diesel vehicle, and the Excel switch is an NC switch which is contacted at the same time as the operation of the accelerator pedal, like the brake switch. .
상술된 바와 같이 본 발명에 따르면, 브레이크조작에 의한 차량의 정차후 브레이크 유압라인 작동압을 유지시켜 브레이크 페달 조작유무에 상관없이 차량의 제동이 유지됨으로써, 경사로에서 차량의 조작미숙으로 차량이 밀리는 것이 방지되고, 정차가 잦은 구간에서 브레이크 페달을 지속적으로 조작하거나 파킹브레이크를 조작할 필요가 없으므로, 차량의 안전성과 편의성이 향상되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the brake hydraulic line operating pressure is maintained after the vehicle is stopped by the brake operation so that the braking of the vehicle is maintained regardless of whether the brake pedal is operated. It is prevented, there is no need to continuously operate the brake pedal or the parking brake in the frequent stop section, there is an effect that the safety and convenience of the vehicle is improved.
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